JPH079684A

JPH079684A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH079684A
Application number: JP15624991A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Koike; 寧小池
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】吐出口形成面をワイピングする時のインク飛散
を防止することにより、その周辺のインク汚れや吐出回
復処理の効率低下を防ぐことを可能にし、吐出回復処理
性能の向上を図る。【構成】記録ヘッドの吐出口形成面をキャッピングした
状態から記録ヘッドを移動させることにより、吐出口形
成面の付着インクをキャップで拭き取り、拭き取ったイ
ンクをキャップ内のインク吸収体に保持するとともに、
逐次ポンプ吸引力によってキャップ外へ排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から記録媒体へ
インクを吐出させて記録を行なうインクジェット記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力
機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて
用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の記録媒体に
画像を記録していくように構成されている。前記記録装
置は、使用する記録手段の記録方式により、インクジェ
ット式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザー
ビーム式等に分けることができる。

【０００３】記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、記録媒体を所定の記録位置にセッ
トした後、記録媒体に沿って移動するキャリッジ上に搭
載した記録手段によって画像を記録（主走査）し、１行
分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）
を行ない、その後に次の行の画像を記録（主走査）する
という動作を繰り返すことにより、記録媒体全域の画像
記録が行なわれる。一方、記録媒体を搬送方向に送る副
走査のみで記録するラインタイプの記録装置において
は、記録媒体を所定の記録位置にセットし、一括して１
行分の記録を行なった後、所定量の紙送り（ピッチ送
り）を行ない、さらに、次の行の記録を一括して行なう
という動作を繰り返すことにより、記録媒体全域の画像
記録が行なわれる。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から記録媒
体にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の
吐出口を配列したラインタイプの記録手段を使用するラ
イン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。

【０００６】上記インクジェット記録装置においては、
記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが
用いられるので、吐出口内方への気泡や塵埃の混入が生
じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発に伴う増粘等によ
ってインクが吐出ないし記録に適さない状態となった場
合等において、インクをリフレッシュすることにより吐
出不良要因を除去する吐出回復処理が行なわれる。

【０００７】このような吐出回復処理を行う手段の一形
態として、記録ヘッドの吐出口形成面を覆うことが可能
なキャップと、このキャップに連通し吸引力を作用する
ポンプとを設けたものがある。前記吐出回復処理の動作
には、キャップを記録ヘッドの吐出口形成面に対向させ
た対向状態で吐出口内方のインク吐出エネルギ発生素子
を駆動することによりインクを吐出させる動作と、キャ
ップを記録ヘッドの吐出口形成面に圧接しこれを密封し
たキャッピング状態で吸引力を作用させて吐出口よりイ
ンクを強制的に吸い出す動作がある。

【０００８】また、前記キャップ内の前記吐出口形成面
と対向する部位には、インク吐出時またはインク吸い出
し時に吐出口より出てくるインクの跳ね返りや漏洩を防
止するために、インク吸収体を設けることが行なわれて
いる。さらに、このインクの跳ね返りや漏洩が起きた場
合の解決策として、吐出口形成面を可撓性のブレード等
でワイピングすることも知られている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の吐出回復手段にあっては、ブレードのワイピング動
作によって吐出口形成面上のインクが飛び散ってしま
い、その飛散する位置を特定することが困難であること
から、吐出回復手段の近傍がインクで汚れやすいという
解決すべき課題があった。また、飛散したインクが記録
ヘッドの吐出口形成面に再び付着し、吐出回復処理その
ものの効果を無くしてしまう可能性もあった。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、本発明の目的は、吐出口形成面をワイピングする
時のインク飛散を防止することにより、その周辺のイン
ク汚れや吐出回復処理の効率低下を防ぐことができるイ
ンクジェット記録装置を提供することである。

【００１１】

【課題解決のための手段】本発明は、記録手段から記録
媒体へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記
録装置において、記録手段の吐出口形成面を覆うための
キャップを設け、該キャップのワイピング動作によって
前記吐出口形成面に付着したインクを拭き取る構成とす
ることにより、上記目的を達成するものである。

【００１２】また、別の本発明は、上記構成に加えて、
前記キャップの内部に飛散インクを受けるためのインク
吸収体を設ける構成、前記キャップの内部に吸引力を作
用させるための吸引手段を設ける構成、前記キャップに
よるワイピング動作の方向が記録手段の移動方向によっ
て規制される構成、あるいは前記キャップによるワイピ
ング動作によって拭き取ったインクを該キャップ内に溜
め、前記吸引手段によって該インクをキャップ外へ排出
する構成とすることにより、一層効率よく、上記目的を
達成するものである。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明を適用したインクジェット記録装置
を使用するのに適した一装置例としての文書作成装置
（ワードプロセッサ）の外観斜視図である。図１におい
て、１は入力装置であるところのキーボード部、２は入
力した文書等を表示する表示器部分である。この表示器
部分２は、回動可能に保持され、非使用時はキーボード
部１に重なるように折たたむことができる。３は記録手
段（記録ヘッド）の動作状態を確認するための視認用開
口に開閉可能に設けられた透明または半透明の保護カバ
ーである。４は拍車を保持するための拍車カバーであ
る。これらについては図６〜図８を参照して後述する。
５は給排紙される記録用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰ
フイルム等）などの記録媒体を支えるためのペーパーサ
ポータ、６は手動にて記録媒体の給排紙を行なうための
ノブである。

【００１４】図２は本発明を適用したインクジェット記
録装置の一実施例の要部構成を示す一部破断斜視図であ
る。図２において、９は記録ヘッドとインクタンクを一
体化した形態のカートリッジタイプの記録手段（ヘッド
カートリッジ）、１１は記録手段９を搭載して図２中の
矢印Ｓ方向に主走査するためのキャリッジである。１２
はヘッドカートリッジ９を着脱する時の規制板であり、
１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジ１１に取付け
るためのフック、１５はフック１３を操作するためのレ
バーである。１９はヘッドカートリッジ９に対する電気
接続部を支持する支持板である。２１はその電気接続部
と本体制御部とを接続するためのＦＰＣである。このＦ
ＰＣ２１については図９〜図１１を参照して後述する。

【００１５】図２において、２３はキャリッジ１１を矢
印Ｓ方向に案内するためのガイド軸であり、２５はガイ
ド軸２３が挿通されるキャリッジ１１の軸受である。２
７はキャリッジ１１を矢印Ｓ方向に往復移動させるため
の動力を伝達すべく該キャリッジ１１に結合されたタイ
ミングベルト、２９Ａおよび２９Ｂはタイミングベルト
２７を張架するために記録装置の両側部に配置されたプ
ーリ、３１は一方のプーリ２９Ｂにギヤ等の伝導機構を
介して連結されキャリッジ１１を駆動するための駆動源
としてのキャリッジモータである。

【００１６】３３は記録媒体（以下記録紙ともいう）の
被記録面を規制するとともに記録等に際してこれを搬送
するための搬送ローラであり、搬送モータ３５によって
駆動される。３７は記録媒体をペーパーサポータ５側よ
り記録位置に導くためのペーパーパン、３９は記録媒体
の送給経路途中に配設されて記録媒体を搬送ローラ３３
に向けて押圧し搬送力を付与するためのフィードローラ
である。３４はヘッドカートリッジ９の吐出口に対向し
記録媒体の被記録面を規制するためのプラテンである。
４１は記録位置より搬送方向下流側に配置され記録媒体
を不図示の排紙口へ向けて排紙するための排紙ローラで
ある。４２は排紙ローラ４１に対応して設けられる拍車
であり、記録媒体を排紙ローラ４１に押圧し該排紙ロー
ラ４１による記録媒体の搬送力を生じさせるためのもの
である。４３は記録媒体のセット等に際してフィードロ
ーラ３９および拍車４２を離隔させ押圧力を解除するた
めの解除レバーである。

【００１７】前記プラテン３４は、その両端を排紙ロー
ラ４１の軸４１Ａで回動可能に支持されるとともに、左
右プレート７５、７５の停止位置からペーパーパン３７
の前面部４５へ向けて付勢されている。前記搬送ローラ
（プラテンローラ）３３の複数箇所には、直径を小さく
した逃げ部分３３Ａが設けられている。一方、前記プラ
テン３４の前記逃げ部分３３Ａに対応する位置には耳部
３４Ａが形成されている。そこで、記録用紙がない状態
では、プラテン３４の耳部３４Ａは、ペーパーパンの前
面部４５の内側に当接している。

