JPH0796337A - プレス部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、プレス原素材を打ち抜き、得られる
ワークの材料欠損を生じないよう、連続で次の工程に位
置決め搬送を行えるようにして、生産性の大幅な向上を
得られるプレス部品供給装置を提供する。 【構成】インデックステーブル１の投入ポジションＡに
投入されたプレス原素材ａを、インデックスして打ち抜
きポジションＢに移動し、ここに備えた打ち抜きプレス
装置１０で打ち抜いて、ワークＷとスクラップｓに分割
化する。打ち抜きプレス装置から搬送アーム体５がワー
クを受けて保持し、位置決めした状態で、ワーク搬出ポ
ジションＤに搬送してワークを解放する。また、ワーク
と分離したスクラップは、スクラップ排出ポジションＣ
に備えた排出コンベア２３で外部に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば脆性のある薄
板状のプレス原素材を打つ抜きプレスし、ワークとスク
ラップとに分離して、ワークを位置決め取り出しするプ
レス部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】薄板の打ち抜きプレス手段としては、一
般に、プレス打ち落としにより部品シュートを介して回
収箱にバラ取り出しを行ったり、部品打ち抜きの後、素
材と一体にするプッシュバック方式や、パンチングプレ
スのごとき不要な部分を打ち落とす方式がある。上述し
た手段は、特に金属材料に代表されるような固形物に対
する適用において、最適である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば粉体を塗り固めた、脆性なプレス原素材の場合には、
プレス打ち落としや、打ち抜き後にプッシュバックを行
うと、得られるワークの角部や稜線部に材料欠落が発生
し易い。

【０００４】また、打ち抜いたワークを次の工程へ位置
決めした状態で供給するには人手が必要であったり、別
の工程が必要であり、生産の連続性に欠け、生産タクト
を上げることが困難な状況にある。

【０００５】本発明は、上述した事情に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは、たとえば脆性なプ
レス原素材を打ち抜き供給する条件で、得られるワーク
の材料欠損を生じることなく、連続して次工程へ位置決
め搬送をなし、生産性の大幅な向上を得られるプレス部
品供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、インデックステーブルの周縁に沿って所定
間隔を存し、投入ポジション、打ち抜きポジション、ス
クラップ排出ポジションおよびワーク搬出ポジションを
備え、各ポジションに順次対向するよう回動させ、上記
打ち抜きポジションに、投入ポジションで投入され搬送
されるプレス原素材を打ち抜き、必要なワークと不要な
スクラップとに分割化するとともに、スクラップをイン
デックステーブルに残してワークのみ着脱自在に掛止す
る打ち抜きプレス装置を配備し、上記インデックステー
ブルに、打ち抜きプレス装置に掛止されたワークとイン
デックステーブルに残されたスクラップとの間に介挿し
て、打ち抜きプレス装置が離脱するワークを受け入れ、
位置決めした状態で、上記スクラップ排出ポジションを
介してワーク搬出ポジションまで搬送し、ここでワーク
を解放して取り出し自在とするワーク搬送手段を設け、
スクラップ排出ポジションに、ワークと分離したスクラ
ップを外部に排出する、スクラップ排出手段を具備した
ことを特徴とするプレス部品供給装置である。

【０００７】

【作用】プレス原素材が脆性であっても、材料欠損の無
い打ち抜きがなされ、連続して次の工程への位置決め搬
送が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面にもとづい
て説明する。図１および図２は、本プレス部品供給装置
を示す。図中１はインデックステーブルあって、ここで
は内部に収容される駆動源によって９０°づつ間欠的に
回動駆動され、それぞれの停止時間中に後述する作業が
自動的に行われるようになっている。

【０００９】図１における、インデックステーブル１の
所定位置、すなわち、Ａ位置を投入ポジション、Ｂ位置
を打ち抜きポジション、Ｃ位置をスクラップ排出ポジシ
ョン、Ｄ位置をワーク搬出ポジションと称する。

