JPH0797034A - 缶排出装置 - Google Patents
缶排出装置Info
- Publication number
- JPH0797034A JPH0797034A JP23853093A JP23853093A JPH0797034A JP H0797034 A JPH0797034 A JP H0797034A JP 23853093 A JP23853093 A JP 23853093A JP 23853093 A JP23853093 A JP 23853093A JP H0797034 A JPH0797034 A JP H0797034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- aluminum
- stator
- tip
- cans
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速で缶を搬送するラインにおいて、缶をラ
イン上から適正に排除する。また、工場騒音を減少させ
る。 【構成】 リニアモータの固定子１０から発生する電磁
力によって、缶Ｃを、ピン３の基端から先端に向かう方
向に移動させることができる。すると、缶Ｃがピン３か
ら脱落する。これにより、缶Ｃをライン上から排除する
ことができる。
イン上から適正に排除する。また、工場騒音を減少させ
る。 【構成】 リニアモータの固定子１０から発生する電磁
力によって、缶Ｃを、ピン３の基端から先端に向かう方
向に移動させることができる。すると、缶Ｃがピン３か
ら脱落する。これにより、缶Ｃをライン上から排除する
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、缶排出装置に関し、特
に、ピンに被せられた状態で搬送されるアルミニウム缶
を排出するために用いられる缶排出装置に関するもので
ある。
に、ピンに被せられた状態で搬送されるアルミニウム缶
を排出するために用いられる缶排出装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来から、缶の外周面に印刷を行なう印
刷装置の出側から他の工程に缶を搬送する搬送装置とし
ては、図２および図３に示すピンチェーンコンベアＡが
広く用いられている。このピンチェーンコンベアＡは、
例えば実願平２−３３０１４号の明細書および図面に示
されているように、無端環状に構成されたチェーン１
と、このチェーン１に噛み合う複数のスプロケット（図
示せず）と、チェーン１に取り付けられ、水平方向に延
出された多数のピン３と、このピン３の先端に固定され
たピンチップ４とを主体として構成されている。このピ
ンチェーンコンベアＡによれば、スプロケットを介して
チェーン１を回転させることによって、印刷装置から搬
出された缶Ｃをピン３の先端（すなわち、ピンチップ
４）に被せ、缶Ｃを次工程に搬送することができる。
刷装置の出側から他の工程に缶を搬送する搬送装置とし
ては、図２および図３に示すピンチェーンコンベアＡが
広く用いられている。このピンチェーンコンベアＡは、
例えば実願平２−３３０１４号の明細書および図面に示
されているように、無端環状に構成されたチェーン１
と、このチェーン１に噛み合う複数のスプロケット（図
示せず）と、チェーン１に取り付けられ、水平方向に延
出された多数のピン３と、このピン３の先端に固定され
たピンチップ４とを主体として構成されている。このピ
ンチェーンコンベアＡによれば、スプロケットを介して
チェーン１を回転させることによって、印刷装置から搬
出された缶Ｃをピン３の先端（すなわち、ピンチップ
４）に被せ、缶Ｃを次工程に搬送することができる。
【０００３】前記チェーン１の側方には、前記ピン３に
被せられて搬送される缶Ｃの内面に向けて圧縮空気を吹
き込むことのできるノズル５が設置されている。このノ
ズル５には、印刷が不良であった場合や、操作者から指
令があった場合に出力される制御信号に基づいて、所定
のタイミングで開閉する電磁弁（図示せず）が取り付け
られている。この開閉タイミングの決定方法は、種々の
ものがありうる。一例としては、スプロケットのシャフ
トなどに接続されたエンコーダから出力されるパルス数
を積算し、缶Ｃの移動距離を測定して、特定の位置にあ
った缶Ｃが、ノズル５に達したと予測しうる距離だけ移
動したときに、電磁弁に通電し、この電磁弁を開くとい
う構成とすることができる。また、電磁弁は、所定時間
経過後に閉状態となるようになっている。
被せられて搬送される缶Ｃの内面に向けて圧縮空気を吹
き込むことのできるノズル５が設置されている。このノ
ズル５には、印刷が不良であった場合や、操作者から指
令があった場合に出力される制御信号に基づいて、所定
のタイミングで開閉する電磁弁（図示せず）が取り付け
られている。この開閉タイミングの決定方法は、種々の
ものがありうる。一例としては、スプロケットのシャフ
トなどに接続されたエンコーダから出力されるパルス数
を積算し、缶Ｃの移動距離を測定して、特定の位置にあ
った缶Ｃが、ノズル５に達したと予測しうる距離だけ移
動したときに、電磁弁に通電し、この電磁弁を開くとい
う構成とすることができる。また、電磁弁は、所定時間
経過後に閉状態となるようになっている。
【０００４】前記した従来の装置において、例えば、印
刷装置における印刷が不良であった場合には、その缶Ｃ
がノズル５に達すると予測される時期に、前記電磁弁を