【００１８】図２において、５１は、キャリッジ１１の
ホームポジションにおいて、記録ヘッド（ヘッドカート
リッジ）９のインク吐出口が形成された吐出口形成面と
対向するキャップである。このキャップ５１は、ゴム状
弾性材で形成されており、前記吐出口形成面に対し当接
／離脱可能に支持されている。なお、このキャップ５１
は、非記録時等の記録ヘッド（吐出口形成面）の保護
や、記録ヘッドの吐出回復処理に際して用いられるもの
である。吐出回復処理とは、キャップ５１を吐出口形成
面に対向させ、インク吐出口内方に設けられてインク吐
出のために利用されるエネルギ発生素子を駆動すること
により全吐出口からインクを吐出させ、これによって、
気泡や塵埃、増粘して記録に適さなくなったインク等の
吐出不良要因を除去する処理予備吐出や、これとは別に
吐出口形成面とキャップ５１で覆った状態で吐出口より
インクを強制的に排出させることにより吐出不良要因を
除去する処理である。

【００１９】５３は吐出回復処理に使用されるポンプで
ある。このポンプ５３は、インクの強制排出のために吸
引力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回
復処理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ
５１に受容されたインクを吸引するために用いられる。
５５はこのポンプ５３によって吸引された廃インクを貯
留するための第１の廃インクタンク、５７はポンプ５３
と廃インクタンク５５とを連通するチューブである。ま
た、７０は第２の廃インクタンクであり、チューブ７１
を介して第１の廃インクタンク５５と接続されている。
６１は吐出回復系のモータ、６３はモータ６１から動力
を受けてポンプ５３の駆動およびキャップ５１の移動な
どを行なわせるためのカム装置である。

【００２０】次に、前記ヘッドカートリッジ９の詳細に
ついて説明する。図３はヘッドカートリッジ９の斜視図
である。図３において、ヘッドカートリッジ９は、記録
手段（記録ヘッド）の本体部分である吐出ユニット９ａ
とインクタンク９ｂとを一体化した構造を有している。
なお、本実施例では、記録手段（記録ヘッド）として、
いわゆる記録ヘッド（上記吐出ユニット９ａ）とインク
タンク９ｂとを一体化したヘッドカートリッジ９が使用
されているので、説明を簡明にするため、ヘッドカート
リッジ９または吐出ユニット９ａを単に記録手段９また
は記録ヘッド９で示す場合がある。

【００２１】図３において、９０６ｅはヘッドカートリ
ッジ９を装着する際にキャリッジ１１に設けられたフッ
ク１３に掛止される爪である。図示のように、前記爪９
０６ｅは記録ヘッド９の表面から凹んだ部分の内部に設
けられている。また、ヘッドカートリッジ９の前側の吐
出ユニット９ａの近傍には、不図示の位置決め用突き当
て部が設けられている。９０６ｆはキャリッジ１１に立
設された支持板１９が挿入される開口部である。前記支
持板１９は、後述するフレキシブル基板（電気接続部）
およびゴムパッドを支持するためのものである。

【００２２】図４の（Ａ）および（Ｂ）は、図３に示し
たヘッドカートリッジの分解斜視図および外観斜視図で
ある。このヘッドカートリッジ９は、記録ヘッド（吐出
ユニット）９ａとインク供給源たるインク収容部（イン
クタンク）９ｂを一体化したディスポーザブルタイプの
ものである。前記吐出ユニット９ａの各構成部品を示す
図４の（Ａ）において、９１１はヒータボードであり、
このヒータボード９１１は、Ｓｉ基板上に、電気熱変換
素子（吐出ヒータ）とこれに電力を供給するアルミ等の
配線とを成膜技術により形成した構造をしている。９２
１はヒータボード９１１に対する配線基板であり、対応
する配線は例えばワイヤボンディングにより接続され
る。９４０はインク流路を限界するための隔壁や共通液
室等を設けた天板であり、本実施例では、吐出口プレー
ト部を一体に有する樹脂材料で形成されている。

【００２３】図４の（Ａ）において、９３０は例えば金
属製の支持体、９５０は押さえばねであり、両者間にヒ
ータボード９１１および天板９４０を挟み込んだ状態で
両者を係合させることにより、押さえばね９５０の付勢
力によってヒータボード９１１と天板９４０とを圧着固
定する。なお、支持体９３０は、配線基板９２１が貼着
等により固定されるとともに、キャリッジ１１に対する
ヘッドカートリッジ９の位置決め基準となるものであ
る。また、この支持体９３０は、記録手段９を駆動する
際に生じるヒータボード９１１の熱を放熱冷却するため
の部材としても機能する。

【００２４】９６０はサブタンクであり、インク供給源
をなすインク貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータ
ボード９１１と天板９４０との接合により形成される共
通液室にインクを導くためのものである。９７０は共通
液室へのインク供給口付近のサブタンク９６０内の部位
に配置されるフィルタ、９８０はサブタンク９６０の蓋
部材である。９００はインクを含浸させるための吸収体
であり、インクタンク本体９ｂ内に配置される。１２０
０は上記各構成部品９１１〜９８０からなる記録エレメ
ント（吐出ユニット）９ａに対してインクを供給するた
めの供給口であり、該記録エレメント９ａをインクタン
ク本体９ｂの部分１０１０に配置する前の工程で、供給
口１２００よりインクを注入することにより吸収体９０
０のインク含浸を行なわせることができる。１１００は
カートリッジ本体の蓋部材、１３００はカートリッジ内
部を大気に連通するための蓋部材に設けた大気連通口で
ある。

【００２５】図４の（Ａ）において、供給口１２００を
介してのインクタンク９ｂへのインク充填が終了する
と、各構成部品９１１〜９８０よりなる吐出ユニット９
ａを部分１０１０に位置付けて配設する。このときの位
置決めないし固定は、例えばインクタンク本体９ｂに設
けた突起１０１２と、これに対応して支持体９３０に設
けた孔９３１とを嵌合させることにより行なうことがで
き、これによって図４（Ｂ）に示すヘッドカートリッジ
９が完成する。インクタンク９ｂ内インクは、供給口１
２００、支持体９３０に設けた孔９３２、サブタンク９
６０の図４（Ａ）中の裏面側に設けた導入口を介して、
該サブタンク９６０内に供給される。このサブタンク９
６０内のインクは、導出口より適宜の供給管および天板
９４０のインク導入口９４２を介して、共通液室内へと
流入する。以上におけるインク連通用の接続部には、例
えばシリコンゴムやブチルゴム等パッキンが配置され、
これによって封止が行なわれてインク供給路が確保され
る。

【００２６】前記記録ヘッド（記録手段）としての吐出
口ユニット９ａは、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギー
を発生するための電気熱変換体を備えたものである。ま
た、前記記録ヘッド９ａは、前記電気熱変換体によって
印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡
の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出
口よりインクを吐出させ、記録を行なうものである。

【００２７】図４の（Ｃ）は、前記記録ヘッド（吐出口
ユニット）９ａのインク吐出部の構造を模式的に示す部
分斜視図である。図４の（Ｃ）において、被記録材と所
定の隙間（例えば、約０．５〜２．０ミリ程度）をおい
て対面する吐出口形成面２２１には、所定のピッチで複
数の吐出口２２２が形成され、共通液室２２３と各吐出
口２２２とを連通する各液路２２４の壁面に沿ってイン
ク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体
（発熱抵抗体など）２２５が配設されている。本例にお
いては、記録ヘッド９ａは、前記吐出口２２２が前記キ
ャリッジ１１の移動方向（主走査方向）と交叉する方向
に並ぶような位置関係で、該キャリッジ１１に搭載され
ている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて
対応する電気熱変換体２２５を駆動（通電）して、液路
２２４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力
によって吐出口２２２からインクを吐出させる記録ヘッ
ド９ａが構成されている。

【００２８】図５は図２のインクジェット記録装置の縦
断面図であり、プラテン３４およびペーパーパン前面部
４５の構成および作用をさらに詳しく説明する。図５に
おいて、ヘッドカートリッジ９の吐出口２２２とプラテ
ン３４の前面との隙間（ヘッドギャップ）Ｓは記録に最
適な値に調整されている。矢印Ａ方向から挿入された記
録用紙は、フィードローラ３９により搬送ローラ３３に
向けて付勢され、その摩擦力によって送られる。記録用
紙の先端は、プラテン３４のすくい部３４Ａとペーパー
パン前面部４５との間に、ばね８２（両側に設けてあ
る）の力に抗してプラテン３４を軸４１Ａを中心として
矢印Ｂ方向に変位させつつ入り込む。なお、ペーパーパ
ン前面部４５は吐出口形成面２２１との間隙が適切に調
整され、固定されている。

