JPH079718A - プリンタ - Google Patents
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- JPH079718A JPH079718A JP5144754A JP14475493A JPH079718A JP H079718 A JPH079718 A JP H079718A JP 5144754 A JP5144754 A JP 5144754A JP 14475493 A JP14475493 A JP 14475493A JP H079718 A JPH079718 A JP H079718A
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- JP
- Japan
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- recording paper
- platen
- paper
- ink film
- discharge roller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は複数の色を重あわせてカラーの画像
を得るプリンタにおいて、各色の重あわせの精度を良く
することを目的とする。 【構成】 インクフィルムＩＦと記録紙Ｐとをプラテン
１とサーマルヘッド２で挟み込み、記録紙Ｐを往復動さ
せ各色のプリントをおこなうとともに、排紙ローラ１８
ａ、１８ｂ対が記録紙Ｐがプリントの最終ライン近傍に
なると記録紙Ｐを挟み込んで排出する構成の熱転写式カ
ラープリンタにおいて、排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの
周速度をプラテン１の周速度よりわずかに遅く設定する
とともに、排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの圧接力をピン
チローラ３ａ、３ｂの圧接力の関係から規制した。
を得るプリンタにおいて、各色の重あわせの精度を良く
することを目的とする。 【構成】 インクフィルムＩＦと記録紙Ｐとをプラテン
１とサーマルヘッド２で挟み込み、記録紙Ｐを往復動さ
せ各色のプリントをおこなうとともに、排紙ローラ１８
ａ、１８ｂ対が記録紙Ｐがプリントの最終ライン近傍に
なると記録紙Ｐを挟み込んで排出する構成の熱転写式カ
ラープリンタにおいて、排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの
周速度をプラテン１の周速度よりわずかに遅く設定する
とともに、排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの圧接力をピン
チローラ３ａ、３ｂの圧接力の関係から規制した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンピュータグラフィッ
ク画像等の出力に用いられる熱転写型のカラープリンタ
に関し、特に複数の色を重ね合わせる際の各色の重ね合
わせの位置精度の高い記録紙の搬送機構に関するもので
ある。
ク画像等の出力に用いられる熱転写型のカラープリンタ
に関し、特に複数の色を重ね合わせる際の各色の重ね合
わせの位置精度の高い記録紙の搬送機構に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の昇華型フルカラープリンタでは、
サーマルヘッドとプラテンとにインクフィルムと記録紙
とが挟持されて各色の一画面分の記録が行われた。そし
て、全色の画像記録が完了すると、記録紙は排紙ローラ
対によって搬送されプリンタ外に排出された。一般に、
各色の画像記録で最終ライン近くになると記録紙はプラ
テンとサーマルヘッドとに挾持されるとともに、記録紙
先端付近が排紙ローラ対にも挾持されるように構成され
ていた。
サーマルヘッドとプラテンとにインクフィルムと記録紙
とが挟持されて各色の一画面分の記録が行われた。そし
て、全色の画像記録が完了すると、記録紙は排紙ローラ
対によって搬送されプリンタ外に排出された。一般に、
各色の画像記録で最終ライン近くになると記録紙はプラ
テンとサーマルヘッドとに挾持されるとともに、記録紙
先端付近が排紙ローラ対にも挾持されるように構成され
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、プラテンの
周速度と排紙ローラの周速度とが一致していないとプラ
テンと排紙ローラ対とで記録紙の搬送速度のバランスが
とれず、搬送が一様に行われず、色の重ね合わせの精度