開く。これにより、不良缶をラインから排除することが
できる。また、サンプルを必要とする場合は、操作者が
排除信号を入力した時点で、特定の位置にあった缶Ｃが
ノズル５に達すると予測される時期に、前記電磁弁を開
く。これにより、サンプル缶を得ることができる。
刷装置における印刷が不良であった場合には、その缶Ｃ
がノズル５に達すると予測される時期に、前記電磁弁を
開く。これにより、不良缶をラインから排除することが
できる。また、サンプルを必要とする場合は、操作者が
排除信号を入力した時点で、特定の位置にあった缶Ｃが
ノズル５に達すると予測される時期に、前記電磁弁を開
く。これにより、サンプル缶を得ることができる。
【０００５】ところで、従来のピンチェーンコンベアＡ
においては、缶Ｃをピン３に被せた状態で、缶Ｃを高速
で（通常は５００缶／毎分〜１５００缶／毎分の速度
で）搬送している。そして、現在では、さらに高速での
搬送を意図した開発が行なわれている。
においては、缶Ｃをピン３に被せた状態で、缶Ｃを高速
で（通常は５００缶／毎分〜１５００缶／毎分の速度
で）搬送している。そして、現在では、さらに高速での
搬送を意図した開発が行なわれている。
【０００６】しかしながら、従来の装置においては、電
磁弁を用いてノズル５の開閉を行なっているので、電磁
弁に通電がなされてから、電磁弁が動作してノズル５の
先端から圧縮空気が吹き出すまでに、どうしても一定の
応答時間を要する。すると、缶Ｃの搬送速度が増加した
場合には、缶Ｃの速度に電磁弁の応答速度が十分に追従
できなくなることがある。この場合には、缶Ｃの中心に
正しく圧縮空気を吹き付けることができなくなる。する
と、缶Ｃをライン上から取り出すことができなくなる場
合を生じてしまう。さらには、圧縮空気の吹き出し時期
のずれ量によっては、缶Ｃが、ピン３の先端方向に若干
ずれた状態（いわば、缶Ｃがピン３の先端部のピンチッ
プ４に引掛かった状態）で、次工程に搬送されてしまう
ことがある。すると、次工程において、この缶Ｃが正し
く搬送されず、詰りを生じてラインを停止させる等の問
題を生じることもある。
磁弁を用いてノズル５の開閉を行なっているので、電磁
弁に通電がなされてから、電磁弁が動作してノズル５の
先端から圧縮空気が吹き出すまでに、どうしても一定の
応答時間を要する。すると、缶Ｃの搬送速度が増加した
場合には、缶Ｃの速度に電磁弁の応答速度が十分に追従
できなくなることがある。この場合には、缶Ｃの中心に
正しく圧縮空気を吹き付けることができなくなる。する
と、缶Ｃをライン上から取り出すことができなくなる場
合を生じてしまう。さらには、圧縮空気の吹き出し時期
のずれ量によっては、缶Ｃが、ピン３の先端方向に若干
ずれた状態（いわば、缶Ｃがピン３の先端部のピンチッ
プ４に引掛かった状態）で、次工程に搬送されてしまう
ことがある。すると、次工程において、この缶Ｃが正し
く搬送されず、詰りを生じてラインを停止させる等の問
題を生じることもある。
【０００７】さらに、従来の装置では、圧縮空気を用い
て缶Ｃを排除しているので、圧縮空気の吹出し音が大き
く、作業環境を悪化させることがあるという問題もあっ
た。
て缶Ｃを排除しているので、圧縮空気の吹出し音が大き
く、作業環境を悪化させることがあるという問題もあっ
た。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した事
情に鑑みてなされたもので、高速で缶を搬送するライン
において、缶をライン上から適正に排除することがで
き、また、工場騒音も減少させることのできる缶排出装
置を提供することを目的としている。
情に鑑みてなされたもので、高速で缶を搬送するライン
において、缶をライン上から適正に排除することがで
き、また、工場騒音も減少させることのできる缶排出装
置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る缶排出装
置は、一面が開口した筒状のアルミニウム缶を先端に被
せて搬送する複数のピンと、この複数のピンによって搬
送されるアルミニウム缶の走行軌跡の側方に設置され、
かつ、ピンに被せられたアルミニウム缶に対して、ピン
から抜け出す方向への力を付与するリニアモータの固定
子とを備えた構成とされている。
置は、一面が開口した筒状のアルミニウム缶を先端に被
せて搬送する複数のピンと、この複数のピンによって搬
送されるアルミニウム缶の走行軌跡の側方に設置され、
かつ、ピンに被せられたアルミニウム缶に対して、ピン
から抜け出す方向への力を付与するリニアモータの固定
子とを備えた構成とされている。
【００１０】
【作用】リニアモータの固定子から発生する電磁力によ
って、缶を、ピンの基端から先端に向かう方向に移動さ
せることができる。すると、缶がピンから脱落する。こ
れにより、缶をライン上から排除することができる。
って、缶を、ピンの基端から先端に向かう方向に移動さ
せることができる。すると、缶がピンから脱落する。こ
れにより、缶をライン上から排除することができる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例に係る缶排出装置を図１に
基づいて説明する。なお、本例に係る装置の説明におい
ては、従来の装置と共通する構成については同一符号を
付して詳細についての説明を省略する。
基づいて説明する。なお、本例に係る装置の説明におい
ては、従来の装置と共通する構成については同一符号を