【００１０】インデックステーブル１上面には、位置決
めチャック２が備えられる。この位置決めチャック２は
開閉自在であり、上記投入ポジションＡにおいて、プレ
ス打ち抜きされるべきプレス原素材ａを受け入れ、その
ままインデックステーブル１の回動にともなって搬送す
るようになっている。

【００１１】図３（Ａ）に示すように、上記プレス原素
材ａは、脆性を有する矩形状の薄板部ｂと、この薄板部
ｂの一側辺にのみ一体に設けられる剛性のある線材ｃと
からなる。換言すれば、上記線材ｃに脆性を有する薄板
部ｂが支持される。

【００１２】同図（Ｂ）に示すように、プレス原素材ａ
の周縁部を残し、矩形状のワークＷを得るように、プレ
ス打ち抜きする。同図（Ｃ）に示すような、プレス原素
材ａからワークＷを打ち抜いた後のスクラップｓが残る
ことになる。

【００１３】再び図１および図２に示すように、上記位
置決めチャック２と同位置におけるインデックステーブ
ル１の周端縁部に沿って位置決めガイド３が設けられ、
かつテーブル１の径方向に沿って、ワーク搬送手段４を
構成する搬送アーム体５が設けられる。

【００１４】この搬送アーム体５は、インデックステー
ブル１の中心部側に回動枢支部を備える一対のアーム
６，６を有する。回動枢支部側の一方のアーム６端部
が、他方のアーム６端部に載り、常に重ねられる状態に
なっている。

【００１５】これらアーム６，６の、テーブル１周端側
端部のみ、互いに対向する方向に受け用片部６ａ，６ａ
が一体に設けられる。さらに、一方のアーム６のみ、回
動枢支部近傍にローラ７が設けられていて、一部がアー
ム６の側縁から突出する。ここでは図示しないが、ロー
ラ７が設けられるアーム６に対し、ローラ７のない他方
のアーム６の端部が当接するよう弾性的に付勢する付勢
体を有する。

【００１６】このことから、上記ローラ７をテーブル１
の径方向へ付勢することにより、各アーム６，６が回動
枢支部を支点として回動し、その結果、各受け用片部６
ａが互いに離間してアーム６，６が扇形になったり、各
受け用片部６ａが互いに近接してアーム６，６が平行に
なるよう変動する。

【００１７】インデックステーブル１の回転中心部に
は、カム８が設けられる。このカム８はインデックステ
ーブル１の回転源とは別の駆動源に連結され、所定範囲
内で正逆方向に駆動される。

【００１８】そして、どの角度においても、インデック
ステーブル１の回動にともなって、各搬送アーム体５に
設けられるローラ７と転接するよう位置設定される。た
だし、図１にのみ示すように、略投入ポジションＡから
打ち抜きポジションＢに亘るよう、径方向に突出し、他
の部分は真円状をなす。

【００１９】このことから、インデックステーブル１が
回動して、投入ポジションＡに搬送アーム体５が到達す
る直前位置で、上記カム８によって、その搬送アーム体
５に備えられるローラ７が径方向に突出するよう付勢さ
れ、各アーム６，６は扇状に拡開する。

【００２０】また、スクラップ排出ポジションＣやワー
ク搬出ポジションＤの位置にある搬送アーム体５は、ロ
ーラ７がカム８の真円部に転接するので、ローラ７が径
方向に後退し、よって各アーム６，６が平行になるよう
変形する。

【００２１】このように、ここでは４組のアーム搬送体
５…と、インデックステーブル１の中心部に備えられる
カム８とで、ワーク搬送手段４が構成される。上記打ち
抜きポジションＢに対向して、打ち抜きプレス装置１０
が配備される。これは、固定の下金型１１と、図示しな
い昇降駆動源に連結されて昇降駆動され、下降時に加圧
状態になる上金型１２とを備える。

