JPH0797064A - 塵芥積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンテナ内寸の各所定領域に均一に塵芥を積込
んで、コンテナ内への塵芥の積込効率を向上させる。 【構成】塵芥積込制御装置１として、コンテナＣの長手
方向内寸の略三分の一の領域に対応する投入口２ａを介
して塵芥をコンテナＣ内に投入するホッパ２と、上記投
入口２ａの下方にてコンテナＣを載置し、かつその投入
口２ａをコンテナＣ内寸の長手方向の３つの所定領域に
順次対応させるように３つの基準位置にコンテナＣを移
動させるコンテナ長手方向移動装置３と、該コンテナ長
手方向移動装置３上のコンテナＣを移動させる油圧シリ
ンダ４と、上記ホッパ２からの塵芥がコンテナＣ内寸の
高さ方向満杯位置に達したことを検出する検出装置５
と、該検出装置５からの出力を受け、上記コンテナＣを
中央領域および後端部領域まで順次移動させるように油
圧シリンダ４を作動させると共に、該各所定領域におい
て油圧シリンダ４を作動停止する制御装置６とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホッパから投入される
塵芥をコンテナ内に効率良く満杯にする塵芥積込制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、塵芥収集車などにより回収され
た塵芥をコンテナに積み込んで最終処理場等へ輸送させ
るようにした塵芥中継基地などにおいては、塵芥収集車
からホッパに投下された塵芥を、ホッパの投入口よりコ
ンテナ内寸の長手方向所定領域に対して投入し、塵芥の
コンテナ内への積込みを行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、通常のホッ
パの投入口は、コンテナ内寸の長手方向所定領域にしか
対応していないため、ホッパの投入口を介して投入され
た塵芥がコンテナ内寸の長手方向所定領域においてのみ
高さ方向満杯位置に達しているにも拘らず、他のコンテ
ナ内寸の長手方向所定領域においては高さ方向満杯位置
に達していないことがあり、コンテナ内への塵芥の積込
みが非常に効率悪いものとなる。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、コンテナ内寸の長手方向
の各所定領域に対して均一に塵芥が積込まれるようにし
て、コンテナ内への塵芥の積込効率を向上させることに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、塵芥積込
制御装置として、コンテナ内寸の長手方向所定領域に対
応する投入口を介して塵芥をコンテナ内に投入するホッ
パと、上記投入口の下方にてコンテナを載置し、かつそ
の投入口をコンテナ内寸の長手方向複数の所定領域に順
次対応させるようにコンテナを移動させる載置台と、該
載置台をコンテナ内寸の長手方向へ移動させるアクチュ
エータと、上記ホッパから投入した塵芥がコンテナ内寸
の高さ方向満杯位置に達したことを検出する検出装置
と、該検出装置からの出力を受け、上記載置台をコンテ
ナ内寸の長手方向の次の所定領域まで移動させるように
アクチュエータを作動させると共に、該次の所定領域に
おいてアクチュエータを作動停止する制御装置とを備え
る構成としたものである。

【０００６】また、請求項２記載の発明が講じた解決手
段は、塵芥積込制御装置として、コンテナ内寸の長手方
向所定領域に投入口を介した塵芥の投入を可能とするホ
ッパと、上記投入口の下方とコンテナとの間に設けら
れ、投入口を介した塵芥をコンテナ内寸の長手方向複数
の所定領域に順次投入するよう，コンテナ内寸の長手方
向へ移動可能なコンベア装置と、該コンベア装置をコン
テナ内寸の長手方向へ移動させるアクチュエータと、上
記ホッパから投入した塵芥がコンテナ内における高さ方
向満杯位置に達したことを検出する検出装置と、該検出
装置からの出力を受け、上記コンベア装置をコンテナ内
寸の長手方向の次の所定領域まで移動させるように上記
アクチュエータを作動する制御装置とを備える構成とし
たものである。

