JPS6271676A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
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- JPS6271676A JPS6271676A JP21418485A JP21418485A JPS6271676A JP S6271676 A JPS6271676 A JP S6271676A JP 21418485 A JP21418485 A JP 21418485A JP 21418485 A JP21418485 A JP 21418485A JP S6271676 A JPS6271676 A JP S6271676A
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- recording paper
- recording
- platen
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/22—Clamps or grippers
- B41J13/223—Clamps or grippers on rotatable drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
この発明は、記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙
を巻取る記録紙巻取部を有するもので、特に記録紙の搬
送制御に特徴を有する記録装置に関する。
を巻取る記録紙巻取部を有するもので、特に記録紙の搬
送制御に特徴を有する記録装置に関する。
〈従来技術とその欠点〉
記録紙に対してカラーの画像情報を記録する場合、記録
紙を複数回往復動させる場合がある。例えば熱転写カラ
ープリンタの場合、インクフィルムテープとしてイエロ
ー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色の転写フィ
ルムを用い、一枚の記録紙に対して４色分の記録を行う
必要がある。
紙を複数回往復動させる場合がある。例えば熱転写カラ
ープリンタの場合、インクフィルムテープとしてイエロ
ー、マゼンタ、シアンおよびブラックの４色の転写フィ
ルムを用い、一枚の記録紙に対して４色分の記録を行う
必要がある。
このとき色重ねにズレが生じないように記録紙を正確に
往復動させる必要がある。またプラテンを用いるＸ−Ｙ
プロッタ等においても記録紙が位置ズレを起こさないよ
うに往復動させる必要がある。スプロケットホールを有
しない一般のシート状の記録紙を用いる場合、プラテン
による回転駆動だけでは正確に往復動させることが困難
であった。また記録紙の一部を挟持して搬送する方法も
考えられているが、確実に挟持しなければ記録紙にしわ
や歪が生じる虞れがあった。
往復動させる必要がある。またプラテンを用いるＸ−Ｙ
プロッタ等においても記録紙が位置ズレを起こさないよ
うに往復動させる必要がある。スプロケットホールを有
しない一般のシート状の記録紙を用いる場合、プラテン
による回転駆動だけでは正確に往復動させることが困難
であった。また記録紙の一部を挟持して搬送する方法も
考えられているが、確実に挟持しなければ記録紙にしわ
や歪が生じる虞れがあった。
〈発明の目的〉
この発明の目的は、記録紙の搬送時にズレが生じないよ
うにし、また記録紙にしわや歪が生じないようにした記
録装置を提供することにある。
うにし、また記録紙にしわや歪が生じないようにした記
録装置を提供することにある。
〈発明の構成および効果〉
記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を巻取る記録
紙巻取部と、この記録紙巻取部に対して記録紙を搬送す
るプラテンと、このプラテンに対向して配置され記録紙
が送られているときに記録紙上に情報を記録する記録ヘ
ッドと、前記プラテンの近傍に記録紙先端を検出する紙
検出センサを備え、この紙検出センサが記録紙先端を検
出した後、その記録紙を前記紙検出センサの位置から前
記記録紙巻取部の記録紙先端部挟持位置まで搬送するよ
う前記プラテンを駆動する記録紙搬送量制御手段とを設
けたことを特徴とする。
紙巻取部と、この記録紙巻取部に対して記録紙を搬送す
るプラテンと、このプラテンに対向して配置され記録紙
が送られているときに記録紙上に情報を記録する記録ヘ
ッドと、前記プラテンの近傍に記録紙先端を検出する紙
検出センサを備え、この紙検出センサが記録紙先端を検
出した後、その記録紙を前記紙検出センサの位置から前
記記録紙巻取部の記録紙先端部挟持位置まで搬送するよ
う前記プラテンを駆動する記録紙搬送量制御手段とを設
けたことを特徴とする。
この発明によれば、記録紙先端部を挟持してその記録紙
を巻取る巻取部によって記録紙を正確に往復動させるこ
とができ、しかも記録紙巻取り部の記録紙先端部挟持位
置までの搬送量を、プラテンの近傍に設けた紙検出セン
サが記録紙の先端を検出した後、プラテンの駆動量によ
って制御するため、記録紙の先端部を記録紙巻取部の挟
持位置まで正確に送り出すことができる。したがって記
録紙巻取部は記録紙の先端部を過不足なく挟持すること
ができる。
を巻取る巻取部によって記録紙を正確に往復動させるこ
とができ、しかも記録紙巻取り部の記録紙先端部挟持位
置までの搬送量を、プラテンの近傍に設けた紙検出セン
サが記録紙の先端を検出した後、プラテンの駆動量によ
って制御するため、記録紙の先端部を記録紙巻取部の挟
持位置まで正確に送り出すことができる。したがって記
録紙巻取部は記録紙の先端部を過不足なく挟持すること
ができる。
〈実施例〉
第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構造を表す図である。１６は給紙カセットであり、記
録ＩＥ９を載置板１６ａに積層載置している。また１７
は載置板１６ａを押し上げるスプリングであり、記録紙
９の積載枚数に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に
保つ。１５は給紙ローラであり、このローラが右方向に
一回転することによって積載されている記録紙の最上部
の一枚を送り出す。１８．１９はガイドであり、この送
り出された記録紙を送りローラ２０．２１へ導く。２２
はガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平
方向に位置する。したがって送りローラ２０．２１によ
って記録紙は搬送路２７および２８に沿って搬送される
。２９と３ａ、３ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサ
という）であり反射型のフォトセンサより構成し、記録
紙の搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下単
にプラテンという。）、２はペイルローラであり、記録
紙はこのプラテンが左回転することによってドラム７の
方向に送り出す。
の構造を表す図である。１６は給紙カセットであり、記
録ＩＥ９を載置板１６ａに積層載置している。また１７
は載置板１６ａを押し上げるスプリングであり、記録紙
９の積載枚数に応じて記録紙９の表面の高さを略一定に
保つ。１５は給紙ローラであり、このローラが右方向に
一回転することによって積載されている記録紙の最上部
の一枚を送り出す。１８．１９はガイドであり、この送
り出された記録紙を送りローラ２０．２１へ導く。２２
はガイド部材であり給紙の際、このガイド部材は略水平
方向に位置する。したがって送りローラ２０．２１によ
って記録紙は搬送路２７および２８に沿って搬送される
。２９と３ａ、３ｂは紙検出センサ（以下単に紙センサ
という）であり反射型のフォトセンサより構成し、記録
紙の搬送状態を検出する。１はプラテンローラ（以下単
にプラテンという。）、２はペイルローラであり、記録
紙はこのプラテンが左回転することによってドラム７の
方向に送り出す。
１０はインクフィルムテープであり、インクフィルムテ
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４ａに
支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによっ
て、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。
ープ供給部からインクフィルムテープ巻き取り部の方向
に送られる。４はサーマルヘッドであり、支持軸４ａに
支持され、レバー６が矢印Ｆ方向に移動することによっ
て、支持スプリング５を介して矢印Ｇ方向に移動する。
これによってサーマルへラド４はプラテンｌに対して一
インクフィルムテープと記録紙を押圧する。
インクフィルムテープと記録紙を押圧する。
８はクランプでありドラム７との間をスプリング１１に
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
り方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるス）７パ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転（
矢印Ｃ方向に回転）させることによって、スプリング１
１の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム７
の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ１０を
記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド４を
駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこと
ができる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動する
ことによってサーマルヘッド４をプラテン１から離し、
プラテン１に右方向の回転トルクを与え、ドラム７を左
回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻し、
前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、このときガイド