が悪化するという問題があった。そこで、本発明は記録
紙の画像記録時の重ね合わせ精度を改善することを目的
としている。
周速度と排紙ローラの周速度とが一致していないとプラ
テンと排紙ローラ対とで記録紙の搬送速度のバランスが
とれず、搬送が一様に行われず、色の重ね合わせの精度
が悪化するという問題があった。そこで、本発明は記録
紙の画像記録時の重ね合わせ精度を改善することを目的
としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、図１に示された構造から説明すると、ｎ個
のローラ部材３ａ、３ｂが記録紙Ｐを圧接する力Ｆ１、
プラテン１と記録紙Ｐとの摩擦係数μ１、排紙ローラ手
段１８ａ、１８ｂが記録紙Ｐを圧接する力Ｆ２、排紙ロ
ーラ手段１８ａ、１８ｂとの摩擦係数μ２との関係にお
いて、ｎμ１Ｆ１がμ２Ｆ２よりも常に大きくなるよう
に構成した。
に本発明は、図１に示された構造から説明すると、ｎ個
のローラ部材３ａ、３ｂが記録紙Ｐを圧接する力Ｆ１、
プラテン１と記録紙Ｐとの摩擦係数μ１、排紙ローラ手
段１８ａ、１８ｂが記録紙Ｐを圧接する力Ｆ２、排紙ロ
ーラ手段１８ａ、１８ｂとの摩擦係数μ２との関係にお
いて、ｎμ１Ｆ１がμ２Ｆ２よりも常に大きくなるよう
に構成した。
【０００５】上記目的を達成するために本発明は、更
に、排紙ローラ手段１８ａ、１８ｂの周速度をプラテン
１の周速度より１〜３％小さくなるように構成した。
に、排紙ローラ手段１８ａ、１８ｂの周速度をプラテン
１の周速度より１〜３％小さくなるように構成した。
【０００６】
【作用】本発明は以上の様な構成にしたために、プラテ
ン１が印字動作時に図１の矢印Ａ方向（時計方向）に回
転して記録紙を搬送する際に同時に記録紙Ｐが排紙ロー
ラ手段１８ａ、１８ｂに挾持されていても、排紙ローラ
手段１８ａ、１８ｂの圧接力がプラテン１の圧接力に対
して適正に規制されているため、記録紙の搬送は画像記
録を行うサーマルヘッドに対向したプラテン１が支配的
に制御し、排紙ローラ手段１８ａ、１８ｂの回転による
画像記録時の影響が軽減される。
ン１が印字動作時に図１の矢印Ａ方向（時計方向）に回
転して記録紙を搬送する際に同時に記録紙Ｐが排紙ロー
ラ手段１８ａ、１８ｂに挾持されていても、排紙ローラ
手段１８ａ、１８ｂの圧接力がプラテン１の圧接力に対
して適正に規制されているため、記録紙の搬送は画像記
録を行うサーマルヘッドに対向したプラテン１が支配的
に制御し、排紙ローラ手段１８ａ、１８ｂの回転による
画像記録時の影響が軽減される。
【０００７】更に、排紙ローラ手段１８ａ、１８ｂの周
速度をプラテン１の周速度より１〜３％小さいので、排
紙ローラ手段１８ａ、１８ｂの回転のによる画像記録時
の影響がより軽減される。
速度をプラテン１の周速度より１〜３％小さいので、排
紙ローラ手段１８ａ、１８ｂの回転のによる画像記録時
の影響がより軽減される。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す図、図２は実施
例からサーマルヘッド２とインクフィルムＩＦおよびイ
ンクフィルム機構部とを説明のために取り除いた状態を
示す図、図３は実施例からローラ２０ａと２０ｂとを取
り除いた状態を示す図である。図１、図２及び図３に基
づいて本実施例の構成及び動作を説明する。
例からサーマルヘッド２とインクフィルムＩＦおよびイ
ンクフィルム機構部とを説明のために取り除いた状態を
示す図、図３は実施例からローラ２０ａと２０ｂとを取
り除いた状態を示す図である。図１、図２及び図３に基
づいて本実施例の構成及び動作を説明する。
【０００９】先ず、図３に基づいて説明する。不図示の
給紙部から記録紙Ｐが搬送され、不図示のモータによっ
て駆動される楕円形のカム７ａ、７ｂが回動する。カム
７ａ、７ｂの回転に連動してバネ６ａ、６ｂに付勢さた
アーム４ａ─４ｂ、４ｃ─４ｄが軸５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄを中心として回転し、アーム４ａ−４ｂ、４ｃ−４
ｄに回転自在に支持されたピンチローラ３ａ、３ｂがプ
ラテン１に接触する。アーム４ａ−４ｂ、４ｃ−４ｄに
はピンチローラ３ａ、３ｂとプラテン１との圧接力が均
一になるようにバネ６ａ、６ｂの張力を調整する張力調
整機構が組み込まれている。この記録紙Ｐをプラテン１
とピンチローラ３ａ、３ｂとで一様な圧接力で挾持する
機構は、記録紙Ｐを斜行など生ぜずに真っ直ぐに搬送す
るためのものである。
給紙部から記録紙Ｐが搬送され、不図示のモータによっ
て駆動される楕円形のカム７ａ、７ｂが回動する。カム
７ａ、７ｂの回転に連動してバネ６ａ、６ｂに付勢さた