【０００７】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
塵芥収集車等により回収された塵芥は、ホッパの投入口
を介してコンテナ内寸の長手方向所定領域に対して投入
される。そして、この所定領域に投入された塵芥がコン
テナ内寸の高さ方向満杯位置に達したことを検出装置に
より検出すると、制御装置により、アクチュエータを作
動させて載置台をコンテナ内寸の長手方向の次の所定領
域まで移動させると共に、該次の所定領域においてアク
チュエータを作動停止し、塵芥がコンテナ内寸の高さ方
向満杯位置に達するまでホッパの投入口を介して投入さ
れることを以後の所定領域において順次繰り返す。

【０００８】これにより、コンテナ内寸の長手方向所定
領域においてのみ高さ方向満杯位置に達しているにも拘
らず他の長手方向所定領域において高さ方向満杯位置に
達していないといった不具合が解消され、コンテナ内へ
の塵芥の積込みがコンテナ内寸の長手方向の複数の所定
領域においてほぼ均一に行うことができる。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、塵芥収集
車等により回収された塵芥は、ホッパの投入口を介して
コンベア装置の上流端側に投入された後、該コンベア装
置の下流端側よりコンテナ内寸の長手方向所定領域に投
入されることになる。そして、この所定領域に投入され
た塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に達したこと
を検出装置により検出すると、制御装置により、アクチ
ュエータを作動させてコンベア装置をコンテナ内寸の長
手方向の次の所定領域まで移動させると共に、該次の所
定領域においてアクチュエータを作動停止し、この所定
領域にて塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に達す
るまでコンベア装置の下流端側より投入されることを以
後の所定領域においても順次繰り返す。

【００１０】これにより、コンテナ内寸の長手方向所定
領域においてのみ高さ方向満杯位置に達して他の長手方
向所定領域においては高さ方向満杯位置に達していない
といった不具合が解消され、コンテナ内への塵芥の積込
みがコンテナ内寸の長手方向の複数の所定領域において
ほぼ均一に行うことができる。

【００１１】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る塵芥積込制御装置によれば、ホッパの投入口を介して
コンテナ内寸の長手方向所定領域に投入した塵芥の高さ
方向満杯位置に達した時点でコンテナを順次次の所定領
域まで移動させることを繰り返すので、コンテナ内寸の
長手方向複数の所定領域において高さ方向満杯位置に達
していないコンテナ内への塵芥の積込み不具合を解消
し、コンテナ内寸の長手方向複数の所定領域においてほ
ぼ均一に塵芥を積み込んで、コンテナ内への塵芥の積込
効率の向上を図ることができる。

【００１２】また、請求項２記載の発明における塵芥積
込制御装置によれば、ホッパの投入口よりコンベア装置
を介してコンテナ内寸の長手方向所定領域に投入した塵
芥の高さ方向満杯位置に達した時点でコンベア装置をコ
ンテナ内寸の長手方向の次の所定領域まで順次移動させ
ることを繰り返すので、コンテナ内寸の長手方向複数の
所定領域においてコンテナ内への塵芥の積込み不具合を
解消してほぼ均一に塵芥を積み込み、コンテナ内への塵
芥の積込効率の向上を図ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１は本発明の第１実施例に係る塵芥積込
制御装置を示し、この塵芥積込制御装置１は、上方に開
口する開口部Ｃｂを有する舟形のコンテナＣの長手方向
内寸の略三分の一の領域に対応する投入口２ａを介して
塵芥をコンテナＣ内に投入するホッパ２と、上記投入口
２ａ（ホッパ２）の下方にてコンテナＣを載置し、かつ
その投入口２ａをコンテナＣ内寸の長手方向の３つの所
定領域（前端部領域、中央領域および後端部領域）に順
次対応させるように３つの基準位置にコンテナＣを移動
させる載置台としてのコンテナ長手方向移動装置３と、
該コンテナ長手方向移動装置３によりコンテナＣをコン
テナＣ内寸の長手方向へ移動させるアクチュエータとし
ての油圧シリンダ４と、上記ホッパ２から投入した塵芥
がコンテナＣ内寸の高さ方向満杯位置に達したことを検
出する検出装置５と、該検出装置５からの出力を受け、
上記コンテナＣをコンテナＣ内寸の長手方向の次の所定
領域つまり中央領域および後端部領域まで順次移動させ
るように油圧シリンダ４を作動させると共に、該中央領
域および後端部領域において油圧シリンダ４を作動停止
する制御装置６とを備えている。

