JPH0796397A - 自動車のボディサイドの組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接の全自動化ならびに自動化に伴うサイク
ルタイムの短縮を実現すると共に、組立てに係わる手作
業を１人の作業者で行うことができる自動車のボディサ
イドの組立て装置を提供する 【構成】 ボディサイド・アウタＡに複数のインナ部品
Ｂ〜Ｇを組付ける装置であって、所定の位置に配設され
た各インナ部品Ｂ〜Ｇを竪軸回りの回動で溶接位置に移
動させるターンテーブル９と、その溶接位置に配置され
たインナ部品溶接用の溶接機１１，１２と、溶接された
インナ部品Ｂ〜Ｇをターンテーブル９上から取上げて溶
接用ステージ８に位置決めされたボディサイド・アウタ
Ａに組付けるローダー１０を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立て工程に
おいて、ボディサイド・アウタと複数のインナ部品とを
組立てるのに利用される自動車のボディサイドの組立て
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のボディサイドは、例えば図７に
示すように、ボディサイド・アウタＡに、サイドルーフ
レール・インナＢ、センターピラー・インナ・ロアＣ、
センターピラーのアッパーヒンジ・サポートＤ、フロン
トピラー・インナ・アッパーＥ、フロントピラー・イン
ナ・ロアＦ、およびフロントピラー・インナ・ロアのレ
インフォースＧなどのインナ部品を組付け、これらを溶
接することによって組立てられる。このようなボディサ
イドの構成は、例えば、昭和５５年４月に山海堂が発行
した「自動車工学全書１９巻」の第１８３頁にも記載さ
れている。

【０００３】従来において、上記のボディサイドを組立
てるには、ボディサイド・アウタＡを倒した状態にして
車体前方向へ移動させるラインを設けると共に、このラ
イン両側の作業エリアに作業員を配し、各作業員が各々
担当するインナ部品をボディサイド・アウタＡに組付け
たのち、ポータブルスポット溶接機などを用いてこれら
のインナ部品に溶接を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うなボディサイドの組立てにあっては、自動溶接機を使
用することが可能であり、溶接を自動化すればインナ部
品の組付けのみを手作業で行うこととなるが、この場
合、ライン両側に沿った作業エリアからインナ部品を組
付ける都合上、少なくとも２人の作業員が必要である。
つまり、フロントピラー・インナ・ロアのレインフォー
スＧは、そのロケート位置が車体下側のシルとの接合部
分であるため、同レインフォースＧをシルとは反対のル
ーフ側から位置合わせをしつつ組付けることが困難であ
り、サイドルーフレール・インナＢについてもその反対
側からの組付けが困難である。

【０００５】したがって、従来にあっては、溶接を自動
化しても少なくとも２人の作業員が不可欠であると共
に、組付け作業のみを２人の作業者で行うのでは、作業
者の作業充実度の面で好ましくないという不具合があ
り、これらの不具合を解決することが課題であった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、溶接の全自動化ならびに自動化に伴うサ
イクルタイムの短縮を実現すると共に、組立てに係わる
手作業を１人の作業者で行うことができる自動車のボデ
ィサイドの組立て装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る自動車のボディサイドの組立て装置は、ボディサイド
・アウタに複数のインナ部品を組付ける装置であって、
所定の位置に配設された各インナ部品を竪軸回りの回動
で溶接位置に移動させるターンテーブルと、その溶接位
置に配置されたインナ部品溶接用の溶接機と、溶接され
たインナ部品をターンテーブル上から取上げて溶接用ス
テージに位置決めされたボディサイド・アウタに組付け
るローダーを備えた構成としており、上記の構成を従来
の課題を解決するための手段としている。

【０００８】また、本発明に係わる自動車のボディサイ
ドの組立て装置は、請求項２として、請求項１に記載の
自動車のボディサイドの組立て装置において、それぞれ
のインナ部品を収容したストレージと、各ストレージか
ら取上げたインナ部品をターンテーブルに移動させるハ
ンドリングロボットを備えた構成とし、請求項３とし
て、各ストレージがインナ部品を縦積み状態で収容する
構成とし、請求項４として、各ストレージが最下段のイ
ンナ部品を取出す分離機構と、分離機構から受けたイン
ナ部品をハンドリングロボット側に移動させる台車を備
えている構成とし、さらに請求項５として、各ストレー
ジをハンドリングロボットに対して横並びに設けた構成
としており、上記の構成を課題を解決するための手段と
している。