アーム４ａ─４ｂ、４ｃ─４ｄが軸５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄを中心として回転し、アーム４ａ−４ｂ、４ｃ−４
ｄに回転自在に支持されたピンチローラ３ａ、３ｂがプ
ラテン１に接触する。アーム４ａ−４ｂ、４ｃ−４ｄに
はピンチローラ３ａ、３ｂとプラテン１との圧接力が均
一になるようにバネ６ａ、６ｂの張力を調整する張力調
整機構が組み込まれている。この記録紙Ｐをプラテン１
とピンチローラ３ａ、３ｂとで一様な圧接力で挾持する
機構は、記録紙Ｐを斜行など生ぜずに真っ直ぐに搬送す
るためのものである。
【００１０】記録紙Ｐがピンチローラ３ａの上流側近傍
に達すると図示しない第１の先端検出センサにより記録
紙Ｐの先端が検知され、この検出信号に基づきサーマル
ヘッド２が図示しないサーマルヘッド駆動機構によって
駆動されてプラテン１に圧接する。サーマルヘッド駆動
機構にはサーマルヘッド２の位置検出センサが組み込ま
れており、サーマルヘッド２が圧接状態であるか離間状
態であるかが検出可能な構成になっている。インクフィ
ルムＩＦは図１に示すようにインクフィルム巻取り部１
２とインクフィルム供給部９とに渡って掛け渡されてい
る。
に達すると図示しない第１の先端検出センサにより記録
紙Ｐの先端が検知され、この検出信号に基づきサーマル
ヘッド２が図示しないサーマルヘッド駆動機構によって
駆動されてプラテン１に圧接する。サーマルヘッド駆動
機構にはサーマルヘッド２の位置検出センサが組み込ま
れており、サーマルヘッド２が圧接状態であるか離間状
態であるかが検出可能な構成になっている。インクフィ
ルムＩＦは図１に示すようにインクフィルム巻取り部１
２とインクフィルム供給部９とに渡って掛け渡されてい
る。
【００１１】プラテン１が矢印Ａ方向に回転すると記録
紙Ｐがプラテン１とピンチローラ３ａとに挾持され、さ
らなる矢印Ａ方向の回転により記録紙Ｐがプラテン１に
巻回する。一方、インクフィルムＩＦはインクフィルム
供給部９から与えられる張力に抗し、プラテン１の矢印
Ａ方向の回転に同期してインクフィルム巻取り部１２に
よって巻き取られる。以上の動作によって、記録紙Ｐと
インクフィルムＩＦとがプラテン１とサーマルヘッド２
とに挾持される。
紙Ｐがプラテン１とピンチローラ３ａとに挾持され、さ
らなる矢印Ａ方向の回転により記録紙Ｐがプラテン１に
巻回する。一方、インクフィルムＩＦはインクフィルム
供給部９から与えられる張力に抗し、プラテン１の矢印
Ａ方向の回転に同期してインクフィルム巻取り部１２に
よって巻き取られる。以上の動作によって、記録紙Ｐと
インクフィルムＩＦとがプラテン１とサーマルヘッド２
とに挾持される。
【００１２】記録紙Ｐがピンチローラ３ｂの下流側に設
置された図示しない第２の先端検出センサに達すると、
不図示の制御装置から出力される画像情報に基づいてサ
ーマルヘッド２の発熱素子を選択的に加熱させてインク
フィルムＩＦの色素を記録紙Ｐに転写する。印字中にイ
ンクフィルムＩＦはインクフィルム供給部９に設けられ
たトルクリミッタ１１の内部滑りによりプラテン１の周
速度に合わせて等速で移動するとともに、トルクリミッ
タ１１によりほぼ一定の張力がインクフィルムＩＦに与
えられる。また、インクフィルム巻取り部１２はモータ
１７によってギヤ１６が矢印Ｍ方向に駆動されるとその
動力がギヤ１５とトルクリミッタ１３とを介してインク
フィルム巻取り軸１４に伝達され、インクフィルム巻取
り軸１４が矢印Ｗ方向に回転してインクフィルムＩＦが
巻き上げられる。このとき、トルクリミッタ１３の働き
によりギヤ１５の巻き上げようとする速度とプラテン１
とサーマルヘッド２とに挾持されたインクフィルムＩＦ
との移動速度の違いを同期させることができ、その巻き
上げる際の張力はトルクリミッタ１３の規定されたトル
ク値に支配される。このようなインクフィルム巻取部１
２とイクフィルム供給部９との協働により、インクフィ
ルムＩＦはプラテン１の周速度、すなわち記録紙Ｐが搬
送される移動速度と同じ速度で巻き上げられるととも
に、インクフィルム供給側と巻取り側との各々のトルク
リミッタ１１、１３によってインクフィルムＩＦにほぼ
一定の張力が負荷されているのでインクフィルムＩＦは
常に張力が負荷された状態で巻き上げられ、しわの発生
が抑制される。
置された図示しない第２の先端検出センサに達すると、
不図示の制御装置から出力される画像情報に基づいてサ
ーマルヘッド２の発熱素子を選択的に加熱させてインク
フィルムＩＦの色素を記録紙Ｐに転写する。印字中にイ
ンクフィルムＩＦはインクフィルム供給部９に設けられ
たトルクリミッタ１１の内部滑りによりプラテン１の周
