JPH0796904A - 高速充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速，高精度で充填する。 【構成】 放射状に等分に区画されたターンテーブル
（図では、説明のために半径方向に区画）１に載置した
複数のボンベ３ａ，３ｂ，３ｃ…にピストン１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ…を有する充填シリンダ１４ａ，１４ｂ，
１４ｃ…を接続する。各々のボンベ３ａ，３ｂ，３ｃに
は、ＬＰＧの充填量等が記載されたラベル４ａ，４ｂ，
４ｃが貼られており、これをラベルチェッカ２４ａで読
みとり、読みとった充填量をバッチカウンタ２２に設定
する。まず、ＬＰＧは質量流量計７で計測して充填シリ
ンダ１４ａ内に給液し、給液が完了すると次の充填シリ
ンダ１４ｂ，１４ｃに同様に給液する。給液が完了した
充填シリンダ１４ａ，１４ｂ…から順次ボンベ３ａ，３
ｂ，３ｃに充填する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、高速充填機に関し、より詳細に
は、複数の充填容器の各々に対応して充填液を給液する
充填シリンダを配設し、すべての充填シリンダに質量流
量計によリ計測された定質量の充填液が収容されたとき
同時に充填する高速充填機に関する。

【０００２】

【従来技術】生活の質の向上にともなう製品の多用化
と、運送の合理化推進という観点から、液体を充填容器
内に充填して貨車やトラック輸送することが日常化して
おり、充填容器が家庭内に設定されるケースも生じてい
る。これと対応して充填作業も合理化され充填時間の短
縮が求められている。例えば液化充填ガス（ＬＰＧ）は
充填容器（ボンベ）に充填され、多くの家庭で燃料とし
て使用されている。

【０００３】ＬＰＧは、一般家庭で広く使用されるの
で、ボンベは据付処理の点から重量が制限され、多く
は、充填量が２０kg〜１００kgまでのボンベに充填され
る。これらのボンベは、家庭で使用されたあと、工場で
充填されるが、ボンベ内のＬＰＧは完全に使用されるこ
とは殆どなく、いくらかの残量がある。充填に際しては
これらの残量を含めて規定充填量となるように充填され
る。従来、これらの使用済みのボンベに対するＬＰＧの
充填重量の計量は専ら秤により行われていた。

【０００４】ボンベには、客先名、ボンベの製作年月
日、充填容量、容器重量や容器番号等の容器データがバ
ーコード等によりラベル表示されて貼り付けられてい
る。従来これらのボンベに対してのＬＰＧ充填は下記の
ような順序で行われている。 （１）バーコード読み取り 使用済み（未充填も含む）のボンベはローラコンベア等
で搬送されてラベルのバーコードが読み取られる。この
とき製作年月日が期限を越えたものであればこのボンベ
は取り除かれる。 （２）残量測定 ボンベ重量をロードセル等を用いた秤で測定して測定値
をＣＰＵ（中央演算処理装置）に入力し、この結果から
予め記憶された容器重量を差し引きＬＰＧの残量を求
め、更に、規定充填量から残量を減算して充填量を演算
する。演算された充填量はラベルに書き込まれ、対応す
る充填ノズルを有する充填装置に設定される。

【０００５】（３）ボンベと充填ノズルとの結合 ボンベは容量により形状や大きさが異なるので、手動で
充填ノズルをボンベに結合し充填を開始する。 （４）ボンベへのＬＰＧ充填は、各充填ノズル毎に配設
された秤により重量計量され規定重量が確認されて出荷
される。 （５）充填完了後 設定されたＬＰＧを充填し、規定充填量に達したとき、
充填ノズルをボンベから自動的に切り離し、法的に規定
された、秤による充填量を計量する最終検査が行われ、
過充填されることが防止される。

【０００６】以上のようなＬＰＧ充填装置においては、
上記（１），（２）および（５）の工程に示したボンベ
へのラベル貼付および秤による重量検査が法的に規定さ
れているので、上記（１），（２）および（３）の工程
を省くことはできない。しかし、充填においてはロード
セル等の秤による計量は、６〜１６台もの風袋補正付の
秤をターンテーブルとかローラ等に設置して行われてい
たので、大きいスペースが必要であるだけでなく、秤自
体の特性および充填液の振動影響などから迅速な充填を
行うことができず、非能率であるという問題点があっ
た。