【０００９】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる自動車のボデ
ィサイドの組立て装置では、ターンテーブルに対する各
インナ部品の配設が作業者により行われ、それ以降の、
ターンテーブルの回動によるインナ部品の移動、インナ
部品溶接用の溶接機によるインナ部品の溶接、ローダー
によるインナ部品のボディサイド・アウタへの組付け、
および溶接用ステ−ジにおける溶接が自動的に行われ
る。

【００１０】また、ターンテーブルを採用したことによ
り、このターンテーブルの周囲に沿ってインナ部品を配
設する際の作業エリアが確保されるので、車体の上側に
相当するインナ部品や下側に相当するインナ部品のいず
れの配設位置に対しても同一の作業エリアから配設作業
が行えることとなる。

【００１１】本発明の請求項２に係わる自動車のボディ
サイドの組立て装置では、ターンテーブルに対する各イ
ンナ部品の配設がハンドリングロボットにより行われ、
ストレージに対する部品補充が作業者により行われるこ
ととなる。

【００１２】また、本発明の請求項３に係わる自動車の
ボディサイドの組立て装置では、ストレージにおけるイ
ンナ部品を縦積みとすることにより、ストレージの占有
面積が小さくるようにし、請求項４に係わる自動車のボ
ディサイドの組立て装置では、分離機構と台車により、
収容してあるインナ部品が下側から取出されることとな
り、これにより上側からインナ部品を補充し得るように
し、さらに、請求項５に係わる自動車のボディサイドの
組立て装置では、各ストレージを横並びに配置すること
により、インナ部品の補充作業範囲が小さくなる。

【００１３】

【実施例】図１〜図６は、本発明の請求項１に係わる自
動車のボディサイドの組立て装置の一実施例を説明する
図である。

【００１４】自動車のボディサイドの組立て装置は、図
１に概略を示すように、ボディサイド・アウタＡを倒し
た状態にして車体前方向へ移動させるラインＬの途中
に、所定の位置にマルチ溶接機（仮想線で示す）１〜７
を設けた溶接用ステージ８を備えると共に、この溶接用
ステージ８の側方に、所定の位置に配設された各インナ
部品Ｂ〜Ｇを竪軸回りの回動で溶接位置に移動させるタ
ーンテーブル９を備えている。また、前記溶接位置に
は、インナ部品溶接用の２台の溶接機１１，１２が設置
してあり、溶接用ステージ８とターンテーブル９の間に
は、溶接されたインナ部品Ｂ〜Ｇをターンテーブル９上
から取上げて溶接用ステージ８に位置決めされたボディ
サイド・アウタＡに組付けるローダー１０を備えてい
る。

【００１５】インナ部品は、従来のもの（図７参照）と
同様に、サイドルーフレール・インナＢ、センターピラ
ー・インナ・ロアＣ、センターピラーのアッパーヒンジ
・サポートＤ、フロントピラー・インナ・アッパーＥ、
フロントピラー・インナ・ロアＦ、およびフロントピラ
ー・インナ・ロアのレインフォースＧである。なお、こ
の実施例のボディサイド・アウタＡおよび各インナ部品
Ｂ〜Ｇは、車体右側のボディサイドを構成するものであ
る。

【００１６】前記ターンテーブル９は、図２および図３
にも示すように、略八角形状に組合わされたフレームで
構成してあって、その中心に設けた駆動装置１３を駆動
源として回動する。このターンテーブル９は、２台分の
インナ部品Ｂ〜Ｇが、車体下側を中心側として１８０度
異なる回転対称位置に配設されるものであって、各組の
インナ部品Ｂ〜Ｇを把持する複数のクランプ１４ａ〜１
４ｋ，１５ａ〜１５ｋを備えており、前記溶接用ステー
ジ８のボディサイド・アウタＡに対して各インナ部品Ｂ
〜Ｇが平行移動し得る位置（図１では上側の位置）を溶
接位置とし、これと１８０度異なる位置を部品の配設位
置としている。