【００２２】図４に、下金型１１と上金型１２との概略
構造を示す。ここでは下金型１１に、このポジションＢ
まで移載されるプレス原素材ａを支持するようになって
いて、その支持面は打ち抜くべきワークＷの寸法形状に
形成される。

【００２３】上金型１２は、その下面外形の寸法形状が
下金型１１と同一であるノックアウト１３と、このノッ
クアウト１３の周面に遊合状態で嵌められるダイ１４と
から構成される。

【００２４】上記ノックアウト１３は、基台１５に対し
て複数の圧縮ばね１６…によって突出されており、基台
１５とノックアウト１３上面との間の空間部１７には、
ダイ１４に設けられる導通路１８を介して圧縮空気が導
入され、充満している。

【００２５】さらにノックアウト１３には、ここでは一
対の真空引き管路１９，１９が接続され、この下面側に
設けられる吸着溝２０，２０に連通する。上記真空引き
管路１９，１９には、エアー漏れを阻止するシール構造
が採用される。

【００２６】図４および図５に示すように、上記ノック
アウト１３下面の吸着溝２０，２０は対称的に設けられ
ていて、矩形状をなし、図中ハッチングで示すように、
下面側周縁に沿ってダレ加工が施される。

【００２７】さらに、吸着溝２０の一部に、ここでは互
いに隣接する位置に段部２１が一体に突設される。吸着
溝２０の深さ寸法Ｈに対して、段部２１の高さ寸法ｈ
は、略半分程度は必要であり、段部２１の吸着溝２０に
対する面積は、やはり少なくとも半分以上は確保しなけ
ればならない。ただし、上記真空引き管路１９が開口す
る位置は、必ず吸着溝２０の底面に設定される。

【００２８】再び図１および図２に示すように、２２
は、ワーク搬出ポジションＤと投入ポジションＡとの間
にその一端縁があり、打ち抜きポジションＢとスクラッ
プ排出ポジションＣとの間に他端縁があって、インデッ
クステーブル１の周端部と同一の曲率で湾曲成される受
け用下板である。

【００２９】この受け用下板２２は、インデックステー
ブル１の下面に、テーブル１がインデックスするとき摺
接するよう固定される。すなわち、テーブル１の開口部
に投入されたプレス原素材ａおよび位置決めチャック２
を支持し、下板２２のない部分では支持できない。

【００３０】上記スクラップ排出ポジションＣに対向し
て、スクラップ排出手段である排出コンベア２３が配備
される。この排出コンベア２３は、上記排出ポジション
Ｃの直下方部位まで延出されており、排出物を受けてご
み箱など、所定の部位に搬送するようになっている。

【００３１】上記ワーク搬出ポジションＤの直上部位に
は、図示しないワーク取り出し機構が設けられる。この
ポジションＤに位置するワークＷをたとえば吸着ノズル
で真空吸着して引上げ、かつ所定の部位に搬送するよう
になっている。

【００３２】つぎに、このようにして構成されるプレス
部品供給装置の作用について説明する。図７（Ａ）に示
すように、プレス原素材ａは、インデックステーブル１
の停止時で、アーム６，６が拡開状態にある投入ポジシ
ョンＡに投入され、位置決めチャック２により位置決め
される。この位置では、プレス原素材ａの下部に受け用
下板２２が位置しているので、落下することがない。

【００３３】投入ポジションＡへの投入が確認される
と、インデックステーブル１は９０°インデックスす
る。すなわち、プレス原素材ａは受け用下板２２上を滑
動され、そのままの姿勢で打ち抜きポジションＢへ搬送
される。

【００３４】ついで、打ち抜きプレス装置１０が駆動さ
れ、下金型１１上に支持されるプレス原素材ａに対し、
上金型１２が降下し、プレス打ち抜きをなす。具体的に
は、はじめ圧縮ばね１６で突出されたノックアウト１３
が、下金型１１上のプレス原素材ａに当接する。このと
き、既に、ダイ１４に設けられる導通路１８を介して、
ノックアウト１３と基台１５との空間部１７に圧縮空気
を供給してよい。