部材２２は図に示す位置に保持されており、記録紙は１
ＩｉＱ送路２８から２３の方向に戻される。ドラム７に
巻き付けた記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２が
開放状態になる位置までドラム７を左回転させることに
よって記録紙をドラム７からはずす。更にこの記録紙を
排紙ローラ２４，２５によって排紙トレイ２６へ排紙す
る。
よって結合している。クランプ８はドラム７とともに回
転するが、ドラム７が図に示した位置から左回転（矢印
り方向に回転）すれば、クランプ８が本体に固定されて
いるス）７パ３１に当接してクランプの位置は変わらず
ドラム７がスプリング１１を伸張させる。このことによ
って記録紙挟持部１２を開放状態にする。この状態で前
記したようにプラテン１によって記録紙の先端をこの記
録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転（
矢印Ｃ方向に回転）させることによって、スプリング１
１の張力によって記録紙先端を挟持し記録紙をドラム７
の周囲に巻込む。このときインクフィルムテープ１０を
記録紙の送り速度と同期して送り、サーマルヘッド４を
駆動することによって、記録紙に所望の記録を行うこと
ができる。次にレバー６を矢印Ｆと反対方向に駆動する
ことによってサーマルヘッド４をプラテン１から離し、
プラテン１に右方向の回転トルクを与え、ドラム７を左
回転することによって記録紙を再び初期位置まで戻し、
前記と同様の記録処理を繰り返す。尚、このときガイド
部材２２は図に示す位置に保持されており、記録紙は１
ＩｉＱ送路２８から２３の方向に戻される。ドラム７に
巻き付けた記録紙を排紙する場合は記録紙挟持部１２が
開放状態になる位置までドラム７を左回転させることに
よって記録紙をドラム７からはずす。更にこの記録紙を
排紙ローラ２４，２５によって排紙トレイ２６へ排紙す
る。
第２図は上記プラテン１とドラム７およびクランプ８に
よる記録紙挟持部付近の構成を表す図である。図に示す
ようにプラテンｌとスリット円板３２ａはタイミングベ
ルト１４を介して結合している。３２ｂはスリット円板
３２ａのスリットを検出する透過型フォトセンサであり
、プラテン１の回転量をパルス数としてカウントするこ
とができる。紙センサ３ａ、３ｂが記録紙９の先端部を
検出した後、フォトセンサ３２ｂによるパルスカウント
数が予め定めた値に達するまでプラテン１を左回転する
ことによって同図に示すように記録紙９の先端を記録紙
挟持部１２まで送る。尚、この場合、プラテン１とペイ
ルローラ２による記録紙搬送速度は送りローラ２０．２
１による搬送速度と略等しい。
よる記録紙挟持部付近の構成を表す図である。図に示す
ようにプラテンｌとスリット円板３２ａはタイミングベ
ルト１４を介して結合している。３２ｂはスリット円板
３２ａのスリットを検出する透過型フォトセンサであり
、プラテン１の回転量をパルス数としてカウントするこ
とができる。紙センサ３ａ、３ｂが記録紙９の先端部を
検出した後、フォトセンサ３２ｂによるパルスカウント
数が予め定めた値に達するまでプラテン１を左回転する
ことによって同図に示すように記録紙９の先端を記録紙
挟持部１２まで送る。尚、この場合、プラテン１とペイ
ルローラ２による記録紙搬送速度は送りローラ２０．２
１による搬送速度と略等しい。
第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロック図
である。１００はメインＣＰＵであり、ＲＯＭｌ０Ｉに
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行う
。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリア
として用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモリ
である。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画像
情報をデジタル情報に変換するものであり、ＲＡＭＩＯ
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレク
サ１０４はイメージスキャナ１０３のパスラインとメイ
ンＣＰＵのパスラインを切り換えるものである。１０５
は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ１０
６に予め記憶している制御用プログラムにしたがって処
理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、ワー
キングエリアとして使用するメモリである。１０８は各
種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ、３ｂやフ
ォトセンサ３０ｂ、３２ｂ等を含む。１０９はこれらの
センサの状態をサブｃｐｕ ｔ ０５が読み込むための
Ｉｌｏである。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆
動するモータであり、１１１はサブＣＰＵ１０５の処理
に従ってパルスモータの制御を行うＩｌｏである。ＤＣ
モータ１１２は上記プラテンｌを駆動するＤＣモータで
あり、ｌ１３はこのモータの正転、逆転および停止等の
制御を行うＩｌｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ
１５を駆動するモータ等、他の駆動部を駆動するための
モータである。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅
方向に一列に配列したものであり、ドライバー１１５は
サブＣＰＵＩ Ｏ５の出力した記録用データに基づいて
サーマルヘッド４を駆動する。サブＣＰＵ１０５はメイ
ンＣＰＵ１００から画像情報を受は取って所定の手順で
記録用データを構成しドライバー１１５へ出力する。
である。１００はメインＣＰＵであり、ＲＯＭｌ０Ｉに
予め記憶している制御用プログラムに従って処理を行う
。ＲＡＭ１０２はその処理を行う際にワーキングエリア
として用い、更に記録すべき画像情報を記憶するメモリ
である。イメージスキャナ１０３はカラー原稿等の画像
情報をデジタル情報に変換するものであり、ＲＡＭＩＯ
２の所定領域に画像情報を記憶する。尚、マルチプレク
サ１０４はイメージスキャナ１０３のパスラインとメイ
ンＣＰＵのパスラインを切り換えるものである。１０５
は記録制御を行うためのサブＣＰＵであり、ＲＯＭ１０
６に予め記憶している制御用プログラムにしたがって処
理を行う。ＲＡＭ１０７はその処理を行うに際し、ワー
キングエリアとして使用するメモリである。１０８は各
種センサであり例えば上記した紙センサ３ａ、３ｂやフ
ォトセンサ３０ｂ、３２ｂ等を含む。１０９はこれらの
センサの状態をサブｃｐｕ ｔ ０５が読み込むための
Ｉｌｏである。パルスモータ１１０は上記ドラム７を駆
動するモータであり、１１１はサブＣＰＵ１０５の処理
に従ってパルスモータの制御を行うＩｌｏである。ＤＣ
モータ１１２は上記プラテンｌを駆動するＤＣモータで
あり、ｌ１３はこのモータの正転、逆転および停止等の
制御を行うＩｌｏである。尚、１１４は上記給紙ローラ
１５を駆動するモータ等、他の駆動部を駆動するための
モータである。サーマルヘッド４は発熱体で記録紙の幅
方向に一列に配列したものであり、ドライバー１１５は
サブＣＰＵＩ Ｏ５の出力した記録用データに基づいて
サーマルヘッド４を駆動する。サブＣＰＵ１０５はメイ
ンＣＰＵ１００から画像情報を受は取って所定の手順で
記録用データを構成しドライバー１１５へ出力する。
第４図（Ａ）〜（Ｆ）は前記制御部の処理手順（主とし
てサブＣＰＵ１０５の処理手順）を表すフローチャート
である。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７
を駆動するパルスモータを第１図に示した位置から所定
のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによ
って記録紙挟持部１２を開放する（ｎ １０）。次にレ
バー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマ
ルヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２２を
水平方向にして給紙路を開口する（ｎ１２→ｎ１４）。
てサブＣＰＵ１０５の処理手順）を表すフローチャート
である。記録紙に新たな記録を行う場合、まずドラム７
を駆動するパルスモータを第１図に示した位置から所定
のステップ数駆動させ、右方向に回転させる。これによ
って記録紙挟持部１２を開放する（ｎ １０）。次にレ
バー６を矢印Ｆと逆方向に駆動することによってサーマ
ルヘッド４をプラテンから離す。更にガイド部材２２を
水平方向にして給紙路を開口する（ｎ１２→ｎ１４）。
続いて給紙ローラ１５を右方向に一回転させ、記録ＩＪ
Ｅ９を送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りローラ
２０．２１を駆動する。（ｎ１６→ｎ１８）。これによ
って記録紙は搬送路２７および２８を通り送り出される
。その後、紙センサ３ａ、３ｂは記録紙の先端を検出す
るが、いずれか一方が検出したときタイマをリセットし
、他方の紙センサが検出するまでの時間をカウントする
。すなわちｎ２２にて紙センサ３ａ（ＭＳＩ）が記録紙
先端を検出すればタイマＴをリセットし紙センサ３ｂ（
ＭＳ２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインク
リメントする（ｎ２４→ｎ２６→ｎ２８→ｎ３０→ｎ２
６）。ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予め記憶し
ている許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別であり、紙
センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでにタイマＴの
値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止し、記