【００１７】したがって、当該組立て装置では、ターン
テーブル９の配設位置側となる周囲に沿って約１２０度
の範囲で部品配設の作業エリア（図１中に斜線で示す）
１００が確保されており、車体の上側に相当するインナ
部品であるサイドルーフレール・インナＢの配設位置
や、車体の下側に相当するインナ部品であるフロントピ
ラー・インナ・ロアのレインフォースＧの配設位置が上
記作業エリア１００から極めて近いところにある。な
お、上記の各装置は、安全柵１０１，１０２で囲まれて
いる。

【００１８】インナ部品溶接用の２台の溶接機のうちの
一方の溶接機１１は、ターンテーブル９の溶接位置に対
して車体前方側に設置してあって、フレーム１６を支持
する基台１７、フレーム１６により前記ターンテーブル
９に対して進退可能に保持されたスライド体１８、およ
びスライド体駆動用シリンダ１９などを備えていると共
に、前記スライド体１８の前進側の端部両側に、溶接用
ガン２０，２１を備えている。一方の溶接用ガン２０
は、フロントピラー・インナ・ロアのレインフォースＧ
と、フロントピラー・インナ・ロアＦとを溶接し、他方
の溶接用ガン２１は、フロントピラー・インナ・ロアＦ
と、フロントピラー・インナ・アッパーＥとを溶接す
る。

【００１９】他方の溶接機１２は、ターンテーブル９の
溶接位置の下側に設置してあって、基台２２に、図示し
ない駆動源により水平軸回りに駆動される揺動体２３を
備えると共に、この揺動体２３に、アーム２４を介して
溶接用ガン２５を設けた構成になっている。この溶接機
１２は、図３中に仮想線で示すように、ターンテーブル
９の下側で待機しており、溶接時には、揺動体２３を上
昇回動させることでアーム２４および溶接用ガン２５を
ターンテーブル９の上側に立ち上がらせ、センターピラ
ー・インナ・ロアＣと、センターピラーのアッパーヒン
ジ・サポートＤとを溶接する。

【００２０】前記ローダー１０は、図１に示す基台２６
に、２本のスイングアーム２７，２７を備えると共に、
図４および図５に示すように、両スイングアーム２７，
２７の先端に、インナ部品Ｂ〜Ｇの配置に対応して構成
されたフレーム２８が上下動可能に取付けてあり、この
フレーム２８の下側には、第１〜第５のクランプ３１〜
３５と、複数のロケートピン２９が設けてある。

【００２１】第１のクランプ３１は、フロントピラー・
インナ・ロアＦの部分を把持するものであって、図６
（ａ）に示すように、近接離間可能に保持された一対の
係合ブロック３１ａ，３１ａと、昇降可能なコアブロッ
ク３１ｂを備えており、フレーム２８の下降とともに前
記フロントピラー・インナ・ロアＦに形成された開口部
Ｈ１に挿入され、コアブロック３１ｂの下降で両係合ブ
ロック３１ａ，３１ａを押し広げることにより、両係合
ブロック３１ａ，３１ａの下端部に設けた爪部３１ｃ，
３１ｃが前記開口部Ｈ１に係合する。

【００２２】第２のクランプ３２は、フロントピラー・
インナ・アッパーＥの部分を把持するものであって、図
６（ｂ）に示すように、垂設されたリテーナ３２ａの下
端部に、鉤部３２ｂを垂下状態に有する揺動部材３２ｃ
と、揺動部材３２ｃの揺動範囲を規制するストッパ３２
ｄ，３２ｄを備えると共に、同じく垂設されたシリンダ
３２ｅと、前記揺動部材３２ｃの端部とをリンク３２ｆ
で連結した構成を有しており、フレーム２８の下降とと
もに前記フロントピラー・インナ・アッパーＥに形成さ
れた開口部Ｈ２に鉤部３２ｂが挿入され、シリンダ３２
ｅを伸長駆動することにより、揺動部材３２ｃの揺動と
ともに鉤部３２ｂが前記開口部Ｈ２の下側に係合する。
そして、鉤部３２ｂと離れた位置においてフレーム２８
から垂下する補助部材３２ｇと鉤部３２ｂとの間でフロ
ントピラー・インナ・アッパーＥの部分を上下・左右方
向にクランプする。