【００３５】ついで、基台１５およびダイ１４が降下し
て、ノックアウト１３周面を摺接する。基台１５とノッ
クアウト１３との間の空間部１７に充填される圧縮空気
は、空間部１７容量の低減にともなってさらに圧縮さ
れ、かつノックアウト１３とダイ１４が遊合状態である
ところから、この隙間を介して外部に噴出する。

【００３６】基台１５とダイ１４の下降が継続され、ダ
イ１４の下端面がノックアウト１３の下端面と並び、さ
らに継続してダイ１４が下降することにより、下金型１
１とでプレス原素材ａを打ち抜く。

【００３７】すなわち、ノックアウト１３の下面に密に
当接するワークＷと、下金型１１上に残されるスクラッ
プｓとに分離される。タイミングをとって真空引き管路
１９が真空引き作用を開始する。ノックアウト１３に形
成される吸着溝２０の開口面を上記ワークＷが密に閉成
しているので、ワークＷはノックアウト１３下面に真空
吸着される。

【００３８】このワークＷは、脆性のある素材から形成
されているところから、ノックアウトに１３に真空吸着
されることにより、ワークＷに吸着溝２０の周縁が食い
込んで、痕跡が残る虞れがある。

【００３９】しかるに、吸着溝２０の下面側周縁に沿っ
てダレ加工を施してあるので、ワークＷに吸着溝２０形
状の痕跡が残ることがない。また、ワークＷは、脆性が
あるので、本来、真空圧の影響で、吸着溝２０の内部側
に吸引され、変形する虞れがある。

【００４０】しかるに、吸着溝２０内に段部２１が一体
に設けられ、下面側に突出しているので、たとえこのよ
うな変形があっても、段部２１が変形するワークＷを受
け、それ以上の変形を阻止する。

【００４１】また、吸着溝２０の一部に段部２１が設け
られているに過ぎないので、ワークＷを真空引きするの
に必要な溝２０の容積は充分確保されており、吸着作用
に何らの支障もない。

【００４２】さらに、ダイ１４が下降してプレス打ち抜
きをなす際には、ノックアウト１３と基台１５との空間
部１７に充填される圧縮空気が、ノックアウト１３とダ
イ１４との隙間から継続して噴出する。

【００４３】プレス打ち抜きの際にプレス原素材ａから
生じる塵埃は、圧縮空気によって吹き飛ばされ、ノック
アウト１３とダイ１４との隙間に侵入したり、ここを詰
まらせるようなことがない。長期に亘って、ノックアウ
ト１３とダイ１４との相対的な動作が確実に保持され、
信頼性が高い。

【００４４】図７（Ｂ）に示すように、インデックステ
ーブル１側にスクラップｓを残し、ワークＷを吸着した
上金型１２が上昇する。今度は、上記カム８が、図１に
おいて、反時計回り方向に約４０°程度回動する。した
がって、打ち抜きポジションＢに位置する搬送アーム体
５は、ここに備えられるローラ７がカム８との転接位置
が真円部分に変わり、それまで拡開した状態にあるアー
ム６，６が平行状態に変わる。

【００４５】すなわち、インデックステーブル１に残さ
れたスクラップｓと、上金型１２に吸着されるワークＷ
との間に、上記アーム６，６の受け用片部６ａ，６ａが
介挿することになる。

【００４６】ついで、上金型１２では、ワークＷに対す
る真空引きを停止して、ここから剥離させる。この動作
を確実に行うため、真空引き管路１９に圧縮空気を送気
してもよい。それまで吸着されていたワークＷは落下
し、その両側端部が受け片用部６ａ，６ａに支持され
る。すなわち、ワークＷは同ポジションＢに位置する搬
送アーム体５に移載される。