速度に合わせて等速で移動するとともに、トルクリミッ
タ１１によりほぼ一定の張力がインクフィルムＩＦに与
えられる。また、インクフィルム巻取り部１２はモータ
１７によってギヤ１６が矢印Ｍ方向に駆動されるとその
動力がギヤ１５とトルクリミッタ１３とを介してインク
フィルム巻取り軸１４に伝達され、インクフィルム巻取
り軸１４が矢印Ｗ方向に回転してインクフィルムＩＦが
巻き上げられる。このとき、トルクリミッタ１３の働き
によりギヤ１５の巻き上げようとする速度とプラテン１
とサーマルヘッド２とに挾持されたインクフィルムＩＦ
との移動速度の違いを同期させることができ、その巻き
上げる際の張力はトルクリミッタ１３の規定されたトル
ク値に支配される。このようなインクフィルム巻取部１
２とイクフィルム供給部９との協働により、インクフィ
ルムＩＦはプラテン１の周速度、すなわち記録紙Ｐが搬
送される移動速度と同じ速度で巻き上げられるととも
に、インクフィルム供給側と巻取り側との各々のトルク
リミッタ１１、１３によってインクフィルムＩＦにほぼ
一定の張力が負荷されているのでインクフィルムＩＦは
常に張力が負荷された状態で巻き上げられ、しわの発生
が抑制される。
【００１３】以上のような転写動作を所定のライン数に
わたり行って一画面分の一色目の画像を完成させる。印
字が最終ライン近傍になると記録紙Ｐの先端は排紙ロー
ラ対１８ａ、１８ｂに挾持されるようになる。排紙ロー
ラ１８ｂと同軸の錘１９ａ，１９ｂが設けられている。
プラテン１と同軸のローラ２０ａ及び排紙ローラ対１８
ａ、１８ｂと同軸のローラ２０ｂはベルト２１とでつな
がれ、両者の回転速度は後述する所定の関係になってい
る。
わたり行って一画面分の一色目の画像を完成させる。印
字が最終ライン近傍になると記録紙Ｐの先端は排紙ロー
ラ対１８ａ、１８ｂに挾持されるようになる。排紙ロー
ラ１８ｂと同軸の錘１９ａ，１９ｂが設けられている。
プラテン１と同軸のローラ２０ａ及び排紙ローラ対１８
ａ、１８ｂと同軸のローラ２０ｂはベルト２１とでつな
がれ、両者の回転速度は後述する所定の関係になってい
る。
【００１４】最終ラインの印字が終了するとサーマルヘ
ッド２がプラテン１から離間される。この離間した状態
でプラテン１を矢印Ｂ方向（反時計方向）に回転させ記
録紙Ｐを巻き戻すとともにインクフィルムＩＦを巻き上
げて、図示しないインクフィルム検出センサにより第二
色目の印字開始位置の設定動作を行う。記録紙Ｐが図示
しない第２の先端検出センサに検出されたのち、所定の
ライン数分送ってからプラテン１の矢印Ｂ方向への駆動
を停止する。記録紙Ｐの巻き戻しの際には記録紙Ｐはプ
ラテンとこれに対向するピンチローラ３ａ、３ｂにのみ
挾持される状態になるが、プラテン１の両端に配置され
たレジストローラ８ａ、８ｂには表面に微小な凹凸が形
成されており、微視的にみると記録紙Ｐとレジストロー
ラ８ａ、８ｂ間で機械的に噛み合っており、滑りが生じ
にくくなっているので巻き戻し時の位置精度が確保され
る。
ッド２がプラテン１から離間される。この離間した状態
でプラテン１を矢印Ｂ方向（反時計方向）に回転させ記
録紙Ｐを巻き戻すとともにインクフィルムＩＦを巻き上
げて、図示しないインクフィルム検出センサにより第二
色目の印字開始位置の設定動作を行う。記録紙Ｐが図示
しない第２の先端検出センサに検出されたのち、所定の
ライン数分送ってからプラテン１の矢印Ｂ方向への駆動
を停止する。記録紙Ｐの巻き戻しの際には記録紙Ｐはプ
ラテンとこれに対向するピンチローラ３ａ、３ｂにのみ
挾持される状態になるが、プラテン１の両端に配置され
たレジストローラ８ａ、８ｂには表面に微小な凹凸が形
成されており、微視的にみると記録紙Ｐとレジストロー
ラ８ａ、８ｂ間で機械的に噛み合っており、滑りが生じ
にくくなっているので巻き戻し時の位置精度が確保され
る。
【００１５】サーマルヘッド２がプラテン１に圧接され
たのち、プラテン１を矢印Ａ方向に駆動して記録紙Ｐが
図示しない第２の先端検出センサに到達した時から第一
色目と同様に不図示の制御装置から出力される画像情報
に基づいてサーマルヘッド２の発熱素子を選択的に発熱
させて第二色目の印字を行う。以上の様な印字を所定の
色の数だけ行ってカラーの画像を記録紙Ｐ上に形成した
のち、記録紙Ｐは排紙ローラ対１８ａ、１８ｂによって
搬送され排出される。
たのち、プラテン１を矢印Ａ方向に駆動して記録紙Ｐが
図示しない第２の先端検出センサに到達した時から第一
色目と同様に不図示の制御装置から出力される画像情報
に基づいてサーマルヘッド２の発熱素子を選択的に発熱
させて第二色目の印字を行う。以上の様な印字を所定の
色の数だけ行ってカラーの画像を記録紙Ｐ上に形成した