付して詳細についての説明を省略する。
【００１２】本例の装置は、従来の装置におけるノズル
５に代えて、リニアモータの固定子１０が設置されてい
る点において、従来の装置と相違している。この固定子
１０は、多数のピン３によって搬送される缶Ｃの走行軌
跡の側方となる位置に設置されている。固定子１０は、
缶Ｃの走行軌跡と対面する面において、移動磁界を発生
し、これによって、ピンチップ４に被せられた缶Ｃに、
ピン３から抜出す方向Ｐへの電磁力を付与することがで
きるように構成されている。固定子１０は、従来と同様
に、操作者からの指令や、印刷装置側から出力される制
御信号に基づいて、特定の缶Ｃが固定子１０に達すると
予測される時期に通電され、前記した移動磁界を発生し
て、缶Ｃに電磁力を付与するように構成されている。
５に代えて、リニアモータの固定子１０が設置されてい
る点において、従来の装置と相違している。この固定子
１０は、多数のピン３によって搬送される缶Ｃの走行軌
跡の側方となる位置に設置されている。固定子１０は、
缶Ｃの走行軌跡と対面する面において、移動磁界を発生
し、これによって、ピンチップ４に被せられた缶Ｃに、
ピン３から抜出す方向Ｐへの電磁力を付与することがで
きるように構成されている。固定子１０は、従来と同様
に、操作者からの指令や、印刷装置側から出力される制
御信号に基づいて、特定の缶Ｃが固定子１０に達すると
予測される時期に通電され、前記した移動磁界を発生し
て、缶Ｃに電磁力を付与するように構成されている。
【００１３】本例におけるピン３およびピンチップ４の
材質としては、非磁性不導体であることが好ましく、例
えば、非磁性不導体の性質を持つ合成樹脂を用いること
が好ましい。ただし、ステンレスや鉄などの導体を用い
ることも可能である。
材質としては、非磁性不導体であることが好ましく、例
えば、非磁性不導体の性質を持つ合成樹脂を用いること
が好ましい。ただし、ステンレスや鉄などの導体を用い
ることも可能である。
【００１４】本例の装置によれば、所定の時期に固定子
１０に通電することによって、非磁性導電体であるアル
ミ合金製の缶Ｃに方向Ｐへの電磁力を付与し、缶Ｃをピ
ン３から脱落させることができる。従来の装置において
は、電磁弁を操作して缶Ｃを排除していたために、缶Ｃ
の搬送速度が高速となった場合には、缶Ｃを適切に排除
できない場合が生じるという問題があった。しかし、本
例の装置によれば、固定子１０を用いて缶Ｃを排除して
いるので、制御信号に対する、固定子１０の動作の応答
性を格段に向上させることができる。
１０に通電することによって、非磁性導電体であるアル
ミ合金製の缶Ｃに方向Ｐへの電磁力を付与し、缶Ｃをピ
ン３から脱落させることができる。従来の装置において
は、電磁弁を操作して缶Ｃを排除していたために、缶Ｃ
の搬送速度が高速となった場合には、缶Ｃを適切に排除
できない場合が生じるという問題があった。しかし、本
例の装置によれば、固定子１０を用いて缶Ｃを排除して
いるので、制御信号に対する、固定子１０の動作の応答
性を格段に向上させることができる。
【００１５】したがって、本例の装置によれば、缶Ｃの
搬送速度を増加させた場合であっても、従来に比べてよ
り適切な時期に、缶Ｃに対して、抜出し方向Ｐへの力を
加えることができる。したがって、不良缶やサンプル缶
をラインから確実に取り出すことができ、このため、缶
Ｃの高速搬送が可能になるという利点がある。
搬送速度を増加させた場合であっても、従来に比べてよ
り適切な時期に、缶Ｃに対して、抜出し方向Ｐへの力を
加えることができる。したがって、不良缶やサンプル缶
をラインから確実に取り出すことができ、このため、缶
Ｃの高速搬送が可能になるという利点がある。
【００１６】さらに、本例の装置によれば、従来のよう
なノズル５を用いる必要がないので、騒音発生量を減少
させることができる。したがって、作業環境を向上させ
ることができるという利点もある。
なノズル５を用いる必要がないので、騒音発生量を減少
させることができる。したがって、作業環境を向上させ
ることができるという利点もある。
【００１７】また、ピン３およびピンチップ４の材質と
して、非磁性不導体を用いた場合には、固定子１０に移
動磁界を発生させても、ピン３およびピンチップ４に力
が加わらない。したがって、チェーン１が波打つという
ような不都合を防止することができる。もっとも、ピン
３に被せられている缶Ｃは、きわめて軽量であるため
に、固定子１０から発生する電磁力は、小さいものでよ
い。したがって、ピン３やピンチップ４としてステンレ
スや鉄などの材質を用いることも、状況によっては可能
である。
して、非磁性不導体を用いた場合には、固定子１０に移
動磁界を発生させても、ピン３およびピンチップ４に力
が加わらない。したがって、チェーン１が波打つという
ような不都合を防止することができる。もっとも、ピン
３に被せられている缶Ｃは、きわめて軽量であるため
に、固定子１０から発生する電磁力は、小さいものでよ
い。したがって、ピン３やピンチップ４としてステンレ
スや鉄などの材質を用いることも、状況によっては可能
である。
【００１８】なお、前記実施例においては、ピン３の先
端にピンチップ４を取り付ける構成としているが、ピン
チップ４の取り付けは、省略することも可能である。
端にピンチップ４を取り付ける構成としているが、ピン
チップ４の取り付けは、省略することも可能である。
【００１９】
