JPH07968B2

JPH07968B2 - 自動ドアの制御方法

Info

Publication number: JPH07968B2
Application number: JP62195078A
Authority: JP
Inventors: 績萩原
Original assignee: ワイケイケイ株式会社
Priority date: 1987-08-04
Filing date: 1987-08-04
Publication date: 1995-01-11
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPS6439486A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は非常時における自動ドアの制御方法に関する
ものである。

（従来技術とその問題点）避難口を兼ねた自動ドアにおいては、火災による停電時
に、避難あるいは防火のために非常動作させる必要があ
り、従来においては、巻板ばね等の復原力を利用して停
電時に自動ドアを機械的に閉扉する非常自閉装置があ
る。

しかしながら、このような機械的な自閉装置の場合、防
火扉としての機能は果すが、避難するときは、一人一人
が手動で戸を開ける必要があり、スムーズに避難できな
い。

これに対してバツテリー電源によるバツクアツプして電
気的に非常開閉させる自動ドアがあるが、以下のような
問題点がある。

（ｉ）停電時全開させる場合防火扉として機能しない（ii）停電時全閉させる場合スムーズな避難口として機能しない（iii）停電時通常動作させる場合火災のとき自動ドア駆動装置よりも人体検出センサーが
先に機能を失う可能性が高いが、その時の自動ドアの動
作が保証されないので閉じたまたあるいは開いたままと
なる。

この発明は、このような問題点を解消すべく提案された
もので、その目的は、火災による停電時に安全かつスム
ーズに避難ができ、しかも防火扉としての役割を確実に
果たすことのできる自動ドアの制御方法を提案すること
にある。

（問題点を解決するための手段）この発明に係る自動ドアの制御方法は、AC電源とバッテ
リー電源が自動ドアコントローラに接続され、室内外セ
ンサーにより開閉する自動ドアにおいて、前記室内外セ
ンサーの近傍にサーモスタット，サーミスタ等の温度セ
ンサーを設置し、火災による停電後、AC電源からバッテ
リー電源に切替えて自動ドアを通常開閉モードで動作さ
せ、室内外センサー近傍の温度が一定温度以上（室内外
センサーの動作が保証できないような温度）に達すると
温度センサーの検知信号により自動ドアを低速で閉じる
自閉モードで動作させる。

（作用）通常時には、AC電源がコントローラと室内外センサーに
接続され、室内外センサーにより通常の開閉動作が行わ
れる。

火災による停電後、AC電源からバッテリー電源に自動的
に切り替わり、室内外センサーは未だ機能を失っていな
いので、室内外センサーにより通常と同様に開閉動作
し、初期避難が安全かつスムーズに行われる。

ある時間が経過して室内外センサー近傍の温度が一定以
上になり、室内外センサーの動作が保証できないような
温度以上に達すると、これを温度センサーが検知し、自
動ドアが低速で閉じる。室内外センサーエリア内に物体
があっても、温度センサーによりドアが確実に閉じ、防
火扉としての役割を確実に果たせる。

（実施例）以下、この発明を図示する一実施例に基づいて説明す
る。

第１図に示すのは、この発明に係る制御方法を実施する
ための駆動装置の一例でり、非常用バツテリー装置１
と、駆動モータ３を制御する自動ドアコントローラ２か
らなり、非常用バツテリー装置１は、AC電源回路4,整流
回路5,バツテリー電源回路６等からなる。

自動ドアコントローラ２には、室内外センサー7,8が接
続され、この室内外センサー7,8により自動ドアが開閉
する。この室内外センサー7,8の内部あるいはセンサー
7,8に近接させて温度センサー９を設置する。この温度
センサー９は、室内外センサー7,8の動作が保証できな
いような一定温度になるとONするサーマルスイツチ、バ
イメタルサーモスタツトなど、あるいは室内外センサー
7,8の近傍の温度を検出するサーモカツプル、サーミス
タなどを用いる。

前者の場合には、ON信号をコントローラ２に送り、後者
の場合には、検出信号をコントローラ２において設定温
度と比較して一定温度以上になると、後述する自閉モー
ドを行なわせる。

通常開閉モードには、自動ドアを高速で開閉させる公知
の方法を使用する（例えば、特開昭60−13183号公報参
照）。即ち、ドアが閉じた状態で室外センサー７あるい
は室内センサー８が人体等を検出すると、扉開信号と高
速度信号がコントローラ２の速度制御回路に入力され、
これによりモータ３が高速回転してドアが高速で開移動
する。ドアの移動量は、モータ３の回転数で検出され、
この移動量が開移動減速点に達するとモータ３を減速
し、ドアストローク値に一致するとモータ３を停止させ
る。

所定の時間が経過すると、扉閉信号と高速度信号により
ドアが高速閉移動し、開動作と同様にドアの移動量が閉
移動減速点に達すると減速し、ドアストローク値に一致
すると停止する。なお、この閉じ動作中に人体等を検出
すると、停止信号によりモータ３を停止させ、一定時間
経過後ドアを高速で開移動させるなどしている。

自閉モードは、扉閉信号と低速度信号によりドアを低速
閉移動させるものであり（高速であると危険であるた
め）、温度センサー９の検知信号により前記扉閉信号と
低速度信号をコントローラ２の速度制御回路に出力する
ようにされている。

通常開閉モードと同様にドアの移動量がドアストローク
値に一致すると停止する。この閉状態から手でドアを開
いて、手を離せば、前記扉閉信号と低速度信号により再
び低速度で閉じることになる。なお、ドアを手で開ける
際の力は約６〜7kg程度で済む。

以上ような構成において、通常時には、AC電源がコント
ローラ２へ供給され、リレーAR₁が働いているので、ｂ
接点AR_1-1が開状態でバツテリー電源からコントローラ
２への通電が停止され、バツテリー10がトランス11,ブ
リツジ12,定電流回路などを介して充電される。

また、ａ接点AR_1-2が閉じているので、センサー7,8にも
AC電源が供給されているので、センサー7,8により通常
の開閉動作が行なわれる。

火災による停電時には、次のような制御を行なう（第２
図参照）。

（ｉ）図示しない熱あるいは煙感知器により火災信号が
発生するが、この火災信号を無視してAC電源により自動
ドアを通常開閉させる。

（ii）停電になるとリレーAR₁が消勢し、ｂ接点AR_1-1が
閉じ、選択スイツチSSをONさせれば、バツテリー電源に
切替わる。

（iii）センサー7,8はバツテリー電源によりバツクアツ
プされているので、センサー7,8により自動ドアを通常
開閉モードで動作させる。次の自閉モードになるまで時
間がかかるので、大部分の人が安全かつスムーズに避難
ができる。

（iv）ある時間が経過してセンサー7,8の近傍の温度が
一定温度以上になると、温度センサー９がこれを検知し
て自動ドアを低速で閉じ動作させる。

センサー7,8は機能を失つているので、避難又は救助の
際は手でドアを開き、手を放せばドアは低速で閉じる。
また、センサー7,8のエリアに人又は物があつても温度
センサーにより確実にドアが閉じ、防火機能が完全とな
る。

（発明の効果）前述のとおり、この発明によれば、火災による停電がお
きた場合、室内外センサーが機能を失うまでの間は通常
と同様な開閉動作をするので、初期避難が大変スムーズ
に安全に行なわれるとともに、室内外センサーが機能を
失うと温度センサーにより必ずドアが閉じるので防煙・
防火扉としての機能も充分に果たすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る制御方法を実施するための装置
を示す電気回路図、第２図はそのフローチヤートであ
る。１……非常用バツテリー装置２……自動ドアコントローラ、３……駆動モータ、４…
…AC電源回路、５……整流回路６……バツテリー電源回路 7,8……室内外センサー、９……温度センサー、10……
バツテリー、11……トランス 12……ブリツジ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】AC電源とバッテリー電源が自動ドアコント
ローラに接続され、室内外センサーにより開閉する自動
ドアの制御方法であって、前記室内外センサーの近傍に温度センサーを設置し、停
電後、AC電源からバッテリー電源に切替えて自動ドアを
通常開閉モードで動作させ、室内外センサー近傍の温度
が一定温度以上になると温度センサーの検知信号により
自動ドアを低速で閉じる自閉モードで動作させることを
特徴とする自動ドアの制御方法。