【００１５】上記ホッパ２は、塵芥収集車Ａから排出さ
れた塵芥を挿通する挿通口２ｂが上部側に、上記投入口
２ａが下部側にそれぞれ開口している。上記投入口２ａ
には、該投入口２ａを開閉する開閉扉２１が設けられて
おり、該開閉扉２１は、制御装置６により伸縮操作され
る油圧シリンダ２２により開放又は閉塞するようになっ
ている。

【００１６】上記コンテナ長手方向移動装置３は、コン
テナＣを積降し可能な積降し装置Ｂａを車台に備えたコ
ンテナ運搬車Ｂの走行面上に設けられたコンテナ長手方
向へ延びる案内台３１と、該案内台３１上に敷設され、
コンテナＣの下面四隅に設けられた左右一対の前後輪Ｃ
ａ，…を滑走させる左右一対のレール３２とを備えてい
る。そして、コンテナＣは、積降し装置Ｂａにより、コ
ンテナ運搬車Ｂの車台と、左右一対のレール３２との間
で積降されるようになっている。

【００１７】上記油圧シリンダ４は、上記案内台３１の
内部に収設されていて、シリンダチューブ４１と、該シ
リンダチューブ４１のコンテナ運搬車Ｂ側面より進出自
在なシリンダロッド４２と、該シリンダロッド４２の先
端に設けられ、上記レール３２上のコンテナＣの下面前
端を固縛する固縛装置４３とを備えている。そして、上
記シリンダロッド４２の伸縮動作および固縛装置４３の
固縛／解除操作は、制御装置６により行われ、コンテナ
Ｃは、固縛装置４３により固縛された状態で伸縮するシ
リンダロッド４２によりレール３２上をコンテナ長手方
向に移動するようになっている。

【００１８】上記検出装置５は、上記投入口２ａの反コ
ンテナ運搬車Ｂ側面側の開口縁外面に設けられていて、
該検出装置５の下面より下方に放射される光線により、
その開口縁から下方へ所定距離隔てた位置にて塵芥がコ
ンテナＣ内寸の高さ方向満杯位置に達したことを検出す
るようにしている。

【００１９】ここで、図２ないし図４に示すように、制
御装置６の制御に基づく塵芥積込手順を図５のフローチ
ャートに基づいて説明する。この場合、コンテナ運搬車
Ｂの車台上よりレール３２上に卸されたコンテナＣは空
状態となっていることを前提とする。

【００２０】先ず、ステップＳ１でイニシャライズした
後、ステップＳ２において、コンテナ運搬車Ｂの車台上
よりレール３２上に卸されたコンテナＣを、シリンダロ
ッド４２を最も伸長させることによって固縛装置４３で
固縛するとともに、コンテナＣの長手方向内寸を入力す
る。次いで、ステップＳ３において、図２に示すよう
に、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの前端部領
域が位置するよう，シリンダロッド４２を最も縮短させ
て、コンテナＣをコンテナ長手方向移動装置３の第１基
準位置にセットする。その後、ステップＳ４において、
開閉扉２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介し
てコンテナＣの前端部領域に塵芥を投入するとともに、
ステップＳ５において、コンテナＣの前端部領域に投入
された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に達した
か否かを判定し、コンテナＣの前端部領域の塵芥が高さ
方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開放操作した状
態で待機する。しかる後、コンテナＣの前端部領域の塵
芥が高さ方向満杯位置に達すると、ステップＳ６に進ん
で、開閉扉２１を閉塞操作し、ステップＳ７において、
図３に示すように、シリンダロッド４２を若干量伸長さ
せて、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの中央領
域を位置させるよう，コンテナＣをコンテナ長手方向移
動装置３の第２基準位置にセットする。