録紙の搬送が不平衡であることを表示する（ｎ３２→ｎ
３４）。２つの紙センサのうちＭＳ２が先に検出した場
合は、まずタイマＴをリセットし紙センサＭＳＩが記録
紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメントする（
ｎ３８−”ｎ４０→ｎ４２→ｎ４４→ｎ４０）。同様に
紙センサＭＳＩが記録紙先端を検出するまでにタイマＴ
の値が許容範囲Ｔｍを越えた場合は記録紙の搬送を停止
し、同様のエラー表示を行う（ｎ４４−■＝ｎ３２→ｎ
３４）。この許容範囲Ｔｍは例えば記録紙先端の両側部
のズレが０．５ｍｍに相当する値に設定する。尚、この
Ｔｍの値を可変とすることもできる。
Ｅ９を送りローラ２０，２１方向に給紙し、送りローラ
２０．２１を駆動する。（ｎ１６→ｎ１８）。これによ
って記録紙は搬送路２７および２８を通り送り出される
。その後、紙センサ３ａ、３ｂは記録紙の先端を検出す
るが、いずれか一方が検出したときタイマをリセットし
、他方の紙センサが検出するまでの時間をカウントする
。すなわちｎ２２にて紙センサ３ａ（ＭＳＩ）が記録紙
先端を検出すればタイマＴをリセットし紙センサ３ｂ（
ＭＳ２）が記録紙先端を検出するまでタイマＴをインク
リメントする（ｎ２４→ｎ２６→ｎ２８→ｎ３０→ｎ２
６）。ここでｎ３０の判別はタイマＴの値が予め記憶し
ている許容範囲Ｔｍを越えるかどうかの判別であり、紙
センサＭＳ２が記録紙先端を検出するまでにタイマＴの
値が許容範囲を越えた場合は記録紙の搬送を停止し、記
録紙の搬送が不平衡であることを表示する（ｎ３２→ｎ
３４）。２つの紙センサのうちＭＳ２が先に検出した場
合は、まずタイマＴをリセットし紙センサＭＳＩが記録
紙先端を検出するまでタイマＴをインクリメントする（
ｎ３８−”ｎ４０→ｎ４２→ｎ４４→ｎ４０）。同様に
紙センサＭＳＩが記録紙先端を検出するまでにタイマＴ
の値が許容範囲Ｔｍを越えた場合は記録紙の搬送を停止
し、同様のエラー表示を行う（ｎ４４−■＝ｎ３２→ｎ
３４）。この許容範囲Ｔｍは例えば記録紙先端の両側部
のズレが０．５ｍｍに相当する値に設定する。尚、この
Ｔｍの値を可変とすることもできる。
一方の紙センサが記録紙先端を検出した後、他方の紙セ
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第４図（Ｂ）に示すようにその後プラテンｌが記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。（ｎ４８→ｎ
５０→ｎ５２→ｎ５４）。このようにして記録紙先端を
記録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転
させることによって記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端
を挟持する。（ｎ５６）。
ンサが検出するまでのタイマの値が許容範囲内であれば
第４図（Ｂ）に示すようにその後プラテンｌが記録紙を
予め定めた距離だけ送り出し停止させる。（ｎ４８→ｎ
５０→ｎ５２→ｎ５４）。このようにして記録紙先端を
記録紙挟持部１２まで送り出した後、ドラム７を右回転
させることによって記録紙挟持部を閉鎖して記録紙先端
を挟持する。（ｎ５６）。
続いて第４図（Ｃ）に示すように紙センサ３ａ、３ｂが
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０−”ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ
３ａ、３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き
付けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１
図に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（
ｎ６４→ｎ６６）。この状態でプラテンｌに逆回転トル
クを与え、ドラム７がホームポジションに達するまでド
ラムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ６８→ｎ７０→ｎ
７２）。このホームポジションの検出は第１図に示すよ
うに透過型フォトセンサ３０ｂがドラム７内面に設けた
しゃ先板３０ａを検出することによって行う。ドラムの
左回転はホームポジションを越えた後も所定のステップ
だけ回転させた後ドラム７とプラテンｌを停止する（ｎ
７４−ｎ７６）。このようにして記録紙を一旦空送りし
て再び初期位置まで戻すことによって、記録紙のたるみ
を除去する。
記録紙の後端を検出するまでドラム７をそのまま右回転
させる（ｎ６０−”ｎ６２）。記録紙の後端が紙センサ
３ａ、３ｂの位置に達するまで記録紙をドラム７に巻き
付けた後、ドラムを停止させ更にガイド部材２２を第１
図に示すように回転させ搬送路２８と２３を開通する（
ｎ６４→ｎ６６）。この状態でプラテンｌに逆回転トル
クを与え、ドラム７がホームポジションに達するまでド
ラムを左回転させ記録紙を巻戻す（ｎ６８→ｎ７０→ｎ