【０００７】以上、ＬＰＧ充填装置および問題点を述べ
たが、ＬＰＧ以外の一般の充填液の充填装置においても
高速充填を粗害する要員の一つに充填量の計測に問題が
あり、従来のロードセル等の弾性振動要素を有する秤に
よる計測では高速な計測は不可能であった。秤に替るも
のとして、コリオリの力を利用した質量流量計での充填
量計測が試みられたが、高速充填を具現するためには大
容量の質量流量計を用いるか、充填容器毎に質量流量計
を用いることが必要であり、高価な充填機となり、充填
の高速化と低価格化とは両立しないものとされていた。

【０００８】

【目的】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされた
もので、多数の秤を使用することなく、１台の質量流量
計により質量流量を実測し、または実質的に計測してボ
ンベ毎に配設された充填シリンダ内に給液し、充填シリ
ンダに給液が完了したとき順次ボンベに充填することに
より、同じ充填ボンベ数に対して充填時間を短くして能
率を向上し且つ、小形な充填装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【構成】本発明は、上記目的を達成するために、（１）
複数の充填容器の各々に接続され、予め給液された充填
液を前記充填容器に充填する充填シリンダと、該充填シ
リンダの少なくとも１つに給液される充填液の質量流量
を計測する質量流量計と、該質量流量計で質量流量を計
測された充填液を前記充填シリンダに分配する弁装置
と、充填シリンダへの充填液の給液が完了したとき該充
填シリンダより順次前記充填容器内に充填する制御手段
を有すること、更には、（２）前記（１）において、円
周を等分割し分割した区間に充填容器を載置し回転する
ターンテーブルと、前記充填容器の各々に充填する充填
液重量を予め計測し、計測して得られた充填液重量を記
憶する記憶手段と、該記憶手段の記憶値に基づいて充填
液を充填する充填容器の順序を定めるシーケンサと、前
記記憶手段およびシーケンサの情報に基づいて設定され
た各々の前記充填容器に充填する充填液重量の給液指令
するバッチコントローラと、前記充填液の質量流量を計
測する質量流量計と、前記バッチコントローラにより給
液指令された質量流量の充填液を予め収容し各々の充填
容器に充填する充填容器毎に配設された充填充填シリン
ダおよび、該充填充填シリンダに設定された質量流量の
充填液が充たされたとき前記充填充填シリンダの充填液
を前記充填容器に順次充填する弁手段を有すること、更
には、（３）前記（１）において、ピストンの移動スト
ロークに比例し充填液を予め給液する充填シリンダと、
前記ピストンを駆動するアクチュエータと、前記ピスト
ンの移動ストロークを調整するストローク調整手段を有
し充填容器毎に配設された給液部と、前記充填シリンダ
に収容する充填液を前記各給液装置毎に分配する弁装置
と、該弁装置により選択された前記給液装置の前記ピス
トンに給液する充填液を計測する質量流量計と、前記ス
トローク調整手段を駆動し当該充填シリンダ内に定質量
の充填液を給液し、調整完了後前記弁装置を介して他の
給液装置の前記充填シリンダ内に充填液を同時に給液
し、該充填シリンダに充填液の給液が完了したときすべ
ての充填容器内に同時に充填を行い、充填完了後、選択
された前記給液装置を他の給液装置に順次移動し前記ス
トローク調整をすべての給液装置に施すプログラマブル
ロジックコントローラを有することを特徴とするもので
ある。以下、本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１０】図１（ａ）は、本発明による高速充填機の
一例を説明するための構成図で、図中、１はターンテー
ブル、２はモータ、３はボンベ、４はラベル、５は（給
液）タンク、６はポンプ、７は質量流量計、８は導管、
９，１０は定量弁、１１はコンプレッサ、１２はヘッ
ダ、１３は加圧弁、１４は充填シリンダ、１５はピスト
ン、１６はバルブ開閉スライダ、１７はチャッキング
弁、１８，１９は空気導管、２０はＣＰＵ（中央演算処
理装置）、２１はシーケンサ、２２はバッチカウンタ、
２３はＰＲＴ（プリンタ）、２４はコミュニケーション
ボックス、２５は弁である。