【００２１】しかる後、ステップＳ８において、開閉扉
２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介してコン
テナＣの中央領域（第２基準位置）に塵芥を投入すると
ともに、ステップＳ９において、コンテナＣの中央領域
に投入された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯位置に
達したか否かを判定し、コンテナＣの中央領域の塵芥が
高さ方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開放操作し
て待機し、コンテナＣの中央部領域の塵芥が高さ方向満
杯位置に達すると、ステップＳ１０に進んで、開閉扉２
１を閉塞操作し、ステップＳ１１において、図４に示す
ように、シリンダロッド４２をさらに若干量伸長させ
て、ホッパ２の投入口２ａ下方にコンテナＣの後端部領
域を位置させるよう，コンテナＣをコンテナ長手方向移
動装置３の第３基準位置にセットする。

【００２２】その後、ステップＳ１２において、開閉扉
２１を開放操作し、ホッパ２の投入口２ａを介してコン
テナＣの後端部領域（第３基準位置）に塵芥を投入する
とともに、ステップＳ１３において、コンテナＣの後端
部領域に投入された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯
位置に達したか否かを判定し、コンテナＣの後端部領域
の塵芥が高さ方向満杯位置に達するまで開閉扉２１を開
放操作して待機し、コンテナＣの後端部領域の塵芥が高
さ方向満杯位置に達すると、ステップＳ１４に進んで、
開閉扉２１を閉塞操作し、ステップＳ１５において、図
１に示す実線位置までシリンダロッド４２を最も伸長さ
せて、コンテナＣをレール２３上のコンテナ運搬車側端
部まで移動させ、コンテナＣ固縛装置４３によるコンテ
ナＣの固縛を解除することによって制御装置６による制
御を終了し、コンテナ運搬車Ｂの車台上にコンテナＣを
積込んで、次の空状態のコンテナＣの積降しに備える。

【００２３】このように、上記実施例では、塵芥収集車
Ａにより回収された塵芥は、ホッパ２の投入口２ａを介
して前端部領域（第１基準位置）に投入され、この前端
部領域に投入された塵芥がコンテナ内寸の高さ方向満杯
位置に達したことを検出装置５により検出すると、制御
装置６により、前端部領域に対するそれ以上の塵芥の投
入が規制され、油圧シリンダ４の作動によってコンテナ
Ｃをコンテナ長手方向移動装置３の第２基準位置および
第３基準位置に順次移動させて、塵芥がコンテナ内寸の
高さ方向満杯位置にそれぞれ達するまでホッパ２の投入
口２ａを介して投入されることを繰り返すことにより、
単一の所定領域においてのみ高さ方向満杯位置に達して
いるにも拘らず他の所定領域において高さ方向満杯位置
に達していないといった不具合が確実に解消され、コン
テナＣ内への塵芥の積込みがコンテナ内寸の長手方向複
数の所定領域においてほぼ均一に行えることになり、コ
ンテナＣ内への塵芥の積込効率の向上を図ることができ
る。

【００２４】次に、本発明の第２実施例を図６に基づい
て説明する。

【００２５】この第２実施例は、上記第１実施例の塵芥
積込制御装置をさらに改良したものである。尚、上記実
施例と同一の部分については同一の符号を付してその詳
細な説明を省略する。

【００２６】すなわち、本例では、ホッパ２の投入口２
ａ下方と、コンテナＣとの間に、投入口２ａを介した塵
芥をコンテナ内寸の長手方向複数の所定領域に順次投入
するよう，コンテナ内寸の長手方向へ移動可能なコンベ
ア装置７と、該コンベア装置７をコンテナ内寸の長手方
向へ移動させるアクチュエータとしての油圧シリンダ８
とを設け、上記ホッパ２の投入口２ａから投入した塵芥
がコンテナＣ内における高さ方向満杯位置に達したこと
を検出装置５により検出すると、制御装置６により、上
記コンベア装置７をコンテナ内寸の長手方向の次の所定
領域まで順次移動させるように上記油圧シリンダ８を作
動させるようにしている。

【００２７】そして、上記コンテナＣは、コンテナ運搬
車Ｂにより積降された状態で地面Ｇ上に移動不能に固定
されている。また、上記投入口２ａに設けられた開閉扉
２１は、制御装置６により伸縮操作される油圧シリンダ
２２により、空状態のコンテナＣを地面Ｇに卸してコン
テナ内寸の長手方向の最初の所定領域（図で示す前端部
領域）に位置付けてから、コンテナ内寸の長手方向の最
終の所定領域（後端部領域）において高さ方向満杯位置
に達するまでの間のみ開放操作されるようになってい
る。

【００２８】また、上記コンベア装置７は、ベルトコン
ベアよりなり、その上流端がホッパ２の投入口２ａ下方
に位置している一方、下流端がコンテナＣの開口部Ｃｂ
上方に位置していて、ホッパ２の投入口２ａより投入さ
れる塵芥が落下することなく円滑に受け止められるよ
う，ホッパ２の投入口２ａよりも大きな幅に設定されて
いるとともに、コンテナＣへの投入が円滑に行われるよ
う，コンテナＣの内寸の短手方向の幅よりも小さな幅に
設定されている。上記コンベア装置７を駆動させる駆動
装置（図示せず）は、上記開閉扉２１と同様に、空状態
のコンテナＣを地面Ｇに卸して最初の所定領域から最終
の所定領域において高さ方向満杯位置に達するまでの間
のみ駆動されるようになっている。また、検出装置５
は、コンベア装置７の下流端側下面に設けられている。
さらに、上記コンベア装置７の下流端側上方位置には、
ホッパ２の投入口２ａを介して投入される空缶などの塵
芥をコンベア装置７のコンベア上にて圧縮する缶圧縮コ
ンベア装置７１が対向配置されており、かさ張る空缶等
が円滑に圧縮されるようになっている。

【００２９】さらに、上記油圧シリンダ８は、上記缶圧
縮コンベア装置７１と共にコンベア装置７をコンベア搬
送方向（図では左右方向）にスライド移動させるように
構成されていて、コンテナＣの最初の前端部領域に対応
する第１基準位置において検出装置５により塵芥が高さ
方向満杯位置に達したことが検出されると、制御装置６
により、次の所定領域（中央領域）にコンベア装置の下
流端が位置する第２基準位置まで油圧シリンダ８を伸長
させて、缶圧縮コンベア装置７１およびコンベア装置７
をコンベア搬送方向上流側へスライド移動させ、コンテ
ナＣの最後の後端部領域にコンベア装置の下流端が位置
する第３基準位置まで油圧シリンダ８を伸長させて複数
の所定領域に対する基準位置の変更を順次行うようにし
ている。この場合、コンテナＣの最初の所定領域にコン
ベア装置７の下流端を位置付けた第１基準位置では、油
圧シリンダ８は縮短状態にある。