【００４７】この動作の確認後、インデックステーブル
１をインデックスする。ワークＷを支持する搬送アーム
体５は、スクラップ排出ポジションＣに位置する。この
間に、図７（Ｃ）に示すように、各アーム６，６は、支
持するワークＷの長手方向（Ｅ−Ｆ方向）の位置決めを
なす。同時に、テーブル１の周端縁に設けられる位置決
めガイド３は、ワークＷの一側縁に対向することとな
り、テーブル１のインデックスにともなう遠心力による
ワークＷの飛び出しを阻止し、かつ長手方向とは直交す
る方向（Ｇ−Ｈ方向）の位置決めをなす。

【００４８】一方、図１に示すように、カム８は時計回
り方向に同角度回動して、元の状態に戻る。スクラップ
ｓがスクラップ排出ポジションＣに到達する以前の位置
で受け用下板２２が存在せず、かつ同ポジションＣに到
達すると、図示しない付勢機構により位置決めチャック
２が開放される。したがって、スクラップｓのみ落下し
て排出コンベア２３に載り、外部に搬送排出される。

【００４９】再びインデックステーブル１は駆動され、
ワーク搬出ポジションＤにインデックスされる。ワーク
排出機構が作動して、正確に位置決めされたワークＷを
取り出し、所定位置へ搬送する。

【００５０】このようにして、プレス原素材ａからワー
クＷをプレス打ち抜きし、残ったスクラップｓを排出
し、ワークＷを位置決めしたうえで取り出しされる。本
発明のごとき構成を採用すれば、従来のような、打ち落
としや、打ち抜き後プッシュパック方式を採用すること
による、ワークの角部や両線部における材料欠損の発生
がなく、従来の不具合の解消を図れる。

【００５１】なお、投入ポジションＡで投入したプレス
原素材ａに対する一連の動作が、ワーク搬出ポジション
Ｄで終了した後も、インデックステーブル１は引き続い
てインデックス動作を継続する。

【００５２】ワークＷを取り出された搬送アーム体５が
再び投入ポジションＡに位置する直前で、ローラ７がカ
ム８によって付勢され、アーム６，６は元の拡開状態に
戻る。そして、再び新たなプレス原素材ａの投入を待機
する。

【００５３】全ての動作、すなわち、素材投入、プレス
打ち抜き、スクラップ分離および打ち抜きワークの位置
決めを、１つのインデックステーブル１で行えるので、
生産速度が早まり、次工程との連結が容易となる。

【００５４】なお、上記実施例においては、脆性材料の
ワークＷに対する部品供給について説明したが、これに
限定されるものではなく、打ち抜きプレス装置１０の上
金型１２に吸着可能なワークＷであれば、素材特性に問
題がない。

【００５５】また、アーム６，６の回動作用をカム８に
よって行うよう説明したが、これに限定されるものでは
なく、たとえばエアシリンダや、その他の駆動源を利用
してもよい。

【００５６】図８（Ａ）および（Ｂ）に示すような、ノ
ックアウト１３Ａであってもよい。この外形寸法的なも
のは何らの変更もなく、下面部に設けられる吸着溝２０
の寸法形状も、先に説明したものと同一であってよい。

【００５７】ただし、段部２１Ａ形状が異なる。この場
合、ノックアウト１３Ａの幅方向に連続する凹凸状を形
成する。ここでは、両側と中央部が凹状であり、これら
の間が凸状をなす。

【００５８】吸着溝２０の深さ寸法Ｈと、段部２１Ａの
高さ寸法ｈは、変わりがない。したがって、脆性のある
プレス原素材ａであっても、ワークＷの吸着時に段部２
１Ａは実質的に、上記実施例のものと同様の機能を有す
る。