【００２９】したがって、プラテン３４上の記録用紙と
記録ヘッド９ａの吐出口形成面２２１との間隔は、該記
録用紙の厚さに応じた分プラテン３４が矢印Ｂ方向に逃
げることにより、記録用紙の厚さに関係なく常に一定の
最適値に保たれる。そして、プラテン３４が矢印Ｂ方向
に逃げた場合でも、該プラテン３４の前面の延長線上に
排紙ローラ４１と拍車４２の接点が位置している。した
がって、記録用紙の先端は排紙ローラ４１と拍車４２と
の間に容易に進入できる。また、プラテン３４が傾くこ
とによる記録部ｈの上下でのヘッドキャップの差異は、
該プラテン３４の回動中心と記録位置の中心との距離Ｈ
が大きいために、無視できる程度に小さいものである。
なお、プラテン３４の回動中心は、必ずしも排紙ローラ
４１の軸４１Ａと同心にする必要はない。また、前記前
面部４５は、必ずしもペーパーパン３７と一体に形成す
る必要はなく、接着やビス止めによって固定してもよ
く、さらに、記録装置の他の部分に固定したものでもよ
い。

【００３０】図６は、図１および図２におけるキャリッ
ジ１１、ヘッドカートリッジ９、拍車４２、拍車カバー
４、視認用開口に設けた保護カバー３などを示す記録装
置部の縦断面図である。図６において、拍車カバー４
は、拍車４２を保持する部分を形成するために、ヘッド
カートリッジ９の上部にオーバーハングしている。この
ため、保護カバー３が透明または半透明であれば、ヘッ
ドカートリッジ９の動作は図示のようなカバー状態のま
までも目視できるが、キャッピング位置における吐出ユ
ニット９ａの吐出口形成面（吐出口部）２２１は目視で
確認することは困難である。したがって、キャッピング
位置における吐出口形成面２２１を目視で確認できるよ
うにするための手段が要請される。

【００３１】図７は従来の電子機器（ワードプロセッサ
等）の平面図であり、ここで、図７を参照して、従来の
インクジェット記録装置においては、キャッピング位置
における吐出口形成面２２１を目視で確認できない理由
を説明する。図７において、キャッピング状態における
ヘッドカートリッジ９の待機位置は、記録媒体の通紙位
置から外れた破線９で示すような位置に設定される。ま
た、視認用開口３Ａの保護カバー３以外の外装部材８５
は、一般に、不透明のモールド部材で構成されている。
そのため、破線で示すキャッピング状態においては、ヘ
ッドカートリッジ９の位置、吐出ユニット９ａ、吐出口
形成面２２１などを目視確認することはできない。ま
た、視認用開口３Ａを記録装置の幅方向に単に広げるだ
けでも、吐出口形成面２２１等を目視確認することはで
きない。

【００３２】図８は、本発明を適用したインクジェット
記録装置の一実施例を備えた図１の電子機器の平面図で
ある。本実施例においては、図８に示すように、視認用
開口３Ａは、キャッピング状態のヘッドカートリッジ９
の上部まで記録装置の幅方向に広げられ、さらに、吐出
口ユニット（記録ヘッド）９ａの吐出口形成面２２１の
上部の領域まで形成されている。すなわち、図示のよう
に、全体としてＬ字状の形状で形成されている。そし
て、この視認用開口３Ａは、これと同じ形状の透明また
は半透明の開閉可能な保護カバー３で蓋をされている。
したがって、本実施例によれば、キャッピング状態にお
いて、ヘッドカートリッジ９のみならず、記録ヘッド
（吐出口ユニット）９ａおよびその吐出口形成面２２１
までも容易に目視で確認することが可能になった。

【００３３】本実施例では、前述のように、視認用開口
３Ａにはカバー部材（保護カバー）３が設けられている
ので、非記録状態でもヘッドカートリッジ９等の装置内
部の各構成部品を保護することができる。また、このカ
バー部材３は種々の材料で構成してもよいが、これを前
述のように透明または半透明の部材で形成すれば、該カ
バー部材３で蓋をしたままの状態でもキャッピング時の
吐出口形成面２２１等を目視で確認することができる。
なお、カバー部材３を開閉もしくは簡易に着脱可能な構
成とし、必要に応じて直ちに開口３Ａを開放可能にして
おけば、該カバー部材は不透明であってもよい。

【００３４】次に、図２に示した本実施例によるインク
ジェット記録装置の前記ＦＰＣ２１に関連した構成を、
図９および図１０を参照して説明する。図９および図１
０は記録装置のＦＰＣ２１の部分を示す部分正面図であ
り、図９はキャリッジ１１がホームポジションにある時
の状態、図１０はキャリッジ１１が移動している時の状
態を示す。図９および図１０において、記録装置のフレ
ーム９１から立設した左右フレーム７５（図２）には、
左右に延びる搬送ローラ３３が回転可能に軸支され、該
ローラ３３の手前にはキャリッジ案内用のガイド軸２３
が固定されている。キャリッジ１１はガイド軸２３に沿
って左右に移動可能に案内支持されている。このキャリ
ッジ１１上にはヘッドカートリッジ９が搭載されてい
る。

【００３５】図９および図１０において、キャリッジ１
１には、その上に設けたコネクタ部等を介して不図示の
制御回路とヘッドカートリッジ９とを電気的に接続する
ＦＰＣ２１が固定されている。また、このＦＰＣ２１の
他端はフレーム９１に固定されている。さらに、フレー
ム９１上のＦＰＣ２１が最小半径を形成する部分の近傍
には、該ＦＰＣ２１の滑りを防止するための摩擦シート
９７が設けられている。この摩擦シート９７は、その片
面に塗布された接着剤により、フレーム９１に接合され
ている。

【００３６】以上図９および図１０に示した構成におい
ては、キャリッジ１１は、モータ３１（図２）を作動さ
せることにより、図９のホームポジションから、ガイド
軸２３に沿って矢印ＳＲの方向に移動する。この移動の
間に、制御部からＦＰＣ２１を介してキャリッジ１１上
に搭載されたヘッドカートリッジ５の吐出ユニット９ａ
に記録信号が送られ、吐出ユニット９ａが記録信号に応
じて記録用紙にインクを吐出することにより記録が行な
われていく。一行分の記録が終了した後キャリッジ１１
は停止し、搬送ローラ３３をモータ３５（図２）等の駆
動手段で回転駆動することにより、記録用紙の副走査
（紙送り）が行なわれる。その後、キャリッジ１１は図
中矢印ＳＬ方向に移動し、次行の記録が行なわれてい
く。図１０はキャリッジ１１の移動状態を示すが、本実
施例ではフレーム９１上に摩擦シート９７が設けられて
いるので、ＦＰＣ２１と摩擦シート９７との間で摩擦力
により、該ＦＰＣ２１はフレーム９１との間に滑りを生
じることなく円弧部２１Ａを形成したまま移動してい
く。このため、ＦＰＣ２１がキャリッジ１１の下部に巻
き込まれることは無い。

【００３７】図１１は、前記摩擦シート９７を有しない
従来の記録装置における前記ＦＰＣ２１の状態を示す部
分正面図である。図１１において、前記摩擦シート９７
を設けない場合には、キャリッジ１１の移動に伴って、
キャリッジ１１の下側領域でＦＰＣ２１とフレーム９１
との間に滑りが生じるので、ＦＰＣ２１に弛み２１Ｂが
生じる。この弛み２１Ｂが生じた状態でキャリッジ１１
がさらに矢印ＳＲ方向に移動すると、ＦＰＣ２１がキャ
リッジ１１に巻き込まれるおそれが生じることになる。

【００３８】図９および図１０の本実施例によれば、記
録装置のフレーム９１上に高摩擦係数の部材（摩擦シー
ト９７）を設けるという簡易な構成をとることにより、
ＦＰＣ２１の走行を安定させることができ、したがっ
て、ＦＰＣ２１の走行部の高さを低くすることが可能に
なり、記録装置の小型軽量化を図ることが可能になる。
なお、前記摩擦シート９７の一例としては、例えばシリ
コンから成るシート材を使用することができる。また、
本実施例では、ヘッドカートリッジ９と制御回路との間
の接続をＦＰＣ２１で行なうものとしたが、この電気的
接続手段は、ＦＰＣに限定されるものではなく、フラッ
トケーブルや束線などの他の構成の電気的接続手段を使
用してもよい。

【００３９】図１２は、図２のインクジェット記録装置
におけるキャップ５１、ポンプ５３、モータ６１および
カム装置６３等から成る回復装置の構成を示す分解斜視
図である。図１２において、５０１はキャップ５１内部
に配置されるインク吸収体、５０３はキャップ５１を保
持する保持部材、５０５はピン５０７を中心に回動可能
に取付けられたキャップレバーである。このキャップレ
バー５０５は、前記ピン５０７に加えられる力によって
前記キャップ５１を吐出ユニット９ａの吐出口形成面２
２１に当接／離脱させる機能を有する。５１１はキャッ
プレバー５０５の端部５０９に係合してキャップレバー
５０５の回動範囲を規制するためのピンである。

