JPH0797010A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH0797010A JPH0797010A JP26575793A JP26575793A JPH0797010A JP H0797010 A JPH0797010 A JP H0797010A JP 26575793 A JP26575793 A JP 26575793A JP 26575793 A JP26575793 A JP 26575793A JP H0797010 A JPH0797010 A JP H0797010A
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- Japan
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- stacker
- stacker cranes
- stacker crane
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラック装置の前方において左右動自在に設け
られた、２台のスタッカークレーンの衝突を防止する。 【構成】 スタッカークレーン１３同士が近接し過ぎ
て、棒状のドッグ２１が走行非常停止用のリミットスイ
ッチ２２の接触子を押すと、両スタッカークレーン１３
が停止させられる。
られた、２台のスタッカークレーンの衝突を防止する。 【構成】 スタッカークレーン１３同士が近接し過ぎ
て、棒状のドッグ２１が走行非常停止用のリミットスイ
ッチ２２の接触子を押すと、両スタッカークレーン１３
が停止させられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動倉庫として以下の如
きものは知られている。即ち、多数の物品収納棚を有す
るラック装置の前方において少なくとも２台のスタッカ
ークレーンが左右動自在に設けられたものは知られてい
る。
きものは知られている。即ち、多数の物品収納棚を有す
るラック装置の前方において少なくとも２台のスタッカ
ークレーンが左右動自在に設けられたものは知られてい
る。
【０００３】
【発明の目的】この発明は、前記従来の自動倉庫におい
て、隣接する２台のスタッカークレーンが相互に衝突す
るのを確実に防止する機構を有する自動倉庫を提供する
ことを目的とするものである。
て、隣接する２台のスタッカークレーンが相互に衝突す
るのを確実に防止する機構を有する自動倉庫を提供する
ことを目的とするものである。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、相互に隣接するスタッカークレーン各々に他方のス
タッカークレーンに向かって突出した棒状のドッグが設
けられ、他方のスタッカークレーンにドッグによって作
動させられる、走行非常停止用のスイッチが設けられて
いるものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、相互に隣接するスタッカークレーン各々に他方のス
タッカークレーンに向かって突出した棒状のドッグが設
けられ、他方のスタッカークレーンにドッグによって作
動させられる、走行非常停止用のスイッチが設けられて
いるものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。スタッカークレーン同士が近接し過ぎて、棒状の
ドッグが走行非常停止用のスイッチを押すと、両スタッ
カークレーンは非常停止する。
ある。スタッカークレーン同士が近接し過ぎて、棒状の
ドッグが走行非常停止用のスイッチを押すと、両スタッ
カークレーンは非常停止する。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１０をあけるよう
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
にして前後一対のラック装置１が床面に立設されてい
る。前記ラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の
多数の支柱２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの
間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後
の支柱２に高さ方向に所定間隔で設けられた多数の物品
支承部材４とを有しており、支柱２を介することなく対
向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３
が構成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後
述のスライドフォーク１７の上下方向の移動を許容する
フォーク通過間隙５となされている。前記前後のラック
装置１の物品収納棚３の出し入れ口６は相互に対向して
いる。
【０００８】前記ラック装置１の左右両側方には搬送方
向を左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設け
られている。前記入出庫ローラーコンベア８のラック装
置１側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられてい
る。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のロ
ーラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台
と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコン
ベア８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有して
いる。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち
上げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送
面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
向を左右方向に向けた入出庫ローラーコンベア８が設け
られている。前記入出庫ローラーコンベア８のラック装
置１側には公知の物品昇降機（図示略）が設けられてい
る。この物品昇降機は、入出庫ローラーコンベア８のロ
ーラー下方の公知の昇降装置によって昇降自在な昇降台
と、この昇降台に立設されていて、入出庫ローラーコン
ベア８のローラー間に位置する一対の支承枠とを有して
いる。この物品昇降機は、支承枠によって物品Ｗを持ち
上げることによって、入出庫ローラーコンベア８の搬送
面と物品Ｗの下面との間にフォーク挿入間隙を形成した
り、上昇した位置の支承枠によってスライドフォーク１
７から物品Ｗを受け取り、その後、下降することによっ
て入出庫ローラーコンベア８に物品Ｗを降ろす作用をな
すものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１０に上下一
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１に少なくとも
２台のスタッカークレーン１３が左右動自在に案内され
るようになされている。前記スタッカークレーン１３
は、公知の走行装置（図示略）によって走行する走行台
車１４と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に
昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れたスライドフォーク１７とを有している。スライドフ
ォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・
昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６
側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に
引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物
品Ｗを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１１が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１１に少なくとも
２台のスタッカークレーン１３が左右動自在に案内され
るようになされている。前記スタッカークレーン１３
は、公知の走行装置（図示略）によって走行する走行台
車１４と、この走行台車１４に設けられたマスト１５に
昇降自在となされた昇降台１６と、この昇降台１６に公
知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設けら
れたスライドフォーク１７とを有している。スライドフ
ォーク１７は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・
昇降台１６の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台１６
側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台１６に
引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚３等に物
品Ｗを降ろすことが出来る。
【００１０】隣接するスタッカークレーン１３の各々に
他方のスタッカークレーン１３に向かって突出した、先
端部が基部側から先端に向かって登り傾斜となされた傾
斜面を有する棒状のドッグ２１が設けられ、他方のスタ
ッカークレーン１３にドッグ２１によって作動させられ
る接触子を有する、走行非常停止用のリミットスイッチ
２２が設けられている。そして、ドッグ２１によってリ
ミットスイッチ２２が作動させられると、即ち、スタッ
カークレーン１３同士が近接し過ぎると、スタッカーク
レーン１３（走行台車１４）の走行装置が非常停止させ
られるようになされている。なお、ドッグ２１の長さ
は、スタッカークレーン１３同士が衝突することがない
ように停止させることが可能な長さとなっている。
他方のスタッカークレーン１３に向かって突出した、先
端部が基部側から先端に向かって登り傾斜となされた傾
斜面を有する棒状のドッグ２１が設けられ、他方のスタ
ッカークレーン１３にドッグ２１によって作動させられ
る接触子を有する、走行非常停止用のリミットスイッチ
２２が設けられている。そして、ドッグ２１によってリ
ミットスイッチ２２が作動させられると、即ち、スタッ
カークレーン１３同士が近接し過ぎると、スタッカーク
レーン１３（走行台車１４）の走行装置が非常停止させ
られるようになされている。なお、ドッグ２１の長さ
は、スタッカークレーン１３同士が衝突することがない
ように停止させることが可能な長さとなっている。
【００１１】隣接するスタッカークレーン１３の一方
に、他方のスタッカークレーン１３に向かって光・電波
・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信す
る受信器を有する距離検知器２４が設けられ、同他方に
信号を反射する反射板２５が設けられている。そして、
通常前記距離検知器２４は、受信信号の強さを検知し、
それが所定値になると、走行中のスタッカークレーン１
３を減速・停止させる。なお、距離検知器２４で減速・
停止させる間隔は、ドッグ２１がリミットスイッチ２２
に当たる状態となる間隔より長く設定されている。即
ち、ドッグ２１は、距離検知器２４が何らかの理由で正
常に動作しない場合であっても、スタッカークレーン１
３同士が衝突することがないように設置されるものであ
る。
に、他方のスタッカークレーン１３に向かって光・電波
・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信す
る受信器を有する距離検知器２４が設けられ、同他方に
信号を反射する反射板２５が設けられている。そして、
通常前記距離検知器２４は、受信信号の強さを検知し、
それが所定値になると、走行中のスタッカークレーン１
３を減速・停止させる。なお、距離検知器２４で減速・
停止させる間隔は、ドッグ２１がリミットスイッチ２２
に当たる状態となる間隔より長く設定されている。即
ち、ドッグ２１は、距離検知器２４が何らかの理由で正
常に動作しない場合であっても、スタッカークレーン１
３同士が衝突することがないように設置されるものであ
る。
【００１２】
【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。スタッカークレーン
同士が近接し過ぎて、棒状のドッグが走行非常停止用の
スイッチを押すと、両スタッカークレーンが停止させら
れるので、スタッカークレーン同士の衝突を確実に防止
することが出来る。
下の如き効果を奏するものである。スタッカークレーン
同士が近接し過ぎて、棒状のドッグが走行非常停止用の
スイッチを押すと、両スタッカークレーンが停止させら
れるので、スタッカークレーン同士の衝突を確実に防止
することが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の簡略平面図
である。
である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。
１ ラック装置 ３ 物品収納棚 １３ スタッカークレーン １４ 走行台車 ２１ ドッグ ２２ リミットスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の物品収納棚を有するラック装置の
前方において少なくとも２台のスタッカークレーンが左
右動自在に設けられた自動倉庫において、相互に隣接す
るスタッカークレーン各々に他方のスタッカークレーン
に向かって突出した棒状のドッグが設けられ、他方のス
タッカークレーンにドッグによって作動させられる、走
行非常停止用のスイッチが設けられている自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26575793A JPH0797010A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26575793A JPH0797010A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797010A true JPH0797010A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17421595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26575793A Pending JPH0797010A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797010A (ja) |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP26575793A patent/JPH0797010A/ja active Pending
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