【００１１】ボンベ３ａ，３ｂ，３ｃ…は、搬送機（図
示せず）により移送され、放射線状に区画された複数の
ターンテーブル１上周方向に順次１本づつ載置（（図
１）においては説明のために半径方向に配列してい
る。）される。各々のボンベ３にはバルブ開閉スライダ
１６，チャッキング弁１７を介して充填シリンダ１４が
着脱可能に取り付けられ、充填シリンダ１４には加圧弁
１０，導管８等が接続されている。これらはボンベ３毎
に配設されて一組の給液装置をなしているので、給液装
置毎に各々Ａ，Ｂ，Ｃ，…で代表している。

【００１２】一方、ボンベ３ａ，３ｂ，３ｃ…に充填す
るＬＰＧ等の充填液は、タンク５内に収容され導管８を
介してポンプ６で圧送される。ポンプ６下流側の導管８
には質量流量計７と定量弁９とが順に装着され、定量弁
９の下流側の導管８は一回に充填するボンベの数だけ、
すなわち、給液装置Ａ，Ｂ，Ｃ，…毎に８ａ，８ｂ，８
ｃ…と並列に分岐され分岐管８ａ，８ｂ，８ｃ…は各々
定量弁１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…が各々配設される。

【００１３】分岐管８ａ，８ｂ，８ｃ…は各々定量弁１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ…を介して充填シリンダ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ…に連通している。充填シリンダ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ…はボンベ３ａ，３ｂ，３ｃ…と各
々に対応して配設される等同形の円筒体で、円筒体内に
シールリング２９によりシールされたピストン１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ，…が液密に移動可能に配設されてい
る。前記分岐管８ａ，８ｂ，８ｃ…は各々充填シリンダ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…のピストン１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，…より下部に接続されており、充填シリンダ１
４ａ，１４ｂ，１４ｃ…の底部面にはボンベ３ａ，３
ｂ，３ｃ…に装着するためのバルブ開閉スライダ１６
ａ，１６ｂ，１６ｃ，チャッキング弁１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ…が取り付けられている。

【００１４】充填シリンダ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…の
上部には、各々ＯＮ−ＯＦ開閉される加圧弁１３ａ，１
３ｂ，１３ｃ…が取り付けられており、加圧弁１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ…はヘッダ１２と接続され、充填シリン
ダ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…のピストン１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ…より上部空間に高圧空気を圧送する。ヘッ
ダ１２への高圧空気はコンプレッサ１１より空気導管１
８を介して圧送される。なお、空気圧は加圧弁１３ａ，
１３ｂ，１３ｃ…以外に定量弁９も開閉する。

【００１５】質量流量計７は、例えばコリオリ流量計で
両端支持された測定管７ｂを、支持点まわり（紙面と直
角方向）に定振幅で交番振動を加えたとき、測定管には
質量流量に比例したコリオリの力が発生し測定管の交番
振動に重畳される。この重畳振動の中からコリオリの力
に相当する振幅を検出することにより、質量流量を検出
する。質量流量信号は、変換器７ａを介してバッチカウ
ンタ２２に入力される。

【００１６】バッチカウンタ２２は、質量流量信号を入
力し、質量流量が設定量に達すると、導線２８を介して
弁２５を閉じ、定量弁９を閉止する。バッチカウンタ２
２の設定量は、シーケンサ２１より出力され、シーケン
サ２１には、コミニケーションボックス２４に装着され
たラベルチェッカ２４ｂにより読み取られたボンベ３の
ラベル４の情報が、ＣＰＵ２０に入力され、演算記憶さ
れた質量流量が入力されている。