【００４０】図１２において、５１３はキャッレバー５
０５のピン５０７が嵌入される穴部を有する治具であ
り、キャップレバー５０５をポンプ５３に設けた支持部
５１５に取付けるのに用いられる。５１６はその取付け
状態を確保するための留め部材である。５１７はキャッ
プ５１に吐出口形成面と当接する力を付与するための作
用部であり、キャップ５１の後側部のほぼ中央に係合す
る。この作用部５１７は吸引したインクを導入するため
の導入口５１７Ａ（図１４の（Ｃ））を有する。また、
キャップレバー５０５の内部、ピン５０７の内部、治具
５１３の内部および支持部５１５の内部には、吸引した
インクを導びくためのインク流路が形成されている。
そして、ポンプ５３が吸引力を作用すると、吐出口２２
２から吸い出されたインクは、前記導入口５１７Ａから
前記各インク流路を通して図中矢印で示すようにポンプ
５３内に導入される。

【００４１】５１９はポンプ５３の端面中央に突設され
内部にインク流路を有する軸であり、側壁部５２０に回
動可能に取付けられる。ポンプ５３自体が回転すると、
その回転変位は支持部５１５を介してキャップレバー５
０５の直線変位として伝達され、該キャップレバー５０
５の変位によってキャップ５１が吐出口形成面２２１に
対して進退する。５２１はポンプ軸５１９に結合される
流路形成部材、５２３は第１の廃インクタンク５５（図
２）へ通じるチューブ５７を取り付けるための取り付け
部材である。すなわち、前記ポンプ軸５１９、前記流路
形成部材５２１および前記取り付け部材５２３のそれぞ
れの内部にはインク流路が形成され、ポンプ５３に吸引
されたインクは、これらのインク流路を通して図中矢印
で示すように導かれ、さらに前記チューブ５７を通して
前記廃インクタンク５５（図２）へ導入される。

【００４２】図１２において、５２５はポンプ５３のピ
ストン、５２７は該ピストンの軸であるピストン軸、５
２９はパッキン、５３１はポンプ５３のキャップであ
る。５３３はピストン軸５２７に取付けられるピンであ
り、該ピン５３３はピストン５２５を作動させるための
駆動力を受ける機能を有する。５３９はポンプ５３自体
に対しキャップ５３が記録ヘッド９ａ側に向かう方向へ
の回動習性を与えるばねである。５４１はモータ６１の
回転をカム装置６３に伝達するギア列である。カム装置
６３は、ポンプ５３に設けた係合部５４５に係合してこ
れを回動させるためのカム５４７と、ポンプ５３のピス
トン軸５２７に設けたピン５３３に係合してポンプを作
動させるためのカム５４９と、カム装置６３のホームポ
ジションを検出するためのスイッチ５５５に係合するカ
ム５５７とを有している。これらカムの動作については
後述する。

【００４３】図１３は前記キャップ５１および前記保持
部材（ホルダ）５０３の詳細を示す斜視図である。図１
３において、本実施例におけるキャップ５１は記録ヘッ
ド９ａの吐出口形成面２２１との密着性をよくするため
ゴム状弾性体で形成されており、キャッピングに際して
は約６０ｇ〜８０ｇの押圧力をもって該吐出口形成面２
２１に圧接される。そしてリブ部分５１ａの先端すなわ
ち吐出口形成面２２１に対向する縁部は、先は細く根元
で太くなる台形断面を有している。また、前記保持部材
（キャップホルダ）５０３には、リブ５０３ｂおよび５
０３ｃが設けられている。すなわち、ゴム製キャップ自
身の変形をリブ５０３ｃで防止するとともに、キャップ
５１とキャップホルダ５０３全体がキャップレバー５０
５の取り付け面で横向きになるのをリブ５０３ｂで防止
する構造になっている。

【００４４】図１４はキャップ５１の詳細を示す図であ
り、図１４において、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面
図、（Ｃ）は（Ａ）中の線Ｍ−Ｍに沿った断面図であ
る。図１４において、キャップ５１の鉛直方向下部にイ
ンク吸引口５６１が開口しており、該インク吸引口５６
１は、インク流路５６３を通して、キャップレバー５０
５の作用部５１７に設けたインク導入口５１７Ａに連通
している。また、キャップ５１内のインク吸収体５０１
は、インク吸引口５６１を完全に覆わないように配置さ
れている。キャリッジ１１上にセットされたヘッドカー
トリッジ９は、その吐出口２２２が回復系のキャップ５
１のほぼ中心にくるようにキャリッジモータ３１により
駆動され、キャッピングや予備吐出や吸引動作などの一
連の吐出回復処理が行なわれる。

【００４５】図１４において、記録ヘッド９ａの吐出口
形成面２２１との密着性を確保するためには、キャップ
５１の先端リブ５１ａは小さく硬度も低いものがよい
が、吸引時に発生する負圧に耐えて気密性を保持するに
はリブ５１ａにはある程度の強度が必要である。これら
を考慮し、リブ５１ａの形状は例えば次のように選定す
ることができる。すなわち、図１４の（Ｃ）において、
リブ５１ａの形状については、Ｗ₁＝０．３ミリ，Ｗ₂
＝０．５ミリ，Ｈ＝０．４ミリとし、リブ５１を形成す
るゴム状弾性材のゴム硬度を６０度にした。同時に、リ
ブ５１ａの外側の周囲部５１ｂの形状寸法をリブ５１ａ
形状に対して十分大きくすることにより、例えば、周囲
部５１ｂのリブ５１ａの外側の幅を２〜３ミリ以上に
し、該周囲部５１ｂの厚みを２〜３ミリ以上とした。な
お、キャップ５１に用いられるゴム状弾性材としては、
ブチルゴム、塩素化ブチルゴム、シリコンゴムなどを用
いることができる。

【００４６】そこで、本発明のインクジェット記録装置
においては、記録手段９の吐出口形成面２２１を覆うた
めのキャップ５１をワイピング部材としても使用し、該
キャップ５１のワイピング動作によって吐出口形成面２
２１に付着したインクを拭き取るように構成されてい
る。図１５は、キャップ５１による吐出口形成面２２１
のワイピング動作の一例を示すタイミングチャートであ
り、図１６〜図１８はワイピング動作時の吐出口形成面
２２１に対するキャップ５１の動きを示す模式的平面図
である。図１５〜図１８において、クリーニングスイッ
チの入力によって吐出回復操作の命令があると、図１５
のタイミングチャートの制御が起動される（図１５中の
時点１）。この時、キャリッジ１１はホームポジション
にあり、キャップ５１は図１６に示すように記録ヘッド
９ａの吐出口形成面２２１に当接している。この当接状
態が保たれたままポンプ５３で吸引力を作用させて吐出
口２２２より吸引を行なうことにより、インクを強制的
に排出させる（図１５中の時点２）。

【００４７】所定時間Ｔが経過した後、当接状態が保た
れたままで、記録ヘッド９を図１７に示すように右に動
かすことにより、吐出口形成面２２１をキャップ５１で
ワイピングする（図１５中の時点３）。この時、インク
はワイピング動作によりキャップ５１の内部へ飛ばさ
れ、インク吸収体５０１によって受け止められ、かつ保
持される。なお、前記時間Ｔは、記録ヘッド９ａからイ
ンクを確実に吸引するために必要とされるポンプ吸引圧
の保持時間を示す。ここで、インクの強制排出時には、
記録ヘッド９ａの吐出口２２２はキャップ５１によって
完全に覆われており、ワイピングで処理されるべきイン
クは全てキャップ５１の当接縁（リブ５１ａ）の内側に
ある。したがって、実際のワイピングでは、記録ヘッド
９を右側に動かすと、インクは必ずキャップ５１の内側
へ飛ばされ、キャップ５１の外側へ飛ばされたり、ある
いは吐出回復装置の周辺を汚したりすることはない。ま
た、例えキャップ５１の内側へ飛ばされたインクがイン
ク吸収体５０１で保持できなかった場合でも、ワイピン
グ終了時には、記録ヘッド９ａはキャップ５１の位置を
外れており、したがって、吐出口形成面２２１にインク
が再び付着することはなく、保持できなかったインクは
キャップ５１内部の下方に留まる。

【００４８】前記強制排出により吸引されたインクは、
ポンプ５３の内部に溜められている。そこで、空気をポ
ンプ５３内に送り込むことにより（空吸引）、このイン
クをさらにポンプ５３外へ排出する行程が行なわれる
（図１５中の時点４）。前述のように、この時記録ヘッ
ド９はキャップ５１の位置から外れており、空吸引の吸
引力が強い場合でも空気のみを吸引することができる。
空吸引終了後、ポンプ５３とキャリッジ１１をホームポ
ジションに戻し、図１５のキャップ５１による吐出口形
成面２２１のワイピング動作を完了する。

【００４９】図１５〜図１７のワイピング動作の実施例
では、ワイピング時に記録ヘッド９を右側へ動かした
が、この記録ヘッド９の移動方向は右向きに限られるも
のではなく、図１８に示すように左へ動かしてワイピン
グしてもよい。その場合も、処理されるべきインクは必
ずキャップ５１の当接縁より内側にあるので、飛ばされ
たインクがキャップ５１の外へ出ることはない。

【００５０】前述のキャップ５１によるワイピング動作
においては、キャップ５１の動作とポンプ５３の動作は
必ずしも１個のカム装置による制御に限定されるもので
はない。例えば、キャップ５１の動作とポンプ５３の動
作のそれぞれにモータを割り当てることによって、ワイ
ピングの途中の任意のタイミングでポンプ５３の吸引力
を作用させてもよい。また、キャップ５１の当接縁が記
録ヘッド９の吐出口２２２を通過する時点と吐出口形成
面２２１から完全に離れる時点までの間にポンプ５３の
吸引力を作用させることにより、ワイピングによって溜
められたインクをキャップ５１内から吸い出し、キャッ
プ５１内部を常にクリーンな状態にするように制御して
もよい。

【００５１】次に、図２の本実施例に係わるインクジェ
ット記録装置の回復系について説明する。図１９はカム
装置６３（図２および図１２）の各カムの輪郭曲線を示
す説明図であり、図２０はカム装置６３のポンプ５３を
除く各カムの主要なカム位置での動作状態を示す説明図
であり、図２１はポンプ５３の主要動作位置での状態を
示す断面図である。なお、図２０中の動作位置ａ、ｂ、
ｃ、ｄ、ｆ、ｈはそれぞれ図１９中のポンプを除く各カ
ムの動作位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｆ、ｈに対応している。
また、図１９中の数値はカムの回転角度を示す。

【００５２】上記図１９〜図２１を用いて、本実施例に
係わるインクジェット記録装置の回復系ユニットの機能
について説明する。図１９および図２０において、ａの
状態はポンプカム５４９のホームポジション位置であ
り、記録動作中の回復装置の待機状態である。この時ホ
ームポジションスイッチ５５５はオンであり、キャップ
５１は記録ヘッドの吐出口形成面より離隔した状態（以
下オープン状態と呼ぶ）に状態にある。また、ポンプ５
３は上死点（図２１参照）にある。

【００５３】図１９〜図２１において、次のｂの状態は
キャッピング状態であり、これは、記録動作を行なわ
ず、吐出口形成面をキャップ５１で覆い保護している状
態である。この時、ホームポジションスイッチ５５５は
オフとなり、キャップ５１は吐出口形成面に当接してク
ローズ状態となり、ポンプ５３は上死点にある。ｃの状
態はポンピングが終了した状態である。この時には、ホ
ームポジションスイッチ５５５はオンであり、キャップ
５１はクローズ状態（キャッピング状態）であり、ポン
プ５３は弁が開ききった状態にあるが未だ下死点には至
らない状態である。

【００５４】図１９〜図２１において、ｄの状態は、ポ
ンピングが終了した後キャップ５１をオープンさせ、同
時にキャップ５１およびキャップレバー５０５内に充満
しているインクをポンプ５３内に取り込むための小空吸
引を実行し終えた状態である。この時、ホームポジショ
ンスイッチ５５５はオン、キャップ５１は半分程度オー
プン、ポンプ５３は下死点の状態にある。次にｇの状態
を先に説明する。このｇの状態は、ポンピングによって
ポンプ５３内に充満したインクを廃インクタンク５５
（図２）側へ排出するための空吸引を始める準備位置で
ある。この時、ホームポジションスイッチ５５５はオ
ン、キャップ５１はオープン、ポンプ５３は上死点より
若干下った位置にある。

【００５５】図１９〜図２１において、ｅの状態および
ｆの状態は、それぞれ、大空吸引および中空吸引を行な
った時の停止位置である。どちらの位置でも、ホームポ
ジションスイッチ５５５はオン、キャップ５１はオープ
ンの状態であるが、ポンプ５３はｅの状態では下死点に
あるのに対しｆの状態では完全に下りきっていない。ｈ
の状態はワイピングを行なう時の状態である。この時、
ホームポジションスイッチ５５５はオン、キャップ５１
はクローズ、ポンプは上死点にある。この状態でヘッド
カートリッジ９を搭載したキャリッジ１１が移動するこ
とにより、図１５〜図１８で説明したように、記録ヘッ
ド９ａの吐出口形成面をキャップ５１によってワイピン
グ（拭き取り清掃）することができる。

【００５６】図２１の（Ａ）は、ポンプ５３内でピスト
ン５２５が下死点にある状態を示している。（Ａ）の状
態では、ポンプ５３内のピストン５２５の左側の空間に
よって作られる負圧によって、ポンピングが機能する。
５３１はその負圧をキャップ５１へ伝達するための弁口
である。この（Ａ）の状態は、ピストン５２５が前記弁
口５３１を乗り越えてさらに右側へ進んだ状態である。
この状態では、ピストン５２５は左側からピストン軸５
２７のフランジ部５２７ａによって押され密着している
ので、発生した負圧は他に漏れることなくキャップ５１
側へ伝えられる。また、ピストン５２５の右側部分に溜
まっていたインクは廃インクタンク５５（図２）へ押し
出される。

【００５７】図２１の（Ｂ）は、ポンプ５３内でピスト
ン５２５が上死点にある状態を示す。ここで注意すべき
は、ピストン５２５は弁口５３１の右側に達しており、
弁口５３１は閉じていないことである。すなわち、この
状態においてキャップ５１の内部は大気連通状態になっ
ている。次に、図２１の（Ｃ）は、図１９中のｃの状態
の時のポンプ５３の状態を示す。この（Ｃ）の状態で
は、ピストン５２５は弁口５３１を乗り越え若干右へ進
んでいる。

【００５８】図２１の（Ｄ）は、図１９中のｇの状態の
時のポンプ５３の状態を示す。この（Ｄ）の状態と前記
（Ａ）の状態との間を往復動することにより大空吸引が
実行され、この（Ｄ）の状態と後述する（Ｅ）の状態と
の間を往復動することにより中空吸引が実行される。こ
こで注意すべきは、弁口５３１がピストン５２５によっ
て閉じられていることである。本実施例のポンプ５３に
は、通常のポンプの弁に相当するものが設けられておら
ず、ポンプ５３内に正圧が発生した時にはキャップ５１
側へインクが逆流する場合がある。そのため、本実施例
のポンプ５３においては、必要なとき以外に弁口５３１
を閉じておくことにより、インクの逆流を防止するよう
に構成されている。

【００５９】図２１の（Ｅ）は、中空吸引を実行し終え
た時のポンプ５３の状態を示す。ここで注意すべきは、
ピストン５２５が弁口５３１を乗り越えた直後で止まっ
ていることである。その理由は、もしピストン５２５を
（Ａ）の下死点の位置まで移動させると、（Ｂ）の上死
点または（Ｄ）の空吸引準備位置に戻る際に弁口５３１
が開いている時間が長くなってしまい、その間に、流路
の抵抗などによって左側の空間に正圧が生じ、インクの
逆流が生じるおそれがあるからである。もっとも、ピス
トン軸フランジ部５２７ａおよびピストン５２５の摺動
部分に若干の隙間ができ、ピストン５２５の右側の空間
と連通させることにより左側の空間に正圧が生じないよ
うに構成されてはいるが、これだけでは、流路の抵抗な
どによって左側の空間に正圧が発生することを防止でき
ない場合がある。本実施例においては、前述のように、
（Ｅ）の位置から（Ａ）の位置まで戻る動作と、（Ｅ）
の位置から（Ｄ）の位置まで戻る動作の２種類の動作を
採り入れるので、上記インクの逆流を確実に防止するこ
とが可能になる。

【００６０】図２２は本発明を適用したインクジェット
記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図
２２において、キャリッジ１１のキャッピング位置や移
動位置は、回復系ホームセンサ６５やキャリッジホーム
センサ６７の検出に基いて知ることができる。図２２に
おいて、１０００は図２３〜図２６に示す制御手順等を
実行して各部を制御するためのＭＰＵ、１００１は制御
手順に対応したプログラム等を格納したＲＯＭ、１００
２は制御手順実行時におけるワークエリアとして用いら
れるＲＡＭ、１００３は時間を計測するためのタイマ、
１００４はインターフェー部である。なお、図２２の制
御系に対しては、キーボード部１から指令データや記録
データなどを入力することができる。

【００６１】図２３は本発明を適用したインクジェット
記録装置における回復系ユニットによる吐出回復処理の
動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、図
２３中のａ〜ｈの各符号は図１９中のａ〜ｈの各タイミ
ングと対応している。また、図２３中の数値は図１９中
のカムの回転角度を示す数値と対応している。図２３に
おいて、吐出回復処理の動作は、図１９中のｂのキャッ
ピング状態から始まる（ステップＳ１）。次に図１９中
のｃ状態に動いてポンプ５３によるポンピングを実行し
（ステップＳ３）、その状態でインク吸引が充分に行な
われるよう例えば３秒間の停止する（ステップＳ５）。
図１９中のｄにおけるキャップオープンと同時に小空吸
引を行なう（ステップＳ７）。キャップ５１内およびキ
ャップレバー５０５内のインクの取り込みを行なうため
に、その状態で例えば１秒間停止する（ステップＳ
９）。

【００６２】次に、ポンプ５３内に充満したインクを排
出するための空吸引を以下のような手順で行なう。ま
ず、図１９中のｇの空吸引準備位置に移り（ステップＳ
１１）、そこから中空吸引後停止位置ｆの間を例えば３
回往復移動させることにより、中空吸引を行なう（ステ
ップＳ１３〜Ｓ１９）。次いで、ｇの空吸引準備位置か
らｅの大空吸引後停止位置まで移動させることにより大
空吸引を行なう（ステップＳ２１）。この大空吸引によ
って、ポンプ５３内のインクは充分に廃インクタンク５
５側へ押し出される。次いで、ｇの空吸引準備位置へ移
動し（ステップＳ２３）、予備吐出を行う（ステップＳ
２５）。次いで、キャップ５１をクローズ（キャッピン
グ）の状態にし（ステップＳ２７）、記録ヘッド９を移
動させることにより図１５〜図１８で説明した吐出口形
成面２２１のワイピング（ステップＳ２９）を行なう。
その後、初めのキャッピング状態の位置ｂに戻り（ステ
ップＳ３１）、一連の吐出回復処理動作が終了する。な
お、吸引による回復処理、空吸引および予備吐出等を含
む上記吐出回復処理（クリーニング）の動作は、記録装
置の主制御ルーチンにより所定のタイミングで実行する
こともでき、あるいは操作者の指示に応じて適宜起動さ
せることもできる。

【００６３】図２４は記録中に適宜実行される予備吐出
によって蓄積されるインクを廃インクタンクへ取り込む
ための空吸引の動作例を示すフローチャートである。図
２４において、本動作手順は、記録中にこれを中断して
行なわれる処理であるので、図１９中のａの待機状態か
らスタートする（ステップＳ４１）。この状態からカム
装置６３を逆転させてｇの空吸引準備位置へ移動させ
（ステップＳ４３）、このｇの位置からｆの中空吸引後
停止位置へ移動させることにより中空吸引を実行する
（ステップＳ４５）。次いで、ステップＳ４７において
再びｇの空吸引準備位置へ移動して位置設定した後、こ
のｇの位置からｅの大空吸引後停止位置まで移動させる
ことにより大空吸引を実行する（ステップＳ４９）。次
いで、ａの待機状態に戻してキャップ５１をオープンし
（ステップＳ５１）、空吸引動作を終了する。以上の空
吸引動作を終了した後、記録を実行する。

【００６４】図２５および図２６は本発明を適用したイ
ンクジェット記録装置における記録印刷処理手順の一例
を示すフローチャートである。図２５において、電源が
オンとされると、ステップＳ６１にて回復系ユニットを
回復系ホームポジションに設定し、キャップをオープン
とした後、ステップＳ６３にてキャリッジ１１をホーム
位置に設定する。次に、ステップＳ６５にて、所定の予
備吐出回数（本例では１５回または７回）に達した時に
空吸引を起動するために用いるカウンタＮ₁をリセット
し、ステップＳ６７にてキャップをクローズとした後に
記録（印刷）のデータ信号を待機する（ステップＳ６
９）。

【００６５】記録信号が入力されると、ステップＳ７１
にて給紙を開始し、ステップＳ７３にてキャップをオー
プンとした後に、ステップＳ７５にてキャリッジ１１を
ホームポジションに設定して予備吐出を行なうとともに
カウンタＮ₁を＋１だけ歩進する。次に、ステップＳ７
７にて記録動作中の所定時間毎（例えば３０秒毎）に予
備吐出を起動するためのタイマＴ₁をリセットするとと
もにこれをスタートさせ、ステップＳ７９にて１行分の
記録を実行する。この後、ステップＳ８１にてタイマＴ
₁の値が３０秒を越えたか否かを判定し、肯定判定であ
ればステップＳ７５およびＳ７７と同様なステップＳ８
３およびＳ８５を経た後にステップＳ８７へ進み、一
方、否定判定であれば直ちにステップＳ８７へ進む。

【００６６】ステップＳ８７ではカウンタＮ₁の値が、
“１５”に達したか否かを判定し、肯定判定であればス
テップＳ８９にて１頁の記録途中での空吸引を行なう。
この際には図２４の手順が起動される。その後、ステッ
プＳ９１にてカウンタＮ₁をリセットして再スタートさ
せ、ステップＳ９３へ移行する。なお、ステップＳ８７
で否定判定された場合には直ちにステップＳ９３に進
む。ステップＳ９３では１頁分の記録が終了して改頁が
指示されているか否かを判定し、否定判定であればステ
ップＳ９５に進んで記録信号の有無を判定する。ステッ
プＳ９５にて肯定判定がなされた場合にはステップＳ９
７にて記録終了のＥＮＤ信号があるか否かを判定し、否
定判定であればステップＳ７９に移行して次行の記録を
行なう。

【００６７】一方、テスップＳ９５にて記録信号が入力
されていない場合には、ステップＳ９９に進み、記録デ
ータが所定時間（例えば５秒）入力されない時にキャッ
ピングを行なうために用いるタイマＴ₂をリセットし、
再スタートする。次に、ステップＳ１０１にて記録信号
の有無を判定し、肯定判定であればステップＳ７９に復
帰して次行の記録を実行する。一方、ステップＳ１０１
が否定判定であればステップＳ１０３にてタイマＴ₂の
時計内容が５秒を越えたか否かを判定し、否定判定であ
ればステップＳ１０４に進み、ＥＮＤ信号の入力がなけ
ればステップＳ１０１に復帰する。

【００６８】一方、ステップＳ１０３で５秒を経過して
いればステップＳ１０５にてキャップをクローズとし、
次いで、ステップＳ１０７にて、タイマＴ₁を停止する
とともに、所定時間（例えば６０秒間）キャッピング状
態が継続した後に予備吐出を起動するためのタイマＴ₃
をリセットして再スタートする。次いで、ＥＮＤ信号お
よび記録信号の入力の有無を判定する（ステップＳ１０
９およびＳ１１１）。記録信号があれば、ステップＳ１
１３にてキャップ５１をオープンし、ステップＳ１１５
にてタイマＴ₃の時計内容が６０秒を越えているか否か
を判定する。ステップＳ１１５で６０秒を越えている場
合には、ステップＳ７５に進んで予備吐出等を行った後
にステップＳ７９に復帰する。一方、ステップＳ１１５
で６０秒を越えていない場合には、ステップＳ１１７に
てタイマＴ₁をスタートさせた後にステップＳ７９に復
帰する。

【００６９】ところで、ステップＳ９３にて改頁指令が
入力された場合には、ステップＳ１１９へ進み、カウン
タＮ₁の内容が“７”以上あるか否かを判定する。ここ
で肯定判定であれば、ステップＳ１２１にて頁間空吸引
を行い、ステップＳ１２３にてカウンタＮ₁のリセット
／スタートを行なった後に、ステップＳ１２５に進んで
図１５〜図１８のキャップ５１による吐出口形成面２２
１のワイピングの動作を行なう。一方、ステップＳ１１
９で否定判定であれば、直ちにステップＳ１２５に進ん
で上記ワイピングの動作を行なう。そして、ステップＳ
１２７にて再びキャップ５１をクローズとし、ステップ
Ｓ１２９にて記録を終了した記録媒体（記録用紙）を排
出した後に、ステップＳ６９に進んで次頁の記録信号を
待機する。

【００７０】なお、ステップＳ９７またはＳ１０９にて
ＥＮＤ信号が検出された場合には、ステップＳ１３１の
終了動作を実行する。この終了動作は、図２６に示すよ
うに、空吸引（ステップＳ１４１）、カウンタＮ₁のリ
セット／スタート（ステップＳ１４３）、キャップ５１
による吐出口形成面のワイピング（ステップＳ１４
５）、キャップ５１のクローズ（ステップＳ１４７）、
および記録媒体（記録用紙）の排出（ステップＳ１４
９）を行なう処理である。

【００７１】以上の主な動作をまとめれば、先ず予備吐
出があげられる。本実施例では、記録直前に予備吐出が
行なわれ、その後は３０秒間隔で予備吐出が行なわれ
る。また、この３０秒間隔の積算にはタイマＴ₁が用い
られている。Ｔ₁は、キャッピング状態に入って記録信
号なしに５秒以上が経過した時にはストップされるの
で、キャッピング中の時間はこの３０秒間隔にはカウン
トされない。また、キャッピングが６０秒以上に渡る場
合には、制御手順は予備吐出に戻り、キャップオープン
後、記録前に予備吐出を行なう。