【００２３】第３のクランプ３３は、サイドルーフレー
ル・インナＢの前端側の部分を把持するものであって、
図６（ｃ）に示すように、水平に往復動可能な支持ブロ
ック３３ａの下端部に、横向きの位置決めピン３３ｂを
備えており、フレーム２８の下降後、支持ブロック３３
ａの移動により、前記サイドルーフレール・インナＢに
形成されたピン挿通孔Ｈ３に位置決めピン３３ｂが係合
する。

【００２４】第４のクランプ３４は、サイドルーフレー
ル・インナＢの後端側の部分を把持するものであって、
図６（ｄ）に示すように、下向きの段部３４ａを有する
竪の位置決めピン３４ｂと、下端に鉤部３４ｃを有する
押えピン３４ｄを備えており、フレーム２８の下降とと
もに前記サイドルーフレール・インナＢに形成された開
口部Ｈ４に両ピン３４ｂ，３４ｄの下端部が挿入され、
押えピン３４ｄを回転させることにより、前記開口部Ｈ
４の縁部分を段部３４ａと鉤部３４ｃとで上下から挟持
する。

【００２５】第５のクランプ３５は、センターピラー・
インナ・ロアＣの下端部分を把持するものであって、図
６（ｅ）に示すように、第１のクランプ３１とほぼ同一
構成で同じ動作をする係合ブロック３５ａ，３５ａ、お
よびコアブロック３５ｂを備えており、前記センターピ
ラー・インナ・ロアＣに形成された開口部Ｈ５に両係合
ブロック３５ａ，３５ａの爪部３５ｃ，３５ｃが係合す
る。

【００２６】また、前記ロケートピン２９は、フレーム
２８の上下動に伴って、溶接用ステージ８やターンテー
ブル９に設けた係合部（図５に仮想線で示す）３０に対
して係脱する。

【００２７】上記の構成を備えた自動車のボディサイド
の組立て装置は、ターンテーブル９に対する各インナ部
品Ｂ〜Ｇの配設が手作業で行われる。このとき、ターン
テーブル９の周囲に沿って作業エリア１００が確保さ
れ、車体の上側に相当するインナ部品であるサイドルー
フレール・インナＢの配設位置や、車体の下側に相当す
るインナ部品であるフロントピラー・インナ・ロアのレ
インフォースＧの配設位置が前記作業エリア１００から
近いので、すべてのインナ部品Ｂ〜Ｇを、同一の作業エ
リア１００から、１人の作業者で容易に配設し得ること
となる。

【００２８】上記配設作業ののちには、各インナ部品Ｂ
〜Ｇをクランプ１４ａ〜１４ｋで保持し、ターンテーブ
ル９を１８０度回動させて各インナ部品Ｂ〜Ｇを溶接位
置に移動させ、インナ部品溶接用の溶接機１１，１２で
各々の部位に溶接を行う。このとき、ターンテーブル９
の反対側に、次のインナ部品Ｂ〜Ｇの配設を行うことが
できる。

【００２９】そして、上記溶接ののちには、ターンテー
ブル９の各クランプ１４ａ〜１４ｋを解放状態し、ロー
ダー１０のフレーム２８の上下動と共に、同ローダー１
０の第１〜第５のクランプ３１〜３５で各インナ部品Ｂ
〜Ｇを把持してこれらをターンテーブル９上から取上
げ、スイングアーム２７，２７の回動によってインナ部
品Ｂ〜Ｇを平行に移動させ、溶接用ステージ８に位置決
めされているボディサイド・アウタＡにインナ部品Ｂ〜
Ｇを組付ける。こののち、溶接用ステージ８のマルチ溶
接機１〜７でインナ部品Ｂ〜Ｇとボディサイド・アウタ
Ａを溶接し、ボディサイドの組立てが完了となる。

【００３０】このように、当該組立て装置では、始めの
インナ部品Ｂ〜Ｇの配設作業だけを手作業で行い、それ
以降の部品の移動および溶接はすべて自動的に行われる
こととなり、しかも、ターンテーブル９に２台分のイン
ナ部品Ｂ〜Ｇを配設することができるので、１人の作業
員の適当な作業充実度を保ちつつ、サイクルタイムをよ
り一層短縮することができる。

【００３１】また、溶接位置に設けたインナ部品溶接用
の溶接機１１，１２は、各々床側に設置され、ターンテ
ーブル９上のインナ部品Ｂ〜Ｇに対して進退あるいは上
下回動するだけなので、溶接用ケーブル類の配線も容易
であり、同ケーブル類が引摺り回されるような心配もま
ったく無い。

【００３２】図８〜図１１は、本発明の請求項２〜５に
係わる自動車のボディサイドの組立て装置の一実施例を
説明する図である。なお、先の実施例と同一の構成部位
は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００３３】この実施例では、図１８に示すように、ボ
ディサイド・アウタＡに、インナ部品であるアッシーフ
ロントピラー・インナＰ、サイドルーフレール・インナ
Ｑ、センターピラー・インナＲ、およびセンターピラー
のアッパーヒンジ・サポートＳを組付ける場合を示して
いる。なお、サイドルーフレール・インナＱには２個の
ナットＴが取付けられる。

【００３４】自動車のボディサイドの組立て装置は、図
８に示すように、所定の位置に配設された各インナ部品
Ｐ〜Ｓを竪軸回りの回動で溶接位置に移動させるターン
テーブル９と、その溶接位置に配置されたインナ部品溶
接用の溶接機１１，１２と、溶接されたインナ部品（Ｐ
〜Ｓ）をターンテーブル９上から取上げて溶接用ステー
ジ８に位置決めされたボディサイド・アウタＡに組付け
るローダー１０を備えており、さらに、それぞれのイン
ナ部品を収容したストレージ５１〜５４と、各ストレー
ジ５１〜５４から取上げたインナ部品をターンテーブル
９上に移動させるハンドリングロボット５５，５６を備
えている。

【００３５】また、ナットＴについては、サイドルーフ
レール・インナＱを取扱うハンドリングロボット５５に
対して、ナットウェルダー５７と、これにナットＴを供
給するナットフィーダー５８が設けてある。

【００３６】各ストレージ５１〜５４は、ハンドリング
ロボット５５，５６に対して略同一線上において同じ方
向を向くように横並びに配置されており、とくに、アッ
シーフロントピラー・インナＰ、サイドルーフレール・
インナＱおよびセンターピラー・インナＲの各ストレー
ジ５１〜５３は、それぞれのインナ部品を縦積み状態で
収容するようになっている。また、各ストレージ５１〜
５４の間には、ハンドリングロボット５５，５６を設置
したエリアと、ストレージ５１〜５４に対して部品供給
を行うエリアとを仕切る安全柵５９が設けてある。

【００３７】アッシーフロントピラー・インナＰ、サイ
ドルーフレール・インナＱおよびセンターピラー・イン
ナＲのストレージ５１〜５３は、図９〜図１１にサイド
ルーフレール・インナＱのストレージ５２を例に挙げて
示すように、３つの収納部６０ａ〜６０ｃを並べた状態
で備えると共に、その下側にサイドルーフレール・イン
ナＱを受けてハンドリングロボット５５側に移動させる
台車６１を、収納部６０ａ〜６０ｃの配列方向に移動可
能に備えている。なお、３つの収納部６０ａ〜６０ｃ
は、すべてに同一車種の部品を収容したり、それぞれに
異なる車種の部品を収容したりするなど選択的に使用す
ることが可能である。

【００３８】収納部６０ａ〜６０ｃは、その一例を図１
２に示すように、縦積みにされた複数のサイドルーフレ
ール・インナＱの周囲を保持するラフガイド６２を備え
ると共に、その下側には最下段のサイドルーフレール・
インナＱを取出す分離機構６３を備えている。分離機構
６３は、分離用シリンダ６４とその下側の切出し用シリ
ンダ６５を備えると共に、サイドルーフレール・インナ
Ｑの形状に対する適当な複数箇所に配置され、且つ各シ
リンダ６４，６５が伸長状態においてサイドルーフレー
ル・インナＱの縁部を受けるようになっている。

【００３９】つまり、分離機構６３は、図１２の状態か
ら下側の切出し用シリンダ６５を収縮作動させることに
より、最下段のサイドルーフレール・インナＱを台車６
１上に落下させ、こののち、再び切出し用シリンダ６５
を伸長作動させてから分離用シリンダ６４を収縮作動さ
せることにより、収容されている全サイドルーフレール
・インナＱを一段下げて切出し用シリンダ６５で受け、
さらに分離用シリンダ６４を伸長作動させることによ
り、最下段のサイドルーフレール・インナＱを分離させ
た図１２の状態にする。

【００４０】さらに、収納部６０ａ〜６０ｃの下側に
は、図１３（ａ）に示すように、サイドルーフレール・
インナＱの形状に対応する部分だけ切除した安全ネット
６６が設けてあると共に、図１３（ｂ）に示すように、
最下段のサイドルーフレール・インナＱを検知する第１
の近接スイッチ６７と、下から２番目のサイドルーフレ
ール・インナＱを検知する第２の近接スイッチ６８が設
けてある。

【００４１】これらの近接スイッチ６７，６８は、台車
６１の制御器に接続してあって、第２の近接スイッチ６
８がオフになった場合には、最後のサイドルーフレール
・インナＱを残した状態にして、台車６１の停止位置を
他の収容部の下側に選択するようにしており、これによ
って部品を補給する際に作業者が台車６１の移動空間に
手を入れることがないようにし、第１の近接スイッチ６
７がオフになった場合には、台車６１の移動を停止する
ようにしてある。これらの近接スイッチ６７，６８の検
知状況は、ランプの点灯などで作業者に知らせるように
してある。

【００４２】台車６１は、ストレージ５２の下側に敷設
したレール６９により案内される基盤７０、基盤７０上
に立設した支柱７１、および昇降用シリンダ７２により
支柱７１に添って昇降駆動される部品載置用のラフガイ
ド７３などを備え、図示しない駆動源（例えばモータ）
により、各収容部６０ａ〜６０ｃの下側およびハンドリ
ングロボット５５側に設けた搬出ステージ７４の間を移
動する。なお、各収容部６０ａ〜６０ｃの下側および搬
出ステージ７４に対応する位置には、台車６１が接触す
るリミットスイッチ７５ａ〜７５ｈが設けてあり、台車
６１は、これらのリミットスイッチ７５ａ〜７５ｈから
の信号によって走行や停止位置が制御される。

【００４３】センターピラーのアッパーヒンジ・サポー
トＳのストレージ５４は、図１４に示すように、基台７
６上に、縦に重ねた３つの収容部７７ａ〜７７ｃをハン
ドリングロボット５６側に下り傾斜させた状態で備えて
いる。収容部７７ａ〜７７ｃは、傾斜の上下両端部が開
放されており、それぞれの内部に複数のセンターピラー
のアッパーヒンジ・サポートＳが収容してある。また、
収容部７７ａ〜７７ｃとハンドリングロボット５６の間
には、回動シュート７８とこれに続く固定シュート７９
が斜めに掛け渡した状態で設けてある。センターピラー
のアッパーヒンジ・サポートＳは、これらのシュート７
８，７９上を自重で滑り落ちる。

【００４４】回動シュート７８は、固定シュート７９の
上位側端部に横軸８０を介して下位側端部が回動自在に
連結してあると共に、基台７６に取付けた回動用シリン
ダ８１により上下方向に駆動され、さらに上位側端部に
は、回動シュート７８の動きに合わせて湾曲させた仕切
り板８２が取付けてある。この仕切り板８２は、図１５
（ａ）（ｂ）に示すように、上下方向におけるほぼ中間
位置に、１個のセンターピラーのアッパーヒンジ・サポ
ートＳの形状に対応した開口部８２ａが設けてある。

【００４５】また、回動シュート７８の上位側端部近傍
には、センターピラーのアッパーヒンジ・サポートＳを
１個ずつハンドリングロボット５６側に流すための２本
の部品分離用シリンダ８３ａ，８３ｂが設けてある。さ
らに、各収容部７７ａ〜７７ｃの出口近傍には、図１６
に示すように、流れの左右両側に開口部７７ｄが形成し
てあると共に、左右の開口部７７ｄを通して対向する発
光体８４ａと受光体８４ｂが配置してあり、中段の収容
部７７ｂに示すようにセンターピラーのアッパーヒンジ
・サポートＳが無くなったことを検知できるようにして
ある。