【００１７】以上の如く構成された図１（ａ）の高速充
填機の動作について述べる。ボンベ３ａ，３ｂ，３ｃ…
に貼付された各々のラベル４ａ，４ｂ，４ｃ…には、ボ
ンベ番号，客先名，ボンベの製作年月日，充填容量，充
填重量および充填量等がバーコードにより記録されてい
る。なお、充填量は、記録された容器重量と予め秤によ
り測定された全体重量の差から残量を算出し、更に充填
量から残量を差し引いて求められ、記録されている。

【００１８】ターンテーブル１は、例えば、円周を１２
分割された、いわゆる１２連のもので、１回転に要する
時間は約６分である。ターンテーブル１に最初のボンベ
３ａが移送されると、ラベルチェッカ２４ｂはラベル４
ａに記載された前記情報を読みとり、ボンベ番号，充填
量等の情報をＣＰＵ２０に記憶させる。

【００１９】ＣＰＵ２０に記憶されたボンベ３ａへの充
填量は、直ちにシーケンサ２１に入力し、シーケンサ２
１からはバッチカウンタ２２に伝送する。充填量がイン
プットされたバッチカウンタ２２は、ボンベ３ａの充填
量を設定するとともに定量弁９を開弁する。このとき、
シーケンサ２１は定量弁１０ａを開弁しているので、充
填液は分岐管８ａを介して充填シリンダ１４ａに給液す
る。給液された充填液は、質量流量計７で計測され、流
量信号はバッチカウンタ２２伝送され、定量に達したと
き、定量弁９を閉弁すると同時に、シーケンサ２１も定
量弁１０ａを閉弁し、ボンベ３ａに充填する量の充填液
が、充填シリンダ１４ａ内に収容される。バッチカウン
タ２２は充填シリンダ１４ａへの給液が完了したことを
シーケンサ２１，ＣＰＵ２０に伝送する。

【００２０】次に、ターンテーブル１により移送された
次のボンベ３ｂに対しても、前記ボンベ３ａの場合と同
様に、読みとられたラベル４ｂのボンベ情報に基づいて
充填量をバッチカウンタ２２に設定し、質量流量計７で
計測しながら充填シリンダ１４ｂ内に給液し、設定量に
達したとき、定量弁９および１０ｂを閉じ、シーケンサ
２１およびＣＰＵ２０に給液完了信号を伝送する。この
ようにして、順次移動される次の充填シリンダ１４ｃ，
１４ｄ…には対応するボンベ３ｃ，３ｄの充填量の充填
液を収容する。

【００２１】上述のごとく、充填液の給液が完了した充
填シリンダ１４ａは、シーケンサ２１からの出力信号に
よって加圧弁１３ａを開弁し、ヘッダ１２からの高圧空
気を充填シリンダ１４ａ内に圧送する。これと同時に、
チャッキング弁１７が開弁され、バルブ開閉スライダ１
６ｃを介してボンベ３ａの充填口に結合されていたノズ
ル（図示せず）から充填シリンダ１４ａ内の充填液がボ
ンベ３ａ内に圧入される。

【００２２】最初の充填シリンダ１４ａと同様に給液が
完了した他の充填シリンダ１４ｂ，１４ｃは、順次ボン
ベ３ｂ，３ｃに充填を完了させる。この間、質量流量計
７は、定量弁９，１０の切換時間を除いて絶えず所定の
充填液の質量を計測し続けている。順次、充填が完了し
たボンベ３のボンベ情報は、ＣＰＵ２０に伝送され、プ
リンタＰＲＴ２３に印字される。

【００２３】図２は、本発明による高速充填機の他の実
施例を説明するための構成図であり、図中、３１はコン
ベア、３２ａ，３２ｂ，…，３２ｎは充填容器、３３
Ａ，３３Ｂ，…，３３Ｎは給液部、３４は定量弁、３５
は充填シリンダ、３６はストローク調整機、３７はエア
シリンダ、３８はエアピストン、３９はノズル、４０は
弁装置、４１は三方弁、４２は開閉弁、４３は制御部、
４４はＰＬＣ（Programable Logic Controller）、４５
は比較回路、４６は流量変換器、４７はＰ／Ｅ変換ユニ
ット、４８は空気配管、４９は導線、５０は導管、５１
は質量流量計、５２はポンプである。