【００５９】図９（Ａ）および（Ｂ）に示すような、ノ
ックアウト１３Ｂであってもよい。ここでは、下面部に
設けられる吸着溝２０Ｂが円形状をなし、この吸着溝２
０Ｂと同芯円形状の段部２１Ｂが設けられている。吸着
溝２０Ｂの深さ寸法Ｈと、段部２１Ｂの高さ寸法ｈは、
変わりがない。したがって、脆性のあるプレス原素材ａ
であっても、ワークＷの吸着時に段部２１Ｂは実質的
に、上記実施例のものと同様の機能を有する。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、インデッ
クステーブルの投入ポジションに投入されたプレス原素
材を、打ち抜きポジションに備えた打ち抜きプレス装置
で打ち抜いて、ワークとスクラップに分割化し、ワーク
搬送手段が打ち抜きプレス装置からワークを保持し、位
置決めした状態で、ワーク搬出ポジションに搬送してワ
ークを解放する。

【００６１】また、上記ワークと分離したスクラップ
は、スクラップ排出ポジションに備えたスクラップ排出
手段で外部に排出するようにしたから、たとえば脆性な
プレス原素材を打ち抜き供給する条件で、得られるワー
クの材料欠損を生じないよう、連続して次工程に位置決
め搬送を行うことができ、生産性の大幅な向上を図れる
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、プレス部品供給装置
の平面図。

【図２】同実施例の、プレス部品供給装置の側面図。

【図３】（Ａ）は、打ち抜きされるプレス原素材の平面
図。（Ｂ）は、得られたワークの平面図。（Ｃ）は、ワ
ークを除いたスクラップの平面図。

【図４】同実施例の、プレス打ち抜き装置の上金型と下
金型の一部縦断面図。

【図５】同実施例の、上金型を構成するノックアウトの
底面図。

【図６】同実施例の、ノックアウトの底面側を上部にし
て示す斜視図。

【図７】（Ａ）は、投入ポジションにおけるプレス原素
材の投入状態を示す斜視図。（Ｂ）は、打ち抜きポジシ
ョンにおけるワーク吸着状態を示す斜視図。（Ｃ）は、
打ち抜きポジションからスクラップ排出ポジションに向
けてインデックスを開始した状態の斜視図。

【図８】他の実施例の、ノックアウトの縦断面図。

【図９】同実施例の、ノックアウトの底面図。

【図１０】さらに異なる他の実施例の、ノックアウトの
縦断面図。

【図１１】同実施例の、ノックアウトの底面図。

【符号の説明】 １…インデックステーブル、ａ…プレス原素材、Ｗ…ワ
ーク、ｓ…スクラップ、１０…打ち抜きプレス装置、４
…ワーク搬送手段、２３…スクラップ排出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】その周縁に沿って所定間隔を存して設けら
   れる投入ポジション、打ち抜きポジション、スクラップ
   排出ポジションおよびワーク搬出ポジションを備え、各
   ポジションに順次対向するよう回動するインデックステ
   ーブルと、 上記打ち抜きポジションに配備され、投入ポジションに
   おいてインデックステーブルに投入されてインデックス
   テーブルのインデックスにより打ち抜きポジションへ搬
   送されるプレス原素材を打ち抜き、必要なワークと不要
   なスクラップとに分割化するとともに、スクラップをイ
   ンデックステーブルに残してワークのみ着脱自在に掛止
   する打ち抜きプレス装置と、 上記インデックステーブルに設けられ、この打ち抜きプ
   レス装置に掛止されたワークとインデックステーブルに
   残されたスクラップとの間に介挿され、打ち抜きプレス
   装置が離脱するワークを受け入れ、位置決めした状態
   で、上記スクラップ排出ポジションを介してワーク搬出
   ポジションまで搬送し、ここでワークを解放して取り出
   し自在とするワーク搬送手段と、 上記スクラップ排出ポジションに設けられ、このポジシ
   ョンからワークと分離したスクラップを外部に排出する
   スクラップ排出手段とを具備したことを特徴とするプレ
   ス部品供給装置。