のち、記録紙Ｐは排紙ローラ対１８ａ、１８ｂによって
搬送され排出される。
【００１６】このプリンタの記録紙Ｐに負荷される力を
模式的に図４、図５に示す。図４はサーマルヘッド２が
圧接している印字中の図で、図５はサーマルヘッド２が
離間して記録紙Ｐを巻き戻している状態を示している。
これらの動作をサーマルヘッド２のプラテン１に対する
圧接力をＦ、ピンチローラ３ａ、３ｂのプラテン１に対
する圧接力をＦ1 、排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの圧接
力をＦ2 、インクフィルムＩＦを巻き上げる張力をＴ、
記録紙Ｐとプラテン１との摩擦係数をμ1 、記録紙Ｐと
排紙ローラ１８ａ、１８ｂとの摩擦係数をμ2 として以
下に説明する。
模式的に図４、図５に示す。図４はサーマルヘッド２が
圧接している印字中の図で、図５はサーマルヘッド２が
離間して記録紙Ｐを巻き戻している状態を示している。
これらの動作をサーマルヘッド２のプラテン１に対する
圧接力をＦ、ピンチローラ３ａ、３ｂのプラテン１に対
する圧接力をＦ1 、排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの圧接
力をＦ2 、インクフィルムＩＦを巻き上げる張力をＴ、
記録紙Ｐとプラテン１との摩擦係数をμ1 、記録紙Ｐと
排紙ローラ１８ａ、１８ｂとの摩擦係数をμ2 として以
下に説明する。
【００１７】記録紙Ｐに印字を行っている状態のサーマ
ルヘッド２がプラテン１に圧接しているときには（図４
に対応）プラテン１部分で記録紙Ｐに生じる摩擦力と排
紙ローラ対１８ａ、１８ｂで記録紙Ｐに生じる摩擦力と
の関係は、サーマルヘッド２の圧接力Ｆがかなり大きい
ために、
ルヘッド２がプラテン１に圧接しているときには（図４
に対応）プラテン１部分で記録紙Ｐに生じる摩擦力と排
紙ローラ対１８ａ、１８ｂで記録紙Ｐに生じる摩擦力と
の関係は、サーマルヘッド２の圧接力Ｆがかなり大きい
ために、
【００１８】
【数１】 μ1 Ｆ ＋２μ1 Ｆ1 ＞＞ μ2 Ｆ2 となり、プラテン１部での摩擦力の方がかなり大きくな
り、この部分での搬送が支配的に働く。したがって、最
終印字ライン近くで、記録紙Ｐが排紙ローラ対１８ａ、
１８ｂに挾持されたとしてもプラテン１での搬送力が支
配的になるために排紙ローラ対１８ａ、１８ｂが搬送に
与える影響は小さい。
り、この部分での搬送が支配的に働く。したがって、最
終印字ライン近くで、記録紙Ｐが排紙ローラ対１８ａ、
１８ｂに挾持されたとしてもプラテン１での搬送力が支
配的になるために排紙ローラ対１８ａ、１８ｂが搬送に
与える影響は小さい。
【００１９】一方、記録紙Ｐを巻き戻すときの状態であ
るサーマルヘッド２がプラテン１から離間しているとき
には（図５に対応）プラテン１部分で記録紙Ｐに生じる
摩擦力と排紙ローラ対１８ａ、１８ｂで記録紙Ｐに生じ
る摩擦力との関係は、以下のように場合分けができる。
るサーマルヘッド２がプラテン１から離間しているとき
には（図５に対応）プラテン１部分で記録紙Ｐに生じる
摩擦力と排紙ローラ対１８ａ、１８ｂで記録紙Ｐに生じ
る摩擦力との関係は、以下のように場合分けができる。
【００２０】
【数２】 ２μ1 Ｆ1 ＜ μ2 Ｆ2 上記数式２のときには、記録紙Ｐをプラテン１とピンチ
ローラ３ａ、３ｂとの挾持によって搬送する力の方が記
録紙Ｐを排紙ローラ対１８ａ、１８ｂとの挾持で搬送す
る力より小さいのでぺーパＰは排紙ローラ対１８ａ、１
８ｂの搬送に支配される。印字時には記録紙Ｐはプラテ
ン１部での搬送が支配的であったのに対し、記録紙Ｐを
巻き戻すときには排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの搬送が
支配的になり、搬送状態に変化をきたすために位置合わ
せ精度が悪化する。
ローラ３ａ、３ｂとの挾持によって搬送する力の方が記
録紙Ｐを排紙ローラ対１８ａ、１８ｂとの挾持で搬送す
る力より小さいのでぺーパＰは排紙ローラ対１８ａ、１
８ｂの搬送に支配される。印字時には記録紙Ｐはプラテ
ン１部での搬送が支配的であったのに対し、記録紙Ｐを
巻き戻すときには排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの搬送が
支配的になり、搬送状態に変化をきたすために位置合わ
せ精度が悪化する。
【００２１】
【数３】 ２μ1 Ｆ1 ≒ μ2 Ｆ2 上記数式３のときには、記録紙Ｐをプラテン１とピンチ
ローラ３ａ、３ｂとによって搬送する力と記録紙Ｐを排
紙ローラ対１８ａ、１８ｂとで搬送する力とがほぼ等し
くなりぺーパＰの搬送を支配する要素が不確定になり易
い。記録紙Ｐを巻き戻す時に主として記録紙Ｐを搬送す
るローラが特定できないので搬送が安定的に行われず、
斜行等が生じ位置合わせ精度が悪化する。
ローラ３ａ、３ｂとによって搬送する力と記録紙Ｐを排
紙ローラ対１８ａ、１８ｂとで搬送する力とがほぼ等し
くなりぺーパＰの搬送を支配する要素が不確定になり易
い。記録紙Ｐを巻き戻す時に主として記録紙Ｐを搬送す
るローラが特定できないので搬送が安定的に行われず、
斜行等が生じ位置合わせ精度が悪化する。
【００２２】
【数４】 ２μ1 Ｆ1 ＞ μ2 Ｆ2 上記数式４のときには、記録紙Ｐをプラテン１とピンチ
ローラ３ａ、３ｂとによって搬送する力の方が記録紙Ｐ
を排紙ローラ対１８ａ、１８ｂとで搬送する力より大き
いので記録紙Ｐはプラテン１の搬送に支配される。よっ
て、プラテン１とピンチローラ３ａ、３ｂとの挾持によ
る搬送力の方が排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの挾持によ
る搬送力より支配的になるために排紙ローラ対１８ａ、
１８ｂの与える影響は小さいので、記録紙Ｐは排紙ロー
ラ対１８ａ、１８ｂの影響を受けずに巻き戻され、各色
の位置合わせ精度は高く保たれる。
ローラ３ａ、３ｂとによって搬送する力の方が記録紙Ｐ
を排紙ローラ対１８ａ、１８ｂとで搬送する力より大き
いので記録紙Ｐはプラテン１の搬送に支配される。よっ
て、プラテン１とピンチローラ３ａ、３ｂとの挾持によ
る搬送力の方が排紙ローラ対１８ａ、１８ｂの挾持によ
る搬送力より支配的になるために排紙ローラ対１８ａ、
１８ｂの与える影響は小さいので、記録紙Ｐは排紙ロー
ラ対１８ａ、１８ｂの影響を受けずに巻き戻され、各色
の位置合わせ精度は高く保たれる。
【００２３】以上のことから、プラテンで記録紙に生じ
る摩擦力と排紙ローラで記録紙Ｐに生じる摩擦力との関
係はピンチローラの数をｎとした時に
る摩擦力と排紙ローラで記録紙Ｐに生じる摩擦力との関
係はピンチローラの数をｎとした時に
【００２４】
【数５】 ｎμ1 Ｆ1 ＞ μ2 Ｆ2 となる方が安定的に記録紙Ｐの巻き戻しが行えるため
に、各色の位置合わせ精度を高く保つことが望める。錘
１９ａ，１９ｂは従動側の排紙ローラ１８ｂを駆動側の
排紙ローラ１８ａに対して上記数式５を満足するように
付勢している。付勢手段は錘りに限るものではなく、バ
ネや自重等によって行っても良く、錘りや自重等による
付勢の場合には従動側の排紙ローラ１８ｂと駆動側の排
紙ローラ１８ａの互いの中心を鉛直方向から少しずらし
て配置すると良い。
に、各色の位置合わせ精度を高く保つことが望める。錘
１９ａ，１９ｂは従動側の排紙ローラ１８ｂを駆動側の
排紙ローラ１８ａに対して上記数式５を満足するように
付勢している。付勢手段は錘りに限るものではなく、バ
ネや自重等によって行っても良く、錘りや自重等による
付勢の場合には従動側の排紙ローラ１８ｂと駆動側の排
紙ローラ１８ａの互いの中心を鉛直方向から少しずらし
て配置すると良い。
【００２５】更に本実施例では、駆動側の排紙ローラ対
１８ａの周速度をプラテン１の周速度よりも１〜３％程
度小さくなるように、ローラ２０ａ、２０ｂの径が設定
されている。周速度を小さくする為にローラ２０ａと２
０ｂとを歯付ベルトで連結して減速比が１００：９９〜
１００：９７になるように設定している。プラテン１と
駆動側の排紙ローラ１８ａをそれぞれ独立したモータで
駆動して各々の回転数を制御して周速度の減速比を１０
０：９９〜１００：９７になるような制御部を有する駆
動系を設けてもよい。
１８ａの周速度をプラテン１の周速度よりも１〜３％程
度小さくなるように、ローラ２０ａ、２０ｂの径が設定
されている。周速度を小さくする為にローラ２０ａと２
０ｂとを歯付ベルトで連結して減速比が１００：９９〜
１００：９７になるように設定している。プラテン１と
駆動側の排紙ローラ１８ａをそれぞれ独立したモータで
駆動して各々の回転数を制御して周速度の減速比を１０
０：９９〜１００：９７になるような制御部を有する駆
動系を設けてもよい。
【００２６】このように、プラテン１と駆動側の排紙ロ
ーラ１８ａの周速度の比が設定されていると、印字が最
終ライン近くになり、記録紙Ｐは排紙ローラ対１８ａ、
１８ｂに挾持されたときに記録紙Ｐの先端部の搬送が遅
くなるが、記録紙Ｐは経路内において撓むことによって
周速度の違いは吸収される。この減速比が１００：９７
より小さくなると経路内で記録紙の撓みが大きくなって
紙づまりが生じやすくなる。また、排紙ローラ対１８
ａ、１８ｂ側を増速すると印字中に記録紙Ｐの裏面を駆
動側の排紙ローラ１８ａが擦ることになるので記録紙Ｐ
に疵が発生しやすくなる。