【００７２】本実施例では、予備吐出はキャップ５１内
に行なっている。従って、予備吐出を繰り返し行なう際
には、それによってキャップ５１内に溜まるインクを廃
インクタンク５５側へ取り込むための空吸引を行なう必
要がある。この空吸引は図２４で説明した空吸引であ
る。基本的には、空吸引は記録をしていない頁間で行な
う。一頁記録の後に予備吐出用カウンタＮ₁が７以上に
なっている場合には図１９中の小空吸引（ｄの状態）が
行なわれる。しかし、記録中の頁途中においてもＮ₁が
１５以上になった場合、すなわち、長い記録時間を要す
る文章においては図１９中の大空吸引（ｅの状態）をを
行なう。また、記録終了時には空吸引が行なわれる。次
に、キャップ５１によるワイピングについては、記録後
インクで漏れが生じている吐出口形成面２２１を清掃す
るものであり、一般に、一頁および全記録の終了の後に
行なうように制御される。

【００７３】以上説明したように、本実施例によれば、
記録途中の空吸引、あるいは記録終了時の空吸引および
ワイピングを行なうことにより、記録中の予備吐出によ
ってキャップ５１内に溜まるインクを効率的に廃インク
タンク５５へと送り出すという効果が得られる。また、
予備吐出によってキャップ５１内に溜まるインク量は、
吐出回復のために行なわれる吐出回復処理（クリーニン
グ）中のインク吸引時に吸引されるインクに比べれば、
非常に少量である。したがって、記録中の空吸引の回数
は、吐出回復処理中の空吸引の回数より少ない回数で十
分であり、記録中の空吸引の回数を極力少なくすること
は、記録装置の実効記録速度の向上に効果がある。

【００７４】なお、吐出回復処理中または記録中の空吸
引の回数は、前述の例示回数に限定されるものではな
く、適宜の回数に設定できるのは勿論であり、さらに
は、記録中の予備吐出量によっては記録中の空吸引にお
いても本発明によるキャップ内インク除去を行ってもよ
い。また、本実施例によれば、数回の空吸引の中で、ピ
ストンのストロークを、初めは短く、そして最後の数回
では下死点まで達するストロークにすることにより、イ
ンクの逆流を減少させ、キャップ５１内のインクをポン
プ５３内に確実に取り込み、さらにポンプ５３内のイン
クの大部分を廃インクタンク５５へ送り出し、該ポンプ
５３内に残るインク量を少なくすることができ、もっ
て、効率的な空吸引を実行することができる。なお、空
吸引動作のストロークの変化のさせ方については、前述
の実施例では、短いストローク（中空吸引）を３回、長
いストローク（大空吸引）を１回としたが、これらの回
数は適宜変化させることができる。また、キャップ５１
による吐出口形成面２２１のワイピング動作によってポ
ンプ５３内に取り込まれるインク量は少量であるので、
該動作後の空吸引は、例えば大空吸引を１回行なうだけ
などのように、空吸引動作を少なくしてもよい。

【００７５】次に、本実施例における廃インクタンクの
構成について説明する。図２に示したように、本実施例
においては、第１の廃インクタンク５５を設けることに
加え、記録装置内のスペースを有効利用して第２の廃イ
ンクタンク７０を設け、これらの廃インクタンク間をチ
ューブ７１で接続する構成が採られている。そして、回
復ユニットに対して両廃インクタンク５５、７０が直列
に設けられているため、吐出回復処理ないし上記空吸引
処理によって生ずる廃インクは、まずチューブ５７を介
して第１の廃インクタンク５５に導入される。第１の廃
インクタンク５５に廃インクを収容する余裕がある間は
ここに廃インクが貯められることになるが、その後第１
の廃インクタンク５５が廃インクを収容しきれなくなる
と、ここから溢れた廃インクはチューブ７１を介して第
２の廃インクタンク７０に導入されることになる。

【００７６】このように、本実施例では、記録装置内の
スペースを有効利用して第２の廃インクタンク７０を設
けてあるため、廃インク収容量を減らすことなく記録装
置の小型化が可能となる。なお、これら廃インクタンク
内には適当なインク吸収体を設けておくことができる。

【００７７】図２７は、廃インクタンクの他の構成例を
示す模式的斜視図である。図２７において、本構成例で
は、回復系ユニットに一端が接続されたチューブ５７の
他端部に三方ジョイント５７Ａが設けられ、この三方ジ
ョイント５７Ａにより廃インクの流れを分岐させ、チュ
ーブ７２および７１を介してそれぞれ第１の廃インクタ
ンク５５および第２の廃インクタンク７０に廃インクが
導入されるように構成されている。さらに、各廃インク
タンク（廃インク貯留部材）５５、７０の一部は、通気
布１８３で構成されている。この通気布１８３は、気体
であるインク溶剤蒸気は通すが液体であるインクは透過
させない材料で形成されており、このような通気布１８
３を用いることにより、各廃インクタンク５５、７０の
内部はインク漏れを生じることなく大気と通気状態にな
っている。前記通気布１８３の具体的な材質としては、
例えば、ベイパーロード（（株）テイジン）を用いるこ
とができる。

【００７８】したがって、図２７の廃インクタンクの構
成によれば、図２中の廃インクタンクの構成の場合と同
様の効果が得られる他に、貯留された廃インクの蒸発成
分を時間経過とともに外部へ自然放出することができ、
結果として、その分各廃インクタンク５５、７０の実行
容量を増大させることができ、スペース効率を高めて記
録装置の一層の小型化を図ることが可能になる。なお、
図２７の構成では、各廃インクタンク５５、７０の一部
を通気布１８３で形成しているが、場合によっては、全
体をこの通気布１８３が形成することも可能である。ま
た、図２中の各廃インクタンク５５、７０としても、前
記通気布１８３で一部または全体を構成したタンクを使
用できるのは勿論である。なお、上記２つの廃インクタ
ンク５５、７０は、図２の構成例では直列に接続した
が、図２７の構成では回復系ユニットに関して並列に接
続されている。

【００７９】図２８は廃インクタンクのさらに他の構成
例を示す模式的斜視図である。一般に分散して存在する
記録装置内の空きスペースを有効利用して廃インクタン
クを設けるという観点からすれば、第２の廃インクタン
ク７０のみならず、さらに多くの廃インクタンクを追加
し、これらを適宜の空きスペースに設けることもでき
る。図２８は、さらに廃インクタンクを追加して設ける
場合の構成例を示すものである。

【００８０】図２８において、廃インクタンク５５に加
え、さらに２つの廃インクタンク７０Ａおよび７０Ｂが
設けられている。第１の廃インクタンク５５に関して、
第２の廃インクタンク７０Ａおよび第３の廃インクタン
ク７０Ｂは並列に設けられている。第１の廃インクタン
ク５５から廃インクが溢れると、この廃インクはジョイ
ント７４により分岐され、チューブ７１Ａおよび７１Ｂ
を介してそれぞれ第２の廃インクタンク７０Ａおよび第
３の廃インクタンク７０Ｂに導入される。なお、本実施
例においても、各廃インクタンク（廃インク貯留部材）
５５、７０Ａ、７０Ｂの一部は前述と同様の通気布１８
３で構成されている。また、本構成例においても、場合
によって、各廃インクタンク５５、７０Ａ、７０Ｂの全
体をこの通気布１８３が形成することも可能である。

【００８１】以上図２８について説明した廃インクタン
クの構成によれば、前述した図２および図２７の構成例
の場合と同様の効果が得られる他に、記録装置内部のス
ペース効率をさらに高めることにより、廃インク収容量
を一層増大させることができる。なお、廃インクタンク
に関する構成は、以上の構成に限定されるものではな
く、各廃インクタンクの数や配置あるいは各廃インクタ
ンク間の接続に関しては、その他種々の態様で実施でき
るのは勿論である。

【００８２】なお、前述の実施例では、記録手段（記録
ヘッド）９をキャリッジ１１に搭載し、記録媒体に沿っ
て主走査するシリアルタイプのインクジェット記録装置
を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の記録幅
の全体または一部に対応するライン型の記録手段を用い
るラインタイプのインクジェット記録装置の場合にも、
同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るも
のである。また、前述の実施例では、１個の記録手段９
で記録する場合を例示したが、本発明は、異なる色で記
録する複数の記録手段を備えたカラーインクジェット記
録装置、あるいは色彩が同じで濃度が異なるインクで記
録する複数の記録手段を用いる階調記録用のインクジェ
ット記録装置など、記録手段（記録ヘッド）の数にも関
係なく、同様に適用することができ、同様の作用効果を
達成し得るものである。

【００８３】さらに、前述の実施例では、記録ヘッドと
インクタンクを一体化したカートリッジタイプの記録手
段（ヘッドカートリッジ）９を使用する場合を例に挙げ
て説明したが、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを
別々に設け、これらをインク供給管等で接続する構成の
ものなど、その他の記録ヘッドおよびインクタンクの構
成形態を有するインクジェット記録装置においても、同
様に適用することができ、同様の効果が得られるもので
ある。

【００８４】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置
において優れた効果をもたらすものである。かかる方式
によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるから
である。

【００８５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００８６】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００８７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００８８】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても、本発明は有効に適用できる。そのよ
うな記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせ
によってその長さを満たす構成や、一体的に形成された
１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加え
て、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体
に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着され
ることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのイ
ンクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録
ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。

【００８９】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。

【００９０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば、単色のインクに対応して１個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。すなわち、例えば、記録装置の記録モードとし
ては、黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、
記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせに
よるか、いずれでもよいが、異なる色の複色カラー又
は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装
置にも本発明は極めて有効である。

【００９１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００９２】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００９３】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００９４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録手段から記録媒体へインクを吐出して記
録を行なうインクジェット記録装置において、記録手段
の吐出口形成面を覆うためのキャップを設け、該キャッ
プのワイピング動作によって前記吐出口形成面に付着し
たインクを拭き取る構成としたので、吐出口形成面をワ
イピングする時のインク飛散を防止することにより、そ
の周辺のインク汚れや吐出回復処理の効率低下を防ぐこ
とができ、より性能のよい吐出回復処理を行ない得るイ
ンクジェット記録装置が提供される。

【００９５】別の本発明によれば、上記構成に加えて、
前記キャップの内部に飛散インクを受けるためのインク
吸収体を設ける構成、前記キャップの内部に吸引力を作
用させるための吸引手段を設ける構成、前記キャップに
よるワイピング動作の方向が記録手段の移動方向によっ
て規制される構成、あるいは前記キャップによるワイピ
ング動作によって拭き取ったインクを該キャップ内に溜
め、前記吸引手段によって該インクをキャップ外へ排出
する構成としたので、一層効率よく、上記効果を達成し
得るインクジェット記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置を備
えた電子機器の一実施例としてのワードプロセッサを示
す斜視図である。

【図２】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例を示す一部破断斜視図である。

【図３】図２に示したヘッドカートリッジの外観斜視図
である。

【図４】図３のヘッドカートリッジの分解斜視図と外観
斜視図とインク吐出部の模式的構造を示す部分斜視図と
から成る図である。

【図５】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置のヘッドギャップ調整手段を説明するための縦断面
図である。

【図６】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための縦断面
図である。

【図７】従来のインクジェット記録装置の拍車カバーお
よび視認窓を説明するための平面図である。

【図８】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための平面図
である。

【図９】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置のＦＰＣ巻き込み防止用手段のキャリッジ待機時の
状態を示す部分正面図である。

【図１０】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置のＦＰＣ巻き込み防止用手段のキャリッジ移動時
の状態を示す部分正面図である。

【図１１】従来のインクジェット記録装置におけるＦＰ
Ｃ巻き込み状態を示す部分正面図である。

【図１２】図２に示す吐出回復機構の分解斜視図であ
る。

【図１３】図１２に示すキャップおよびキャップホルダ
の拡大分解斜視図である。

【図１４】図１３に示すキャップの正面図と平面図と縦
断面図とから成る図である。

【図１５】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピング動作のタイミングチャー
トである。

【図１６】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピング動作の初期状態を示す部
分平面図である。

【図１７】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピングに際し記録ヘッドが右へ
移動した後の状態を示す部分平面図である。

【図１８】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピングに際し記録ヘッドが左へ
移動した後の状態を示す部分平面図である。

【図１９】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の各部を動作させるための各カム
の輪郭曲線を示す説明図である。

【図２０】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置における各部の
動作状態を示す模式図である。

【図２１】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置におけるポンプ
の動作状態を示す縦断面図である。

【図２２】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図２３】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復処理における動作手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図２４】図２３に示す吐出回復処理に関連した空吸引
処理の動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図２５】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の記録処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図２６】図２５中の終了動作の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図２７】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系の他の構成例例を示す斜視図であ
る。

【図２８】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系のさらに他の構成例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】１キーボード部２表示器部分９ヘッドカートリッジ（記録手段）９ａ吐出口ユニット（記録ヘッド）９ｂインクタンク１１キャリッジ１９支持板２３ガイド軸２７タイミングベルト３１キャリッジモータ３３搬送ローラ３４プラテン３５搬送モータ３９フィードローラ４１排紙ローラ５１キャップ５１ａリブ５３ポンプ５５廃インクタンク６１回復系モータ６３カム装置（回復系）６５回復系ホームセンサ６７キャリッジホームセンサ７０廃インクタンク２２１吐出口形成面２２２吐出口２２５電気熱変換体５０１インク吸収体（キャップ内）５０３保持部材５０５キャップレバー５６１吸引口（キャップ）

【手続補正書】

【提出日】平成６年６月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図４】図３のヘッドカートリッジの分解斜視図であ
る。

【図５】図４のヘッドカートリッジの組立図である。

【図６】図３のヘッドカートリッジのインク吐出部の模
式的構造図を示す部分斜視図である。

【図７】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置のヘッドギャップ調整手段を説明するための縦断面
図である。

【図８】本発明の一実施例に係わるインクジェット記録
装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための縦断面
図である。

【図９】従来のインクジェット記録装置の拍車カバーお
よび視認窓を説明するための平面図である。

【図１０】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の拍車カバーおよび視認窓を説明するための平面
図である。

【図１１】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置のＦＰＣ巻き込み防止用手段のキャリッジ待機時
の状態を示す部分正面図である。

【図１２】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置のＦＰＣ巻き込み防止用手段のキャリッジ移動時
の状態を示す部分正面図である。

【図１３】従来のインクジェット記録装置におけるＦＰ
Ｃ巻き込み状態を示す部分正面図である。

【図１４】図２に示す吐出回復機構の分解斜視図であ
る。

【図１５】図１４に示すキャップおよびキャップホルダ
の拡大分解斜視図である。

【図１６】図１５に示すキャップの正面図と平面図と縦
断面図とから成る図である。

【図１７】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピング動作のタイミングチャー
トである。

【図１８】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピング動作の初期状態を示す部
分平面図である。

【図１９】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピングに際し記録ヘッドが右へ
移動した後の状態を示す部分平面図である。

【図２０】本発明を適用したインクジェット記録装置に
おける記録ヘッドのワイピングに際し記録ヘッドが左へ
移動した後の状態を示す部分平面図である。

【図２１】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の各部を動作させるための各カム
の輪郭曲線を示す説明図である。

【図２２】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置における各部の
動作状態を示す模式図である。

【図２３】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復機構の主要なカム位置におけるポンプ
の動作状態を示す縦断面図である。

【図２４】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図２５】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の吐出回復処理における動作手順の一例を示すフ
ローチャートである。

【図２６】図２５に示す吐出回復処理に関連した空吸引
処理の動作手順の一例を示すフローチャートである。

【図２７】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の記録処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図２８】図２７中の終了動作の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図２９】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系の他の構成例例を示す斜視図であ
る。

【図３０】本発明の一実施例に係わるインクジェット記
録装置の廃インク系のさらに他の構成例を示す斜視図で
ある。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図２８】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１４】

【図１２】

【図１３】

【図１６】

【図１９】

【図１５】

【図１８】

【図２０】

【図１７】

【図２２】

【図２１】

【図２３】

【図２４】

【図３０】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録手段から記録媒体へインクを吐出
して記録を行なうインクジェット記録装置において、記
録手段の吐出口形成面を覆うためのキャップを設け、該
キャップのワイピング動作によって前記吐出口形成面に
付着したインクを拭き取ることを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
【請求項２】前記キャップの内部に飛散インクを受
けるためのインク吸収体を設けることを特徴とする請求
項１のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記キャップの内部に吸引力を作用さ
せるための吸引手段を設けることを特徴とする請求項１
のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記キャップによるワイピング動作の
方向が記録手段の移動方向によって規制されることを特
徴とする請求項１のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記キャップによるワイピング動作に
よって拭き取ったインクを該キャップ内に溜め、前記吸
引手段によって該インクをキャップ外へ排出することを
特徴とする請求項３のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記記録手段が、インク吐出用の熱エ
ネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているイ
ンクジェット記録手段であることを特徴とする請求項１
のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記記録手段が、前記電気熱変換体に
よって印加される熱エネルギーによりインクに生じる膜
沸騰を利用して、吐出口よりインクを吐出させることを
特徴とする請求項６のインクジェット記録装置。