【発明の効果】請求項１に係る缶排出装置は、一面が開
口した筒状のアルミニウム缶を先端に被せて搬送する複
数のピンと、この複数のピンによって搬送されるアルミ
ニウム缶の走行軌跡の側方に設置され、かつ、ピンに被
せられたアルミニウム缶に対して、ピンから抜け出す方
向への力を付与するリニアモータの固定子とを備えた構
成とされているので、缶の搬送速度を増加させた場合で
あっても、従来に比べてより適切な時期に、缶に対し
て、抜出し方向への力を加えることができる。したがっ
て、不良缶やサンプル缶をラインから確実に取り出すこ
とができ、このため、缶の高速搬送が可能になる。
口した筒状のアルミニウム缶を先端に被せて搬送する複
数のピンと、この複数のピンによって搬送されるアルミ
ニウム缶の走行軌跡の側方に設置され、かつ、ピンに被
せられたアルミニウム缶に対して、ピンから抜け出す方
向への力を付与するリニアモータの固定子とを備えた構
成とされているので、缶の搬送速度を増加させた場合で
あっても、従来に比べてより適切な時期に、缶に対し
て、抜出し方向への力を加えることができる。したがっ
て、不良缶やサンプル缶をラインから確実に取り出すこ
とができ、このため、缶の高速搬送が可能になる。
【００２０】さらに、この装置によれば、従来のよう
な、圧縮空気を吹出すノズルを用いる必要がないので、
騒音発生量を減少させることができる。したがって、作
業環境を向上させることができる。
な、圧縮空気を吹出すノズルを用いる必要がないので、
騒音発生量を減少させることができる。したがって、作
業環境を向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る缶の脱落防止装置の要
部を示す斜視図である。
部を示す斜視図である。
【図２】従来のピンチェーンコンベアの要部を示す断面
図である。
図である。
【図３】従来の缶排出装置の要部を示す斜視図である。
３ ピン １０ リニアモータの固定子 Ｃ アルミニウム缶 Ｐ 缶がピンから抜け出す方向
Claims (1)
- 【請求項１】 一面が開口した筒状のアルミニウム缶を
先端に被せて搬送する複数のピンと、この複数のピンに
よって搬送される前記アルミニウム缶の走行軌跡の側方
に設置され、かつ、前記ピンに被せられたアルミニウム
缶に対して、前記ピンから抜け出す方向への力を付与す
るリニアモータの固定子とを備えたことを特徴とする缶
排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23853093A JPH0797034A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 缶排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23853093A JPH0797034A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 缶排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797034A true JPH0797034A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17031627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23853093A Withdrawn JPH0797034A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 缶排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0797034A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011015A1 (de) * | 1995-09-20 | 1997-03-27 | Brainpower Consulting Gmbh | Anlage zum bearbeiten von gefässen, transportvorrichtung zum transportieren von gefässen und paletten dafür |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP23853093A patent/JPH0797034A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997011015A1 (de) * | 1995-09-20 | 1997-03-27 | Brainpower Consulting Gmbh | Anlage zum bearbeiten von gefässen, transportvorrichtung zum transportieren von gefässen und paletten dafür |
| US6112389A (en) * | 1995-09-20 | 2000-09-05 | Brain Power Consulting Gmbh | Transport device and pallets for containers |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |