JPH079740Y2 - 操向操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はクローラー式走行装置等
の操向装置において、ステアリング操作具を操作したと
きに緩旋回及び急旋回操作に応じてピストンを伸長させ
る操向装置の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の操向操作装置は同一出願人による
特願平２−２２３８７７号（特開平４−１０８０８５
号）の技術の如く、操向クラッチと操向ブレーキを順に
作動させる油圧シリンダーのピストンにおいて、中空と
したピストンの内部に、ステアリング操作具に連係した
ブレーキスプールを配置し、ピストンが操向クラッチ作
動位置まで伸長すると、ブレーキスプールに設けた連通
孔によりシリンダー室をタンク側に連通するサーボシリ
ンダー式に構成したものであって、操向ブレーキが作動
する位置まで伸長させるには、各ブレーキスプールに付
勢されたバネに抗して、該連通孔を閉じる方向へブレー
キスプールを単独に摺動操作していたのである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】よって、各ブレーキス
プールを単独で操作するためのリンク機構が二系統必要
であり、バネ及びバネ受けも二個必要となっていたので
ある。また、サーボシリンダー方式ではオペレーターの
操作力が軽くて済む利点が有るが、ステアリング操作具
の操作量だけで操向ブレーキの効き具合を判断しなけれ
ばならなかったので、反作用が少なく急旋回まで操作す
ることが多かったのである。また、バネの付勢力を強く
する方法もあるが、形状的に大きくなってしまうのであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案はこのような問題
点を解消するために、左右の操向装置の操向クラッチと
操向ブレーキをそれぞれ独立的に設け、操向クラッチと
操向ブレーキを順に作動させる油圧シリンダーの中空ピ
ストン内にブレーキスプールを配置し、方向切換弁の切
り換えによって一方のシリンダー室にポンプ圧油を供給
し、ピストンが操向クラッチ作動位置まで伸長するとシ
リンダー室がタンク側に連通する連通孔をブレーキスプ
ールに設け、該ブレーキスプールをステアリング操作具
により、連通孔を閉じる方向にピストン内を摺動すべく
構成したものにおいて、左右に並列させたブレーキスプ
ールの一端を連結杆にて一体連結し、該連結杆とステア
リング操作具を連係し、前記ブレーキスプールを解除側
へ付勢するバネを、左右のシリンダー室の間に配置した
ものである。また、前記操向操作装置において、シリン
ダー室に面するブレーキスプールの上体の受圧面積を、
ピストン内を摺動するブレーキスプールの下体の受圧面
積よりも大にしたものである。

【０００５】

【実施例】本考案の解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、添付の図面に示した実
施例の構成を説明する。図１はミッションケース内の駆
動スケルトンを示す図、図２は本考案の操向操作装置を
付設したミッションケース斜視図、図３は操向操作装置
の後面断面図、図４は〜図６は作動状態を示す断面図断
面図である。図１において、ミッションケース上段に設
けた主変速装置と副変速装置（図示せず）により変速さ
れた後に、中央に配設した大径ギア２に動力が伝えら
れ、該大ギア２の両側に左右対称に操向クラッチと操向
ブレーキが配設されている。即ち、大ギア２の左右側面
に操向ギア３・３が突設されており、該操向ギア３・３
に操向摺動体のクラッチ爪４・４が噛合・離脱可能とさ
れ、動力の伝達の断・接を行うようにして操向クラッチ
を構成している。また、操向摺動体には一体的に操向ブ
レーキ摩擦板５・５が付設されており、前記操向ギア３
とクラッチ爪４の噛合が切れた後に、操向ブレーキ摩擦
板５がミッションケース１側に固設したブレーキ板側へ
付勢されて制動開始すべく構成されている。該操向摺動
体には係合溝６・６を有しており、操向シフター７・７
が係合溝６・６に嵌装されるのである。８は車軸、９は
駆動スプロケットである。

【０００６】上記ミッションケース１に本考案の操向操
作装置が付設されており、前記操向シフター７・７は図
２に示すように一端が回動軸１０・１０に固設され、該
回動軸１０・１０はミッションケース１より突出してシ
フター回動アーム１１・１１に固定され、互いに交差し
て上端でピストン１２Ｌ・１２Ｒ下端に当接され、バル
ブケース１３上方に設けたステアリング操作具１４の回
動方向と、操向シフター７・７の操作する方向を一致さ
せている。該ステアリング操作具１４は中央が枢支軸１
５に枢支され、下端にロッド１６が枢支され、該ロッド
１６他端はレバー１８上端に枢支され、該レバー１８下
端はカム１９と固定し、該カム１９中央に回動軸１９ａ
を設けて回動可能とし、該回動軸１９ａを中心としてレ
バー１８を左右回動して緩旋回を行う位置にスイッチ２
２Ｌ・２２Ｒの接点が配設されている。該スイッチ２２
Ｌ・２２Ｒは後述するソレノイド２３Ｌ・２３Ｒと接続
されている。前記カム１９は略菱形状で左右対称に構成
され、該カム１９下端が連結杆１７の中央上部と当接さ
れ、該連結杆１７の両側にはブレーキスプール２０Ｌ・
２０Ｒの一端が固定されている。

【０００７】本考案の要部であるバルブケース１３内の
構成は図３〜図６に示すように、バルブケース１３内は
平行に二本の縦孔を穿設してシリンダー室１３Ｌ・１３
Ｒが形成され、それぞれのシリンダー室１３Ｌ・１３Ｒ
下部は連通されてタンク室１３ａとし、該シリンダー室
１３Ｌ・１３Ｒと平行で、かつ、略中間位置にバネ挿入
孔１３ｄが穿設され、該バネ挿入孔１３ｄにバネ２４と
戻しピン２５が挿入され、該戻しピン２５上端は前記連
結杆１７の中央下面と当接して連結杆１７を上方へ付勢
している。前記シリンダー室１３Ｌ・１３Ｒにはブレー
キスプール２０Ｌ・２０Ｒ及びピストン１２Ｌ・１２Ｒ
が挿入され、ピストン１２Ｌ・１２Ｒの上昇位置での上
端に位置するシリンダー室１３Ｌ・１３Ｒ側面に電磁方
向切換弁Ｖの出力ポートと連通する油路１３ｂ・１３ｃ
が設けられ、前記タンク室１３ａ中央にタンクポートＴ
が設けられている。前記電磁方向切換弁Ｖは４ポート３
位置切り換え型の電磁バルブであり、前記スイッチ２２
ＲがＯＮするとソレノイド２３Ｒが作動してスプールを
右へ押し、油路１３ｂへ圧油を送油し、スイッチ２２Ｌ
がＯＮされると油路１３ｃへ送油されるのである。そし
て、バルブケース１３上面と下面に蓋体３０・３１が固
定されている。

【０００８】バルブケース１３内は左右対称に構成され
ているので、一側について説明すると、ブレーキスプー
ル２０は上下に分割されて下体２０ｂの突出部を上体２
０ａ底部に設けた凹部に挿入してピンにて固定して一体
化され、上体２０ａの下部側面にはくびれ部２０ｃが形
成され、下体２０ｂの中央よりやや下方位置に断面視Ｔ
字状の側面と下面の間を連通する連通孔２０ｄが穿設さ
れ、上体２０ａ上部の直径をＤ２、下体２０ｂの直径を
Ｄ１として、Ｄ１＜Ｄ２となるように構成され、上体２
０ａの上端は連結杆１７に固定され、下体２０ｂはピス
トン１２に挿入されている。

【０００９】該ピストン１２は上部を中空としてスライ
ド孔１２ａを穿設して前記下体２０ｂを嵌挿し、該スラ
イド孔１２ａ下端は断面視逆Ｔ字状として外側面と連通
し、該スライド孔１２ａが位置する下部外側面にバネ３
５が外嵌され、ピストン１２下端の突出量を調節するた
めのボルト３６を螺装して蓋体３１を貫通して前記シフ
ター回動アーム１１に当接させている。このような構成
において、ステアリング操作具１４が直進（中立）位置
では図３のように方向切換弁Ｖが切り換えられず、圧油
はタンク側へ流れ、ピストン１２は動かされないのであ
る。ステアリング操作具１４を右側へ少し傾倒して緩旋
回を行う場合は、図４に示すようにその傾倒によりロッ
ド１６を介してレバー１８が回動されてスイッチ２２Ｒ
に当接してＯＮし、方向切換弁Ｖのソレノイド２３Ｒが
作動して油路１３ｂへ圧油を送油するのである。このと
きカム１９も回動されるが、略菱形の為連結杆１７は未
だ押されずブレーキスプール２０Ｌ・２０Ｒは下降しな
い。そして、圧油が油路１３ｂからシリンダー室１３Ｒ
に送られるので、ピストン１２Ｒが下降され、ピストン
１２Ｒの上端がブレーキスプール２０Ｒの連通孔２０ｄ
まで下降すると圧油は該連通孔２０ｄを介してタンク室
１３ａに入りタンクポートＴへ送油され、ピストン１２
Ｒはこの位置に維持され、シフター回動アーム１１の回
動にて操向クラッチのみ切られて緩旋回が行われるので
ある。

【００１０】そして、更にステアリング操作具１４を傾
倒すると、図５のように、カム１９が回動されて連結杆
１７が下方に押されてブレーキスプール２０Ｒが下降さ
れ、連通孔２０ｄがスライド孔１２ａにて閉じられて、
図６のごとく圧油によりピストン１２Ｒが更に下降し、
シフター回動アーム１１の回動にて操向ブレーキが制動
され急旋回が行われるのである。このときリンダー室１
３Ｒ内において、ブレーキスプール２０Ｒのシリンダー
室に面する上体２０ａ下面部が受ける油圧による力と下
体２０ｂ上面部が受ける油圧による力はその面積に比例
するから、直径が大きい（Ｄ１＜Ｄ２）上体２０ａの方
に高い油圧による力が作用し、ブレーキスプール２０Ｒ
に反操作方向の力として作用しステアリング操作具１４
へも反作用するのである。そして、ステアリング操作具
１４を直進に戻すとスイッチ２２ｒはＯＦＦとなって方
向切換弁Ｖは中立となって圧油は送油されず、ピストン
１２Ｒはバネ３５の付勢力により上昇され、連結杆１７
及びブレーキスプール２０Ｒは戻しバネ２４の付勢力に
より元の位置に戻されるのである。

【００１１】左旋回の場合は、前記と逆方向にステアリ
ング操作具１４が傾倒され、ブレーキスプール２０Ｌや
ピストン１２Ｌ等は前記同様に下降され、同様に作用し
て緩旋回及び急旋回が行われるのである。

【００１２】

【考案の効果】以上のような構成により、第一の効果と
して、左右のブレーキスプールを連結杆にて連結し、該
連結杆とステアリング操作具を連結したので、ブレーキ
スプールを操作するためのリンク機構が一系統で済み、
操作機構を簡略化することができたのである。また、連
結杆を戻すためのバネも一つで済み、このバネを保持す
るバネ受けも不要となったのである。

【００１３】第二の効果として、操向クラッチの操作
後、操向ブレーキを作動させる時、シリンダー室に作用
する圧油はブレーキスプールの上体の受圧面積が下体の
受圧面積よりも大きいので、ブレーキスプール自身に反
操作方向の圧力を受けるようになり、バネの付勢力を大
きく設定する必要がなくなり、また、油孔を閉鎖してシ
リンダー室内の油圧が高められる程、ブレーキスプール
に作用する反操作方向の力か大きくなるので、オペレー
ターがステアリング操作具を通じて操向ブレーキの効き
具合を体感できるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の駆動スケルトンを示す図
である。

【図２】本考案の操向操作装置を付設したミッションケ
ース斜視図である。

【図３】操向操作装置の後面断面図である。

【図４】緩旋回の状態を示す操向操作装置の一側後面断
面図である。

【図５】操向操作具を更に傾倒した状態の操向操作装置
の一側後面断面図である。

【図６】急旋回の状態を示す操向操作装置の一側後面断
面図である。

【符号の説明】

Ｖ 方向切換弁 １２Ｌ・１２Ｒ ピストン １２ａ スライド孔 １３Ｌ・１３Ｒ シリンダー室 １４ ステアリング操作具 １７ 連結杆 ２０Ｌ・２０Ｒ ブレーキスプール ２０ａ 上体 ２０ｂ 下体 ２０ｄ 連通孔 ２４ バネ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の操向装置の操向クラッチと操向ブ
   レーキをそれぞれ独立的に設け、操向クラッチと操向ブ
   レーキを順に作動させる油圧シリンダーの中空ピストン
   内にブレーキスプールを配置し、方向切換弁の切り換え
   によって一方のシリンダー室にポンプ圧油を供給し、ピ
   ストンが操向クラッチ作動位置まで伸長するとシリンダ
   ー室がタンク側に連通する連通孔をブレーキスプールに
   設け、該ブレーキスプールをステアリング操作具によ
   り、油連通孔を閉じる方向にピストン内を摺動すべく構
   成したものにおいて、左右に並列させたブレーキスプー
   ルの一端を連結杆にて一体連結し、該連結杆とステアリ
   ング操作具を連係し、前記ブレーキスプールを解除側へ
   付勢するバネを、左右のシリンダー室の間に配置したこ
   とを特徴とする操向操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の操向操作装置において、
   シリンダー室に面するブレーキスプールの上体の受圧面
   積を、ピストン内を摺動するブレーキスプールの下体の
   受圧面積よりも大にしたことを特徴とする操向操作装
   置。