【００４６】つまり、センターピラーのアッパーヒンジ
・サポートＳのストレージ５４は、例えば上段の収容部
７７ａと仕切り板８２の開口部８２ａを一致させた状態
にして、その収容部７７ａに収容したセンターピラーの
アッパーヒンジ・サポートＳを回動シュート７８側に流
すようにし、発光体８４ａおよび受光体８４ｂにより収
容部７７ａが空になったことを検知すると、空になった
ことをランプの点灯などで作業者に知らせると共に、回
動シュート７８を下方に回動させて開口部８２ａと中段
の収容部７７ｂとを一致させる。また、中段の収容部７
７ｂが空になったことを検知すると、その検知状況をラ
ンプの点灯などで作業者に知らせると共に、回動シュー
ト７８を下段あるいは上段の空ではない方の収容部へ回
動させるようにしてある。

【００４７】センターピラーのアッパーヒンジ・サポー
トＳを取扱うハンドリングロボット５６は、図１７にも
示すように、基台８５と、基台８５からターンテーブル
９（図８参照）側に突出するように駆動される第１アー
ム８６と、第１アーム８６の先端に対して同じくターン
テーブル９側へ摺動可能な第２アーム８７を備え、第２
アーム８７の先端部には、固定シュート７９の下位側端
部で停止したセンターピラーのアッパーヒンジ・サポー
トＳに対する把持部８８が設けてある。このように、第
１および第２のアーム８６，８７の構成とすることによ
り、小型で大きなストロークが得られるようにしてあ
る。

【００４８】上記の構成を備えた自動車のボディサイド
の組立て装置は、一方のハンドリングロボット５５によ
り、ストレージ５１〜５３の搬出ステージ７４にあるア
ッシーフロントピラー・インナＰ、サイドルーフレール
・インナＱおよびセンターピラー・インナＲを順にター
ンテーブル９上に移し、このとき、サイドルーフレール
・インナＱにあっては、ハンドリングロボット５５で支
持した状態でナットウェルダー５７により２個のナット
Ｔが取付けられ、さらに、他方のハンドリングロボット
５６により、センターピラーのアッパーヒンジ・サポー
トＳをターンテーブル９上に移す。

【００４９】こののち、ターンテーブル９を１８０度回
動させて各インナ部品（Ｐ〜Ｓ）を溶接位置に移動さ
せ、インナ部品溶接用の溶接機１１，１２で各々の部位
に溶接を行い、これらのインナ部品をローダー１０によ
りボディサイド・アウタＡ上に移動させる。

【００５０】このように、この実施例の自動車のボディ
サイドの組立て装置では、インナ部品の配設が自動で行
われることとなり、作業者は各ストレージ５１〜５４に
対して部品を補充するだけでよく、一人の作業者だけで
安全に作業を行うことが可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係わ
る自動車のボディサイドの組立て装置によれば、溶接作
業の全自動化ならびに自動化に伴うサイクルタイムの短
縮などを実現することができるうえに、手作業を要する
インナ部品の配設を、１人の作業者だけで容易に行うこ
とができ、ひいては自動車組立て全般における自動化の
促進および作業の小人数化に貢献し得る。

【００５２】本発明の請求項２に係わる自動車のボディ
サイドの組立て装置によれば、溶接作業およびインナ部
品の配設作業の全自動化を実現することができ、これに
伴ってサイクルタイムの短縮などを実現することができ
るうえに、手作業としては各ストレージに対する部品の
補充であって、その作業を一人の作業者だけで安全に行
うことができ、ひいては自動車組立て全般における自動
化の促進および作業の小人数化に貢献し得る。

【００５３】さらに、本発明の請求項３に係わる自動車
のボディサイドの組立て装置によれば、ストレージにお
けるインナ部品を縦積みとすることで、少ない占有面積
で多くのインナ部品を収容しておくことができ、請求項
４に係わる自動車のボディサイドの組立て装置では、収
容してあるインナ部品が下側から取出されるので、イン
ナ部品をストレージの上側から容易に且つ安全に補充す
ることができ、さらに、請求項５に係わる自動車のボデ
ィサイドの組立て装置では、各ストレージを略同じ方向
を向くように横並びに配置したことにより、インナ部品
の補充作業範囲つまり作業者の移動範囲を小さくして作
業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による組立て装置を説明する
概略平面図である。