７２）。このホームポジションの検出は第１図に示すよ
うに透過型フォトセンサ３０ｂがドラム７内面に設けた
しゃ先板３０ａを検出することによって行う。ドラムの
左回転はホームポジションを越えた後も所定のステップ
だけ回転させた後ドラム７とプラテンｌを停止する（ｎ
７４−ｎ７６）。このようにして記録紙を一旦空送りし
て再び初期位置まで戻すことによって、記録紙のたるみ
を除去する。
その後、第４図（Ｄ）に示すようにサーマルヘッド４を
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ８０→ｎ８２→ｎ８４→ｎ
８２）。ドラム７がホームポジションに達すればドラム
７を駆動するパルスモータのステツプ数をカウントする
カウンタＰをリセットし、ドラムの右回転とともにイン
クフィルムテープを送りサーマルヘッド４を駆動する（
ｎ８６→ｎ８８）。この処理を前記カウンタＰが記録す
べき画面の記録紙送り方向の長さに相当する画素数Ｐｎ
に達するまで繰り返す（ｎ８８→ｎ９０→ｎ９２→ｎ９
４→ｎ８８）ｊ尚、ｎ９２の判別は紙センサ３ａ、３ｂ
が記録紙の後端を検出したかどうかの判別であり、転写
すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の後端を検出
すれば転写動作を停止し記録紙のサイズが異常であるこ
とを表示する（ｎ９６→ｎ９８）。
プラテン１に押圧させた状態で、ドラム７がホームポジ
ションに達するまでドラムを右回転させるとともにイン
クフィルムテープを送る（ｎ８０→ｎ８２→ｎ８４→ｎ
８２）。ドラム７がホームポジションに達すればドラム
７を駆動するパルスモータのステツプ数をカウントする
カウンタＰをリセットし、ドラムの右回転とともにイン
クフィルムテープを送りサーマルヘッド４を駆動する（
ｎ８６→ｎ８８）。この処理を前記カウンタＰが記録す
べき画面の記録紙送り方向の長さに相当する画素数Ｐｎ
に達するまで繰り返す（ｎ８８→ｎ９０→ｎ９２→ｎ９
４→ｎ８８）ｊ尚、ｎ９２の判別は紙センサ３ａ、３ｂ
が記録紙の後端を検出したかどうかの判別であり、転写
すべき一画面の処理を終了する前に記録紙の後端を検出
すれば転写動作を停止し記録紙のサイズが異常であるこ
とを表示する（ｎ９６→ｎ９８）。
以上のようにしてドラム７に記録紙を巻付けるとともに
記録紙に転写を行った後、第４図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（ｎ １００−
＋ｎ １０２−”ｎ １０４）。続いてドラム７がホー
ムポジションに達するまで左方向に回転させることによ
って記録紙を巻戻す。またこのときインクフィルムテー
プを送り、次の転写に備える（ｎ ｌ ０６→ｎ １０
８）。ドラム７がホームポジションに達した後も予め定
めた位置まで左方向に回転させた後、ドラム７とプラテ
ンｌを停止させる（ｎｌｌｏ−”ｎ１１２）。これにて
次の転写の初期状態に戻る。
記録紙に転写を行った後、第４図（Ｅ）に示すように直
前に転写したインクが完全に定着させるため所定時間の
時間待ちを行った後、サーマルヘッド４をプラテンから
離しプラテン１に逆回転トルクを与える（ｎ １００−
＋ｎ １０２−”ｎ １０４）。続いてドラム７がホー
ムポジションに達するまで左方向に回転させることによ
って記録紙を巻戻す。またこのときインクフィルムテー
プを送り、次の転写に備える（ｎ ｌ ０６→ｎ １０
８）。ドラム７がホームポジションに達した後も予め定
めた位置まで左方向に回転させた後、ドラム７とプラテ
ンｌを停止させる（ｎｌｌｏ−”ｎ１１２）。これにて
次の転写の初期状態に戻る。
インクフィルムテープをＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｙ。
Ｍｏｏ、の順に構成しておき、以上の処理を４色分行う
ことによって１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ
ｌ１４→■−ｎ８０）。全ての色の転写を終了した後、
第４図（Ｆ）に示すようにプラテン１に逆回転のトルク
を与え、ドラム７を左回転させ更に排紙ローラ２４，２
５を駆動することによってドラム７に巻付けられていた
記録紙を搬送路２８から２３を通って排紙トレイ２６に
排紙する（ｎ１２０−＋ｎ１２２−＋ｎ１２４）ｏ以上
の処理によって１枚の記録紙にカラー画像の記録が行わ
れる。続いて２枚目の記録紙に記録を行う場合は上記の
処理を繰り返す（ｎ １２６−■−ｎ１０）。
ことによって１枚の記録紙にカラー画像を記録する（ｎ
ｌ１４→■−ｎ８０）。全ての色の転写を終了した後、
第４図（Ｆ）に示すようにプラテン１に逆回転のトルク
を与え、ドラム７を左回転させ更に排紙ローラ２４，２
５を駆動することによってドラム７に巻付けられていた
記録紙を搬送路２８から２３を通って排紙トレイ２６に
排紙する（ｎ１２０−＋ｎ１２２−＋ｎ１２４）ｏ以上
の処理によって１枚の記録紙にカラー画像の記録が行わ
れる。続いて２枚目の記録紙に記録を行う場合は上記の
処理を繰り返す（ｎ １２６−■−ｎ１０）。
以上のようにして、記録紙先端部を挟持する挟持部に対
して記録紙先端部が過不足なく、正確に１般送されるた