【００２４】図２に示した高速充填機は、未充填の同一
容量の充填容器３２ａ，３２ｂ，…，３２ｎに定質量の
充填液を充填する充填機である。充填容器３２ａ，３２
ｂ…３２ｎは、支切板３１ａで等間隔に支切られたコン
ベア３１上に支切板３１ａ間に載置され、等間隔に配置
され順次搬送される。給液部３３は、ノズル３９とノズ
ル３９を開閉する定量弁３４と充填シリンダ３５とスト
ローク調整機構３６およびエアシリンダ３７を同軸に接
続したもので、充填容器に対応して図２のＡ，Ｂ，…，
Ｎで示すように、等間隔に充填容器３２ａ，３２ｂ…３
２ｎ上に配設され、充填容器３２ａ，３２ｂ…３２ｎが
移動中は上部に引き上げられており、充填時は図示の如
くノズル３９は充填容器３２ａ，３２ｂ…３２ｎ内に挿
入されている。なお、図２では、給液部昇降装置の図示
を省略している。以下、１つの給液部３３について説明
する。

【００２５】充填シリンダ３５は、充填容器３２に充填
する定質量の充填液を流入口３５より給液し、予め収容
するもので、充填液の質量は充填シリンダ３５内を液密
に移動可能に配設されたピストン３５ａのストロークに
より定められる。ピストン３５ａの移動ストロークは、
ストローク調整機３６により調整され、ストローク調整
機３６は、後述する制御部４３の指令により駆動される
パルスモータ３６ａにより駆動される。

【００２６】ストローク調整機３６はエアシリンダ３７
のピストン３８に結合されたロッド３８ａを介して駆動
される。エアシリンダ３７は、制御部４３により指令さ
れる電気信号を空気圧変換するＰ／Ｅ変換ユニット４７
の空気信号に基づいて駆動される。

【００２７】弁装置４０は、ポンプ５２より圧送される
充填液をＮ個の給液部Ａ，Ｂ〜Ｎの各々の充填シリンダ
３５に分配給液するとともに、質量流量計５１に分流さ
せる充填液の切換える三方弁４１，二方弁４２を組合せ
た構成となっており、切換えの指令は制御部４３により
なされる。

【００２８】ポンプ５２から圧送された充填液の流路
は、導管５０ａ，三方弁４１および導管５０ｃを通って
充填シリンダ３５に到る第１流路と、導管５０ａ，三方
弁４１，導管５０ｂ，質量流量計５１，導管５０ｄ，二
方弁４２および導管５０ｃを通って充填シリンダ３５に
到る第２流路との２通りの流路が形成される。Ｎの流路
の中で、常に（Ｎ−１）の第１流路は開路されていて、
選択された１つの第２流路が開路するように制御されて
いる。

【００２９】制御部４３は、ＰＬＣ４４と比較回路４５
と流量変換器４６とを有している。ＰＬＣ４４の第１の
機能は、所定の順序に従って弁装置４０の三方弁４１，
二方弁４２を切換えて、第１流路が順次給液部３３の
Ａ，Ｂ，…，Ｎとなるように選択し、選択された第１流
路以外は第２流路となるように定めるものである。

【００３０】ＰＬＣ４４の第２の機能は、第１流路で質
量流量を計測された一定の充填液を正確に充填シリンダ
３５内に給液するようにストローク調整機３６を駆動し
てピストン３５ａ位置を調整することである。

【００３１】ＰＬＣ４４の他の目的は、定量弁３４を開
弁し、エアシリンダ３７を駆動して充填容器３２に充填
液を充填させる指令を行うものである。なお、第１流路
で質量流量計５１より計測された充填液の質量流量信号
は、制御部４３内の流量変換器４６に伝送され、変換さ
れた質量流量信号は、定質量に設定された設定量と比較
回路４５で比較され、一致信号をＰＬＣ４４に伝送す
る。

【００３２】次に、図２に示した高速充填機の動作を説
明する。この高速充填機は、温度が略一定に保たれてお
り、充填シリンダ３５の容量や充填液の密度等も略一定
となる条件で動作するものと仮定している。

【００３３】ＰＬＣ４４が第１流路に接続される給液部
３３がＡのサイクルの場合について述べる。 （１）まず、Ｎ個の充填容器３２がコンベア３１に搬送
され、所定位置に達したとき、コンベア３１は停止し、
給液部３３はノズル３９は充填容器３２内に挿入された
位置まで一定距離下降する。 （２）ＰＬＣ４４は、弁装置４０を駆動し、質量流量を
実測する第１流路を給液部Ａの充填シリンダ３５に接続
し、他の第２流路は、給液部Ｂ，Ｃ，…，Ｎの充填シリ
ンダ３５に接続する。この結果、充填シリンダ３５のピ
ストン３５ａのストロークは、充填シリンダ３５内の給
液される充填液の質量が設定量となるように調整され
る。第２流路に接続された給液部Ｂ，Ｃ，…，Ｎの充填
シリンダ３５のピストン３５ａは、既に定質量となるよ
うストローク調整されているので、短時間では実質的に
定質量が給液され、弁装置４０を通って並列に同時給液
される。 （３）第１流路では、ピストン３５ａがストローク調整
され、調整に時間を要するのに対して第２流路は、調整
不要であるから、充填シリンダ３５への定質量の給液時
間は第１流路の質量流量実測時間よりも少ない。従っ
て、比較信号がＰＬＣ４４に伝送されたときは、第２流
路側の充填シリンダ３５には定質の充填液が給液されて
いる。

【００３４】（４）ＰＬＣ４４は、すべての給液装置
Ａ，Ｂ，…，Ｎの定量弁３４，エア充填シリンダ３７を
駆動して、各々Ａ，Ｂ，…，Ｎの充填容器３２内に充填
液の充填を完了し、給液部Ａ，Ｂ…Ｎはもとの位置に上
昇駆動され、充填完了したＡ，Ｂ，…，Ｎの充填容器３
２を搬送する。

【００３５】（５）次のサイクルで、未充填の充填容器
Ａ，Ｂ，…，Ｎが搬送され、定位置に達したとき停止
し、まず、Ａ，Ｂ，…，Ｎの各充填シリンダ３５に給液
されるが、このときの質量流量が実測される第１流路
は、Ｂの給液部３３の充填シリンダ３５に給液するライ
ンが選択され、給液が完了したとき充填される。次のサ
イクルでは、第１流路はＣの給液部３３に対して選択さ
れ、これを順次繰返す。

【００３６】

【効果】以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、下記の効果がある。 （１）請求項１,２に対応する効果； 未使用の残留液体があるボンベに対して、ボンベに定
められた定質量の充填液（ＬＰＧ）となるように自動的
に充填量を設定して質量流量計測されるので、正確で迅
速な給液がなされる。 計測された質量流量は、直接ボンベに充填されるので
はなく、一旦充填シリンダ内に給液される。ボンベの弁
のＣＶ値は小さいが、充填シリンダ側の弁のＣＶ値は大
きいものが選べるので、同一量の充填液の充填時間は充
填シリンダ側が短かく、更に充填シリンダ内の充填液は
ピストンを介して加圧されるので、充填液の質量計測時
間は短くなる。例えば、５０ｋｇのＬＰＧを充填時間は
３分程度であったが、本発明によると、２０秒程度にス
ピードアップできた。 従来、１２連のターンテーブルで充填しているが、充
填完了時間にバラツキがあったが、本発明によると略一
定に保たれる。 従来、ＣＶ値の小さいボンベに充填することによって
充填時間が長く、迅速な充填を行うためには複数の質量
流量計を必要としたが、本発明では１台でよく安価とな
る。 従来の秤式に比べて、本発明では、ターンテーブル方
式としたので安価なシステムとなり、しかも、メンテナ
ンスが不要となり、稼動率が高くなる。 （２）請求項１,３に対応する効果； 複数の充填容器に対して、各々充填シリンダを配設し
ておき、その中の一つの充填シリンダに対してのみ質量
流量の実測値を給液し、他の充填シリンダは実質的に定
質量流量を収容されるので、１台の質量流量計で充填容
器数量倍の高速充填が可能となり、しかも高精度の充填
が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による高速充填機の一例を説明するた
めの構成図である。

【図２】 本発明による高速充填機の他の実施例を説明
するための構成図である。

【符号の説明】

１…ターンテーブル、２…モータ、３…ボンベ、４…ラ
ベル、５…給液タンク、６…ポンプ、７…質量流量計、
８…導管、９，１０…定量弁、１１…コンプレッサ、１
２…ヘッダ、１３…加圧弁、１４…充填シリンダ、１５
…ピストン、１６…バルブ開閉スライダ、１７…チャッ
キング弁、１８，１９…空気導管、２０…ＣＰＵ（中央
演算処理装置）、２１…シーケンサ、２２…バッチカウ
ンタ、２３…ＰＲＴ（プリンタ）、２４…コミュニケー
ションボックス、３１…コンベア、３２ａ，３２ｂ…３
２ｎ…充填容器、３３Ａ，Ｂ…Ｎ…給液部、３４…定量
弁、３５…充填シリンダ、３６…ストローク調整機、３
７…エアシリンダ、３８…エアピストン、３９…シズ
ル、４０…弁装置、４１…三方弁、４２…開閉弁、４３
…制御部、４４…ＰＬＣ（Programable Logic Controll
er）、４５…比較回路、４６…流量変換器、４７…Ｐ／
Ｅ変換ユニット、４８…空気配管、４９…導線、５０…
導管、５１…質量流量計、５２…ポンプ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の充填容器の各々に接続され、予め
   給液された充填液を前記充填容器に充填する充填シリン
   ダと、該充填シリンダの少なくとも１つに給液される充
   填液の質量流量を計測する質量流量計と、該質量流量計
   で質量流量を計測された充填液を前記充填シリンダに分
   配する弁装置と、充填シリンダへの充填液の給液が完了
   したとき該充填シリンダより順次前記充填容器内に充填
   する制御手段を有することを特徴とする高速充填機。
2. 【請求項２】 円周を等分割し分割した区間に充填容器
   を載置し回転するターンテーブルと、前記充填容器の各
   々に充填する充填液重量を予め計測し、計測して得られ
   た充填液重量を記憶する記憶手段と、該記憶手段の記憶
   値に基づいて充填液を充填する充填容器の順序を定める
   シーケンサと、前記記憶手段およびシーケンサの情報に
   基づいて設定された各々の前記充填容器に充填する充填
   液重量の給液指令するバッチコントローラと、前記充填
   液の質量流量を計測する質量流量計と、前記バッチコン
   トローラにより給液指令された質量流量の充填液を予め
   収容し各々の充填容器に充填する充填容器毎に配設され
   た充填充填シリンダおよび、該充填充填シリンダに設定
   された質量流量の充填液が充たされたとき前記充填充填
   シリンダの充填液を前記充填容器に順次充填する弁手段
   を有することを特徴とする請求項１記載の高速充填機。
3. 【請求項３】 ピストンの移動ストロークに比例し充填
   液を予め給液する充填シリンダと、前記ピストンを駆動
   するアクチュエータと、前記ピストンの移動ストローク
   を調整するストローク調整手段を有し充填容器毎に配設
   された給液部と、前記充填シリンダに収容する充填液を
   前記各給液装置毎に分配する弁装置と、該弁装置により
   選択された前記給液装置の前記ピストンに給液する充填
   液を計測する質量流量計と、前記ストローク調整手段を
   駆動し当該充填シリンダ内に定質量の充填液を給液し、
   調整完了後前記弁装置を介して他の給液装置の前記充填
   シリンダ内に充填液を同時に給液し、該充填シリンダに
   充填液の給液が完了したときすべての充填容器内に同時
   に充填を行い、充填完了後、選択された前記給液装置を
   他の給液装置に順次移動し前記ストローク調整をすべて
   の給液装置に施すプログラマブルロジックコントローラ
   を有することを特徴とする高速充填機。