【図２】ターンテーブルおよびインナ部品溶接用の溶接
機を説明する平面図である。

【図３】図２に示すインナ部品溶接用の溶接機の側面図
である。

【図４】ローダーのフレーム部分を説明する平面図であ
る。

【図５】図４に示すフレーム部分の側面図である。

【図６】フレームにおける第１のクランプの断面図
（ａ）、第２のクランプの側面図（ｂ）、第３のクラン
プの側面図（ｃ）、第４のクランプの側面図（ｄ）およ
び第５のクランプの断面図（ｅ）である。

【図７】ボディサイド・アウタおよび各インナ部品を説
明するボディサイドの側面図である。

【図８】本発明の請求項２〜５に係わる自動車のボディ
サイドの組立て装置の一実施例を説明する平面図であ
る。

【図９】サイドルーフレール・インナのストレージを説
明する平面図である。

【図１０】サイドルーフレール・インナのストレージを
説明する側面図である。

【図１１】サイドルーフレール・インナのストレージお
よびハンドリングロボットを説明する概略側面図であ
る。

【図１２】図１１に示す収容部の断面説明図である。

【図１３】収容部下側のネットを説明する平面図（ａ）
および近接スイッチを説明する図（ｂ）である。

【図１４】センターピラーのアッパーヒンジ・サポート
のストレージおよびハンドリングロボットを一部断面に
した側面図である。

【図１５】仕切り板の開口部付近の正面図（ａ）および
センターピラーのアッパーヒンジ・サポートの流れ方向
の正面図（ｂ）である。

【図１６】図１４中のＸ−Ｘ線に基づく収容部の断面図
である。

【図１７】センターピラーのアッパーヒンジ・サポート
を取扱うハンドリングロボットの平面図である。

【図１８】図８に示す実施例におけるボディサイド・ア
ウタと各インナ部品の配置を説明する図である。

【符号の説明】

Ａ ボディサイド・アウタ（インナ部品） Ｂ サイドルーフレール・インナ（インナ部品） Ｃ センターピラー・インナ・ロア（インナ部品） Ｄ センターピラーのアッパーヒンジ・サポート（イ
ンナ部品） Ｅ フロントピラー・インナ・アッパー（インナ部
品） Ｆ フロントピラー・インナ・ロア（インナ部品） Ｇ フロントピラー・インナ・ロアのレインフォース
（インナ部品） ８ 溶接用ステージ ９ ターンテーブル １０ ローダー １１ （インナ部品溶接用の）溶接機 １２ （インナ部品溶接用の）溶接機 Ｐ アッシーフロントピラー・インナ（インナ部品） Ｑ サイドルーフレール・インナ（インナ部品） Ｒ センターピラー・インナ（インナ部品） Ｓ センターピラーのアッパーヒンジ・サポート（イ
ンナ部品） ５１〜５４ ストレージ ５５，５６ ハンドリングロボット ６１ 台車 ６３ 分離機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディサイド・アウタに複数のインナ部
   品を組付ける装置であって、所定の位置に配設された各
   インナ部品を竪軸回りの回動で溶接位置に移動させるタ
   ーンテーブルと、その溶接位置に配置されたインナ部品
   溶接用の溶接機と、溶接されたインナ部品をターンテー
   ブル上から取上げて溶接用ステージに位置決めされたボ
   ディサイド・アウタに組付けるローダーを備えたことを
   特徴とする自動車のボディサイドの組立て装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動車のボディサイド
   の組立て装置において、それぞれのインナ部品を収容し
   たストレージと、各ストレージから取上げたインナ部品
   をターンテーブルに移動させるハンドリングロボットを
   備えたことを特徴とする自動車のボディサイドの組立て
   装置。
3. 【請求項３】 各ストレージがインナ部品を縦積み状態
   で収容することを特徴とする請求項２に記載の自動車の
   ボディサイドの組立て装置。
4. 【請求項４】 各ストレージが最下段のインナ部品を取
   出す分離機構と、分離機構から受けたインナ部品をハン
   ドリングロボット側に移動させる台車を備えていること
   を特徴とする請求項２または３に記載の自動車のボディ
   サイドの組立て装置。
5. 【請求項５】 各ストレージをハンドリングロボットに
   対して横並びに設けたことを特徴とする請求項２〜４の
   いずれかに記載の自動車のボディサイドの組立て装置。