【００３０】これにより、塵芥収集車Ａにより回収され
た塵芥は、ホッパ２の投入口２ａを介して第１基準位置
にあるコンベア装置７上に投入された後、コンベア装置
７上を搬送されて空缶等が缶圧縮コンベア装置７１によ
り圧縮された状態でコンテナＣ内の前端部領域に投入さ
れ、この前端部領域に投入された塵芥がコンテナ内寸の
高さ方向満杯位置に達したことを検出装置５により検出
すると、制御装置６により、前端部領域に対するそれ以
上の塵芥の投入が規制され、油圧シリンダ４の作動によ
ってコンベア装置７および缶圧縮コンベア装置７１を第
２，第３基準位置まで順次移動させて、塵芥がコンテナ
内の中央領域および後端部領域においてもコンテナ内寸
の高さ方向満杯位置に達するまでコンベア装置７を介し
たホッパ２の投入口２ａからの塵芥の投入を繰り返す。
このため、単一の所定領域においてのみ高さ方向満杯位
置に達しているにも拘らず他の所定領域において高さ方
向満杯位置に達していないといった不具合が確実に解消
され、コンテナＣ内への塵芥の積込みがコンテナ内寸の
長手方向複数の所定領域においてほぼ均一に行えること
になり、コンテナＣ内への塵芥の積込効率の向上を同様
に図れる。

【００３１】尚、本発明は上記各実施例に限定されるも
のではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記各実施例では、コンテナＣの所定領域
を３つとしたが、２つまたは４つ以上の所定領域に分け
られていても良い。

【００３２】また、上記各実施例では、ホッパ２に塵芥
収集車Ａからの塵芥を直接投下したが、塵芥を攪拌しな
がら搬送するスクリュー装置や、コンベア装置などを介
してホッパに間接的に投下されるようにしても良いのは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る塵芥積込制御装置の全体構成
を示す側面図である。

【図２】第１基準位置において塵芥積込状態を説明する
図１相当図である。

【図３】第２基準位置において塵芥積込状態を説明する
図１相当図である。

【図４】第３基準位置において塵芥積込状態を説明する
図１相当図である。

【図５】第１実施例に係る制御装置の制御に基づく塵芥
積込手順を説明するフローチャート図である。

【図６】第２実施例に係る図２相当図である。

【符号の説明】

２ ホッパ ２ａ 投入口 ３ コンテナ長手方向移動装置（載置台） ４，８ 油圧シリンダ（アクチュエータ） ５ 検出装置 ６ 制御装置 ７ コンベア装置 Ｃ コンテナ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナ内寸の長手方向所定領域に対応
   する投入口を介して塵芥をコンテナ内に投入するホッパ
   と、上記投入口の下方にてコンテナを載置し、かつその
   投入口をコンテナ内寸の長手方向複数の所定領域に順次
   対応させるようにコンテナを移動させる載置台と、該載
   置台をコンテナ内寸の長手方向へ移動させるアクチュエ
   ータと、上記ホッパから投入した塵芥がコンテナ内寸の
   高さ方向満杯位置に達したことを検出する検出装置と、
   該検出装置からの出力を受け、上記載置台をコンテナ内
   寸の長手方向の次の所定領域まで移動させるようにアク
   チュエータを作動させると共に、該次の所定領域におい
   てアクチュエータを作動停止する制御装置とを備えてい
   ることを特徴とする塵芥積込制御装置。
2. 【請求項２】 コンテナ内寸の長手方向所定領域に投入
   口を介した塵芥の投入を可能とするホッパと、上記投入
   口下方とコンテナとの間に設けられ、投入口を介した塵
   芥をコンテナ内寸の長手方向複数の所定領域に順次投入
   するよう，コンテナ内寸の長手方向へ移動可能なコンベ
   ア装置と、該コンベア装置をコンテナ内寸の長手方向へ
   移動させるアクチュエータと、上記ホッパから投入した
   塵芥がコンテナ内における高さ方向満杯位置に達したこ
   とを検出する検出装置と、該検出装置からの出力を受
   け、上記コンベア装置をコンテナ内寸の長手方向の次の
   所定領域まで移動させるように上記アクチュエータを作
   動する制御装置とを備えていることを特徴とする塵芥積
   込制御装置。