め、記録紙先端が確実に挟持される。従って記録時にお
ける記録紙搬送中にズレやしわ或いは歪が生じることが
ない。
して記録紙先端部が過不足なく、正確に１般送されるた
め、記録紙先端が確実に挟持される。従って記録時にお
ける記録紙搬送中にズレやしわ或いは歪が生じることが
ない。
第１図はこの発明の実施例である熱転写カラープリンタ
の構成を表す図、第２図は記録紙挟持部付近の構成を表
す図、第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロ
ック図、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処理手順を表
すフローチャートである。 ｌ−プラテン、 ２−ペイルローラ、 ３ａ−紙センサ（ＭＳＩ）、 ３ｂ−紙センサ（ＭＳ２） ４−サーマルヘッド、７−ドラム、 ８−クランプ、 ９−記録紙、 １４−タイミングベルト、 ２３．２７．２８−記録紙搬送路。 ３２ａ−スリット円板、３２ｂ−フォトセンサ。
の構成を表す図、第２図は記録紙挟持部付近の構成を表
す図、第３図は同熱転写カラープリンタの制御部のブロ
ック図、第４図（Ａ）〜（Ｆ）は制御部の処理手順を表
すフローチャートである。 ｌ−プラテン、 ２−ペイルローラ、 ３ａ−紙センサ（ＭＳＩ）、 ３ｂ−紙センサ（ＭＳ２） ４−サーマルヘッド、７−ドラム、 ８−クランプ、 ９−記録紙、 １４−タイミングベルト、 ２３．２７．２８−記録紙搬送路。 ３２ａ−スリット円板、３２ｂ−フォトセンサ。
Claims (1)
- （１）記録紙先端部を挟持するとともに、記録紙を巻取
る記録紙巻取部と、この記録紙巻取部に対して記録紙を
搬送するプラテンと、このプラテンに対向して配置され
記録紙の搬送中に記録紙上に情報を記録する記録ヘッド
と、前記プラテンの近傍に記録紙先端を検出する紙検出
センサを備え、この紙検出センサが記録紙先端を検出し
た後、その記録紙を前記紙センサの位置から前記記録紙
巻取部の記録紙先端部挟持位置まで搬送するよう前記プ
ラテンを駆動する記録紙搬送量制御手段とを設けたこと
を特徴とする記録装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21418485A JPS6271676A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
| US06/910,018 US4751519A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-22 | Reciprocating recording paper in recording apparatus |
| EP86113055A EP0216350B1 (en) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Recording apparatus |
| DE8686113055T DE3670794D1 (de) | 1985-09-25 | 1986-09-23 | Aufzeichnungsapparat. |
| CA000518945A CA1262244A (en) | 1985-09-25 | 1986-09-24 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21418485A JPS6271676A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6271676A true JPS6271676A (ja) | 1987-04-02 |
| JPH0556276B2 JPH0556276B2 (ja) | 1993-08-19 |
Family
ID=16651627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21418485A Granted JPS6271676A (ja) | 1985-09-25 | 1985-09-25 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6271676A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158481A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 感熱記録方法 |
-
1985
- 1985-09-25 JP JP21418485A patent/JPS6271676A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61158481A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 感熱記録方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556276B2 (ja) | 1993-08-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |