JPH0797281B2

JPH0797281B2 - アナログ出力回路網

Info

Publication number: JPH0797281B2
Application number: JP61024249A
Authority: JP
Inventors: ジエイムズ・フランクリン・サザーランド; ウイリアム・デンプシー・グリスト、ザ・サード
Original assignee: ウエスチングハウス・エレクトリック・コーポレーション
Priority date: 1985-02-07
Filing date: 1986-02-07
Publication date: 1995-10-18
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: EP0190664B1; JPS61187001A; ES551715A0; EP0190664A1; ES8707807A1; US4652417A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は一般に、スイッチ、ポンプまたは弁の様な装置
を作動するのにアナログ信号が用いられる電気回路網、
特に加圧軽水形原子力発電システムにおける装置を作動
するのに用いられるアナログ回路網に関する。

〔従来の技術〕

電気制御装置の多くの用途においては、該電気制御装置
が高い信頼性を有することが要求される。例えば或る電
気制御装置が、原子力発電システムまたは宇宙における
ような劣悪な環境下で作動している場合には、常に、こ
の様な制御装置の信頼性は極めて重要なものとなる。こ
の様な信頼性は、或る種の冗長性を持たせることにより
一般に保証される。アクチュエータ（作動装置）のため
の冗長コントローラ（制御装置）は一般に並列に接続さ
れておって一方のコントローラから他方のコントローラ
に制御が切換えられる場合には、情報がこれらコントロ
ーラ間で転送されてシステムの故障を阻止している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来からの方式では、コントローラに対してのみ冗長性
が与えられているだけであり、そしてコントローラの選
択には電気機械式リレー（継電器）が用いられる。電気
機械式リレーは一般に信頼性が高いが「サージ耐圧試
験」中、接点が損傷された場合には、リレーは故障しコ
ントローラによるアクチュエータの制御に対する制御経
路が存在しなくなってしまう。

従って、本発明の１つの目的は、弁のようなアクチュエ
ータ（作動装置）に対し多重の制御路を設けることにあ
る。

本発明の他の目的は、アナログ出力回路のうちの１つが
オンラインモードにあることを各アナログ出力回路が検
出することができるように、アナログ出力回路網に冗長
アナログ出力回路を経た電流路を設けることにある。

本発明のさらに他の目的は、支援（バックアップ）アナ
ログ出力回路に故障が生じたりあるいは利用不能になっ
た場合にも、アクチュエータを作動することができるよ
うに、アクチュエータの作動のための代替（切換）電流
路を設けることにある。

本発明のさらに他の目的は、オンラインアナログ出力回
路によって出力信号が発生されている限り、バックアッ
プモードにあるアナログ出力回路が出力信号を発生しな
いように、アナログ出力回路の各々にフィードバック信
号を供給することにある。

本発明のさらに他の目的は、各アナログ出力回路に対し
て、それぞれ対応したアナログ出力回路に対する要求信
号を発生し且つ対応したアナログ出力回路からフィード
バック信号を受けるコントローラを設けて、オンライン
アナログ出力回路のためのコントローラがフィードバッ
ク信号により該オンラインアナログ出力回路の故障を検
出することができるようにすることにある。

本発明のさらに他の目的は、オンラインアナログ出力回
路のコントローラから制御信号及びパルスを受けてオン
ラインアナログ出力回路に対しイネーブル信号を、そし
てバックアップアナログ出力回路のコントローラに対し
て状態信号を発生するコントローラ選択器をアナログ出
力回路網に設けることにある。

本発明の付加的な目的は、アナログ出力回路網に、該回
路網内の全てのコントローラから制御信号およびパルス
列を受けて各コントローラに状態信号を供給すると共に
各アナログ出力回路にイネーブル信号を供給して、任意
のコントローラをオンラインコントローラとして選択し
他の全てのコントローラをバックアップコントローラと
して働かせるコントローラ選択器を設けることにある。

本発明のさらに他の目的は、鏡像部分に分割されたコン
トローラ選択器を備え、該コントローラ選択器の各鏡像
部分が回路網における１つのコントローラに対応するよ
うにし、コントローラ選択器の分割された部分を相互接
続して独立動作できるようにしたアナログ出力回路網を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上に述べた目的は、センサから第１および第２のコント
ローラによって受けられる入力信号に依存してアクチュ
エータを制御するアナログ出力回路網を提供することに
より達成される。コントローラは、いずれのコントロー
ラがオンラインモードにあり、どのコントローラがバッ
クアップモードにあるかを指示するコントローラ選択器
に接続される。コントローラの各々はまた、作動信号を
発生するための作動手段と、出力端子と、該出力端子の
１つに接続されたダイオードと、該ダイオードおよび他
の出力端子に接続された抵抗器とを含む対応したアナロ
グ出力回路に接続されている。本アナログ出力回路網
は、さらに、アクチュエータおよび第１のアナログ出力
回路の第１の出力端子に接続された第１のダイオード列
と、該第１のダイオード列、第２のアナログ出力回路お
よびアクチュエータに接続された第２のダイオード列を
備えている。

〔作用〕

通常の動作電流がいずれかのアナログ出力回路において
ダイオードおよび抵抗器を介し１つの出力端子に流れて
いる時には、ダイオードおよび抵抗器に予測電圧降下が
生ずる。第１および第２のダイオード列の各々における
電圧降下は正常の動作電流によって生ぜしめられる予測
電圧降下よりも大きい。したがって、２つのアナログ出
力回路が正常に動作している時には、作動信号電流は、
オンラインアナログ出力回路における作動手段からアク
チュエータを介しバックアップアナログ出力回路のダイ
オードおよび抵抗器を経てオンラインアナログ出力回路
へと流れる。バックアップアナログ出力回路が保守のた
めに取外されているとか、或いは故障しているために電
流が該バックアップアナログ出力回路を流れることがで
きない場合には、該電流は、バックアップアナログ出力
回路の出力端子間に接続されているダイオード列を経て
流れることになる。

上述の目的ならびに他の目的および利点は、添付図面を
参照しての構造および動作に関する以下の詳細な説明か
ら一層明瞭になろう。なお、全図面を通し同じ参照数は
同じ部分もしくは要素を指すものとする。

〔実施例〕

加圧水形（PWR）原子力発電システムにおける従来の作
動装置もしくはアクチュエータの制御装置においては、
上述の如く、コントローラ（制御装置）に対してのみ冗
長性が与えられているだけであり、そしてコントローラ
の選択装置としては電気機械式リレーが用いられてい
る。その結果、サージ耐圧試験中、リレーの接点に対す
る損傷によりリレーが故障する結果、何れのコントロー
ラも使用のために選択されないという事態が起こり得
る。本発明は、アクチュエータに対し冗長電流路を有す
る回路網に接続された固体アナログ出力回路を用いるこ
とにより上記の問題を解決するものである。

このようなアナログ出力回路の一実施例が第１図に図解
してある。第１図を参照するに、センサ12,14および16
は、原子力発電システムの色々な個所に配設されてい
る。センサ14は、コントローラ18およびコントローラ20
に対し入力信号を供給する共有センサの一例である。セ
ンサ12および16は、例えば、原子力発電システムにおけ
る或る個所の温度のような同じ状態を双方共に検知する
冗長センサの例であって、各センサは、コントローラ18
または20に入力信号を供給する。実際には、本発明によ
るアナログ出力回路網は、その入力信号を、共有センサ
だけから得ることもできるし、または、冗長センサだけ
から得ることもでき更にまた第１図に示すようにそれら
の組合せから得ることもできる。

コントローラ18および20は、弁等の装置21の作動量を表
す要求信号を発生する。第２図にブロック図で示したコ
ントローラは、上述のコントローラ18および20の構造の
一例である。しかしながら、追って述べる信号を発生す
る任意のプロセスコントローラ（プロセス制御装置）を
使用し得ることは言う迄もない。第２図に示されている
コントローラには、米国、インテル社（Intel Corporat
ion）で製造され市販されている「iSBC-428」のような
メモリ24に接続された同社で製造され市販されている
「iSBC−286/10」のようなマイクロプロセッサ22が用い
られている。コイントローラ18はまた、インテル社で製
造され市販されている「iSBC-556」のようなディジタル
入／出力インターフェース26、バーブラウン・リサーチ
社「Burr-Brown Research Corporation）により製造さ
れ市販されている「MP8316−Ｖ」のようなディジタル／
アナログ（D/A）変換器28およびインテル社により製造
され市販されている「ISV-88/40」のようなアナログ／
ディジタル（A/D）変換器30および32を備えていく。コ
ントローラ18のこれらの素子は、母線34を介して接続さ
れている。例えば、上述の素子と関連して多重母線を用
いることができる。

コントローラ18および20は、固体素子で構成されている
コントローラ選択器36に接続されている。コントローラ
18が、通常、オンラインモードにある一次コントローラ
として予め選択され、そしてコントローラ20が通常、バ
ックアップ（支援）モードにある二次コントローラとし
て予め選択されている場合には、コントローラ選択器36
は、第３図に示す回路のように単一の「アライブ（付
活）」回路とすることができる。第３図に示すように、
このアライブ回路は、通常、一次コントローラ18におけ
るディジタル入／出力インターフェース26からパルスＰ
を受信するように接続されたモトロラ（Motorola）社に
より製造され市販されている「MC1555」のような単安定
回路41を備えている。パルスＰが、単安定回路41により
適正なタイミング（例えば毎秒10パルスのようなタイミ
ング）で受信されている限りにおいては、出力として高
レベル信号（例えば５ボルトの信号）が与えられる。制
御信号Ｃも一次コントローラ18のディジタル入／出力イ
ンターフェース26から出力される。制御信号Ｃは、単安
定回路41の出力に印加され、したがって、制御信号Ｃま
たは単安定回路41の出力の何れかが存在しない場合に
は、回路点における電圧は、例えば零ボルトのような
低電圧レベルに降下せしめられる。インバータ42は、共
通に接続されたゲートを有しており、したがって、何れ
が故障しても他方が回路点の出力を反転できるように
なっており、以て、一次コントローラ18がオンラインモ
ードにある場合には、「低レベル真」の論理値を有する
可能化信号、即ちイネーブル信号Ｅ_Aが、コントローラ
選択器36により、一次コントローラ18に対応するアナロ
グ出力回路38に出力される。インバータ43はイネーブル
信号Ｅ_Aを反転して、イネーブル信号Ｅ_Bとして出力す
る。スイッチ４が、回路点とアースとの間に接続され
ており、オンラインコントローラとしてバックアップコ
ントローラ20の選択を強制的に行う。

コントローラ18および20が、それぞれ一次および二次コ
ントローラとして予め選択されていない場合には、コン
トローラ選択器36は２つのコントローラ18および20から
パルスおよび制御信号を受けて、コントローラ18または
20に対し、他方のコントローラ20または18の状態を表す
動作状態（ステータス）信号を与えなければならない。
このような信号を供給するコントローラ選択器が第４図
に示してある。

第４図に示す回路は、交差結合された選択回路36Aおよ
び36Bを備えている。選択回路36Aおよび36Bは、それぞ
れ、コントローラ18および20の各々に対しコントローラ
状態（ステータス）回路46Aおよび46Bを備えている。こ
れらコントローラ状態回路46Aおよび46Bは、第３図に示
した回路における単安定回路41と同じ機能を果す。単安
定回路、即ちアライブ回路46Aおよび46Bからの出力は、
アンドゲート47A,48A,47Bおよび48Bに供給される。アン
ドゲート47Aおよび47Bは、それぞれ、例えば、常閉スイ
ッチによって発生される信号のような選択（セレクト）
信号Ｓ_AおよびＳ_Bを入力する。コントローラ状態回路46
Aおよび46Bからの出力はインバータ49Aおよび49Bにも供
給され、これらのインバータは、その出力信号である動
作状態信号Ｏ_AまたはＯ_Bを、それぞれケーブルコネクタ
50を介して他のコントローラ20または18ならびにアンド
ゲート48Bおよび48Aに供給する。したがって、アンドゲ
ート47Aおよび47Bは、それぞれ対応したコントローラ状
態回路46Aまたは46Bにより示されるように、対応コント
ローラ18または20が正常に動作している場合、対応した
スイッチが押されれば、対応したコントローラ18または
20を選択すべきことを指示する。例えば、オンラインコ
ントローラ18に対応するコントローラ状態回路46Aが、
コントローラ18が最早や正常に動作していないことを示
し、そして例えばバックアップコントローラ20に対応す
るコントローラ状態回路46Bが、バックアップコントロ
ーラ20がアライブされていることを示すと、アンドゲー
ト48Aおよび48Bは、オンラインコントローラ、例えばコ
ントローラ18からバックアップコントローラ、例えばコ
ントローラ20に制御を切換える。

アンドゲート47A,48A,47Bおよび48Bからの出力信号は、
上述の何れの状態によってもイネーブル状態に変化が生
じるように、アオゲート51Aおよび51Bに供給される。第
４図に示すように、オアゲート51Aおよび51Bの出力は
「低レベル真」のイネーブル信号として出力される前に
インバータ52Aおよび52Bを通る。イネーブル信号はま
た、オアゲート51Bおよび51Aならびにそれに対応したコ
ントローラ20または18にフィードバックされる。アオゲ
ート51Aおよび51Bならびにインバータ52Aおよび52Bは、
スイッチ44または45（第３図）の何れか一方を押すこと
により生ずる状態の変化、コントローラ状態回路46Aま
たは46Bの一方により示される状態の変化、または回路
故障、が生ずるまで、２つのアナログ出力回路38および
40のうちの一方のみをイネーブル状態にする一対の現存
の信号をラッチするラッチ回路を形成する。ケーブルコ
ネクタ50により、第４図に示す如く、コントローラ選択
器36は、２つの部分36Aおよび36Bに分離されており、こ
れら部分36Aおよび36Bの各々は、他方の部分からの入力
を受けることなくイネーブル信号を発生することがで
き、冗長信号の発生および信号路を与える。

アナログ出力回路38および40（第１図参照）は、本出願
人が昭和61年１月８日付の「アナログ電流制御方法及び
装置」と題する出願に開示されている回路の変形回路で
ある。第１図に示すように、アナログ出力回路38及び40
はそれぞれ、対応したコントローラ18または20ならびに
コントローラ選択器36に接続されているパルス幅変調器
53を備えている。また、パルス幅変調器53に接続された
変成器54、該変成器54に接続された整流／ろ波回路55お
よび該整流／ろ波回路55の出力端に接続されたダイオー
ド56が設けられている。整流／ろ波回路55の出力端の一
方ならびにダイオード56には抵抗器58が接続されてい
る。該抵抗器58における電圧降下を検知するために、光
学的に分離された差動増幅器（電気的に隔離された増幅
器）60が抵抗器58の両端間に接続されている。増幅器60
はパルス幅変調器53および対応したコントローラ18また
は20に供給されるフィードバック信号を発生する。整流
／ろ波回路55の出力端は、抵抗器58および耐サージ回路
63を介してアナログ出力回路38または40の出力端子61お
よび62に接続されている。

パルス幅変調器53は第５図に示すように固体パルス変調
制御回路64を備えていることが好ましい。このパルス幅
変調制御回路64は、米国、ナショナルセミコンダクタ社
（National Semiconductor Corporation）から製造され
「LM3524」として市販されている調整パルス変調器また
はこれと等価な集積回路形態にするのが好ましい。パル
ス幅変調制御回路64は、対応したコントローラ18または
20から要求信号Ｄを受け且つ増幅器60からフィードバッ
ク信号Ｆを受ける。パルス幅変調制御回路64は、フィー
ドバック信号Ｆが要求信号Ｄよりも低い場合に大きくな
るデューティサイクル（衝撃係数）で、パルス列および
反転パルス列を出力する。これらパルス列は、変成器も
しくは変圧器54に電流を与えるパワートランジスタ66お
よび68を制御する。

整流／ろ波回路55および耐サージ回路63は、従来から用
いられている回路であり、その回路例が第６図に示され
ている。増幅器60で発生されるフィードバック信号Ｆ
は、抵抗器58における電圧降下を表わす。パルス幅変調
器53にフィードバック信号Ｆが与えることに加えて、対
応したコントローラ18または20にもフィードバック信号
Ｆが供給される。フィードバック信号Ｆが抵抗器58にお
ける不規則な電圧降下を示す時には、対応したコントロ
ーラ18または20はパルスの出力を停止し、制御信号出力
Ｄを「低レベル」の値、例えば零ボルトに降下させる。
当該コントローラ18が「オンライン」コントローラであ
ると仮定すると、コントローラ18からのパルス列または
低レベル制御信号の停止で、コントローラ選択器36はア
ナログ出力回路38のパルス幅変調器53をディスエーブル
状態（動作不能状態）にし、そしてアナログ出力回路40
のパルス幅変調器53をイネーブルにすると同時に状態の
変化をコントローラ20に報告する。

アナログ出力回路38および40の出力端子61および62はダ
イオード列70および72ならびにアクチュエータ74に接続
されている。このアクチュエータ74は、ポンプまたは弁
とすることができる装置21の動作を制御するために原子
力発電システムの制御系で一般に用いられているような
電気空気圧位置決め装置またはトランスジューサとする
ことができる。このようなアクチュエータは、典型的な
例として、４〜20ミリアンペアまたは10〜50ミリアンペ
アの電流で動作する。したがって、抵抗器58を流れる最
大電流は、アナログ出力回路が接続されているアクチュ
エータ74の種類に依存し、20〜50ミリアンペアである。

ダイオード列72は、図示のように、米国、ジェネラル・
セミコンダクタ・インダストリーズ社（General Semico
nductor Industries,Inc.）により製造されているトラ
ンゾルブダイオード（Tranzorb diode）のような高パワ
ー逆バイアスダイオード80およびツェナーダイオード78
を含む。ツェナーダイオード78は、降伏電圧が３〜５ボ
ルトである低電圧ツェナーダイオードとするのが好まし
い。別のダイオード列は、ダイオード列72のツェナー・
トランゾルブダイオードの組合せの全順方向バイアス電
圧降下に等価な全順方向バイアス電圧降下を有する一連
のトランゾルブダイオードとして示されているダイオー
ド列70である。なお第１図には、２種類のダイオード列
が示されているが、実際のアナログ出力回路網において
は、これら２つのダイオード列70および72に対して同じ
種類のものを使用する場合もあり得る。

ダイオード列70および72はアクチュエータ74の作動に対
し切換電流路を形成するために設けられている。通常、
コントローラ18及び20のうちの１つはオンラインモード
にあり、したがって、バックアップモードにある他方の
コントローラ20または18よりも高い電圧要求信号Ｄを発
生する。したがって、オンラインコントローラ18または
20に対応するアナログ出力回路38または40は、アクチュ
エータ74及びバックアップアナログ出力回路40または38
の抵抗器58およびダイオード56を通る所望の出力信号を
発生する。したがって、ダイオード列70および72の各々
における電圧降下は、最大予測電流（例えば20ミリアン
ペア或いは50ミリアンペアの電流）により生ぜしめられ
る抵抗器58およびダイオード56における電圧降下よりも
高くなければならない。ダイオード列70および72におけ
る電圧降下が十分に高い場合には、バックアップアナロ
グ出力回路40または38における増幅器60は、バックアッ
プコントローラ20または18によって発生される要求信号
Ｄよりも高い抵抗器58における電圧降下を検知し、イネ
ーブル信号が「高レベル」即ち「ディスエーブル」値を
有していない場合でも、バックアップアナログ出力回路
40または38のパルス幅変調器53が作動信号を発生するの
を阻止する。このようにして、イネーブル／ディスエー
ブルピンを有していない変調コントローラを用いて本発
明を実施することも可能である。しかしながら、この場
合には、上に述べた実施例の場合に提供される通信路の
数は減少することになろう。

本発明における上述のアナログ出力回路は、回路網の冗
長部分間に多重の通信路を提供する。コントローラ選択
器36または共有メモリ（例えばメモリ24）を経てオンラ
インコントローラ（例えばコントローラ18）からバック
アップコントローラ（例えばコントローラ20）に到る通
信路（第２図）に加えて、アナログ出力回路38および40
が別の通信路を提供する。オンラインアナログ出力回路
38または40が、アクチュエータ74に作動信号を供給でき
ない場合には、他方のバックアップアナログ出力回路40
または38の抵抗器58における電圧降下は零に降下し、そ
れにより増幅器60のフィードバック信号出力Ｆは要求信
号Ｄより低いレベルに降下し、その結果、バックアップ
アナログ出力回路40または38のパルス幅変調器53がオン
に切換って作動信号を発生することになる。言い換える
ならば、故障したアナログ出力回路38または40からの作
動信号に代って、バックアップアナログ出力回路40また
は38により作動信号が発生されるのである。

バックアップアナログ出力回路40または38に開路事故が
生じた場合には、アクチュエータ74を流れてオンライン
のアナログ出力回路38または40に戻る電流に対しダイオ
ード列72または70が、交替電流路を形成する。また、こ
の特徴によれば、保守の目的で、アナログ出力回路38ま
たは40、ならびに対応した耐サージ回路63を取外し、そ
の間残りのアナログ出力回路40または38を用いてアクチ
ュエータ74の制御を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によればアナログ回路網を２重系
とし、パルス幅変調方式の電流出力回路とダイオードス
イッチによる無接点切換を実現しているので、従来のリ
レー方式に比べ、より高い信頼性が得られる効果があ
る。

上の詳細な説明から本発明の多くの特徴および利点は明
らかである。したがって、本発明は、その範囲に入るア
ナログ出力回路のあらゆる特徴および利点を包含する。
さらに、当該技術分野の専門家には数多の変形および変
更を容易に想到し得るであろう。したがって、本発明
は、ここに図示し説明した構造および動作そのものに限
定されるものではない。本発明の精神および範囲から逸
脱することなく、適当な変更および均等物の交換等が可
能である。例えば、第１図には２つのアナログ出力回路
だけを示して説明したが、対応のコントローラおよびダ
イオード列を有する３つまたは４つ以上のアナログ出力
回路を設けることにより冗長度を付加的に高めることが
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるアナログ出力回路網のブロック
図、第２図は、本発明のアナログ出力回路網におけるコ
ントローラのブロック図、第３図は、本発明によるアナ
ログ出力回路網のコントローラ選択器の第１の実施例を
示すブロック図、第４図は、本発明によるアナログ出力
回路網におけるコントローラ選択器の第２の実施例を示
すブロック図、第５図は、第１図のアナログ出力回路に
おけるパルス幅変調器の回路略図、そして第６図は、第
１図のアナログ出力回路の残余の部分を示す回路略図、
である。 12,14,16……センサ、18,20……コントローラ、21……
弁装置、36……コントローラ選択器、38,40……アナロ
グ出力回路、41……単安定回路、44,45……スイッチ、4
6……コントローラ状態回路、47,48……アンドゲート、
51……オアゲート、52……インバータ、53……パルス幅
変調器、54……変成器、55……整流／ろ波回路、56……
ダイオード、58……抵抗器、60……増幅器、61,62……
出力端子、63……耐サージ回路、64……パルス幅変調制
御回路、70,72……ダイオード列、74……アクチュエー
タ、78……ツェナーダイオード、80……高パワー逆バイ
アスダイオード、Ｃ……制御信号、Ｐ……パルス、Ｅ_A,
E_B……イネーブル信号、Ｓ_A,S_B……セレクト信号、Ｏ_A,
O_B……動作状態信号、Ｄ……要求信号、Ｆ……フィード
バック信号。尚、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ウイリアム・デンプシー・グリスト、ザ・サードアメリカ合衆国、ペンシルベニア州、ピツツバーグ、ノース・シエリダン・アヴエニユー 1133 (56)参考文献特開昭59−163603（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−84302（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−124158（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】センサから受ける入力信号に依存してアク
チュエータを制御するためのアナログ出力回路網におい
て、前記センサに接続されて前記入力出力に依存した制御信
号を発生する制御手段と、複数のアナログ出力回路とを
備え、前記アナログ出力回路の各々が、前記制御手段に接続されて前記制御信号のうちの１つに
依存しアナログ出力信号を発生するための作動手段と、
前記作動手段に接続されて前記アナログ出力信号を出力
し電流路を形成する内部ループ手段と、前記内部ループ
手段、前記作動手段及び前記制御手段に接続されて前記
内部ループ手段により形成される電流路における電流の
流れに依存したフィードバック信号を発生するためのル
ープ検知手段と、前記アナログ出力回路及び前記作動手
段に接続されて切換電流路を形成する外部ループ手段と
を備え、前記アナログ出力回路の各々における前記内部ループ手
段によって形成される電流路が前記切換電流路の１つと
並列に接続され、前記内部ループ手段が、前記作動手段、ループ検知手段及び外部ループ手段に接
続された抵抗器と、前記抵抗器と直列に接続され且つ前
記作動手段及び前記外部ループ手段に接続されているダ
イオードとを備え、前記ループ検知手段が、それぞれ前記抵抗器の一端に接続された入力端と、前記
制御手段及び作動手段に接続された出力端とを有する増
幅器を備え、前記外部ループ手段がダイオード列から構成され、前記
ダイオード列の各々はアナログ出力回路のうちの対応し
たアナログ出力回路に接続され、そして前記ダイオード
列のうちの２つのダイオード列が前記アクチュエータの
両端に接続されているアナログ出力回路網。
【請求項２】前記制御手段が、前記センサ及びアナログ出力回路に接続されて、一方が
オンラインモードにあって前記入力信号に依存した要求
信号及びパルス信号を発生する第１及び第２のコントロ
ーラと、前記第１及び第２のコントローラのうちの一方
をオンラインコントローラとしてイネーブル状態とし且
つ識別するためのコントローラ選択手段とを有し、更
に、前記コントローラ選択手段が、前記第１及び第２のコントローラに接続されて前記第１
のコントローラによる要求信号出力に基づき前記第２の
コントローラに状態信号を出力する状態手段と、前記状
態手段並びに前記アナログ出力回路のうちの前記アナロ
グ出力回路の１つに接続されて前記第１のコントローラ
がオンラインモードにある場合に前記アナログ出力回路
の１つに第１のイネーブル信号を出力するための第１の
イネーブル手段と、前記第１のイネーブル手段、前記状
態手段及び前記アナログ出力回路のうちの別のアナログ
出力回路に接続されて前記第１のコントローラがオンラ
インモードに無い場合に前記別のアナログ出力回路に第
２のイネーブル信号を出力するための第２のイネーブル
手段と、を備えている特許請求の範囲第１項記載のアナ
ログ出力回路網。
【請求項３】前記制御手段が、前記センサに接続されて、それぞれ第１及び第２の要求
信号、第１及び第２の制御信号並びに第１及び第２のパ
ルス信号を発生する第１及び第２のコントローラと、前
記第１及び第２のコントローラのうちの１つをオンライ
ンコントローラとしてイネーブルにし且つ識別するため
のコントローラ選択手段であって、前記第１及び第２の
コントローラ並びに前記アナログ出力回路に接続された
第１及び第２の選択回路とから構成され、前記第１及び
第２の選択回路の各々が、対応したコントローラに接続されて前記対応したコント
ローラが前記コントローラにより発生されるパルス信号
及び制御信号に依存して正常に動作していることを表わ
すコントローラ状態回路と、前記対応したコントローラ
がオンラインモードとなるように選択されたことを表わ
すオンライン選択手段と、前記コントローラ状態回路及
び前記オンライン選択手段に接続された第１のアンドゲ
ートと、前記コントローラ状態回路に接続されて前記対
応したコントローラの状態信号を、対応しないコントロ
ーラに出力する第１のインバータと、前記コントローラ
状態回路に接続されて前記対応しないコントローラに対
する状態信号を受ける第２のアンドゲートと、前記第１
及び第２のアンドゲートに接続された入力端及び出力端
を有するオアゲートと、前記オアゲートの出力端、前記
コントローラ選択手段の他方の選択回路における前記オ
アゲートの入力端、前記対応しないコントローラ及び前
記アナログ出力回路のうちの対応したアナログ出力回路
に接続された第２のインバータと、を備えている特許請
求の範囲第１項記載のアナログ出力回路網。
【請求項４】加圧水形原子力発電システムのための統合
制御システムにおけるアナログ出力回路網であって、セ
ンサから受ける入力信号に依存して前記原子力発電シス
テムのアクチュエータを制御するためのアナログ出力回
路網において、前記センサに接続されてそれぞれ前記入力信号に依存し
た要求信号を発生する第１及び第２のコントローラと、
前記第１及び第２のコントローラに接続されて、前記コ
ントローラに対し、それらのうちのいずれがオンライン
モードにありいずれがバックアップモードにあるかを表
わすコントローラ選択手段と、第１及び第２のアナログ
出力回路とを備え、前記第１及び第２のアナログ出力回
路が、それぞれ、第１及び第２の出力端子と、前記コントローラ選択手段
及び前記第１及び第２のコントローラの１つに接続され
て、前記第１及び第２のコントローラのうちの１つのコ
ントローラからの要求信号に応答して前記第１及び第２
の出力端に作動信号を出力するための作動手段と、前記
作動手段の第１及び第２の出力端間及び第１の出力端子
に接続されたダイオードと、前記ダイオード及び前記第
２の出力端子に接続された抵抗器であって、バックアッ
プモード側の前記抵抗器及びダイオードを介して前記第
２の出力端子から正常の動作電流が前記第１の出力端子
に流れる際にオンラインモード時の正常動作電流によっ
て生じる予測電圧降下より大きい電圧降下が前記抵抗に
生じるものと、前記抵抗器、前記作動手段及び前記第１
及び第２のコントローラのうちの一方のコントローラに
接続されて前記抵抗器を流れる電流を表わすフィードバ
ック信号を出力するためのフィードバック手段と、前記
アクチュエータ及び前記第１のアナログ出力回路の第１
の出力端子に接続された第１の端子並びに前記第１のア
ナログ出力回路の第２の出力端子及び前記第２のアナロ
グ出力回路の第１の出力端子に接続された第２の端子と
を有する第１のダイオード列であって前記第２の端子か
ら前記第１の端子において前記第１のダイオード列の電
圧降下が前記予測電圧降下よりも大きくなるように設定
されているものと、前記第１のダイオード列の第２の端
子、前記第１のアナログ出力回路の第２の出力端子及び
前記第２のアナログ出力回路の第１の出力端子に接続さ
れた第１の端子並びに前記アクチュエータ及び前記第２
のアナログ出力回路の第２の出力端子に接続された第２
の端子を有し、前記予測電圧降下より大きい電圧降下を
発生する第２のダイオード列と、を含むアナログ出力回
路網。
【請求項５】前記フィードバック手段が、前記抵抗器、
前記作動手段並びに前記第１及び第２のコントローラの
うちの１つに接続されて電気的に隔離された増幅器を備
えており、前記抵抗器における電圧降下に依存したフィ
ードバック信号を発生する特許請求の範囲第４項記載の
アナログ出力回路網。
【請求項６】前記アナログ出力回路の各々が更に、前記
ダイオード、前記抵抗器並びに前記第１及び第２の出力
端子に接続された耐サージ回路を備えている特許請求の
範囲第４項記載のアナログ出力回路網。