ーラ１８ａの周速度の比が設定されていると、印字が最
終ライン近くになり、記録紙Ｐは排紙ローラ対１８ａ、
１８ｂに挾持されたときに記録紙Ｐの先端部の搬送が遅
くなるが、記録紙Ｐは経路内において撓むことによって
周速度の違いは吸収される。この減速比が１００：９７
より小さくなると経路内で記録紙の撓みが大きくなって
紙づまりが生じやすくなる。また、排紙ローラ対１８
ａ、１８ｂ側を増速すると印字中に記録紙Ｐの裏面を駆
動側の排紙ローラ１８ａが擦ることになるので記録紙Ｐ
に疵が発生しやすくなる。
【００２７】記録紙Ｐの巻き戻し時初期においては記録
紙Ｐは先端近傍が排紙ローラ対１８ａ、１８ｂに挾持さ
れている状態であるが、第１色目の印字時に生じた記録
紙Ｐの撓みを吸収したり、先に述べたように排紙ローラ
対１８ａ、１８ｂ部の搬送力はプラテン１部の搬送力に
比べて小さいので、駆動側の排紙ローラ１８ａ上で滑り
が生じてプラテン１とピンチローラ３ａ、３ｂの巻き戻
し速度に沿うようになっている。駆動側の排紙ローラ１
８ａで滑りが生じる場合にも従動側の排紙ローラ１８ｂ
は記録紙Ｐの表面を転がるので、ここでは滑りを生じる
ことがないので画像面を擦ることもなく、画質に影響を
与えない。
紙Ｐは先端近傍が排紙ローラ対１８ａ、１８ｂに挾持さ
れている状態であるが、第１色目の印字時に生じた記録
紙Ｐの撓みを吸収したり、先に述べたように排紙ローラ
対１８ａ、１８ｂ部の搬送力はプラテン１部の搬送力に
比べて小さいので、駆動側の排紙ローラ１８ａ上で滑り
が生じてプラテン１とピンチローラ３ａ、３ｂの巻き戻
し速度に沿うようになっている。駆動側の排紙ローラ１
８ａで滑りが生じる場合にも従動側の排紙ローラ１８ｂ
は記録紙Ｐの表面を転がるので、ここでは滑りを生じる
ことがないので画像面を擦ることもなく、画質に影響を
与えない。
【００２８】したがって、記録紙Ｐの先端近傍が排紙ロ
ーラ対１８ａ、１８ｂに挾持されたとしても、巻き戻し
時の記録紙Ｐのプラテン１とピンチローラ３ａ、３ｂと
による搬送を阻害しないので記録紙Ｐの位置精度が高く
保持され、各色の重合わせの精度を良くすることができ
る。
ーラ対１８ａ、１８ｂに挾持されたとしても、巻き戻し
時の記録紙Ｐのプラテン１とピンチローラ３ａ、３ｂと
による搬送を阻害しないので記録紙Ｐの位置精度が高く
保持され、各色の重合わせの精度を良くすることができ
る。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、紙の搬送
を排紙ローラよりプラテンの方が支配的になっているの
で、複数の色を重合わせて印字する時の重合わせの精度
が向上するという効果が得られる。
を排紙ローラよりプラテンの方が支配的になっているの
で、複数の色を重合わせて印字する時の重合わせの精度
が向上するという効果が得られる。
【図１】本発明の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の構成を示す図からサーマルヘッドとイ
ンクフィルム、および、インクフィルム機構部とを取り
除いた斜視図である。
ンクフィルム、および、インクフィルム機構部とを取り
除いた斜視図である。
【図３】図２からローラとベルトとをを取り除いた斜視
図である。
図である。
【図４】サーマルヘッドが圧接しているときにかかる力
の模式図
の模式図
【図５】サーマルヘッドが離間しているときにかかる力
の模式図
の模式図
１ プラテン ２ サーマルヘッド ３ａ、３ｂ ピンチローラ １１、１３ トルクリミッタ １８ａ、１８ｂ 排紙ローラ Ｐ 記録紙 ＩＦ インクフィルム
Claims (2)
- 【請求項１】 複数色の色区分に塗り分けられたインク
フィルムと、該インクフィルムと記録紙とをサーマルヘ
ッドとプラテンとで挾持し、サーマルヘッドの発熱体を
発熱させて記録紙上に画像を形成するプリンタにおい
て、 記録紙をプラテンに圧接するｎ個のローラ部材と、画像
を形成した記録紙をプリンタ本体の外部に排出する排紙
ローラ手段と、 記録紙を搬送する際のｎ個の前記ローラ部材が記録紙を
圧接する力Ｆ1 とプラテンと記録紙との摩擦係数μ1 と
による摩擦力ｎμ1 Ｆ1 が、 排紙ローラ手段が記録紙を圧接する力Ｆ2 と排紙ローラ
手段と記録紙との摩擦係数μ2 とによる摩擦力μ2 Ｆ2
よりも常に大きな値となるように構成されたことを特徴
とするプリンタ。 - 【請求項２】 前記排紙ローラ手段の周速度を前記プラ
テンの周速度より１〜３％小さく設定したことを特徴と
する請求項１記載のプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144754A JPH079718A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144754A JPH079718A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079718A true JPH079718A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15369613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144754A Pending JPH079718A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079718A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6715949B1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-06 | Eastman Kodak Company | Medium-handling in printer for donor and receiver mediums |
| US7891893B2 (en) | 2006-06-29 | 2011-02-22 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| CN108372504A (zh) * | 2017-01-31 | 2018-08-07 | 兄弟工业株式会社 | 控制装置 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP5144754A patent/JPH079718A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6715949B1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-04-06 | Eastman Kodak Company | Medium-handling in printer for donor and receiver mediums |
| US7891893B2 (en) | 2006-06-29 | 2011-02-22 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8313258B2 (en) | 2006-06-29 | 2012-11-20 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads for printing both sides of paper |
| US8506187B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-08-13 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8506188B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-08-13 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8506189B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-08-13 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8529143B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-09-10 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a drive mechanism for the platen rollers |
| US8616792B2 (en) | 2006-06-29 | 2013-12-31 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Printing apparatus including plural printheads and a pinch roller arrangement |
| CN108372504A (zh) * | 2017-01-31 | 2018-08-07 | 兄弟工业株式会社 | 控制装置 |
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