JPH0797132A - 透明テープの終端部検出装置および透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置 - Google Patents
透明テープの終端部検出装置および透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置Info
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- JPH0797132A JPH0797132A JP24112993A JP24112993A JPH0797132A JP H0797132 A JPH0797132 A JP H0797132A JP 24112993 A JP24112993 A JP 24112993A JP 24112993 A JP24112993 A JP 24112993A JP H0797132 A JPH0797132 A JP H0797132A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 23
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- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、走行する透明テープの終端部が確
実に検出でき、工程の信頼性および生産性の向上に役立
つ透明テープの終端部検出装置および透明テープ終端部
検出装置を有する電線集束装置を提供することを目的と
する。 【構成】 走行する透明テープＴ1 、Ｔ2 を挟んで発光
素子２６と受光素子２５とを配設し、発光素子２６の光
を透明テープＴ1 、Ｔ2 を透過させて受光素子２５で受
光するようにし、透明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部に接続
された不透明な巻込用紙２８の到来による受光素子２５
の出力の変化によって、透明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部
の検出を行うようにしている。
実に検出でき、工程の信頼性および生産性の向上に役立
つ透明テープの終端部検出装置および透明テープ終端部
検出装置を有する電線集束装置を提供することを目的と
する。 【構成】 走行する透明テープＴ1 、Ｔ2 を挟んで発光
素子２６と受光素子２５とを配設し、発光素子２６の光
を透明テープＴ1 、Ｔ2 を透過させて受光素子２５で受
光するようにし、透明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部に接続
された不透明な巻込用紙２８の到来による受光素子２５
の出力の変化によって、透明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部
の検出を行うようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行する透明テープの
終端部の検出を行う透明テープの終端部検出装置、およ
び透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置に関
する。
終端部の検出を行う透明テープの終端部検出装置、およ
び透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テープ、フィルム、ロール紙、シ
ート等の長尺体を巻いたドラムを回転させて連続的に前
記長尺体を送り出す工程においては、長尺体の走行部に
感圧スイッチを設けて、長尺体にかかる張力を常時検出
するようにしておき、長尺体が切断したり、長尺体の終
端部がドラムから外れて長尺体にかかる張力が開放され
た時点で、感圧スイッチからの信号によってその切断ま
たは終端部の到来を検出するようにしたものが提案され
ている。
ート等の長尺体を巻いたドラムを回転させて連続的に前
記長尺体を送り出す工程においては、長尺体の走行部に
感圧スイッチを設けて、長尺体にかかる張力を常時検出
するようにしておき、長尺体が切断したり、長尺体の終
端部がドラムから外れて長尺体にかかる張力が開放され
た時点で、感圧スイッチからの信号によってその切断ま
たは終端部の到来を検出するようにしたものが提案され
ている。
【０００３】たとえば、実開昭６１−１６０９８７号公
報には、図１０に示すように、テーブルａの後端部に感
圧スイッチｂを配設してロール紙ｃの終端部の到来を検
出するようにした検出装置が記載されている。
報には、図１０に示すように、テーブルａの後端部に感
圧スイッチｂを配設してロール紙ｃの終端部の到来を検
出するようにした検出装置が記載されている。
【０００４】一方、図１１に示すように、特開昭５９−
１９６５１１号公報に記載された電線集束装置におい
て、電線の集束に用いる粘着テープの終端部の到来を検
出する上記のような感圧スイッチを適用することも考え
られる。図１１に示す電線集束装置は、上下一対のテー
プドラムｄ、ｄ′に張設された粘着テープｅ、ｅ′間に
供給された電線束ｆが位置Ｒから位置Ｌに向かって移送
される過程において、粘着テープｅ、ｅ′で挟持された
電線束ｆに対し上下から押圧力を加えることにより、粘
着テープｅ、ｅ′の粘着力によって電線束ｆを接着して
集束するようにしたものである。
１９６５１１号公報に記載された電線集束装置におい
て、電線の集束に用いる粘着テープの終端部の到来を検
出する上記のような感圧スイッチを適用することも考え
られる。図１１に示す電線集束装置は、上下一対のテー
プドラムｄ、ｄ′に張設された粘着テープｅ、ｅ′間に
供給された電線束ｆが位置Ｒから位置Ｌに向かって移送
される過程において、粘着テープｅ、ｅ′で挟持された
電線束ｆに対し上下から押圧力を加えることにより、粘
着テープｅ、ｅ′の粘着力によって電線束ｆを接着して
集束するようにしたものである。
【０００５】テープドラムｄ、ｄ′の近傍に感圧スイッ
テｇ、ｇ′を設け、粘着テープｅ、ｅ′が正常に繰り出
されている状態においては、粘着テープｅ、ｅ′にかか
る張力によって感圧スイッテｇ、ｇ′はオン（ｏｎ）の
状態となるように設定し、たとえばテープドラムｄに巻
かれた粘着テープｅが無くなると、図１２に示すよう
に、粘着テープｅの終端がテープドラムｄから外れ、粘
着テープｅの張力が解除されて感圧スイッテｇがオフ
（ｏｆｆ）となり、粘着テープｅの終端の到来を知らせ
る信号が発せられるようにすることが考えられる。
テｇ、ｇ′を設け、粘着テープｅ、ｅ′が正常に繰り出
されている状態においては、粘着テープｅ、ｅ′にかか
る張力によって感圧スイッテｇ、ｇ′はオン（ｏｎ）の
状態となるように設定し、たとえばテープドラムｄに巻
かれた粘着テープｅが無くなると、図１２に示すよう
に、粘着テープｅの終端がテープドラムｄから外れ、粘
着テープｅの張力が解除されて感圧スイッテｇがオフ
（ｏｆｆ）となり、粘着テープｅの終端の到来を知らせ
る信号が発せられるようにすることが考えられる。
【０００６】しかしながら、通常、粘着テープｅの終端
部には、テープドラムｄに巻き付けるために粘着剤が塗
布されていない巻込用紙などが付加されているので、粘
着テープｅが終了しても巻込用紙がテープドラムｄから
外れない状態においては感圧スイッテｇ、ｇ′がオフと
ならず、巻込用紙がそのまま供給されて工程および製品
に障害が発生する問題点がある。
部には、テープドラムｄに巻き付けるために粘着剤が塗
布されていない巻込用紙などが付加されているので、粘
着テープｅが終了しても巻込用紙がテープドラムｄから
外れない状態においては感圧スイッテｇ、ｇ′がオフと
ならず、巻込用紙がそのまま供給されて工程および製品
に障害が発生する問題点がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、終端部検出のために発光
素子と受光素子とを用いることにより、透明テープの終
端部が確実に検出でき、工程の信頼性および生産性の向
上に役立つ透明テープの終端部検出装置および透明テー
プ終端部検出装置を有する電線集束装置を提供すること
を課題とする。
点に着目してなされたもので、終端部検出のために発光
素子と受光素子とを用いることにより、透明テープの終
端部が確実に検出でき、工程の信頼性および生産性の向
上に役立つ透明テープの終端部検出装置および透明テー
プ終端部検出装置を有する電線集束装置を提供すること
を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明は、走行する透明テープを挟んで発光素子と
受光素子とを配設し、前記受光素子の出力の変化により
透明テープの終端部の検出を行うようにしたことを特徴
とする。また、請求項２に記載したように、所定の本数
の製品を受けるための製品受と、透明テープを捲回して
なる一対のテープドラムと、前記テープドラムに対し前
記製品受と反対側に位置して対向する一対の押型と、製
品束を移送するための製品束移動部とから成る電線集束
装置において、前記テープドラムから繰り出される透明
テープを挟んで発光素子と受光素子とを配設し、前記受
光素子の出力の変化により透明テープの終端部の検出を
行うようにしたことを特徴とする。
め、本発明は、走行する透明テープを挟んで発光素子と
受光素子とを配設し、前記受光素子の出力の変化により
透明テープの終端部の検出を行うようにしたことを特徴
とする。また、請求項２に記載したように、所定の本数
の製品を受けるための製品受と、透明テープを捲回して
なる一対のテープドラムと、前記テープドラムに対し前
記製品受と反対側に位置して対向する一対の押型と、製
品束を移送するための製品束移動部とから成る電線集束
装置において、前記テープドラムから繰り出される透明
テープを挟んで発光素子と受光素子とを配設し、前記受
光素子の出力の変化により透明テープの終端部の検出を
行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明によれば、走行する透明テープを挟んで
発光素子と受光素子とを配設しているため、透明テープ
に接続された不透明の部分（巻込用紙など）が到来した
時点で、受光素子の受光量の変化に伴う出力変化によっ
て不透明の部分が検出できる。したがって、走行テープ
の張力に変化が無くとも透明テープの終端部の検出が可
能となり、透明テープの終端が確実に検出できる。
発光素子と受光素子とを配設しているため、透明テープ
に接続された不透明の部分（巻込用紙など）が到来した
時点で、受光素子の受光量の変化に伴う出力変化によっ
て不透明の部分が検出できる。したがって、走行テープ
の張力に変化が無くとも透明テープの終端部の検出が可
能となり、透明テープの終端が確実に検出できる。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の実施例に係わる電線集束装
置Ｍの説明図である。電線集束装置Ｍは、図中右側に製
品移送部１を有し、端子金具の圧着された電線即ち製品
ｗを搬送爪２で把持して図中Ｒの位置に搬送するように
している。図中Ｒの位置には、搬送爪２の上方に昇降自
在でかつ搬送爪２の移動方向と直交すして移動可能に設
けられた製品の払出し爪３が設けられており、ここで搬
送爪２が開放すると同時に払出し爪３が下降して製品ｗ
を持ち上げ、仮束ね装置４側に移動し、製品受け４ａ上
において把持子３ａを開放して製品ｗを製品受け４ａに
載置する。
置Ｍの説明図である。電線集束装置Ｍは、図中右側に製
品移送部１を有し、端子金具の圧着された電線即ち製品
ｗを搬送爪２で把持して図中Ｒの位置に搬送するように
している。図中Ｒの位置には、搬送爪２の上方に昇降自
在でかつ搬送爪２の移動方向と直交すして移動可能に設
けられた製品の払出し爪３が設けられており、ここで搬
送爪２が開放すると同時に払出し爪３が下降して製品ｗ
を持ち上げ、仮束ね装置４側に移動し、製品受け４ａ上
において把持子３ａを開放して製品ｗを製品受け４ａに
載置する。
【００１１】また、電線集束装置Ｍは、本体６の上部に
製品束移動部５を有し、製品束移動部５には、取付け基
板１８を上部ヘッド１９に横設した案内ロッド２０に対
しスプロット２１、２１′の回転で駆動されるチェーン
２２に固定することにより移動自在に設け、取付け基板
１８には製品束移動爪１６が昇降自在に取り付けられて
いる。
製品束移動部５を有し、製品束移動部５には、取付け基
板１８を上部ヘッド１９に横設した案内ロッド２０に対
しスプロット２１、２１′の回転で駆動されるチェーン
２２に固定することにより移動自在に設け、取付け基板
１８には製品束移動爪１６が昇降自在に取り付けられて
いる。
【００１２】製品受け４ａに製品ｗが所定本数（たとえ
ば５０本、１００本等）たまった時点で、製品束移動部
５の製品束移動爪１６をスプロット２１、２１′の作動
により案内ロッド２０に摺動自在に装着した取付け基板
１８に昇降自在に取り付けた製品受け４ａ上に移動させ
る。次いで、シリンダー２３により製品束移動爪１６を
下降させて把持子１７、１７により製品束Ｗを把持した
後上昇させる。
ば５０本、１００本等）たまった時点で、製品束移動部
５の製品束移動爪１６をスプロット２１、２１′の作動
により案内ロッド２０に摺動自在に装着した取付け基板
１８に昇降自在に取り付けた製品受け４ａ上に移動させ
る。次いで、シリンダー２３により製品束移動爪１６を
下降させて把持子１７、１７により製品束Ｗを把持した
後上昇させる。
【００１３】そして、製品束Ｗを持ち上げた状態で製品
束移動爪１６を本体６側（図中左方向）へ移動させる
と、図３に示すように、製品束Ｗはドラム７、８間に張
設された粘着テープＴ1 、Ｔ2 間を横切るように移動
し、図４に示すように、透明テープＴ1 、Ｔ2 を上下の
押型１０、１０′間に引き込んだ状態となる。
束移動爪１６を本体６側（図中左方向）へ移動させる
と、図３に示すように、製品束Ｗはドラム７、８間に張
設された粘着テープＴ1 、Ｔ2 間を横切るように移動
し、図４に示すように、透明テープＴ1 、Ｔ2 を上下の
押型１０、１０′間に引き込んだ状態となる。
【００１４】透明テープＴ1 、Ｔ2 は、片面に粘着剤を
有するいわゆる粘着テープであり、互いの粘着面を対向
させて、ピン９によりそれぞれ回転自在に支持されたド
ラム７、８から連続的に繰り出されるように捲回されて
いる。ドラム７、８から引き出された透明テープＴ1 、
Ｔ2 は、その末端部は互いに接合され、透明テープＴ 1
とＴ2 との間において製品束Ｗを包括するようにしてい
る。
有するいわゆる粘着テープであり、互いの粘着面を対向
させて、ピン９によりそれぞれ回転自在に支持されたド
ラム７、８から連続的に繰り出されるように捲回されて
いる。ドラム７、８から引き出された透明テープＴ1 、
Ｔ2 は、その末端部は互いに接合され、透明テープＴ 1
とＴ2 との間において製品束Ｗを包括するようにしてい
る。
【００１５】ドラム７、８の近傍には、透明テープ
Ｔ1 、Ｔ2 の終端部を検出するため、後述する受光素子
２５と発光素子２６が、それぞれ本体６に立設された支
持脚（図示せず）に設けられている。透明テープＴ1 、
Ｔ2 を上下の押型１０、１０′間に引き込んだ状態で、
図５に示すように、押型１０、１０′をシリンダー１１
によって作動させると、製品束Ｗは透明テープＴ1 、Ｔ
2 により被包されつつクッション部材１２、１２′の凹
部１３、１３′間に挟持されると共に透明テープＴ1 、
Ｔ2 が圧着され互いに密着する。このとき、テープカッ
タ１４がカッタ受けに嵌入すると同時に透明テープ
Ｔ1 、Ｔ2 を切断する。
Ｔ1 、Ｔ2 の終端部を検出するため、後述する受光素子
２５と発光素子２６が、それぞれ本体６に立設された支
持脚（図示せず）に設けられている。透明テープＴ1 、
Ｔ2 を上下の押型１０、１０′間に引き込んだ状態で、
図５に示すように、押型１０、１０′をシリンダー１１
によって作動させると、製品束Ｗは透明テープＴ1 、Ｔ
2 により被包されつつクッション部材１２、１２′の凹
部１３、１３′間に挟持されると共に透明テープＴ1 、
Ｔ2 が圧着され互いに密着する。このとき、テープカッ
タ１４がカッタ受けに嵌入すると同時に透明テープ
Ｔ1 、Ｔ2 を切断する。
【００１６】次いで、図５に示すように、押型１０、１
０′を上下に開き、製品束移動爪１６を搬送コンベヤ２
４側に移送させ、把持子１７、１７′をすることによ
り、透明テープＴ1 、Ｔ2 で集束された製品束Ｗを搬送
コンベヤ２４によって所定の位置に運ぶようにしてい
る。
０′を上下に開き、製品束移動爪１６を搬送コンベヤ２
４側に移送させ、把持子１７、１７′をすることによ
り、透明テープＴ1 、Ｔ2 で集束された製品束Ｗを搬送
コンベヤ２４によって所定の位置に運ぶようにしてい
る。
【００１７】次に、透明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部を検
出する受光素子２５と発光素子２６について説明する。
受光素子２５は、受光トランジスタを用い、発光素子２
６として用いた発光ダイオードの光軸２７上に固定され
ている。発光素子２６から発せられた光は、透明テープ
Ｔ2 およびＴ1 を透過して受光素子２５に到達するが、
そのとき透明テープＴ1 、Ｔ2 の光透過度によって受光
素子２５の受光量が決定される。
出する受光素子２５と発光素子２６について説明する。
受光素子２５は、受光トランジスタを用い、発光素子２
６として用いた発光ダイオードの光軸２７上に固定され
ている。発光素子２６から発せられた光は、透明テープ
Ｔ2 およびＴ1 を透過して受光素子２５に到達するが、
そのとき透明テープＴ1 、Ｔ2 の光透過度によって受光
素子２５の受光量が決定される。
【００１８】したがって、図６に示すように、透明な透
明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部にテープ巻芯２９に巻き込
むための不透明な巻込用紙２８が接続されている場合
は、透明テープＴ1 、Ｔ2 が矢印方向に引き出されて終
端部の巻込用紙２８が発光素子２６から発する光軸２７
を遮断すると、受光素子２５の受光量が激減する。そこ
で、予め設定した受光量の基準値と比較し、基準値以下
になると受光素子２５に接続されたリレー３０を介して
出力が得られるように回路を設定することにより、透明
テープＴ1 の終端部を検出することができる。透明テー
プＴ2 も透明テープＴ1 と同様であり、光軸２７は透明
テープＴ1 およびＴ2 を透過するように設定してあるの
で、透明テープＴ1 、Ｔ2 のいずれか一方の終端部が到
来した時点でその終端部を検出し、装置の運転停止およ
び新規テープの交換の指示を行うようにすることができ
る。
明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部にテープ巻芯２９に巻き込
むための不透明な巻込用紙２８が接続されている場合
は、透明テープＴ1 、Ｔ2 が矢印方向に引き出されて終
端部の巻込用紙２８が発光素子２６から発する光軸２７
を遮断すると、受光素子２５の受光量が激減する。そこ
で、予め設定した受光量の基準値と比較し、基準値以下
になると受光素子２５に接続されたリレー３０を介して
出力が得られるように回路を設定することにより、透明
テープＴ1 の終端部を検出することができる。透明テー
プＴ2 も透明テープＴ1 と同様であり、光軸２７は透明
テープＴ1 およびＴ2 を透過するように設定してあるの
で、透明テープＴ1 、Ｔ2 のいずれか一方の終端部が到
来した時点でその終端部を検出し、装置の運転停止およ
び新規テープの交換の指示を行うようにすることができ
る。
【００１９】図７は、受光素子２５と発光素子２６によ
る透明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部検出信号に基づく上記
各機構の動作例Ｆ1 を示したフローチャートである。前
述のように、製品受け４ａに製品ｗがその設定本数（た
とえば５０本）たまった時点で、製品ｗを把持した製品
束移動爪１６が駆動され、透明テープＴ1 、Ｔ2 を引込
みながら、図２に示す位置Ａから位置Ｂに移動する（図
３参照）。停止位置Ｂが確認されると、製品束移動爪１
６が停止し、押型１０、１０′が駆動され、製品ｗが集
束される。そして、製品束移動爪１６が位置Ｂから位置
Ｃへ駆動され、位置Ｃで製品束移動爪１６が停止する
が、このときストップフラグの有無によって透明テープ
Ｔ1 、Ｔ2 の供給が正常か否かを判断して次の動作が決
定される。
る透明テープＴ1 、Ｔ2 の終端部検出信号に基づく上記
各機構の動作例Ｆ1 を示したフローチャートである。前
述のように、製品受け４ａに製品ｗがその設定本数（た
とえば５０本）たまった時点で、製品ｗを把持した製品
束移動爪１６が駆動され、透明テープＴ1 、Ｔ2 を引込
みながら、図２に示す位置Ａから位置Ｂに移動する（図
３参照）。停止位置Ｂが確認されると、製品束移動爪１
６が停止し、押型１０、１０′が駆動され、製品ｗが集
束される。そして、製品束移動爪１６が位置Ｂから位置
Ｃへ駆動され、位置Ｃで製品束移動爪１６が停止する
が、このときストップフラグの有無によって透明テープ
Ｔ1 、Ｔ2 の供給が正常か否かを判断して次の動作が決
定される。
【００２０】ストップフラグの掲示は割込処理によって
行われる。すなわち、動作例Ｆ1 においては、割込処理
として、前記受光素子２５からのオフ信号が１秒以上継
続した時点において、テープの欠品表示とストップフラ
グの掲示を行うようにし、オフ信号が１秒継続しない場
合は、正常動作を継続するように設定している。
行われる。すなわち、動作例Ｆ1 においては、割込処理
として、前記受光素子２５からのオフ信号が１秒以上継
続した時点において、テープの欠品表示とストップフラ
グの掲示を行うようにし、オフ信号が１秒継続しない場
合は、正常動作を継続するように設定している。
【００２１】受光素子２５からのオフ信号が１秒以上継
続した場合は、透明テープＴ1 またはＴ2 の終端部に接
続された巻込用紙２８が到来したものとみなして新規の
透明テープに交換するように表示がなされるようにして
いる。上記の動作例においては、オフ信号の継続時間を
１秒以上に設定しているが、この時間設定は、透明テー
プＴ1 、Ｔ2 の走行速度すなわち製品束移動爪１６の移
動速度で決定すべき時間であり、装置の運転速度全体か
ら適切な時間を設定すればよい。
続した場合は、透明テープＴ1 またはＴ2 の終端部に接
続された巻込用紙２８が到来したものとみなして新規の
透明テープに交換するように表示がなされるようにして
いる。上記の動作例においては、オフ信号の継続時間を
１秒以上に設定しているが、この時間設定は、透明テー
プＴ1 、Ｔ2 の走行速度すなわち製品束移動爪１６の移
動速度で決定すべき時間であり、装置の運転速度全体か
ら適切な時間を設定すればよい。
【００２２】図８は、本発明の実施例に係わる他の動作
例Ｆ2 を示すフローチャートである。動作例Ｆ2 は、動
作例Ｆ1 における割込処理を受光素子２５のオン信号が
遮断された時点において、製品束移動爪１６の位置を確
認することにより、正常動作の継続またはテープ欠品の
表示の判断を行うようにしている。
例Ｆ2 を示すフローチャートである。動作例Ｆ2 は、動
作例Ｆ1 における割込処理を受光素子２５のオン信号が
遮断された時点において、製品束移動爪１６の位置を確
認することにより、正常動作の継続またはテープ欠品の
表示の判断を行うようにしている。
【００２３】動作例Ｆ2 における割込処理は、図９に示
すように、製品束移動爪１６が位置Ａから位置Ｂに移動
する中間に位置Ｄを設定し、受光素子２５のオン信号が
遮断された時点において、製品束移動爪１６が位置Ｄを
通過しているか否かの判断を行うようにしている。すな
わち、受光素子２５のオン信号が遮断された時点におい
て、製品束移動爪１６が位置Ｄを通過している場合は、
テープ欠品表示はするが、製品束の集束工程は継続され
る。製品束移動爪１６が位置Ｄを通過していない場合
は、テープ欠品表示とストップフラグの掲示が行われ
る。
すように、製品束移動爪１６が位置Ａから位置Ｂに移動
する中間に位置Ｄを設定し、受光素子２５のオン信号が
遮断された時点において、製品束移動爪１６が位置Ｄを
通過しているか否かの判断を行うようにしている。すな
わち、受光素子２５のオン信号が遮断された時点におい
て、製品束移動爪１６が位置Ｄを通過している場合は、
テープ欠品表示はするが、製品束の集束工程は継続され
る。製品束移動爪１６が位置Ｄを通過していない場合
は、テープ欠品表示とストップフラグの掲示が行われ
る。
【００２４】動作例Ｆ2 における割込処理は、位置Ｄを
設定することにより、受光素子２５のオン信号が遮断さ
れた時点において、透明テープＴ1 、Ｔ2 が製品束の集
束工程に必要とする十分な長さが供給されるときは、そ
のまま集束工程の運転を続けるようにして透明テープの
無駄を省くようにしたものである。したがって、位置Ｄ
の設定は、製品束の大きさ、製品束移動爪１６の移動速
度等によって適切な位置が決定されるが、製品束移動爪
１６の移動速度から算出した時間で設定するようにして
もよい。
設定することにより、受光素子２５のオン信号が遮断さ
れた時点において、透明テープＴ1 、Ｔ2 が製品束の集
束工程に必要とする十分な長さが供給されるときは、そ
のまま集束工程の運転を続けるようにして透明テープの
無駄を省くようにしたものである。したがって、位置Ｄ
の設定は、製品束の大きさ、製品束移動爪１６の移動速
度等によって適切な位置が決定されるが、製品束移動爪
１６の移動速度から算出した時間で設定するようにして
もよい。
【００２５】なお、本発明に使用される透明テープは無
色透明に限らず、赤、青等任意の色に着色された透明テ
ープであってもよい。
色透明に限らず、赤、青等任意の色に着色された透明テ
ープであってもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、走行する透明テープを
挟んで発光素子と受光素子とを配設しているため、受光
素子の受光量の変化によって透明テープに接続された巻
込用紙などの不透明の部分が検出できるので、走行する
透明テープの張力に変化が無くとも透明テープの終端部
が確実に検出できる。したがって、巻込用紙などの不要
な部分が工程に供給される障害の発生が未然に防止され
ると共に、透明テープの終端が早期に発見できるため、
新規テープの交換が迅速に行われるので生産性が著しく
向上するなどの利点がある。
挟んで発光素子と受光素子とを配設しているため、受光
素子の受光量の変化によって透明テープに接続された巻
込用紙などの不透明の部分が検出できるので、走行する
透明テープの張力に変化が無くとも透明テープの終端部
が確実に検出できる。したがって、巻込用紙などの不要
な部分が工程に供給される障害の発生が未然に防止され
ると共に、透明テープの終端が早期に発見できるため、
新規テープの交換が迅速に行われるので生産性が著しく
向上するなどの利点がある。
【図１】本発明の実施例を示す電線集束装置の説明図で
ある。
ある。
【図２】図１の電線集束装置で製品束を集束する工程の
説明図である。
説明図である。
【図３】図２の次の工程を示す説明図である。
【図４】図３の製品束を押型により圧着する工程の説明
図である。
図である。
【図５】図４の工程を経て集束された製品束を移動する
工程の説明図である。
工程の説明図である。
【図６】図１の受光素子と発光素子の作用を示す説明図
である。
である。
【図７】図１の電線集束装置の動作例を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】図１の電線集束装置の他の動作例を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】図８の動作例における工程の説明図である。
【図１０】従来のロール紙終端検出装置の側面図であ
る。
る。
【図１１】従来の電線集束装置の説明図である。
【図１２】図１１の電線集束装置に終端検出用の感圧ス
イッチを適用した例を示す説明図である。
イッチを適用した例を示す説明図である。
Ｍ 電線集束装置 ｗ 製品 Ｗ 製品束 Ｔ1 、Ｔ2 透明テープ ４ 製品受 ５ 製品束移動部 ７、８ ドラム １０、１０′ 押型 ２５ 受光素子 ２６ 発光素子
Claims (2)
- 【請求項１】 走行する透明テープを挟んで発光素子と
受光素子とを配設し、前記受光素子の出力の変化により
透明テープの終端部の検出を行うようにしたことを特徴
とする透明テープの終端部検出装置。 - 【請求項２】 所定の本数の製品を受けるための製品受
と、透明テープを捲回してなる一対のテープドラムと、
前記テープドラムに対し前記製品受と反対側に位置して
対向する一対の押型と、製品束を移送するための製品束
移動部とから成る電線集束装置において、前記テープド
ラムから繰り出される透明テープを挟んで発光素子と受
光素子とを配設し、前記受光素子の出力の変化により透
明テープの終端部の検出を行うようにしたことを特徴と
する透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241129A JP3006650B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5241129A JP3006650B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0797132A true JPH0797132A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3006650B2 JP3006650B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=17069718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5241129A Expired - Lifetime JP3006650B2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 透明テープ終端部検出機構を有する電線集束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3006650B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014198626A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196511A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-07 | 矢崎総業株式会社 | 電線集束装置 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5241129A patent/JP3006650B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196511A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-07 | 矢崎総業株式会社 | 電線集束装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014198626A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-10-23 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| US8911054B2 (en) | 2013-03-15 | 2014-12-16 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3006650B2 (ja) | 2000-02-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
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