JPH079739Y2 - 操向操作装置 - Google Patents

操向操作装置

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JPH079739Y2
JPH079739Y2 JP1991004071U JP407191U JPH079739Y2 JP H079739 Y2 JPH079739 Y2 JP H079739Y2 JP 1991004071 U JP1991004071 U JP 1991004071U JP 407191 U JP407191 U JP 407191U JP H079739 Y2 JPH079739 Y2 JP H079739Y2
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JP
Japan
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steering
brake
steering operation
piston
chamber
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Application number
JP1991004071U
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JPH0495568U (ja
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正久 河村
和正 北川
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案はステアリング操作具を操
作したときに緩旋回及び急旋回に応じてピストンを伸長
させて操向クラッチ切る及び操向ブレーキの制動を行え
るようにする構成に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来から操向操作装置において、操向操
作時にピストンを伸長させて、中途部伸長位置で操向ク
ラッチを切り、全ストローク伸長位置で操向ブレーキを
制動させる技術は公知となっているのである。例えば特
公昭58−9035号公報の技術である。即ち、油圧シ
リンダーのストローク中間位置に排出油路を形成し、該
排出油路に開閉弁を設け、開閉弁を開けた状態ではピス
トンが排出油路に至った位置までしか伸長せず、操向ク
ラッチのみ切られて機体が緩旋回するのである。そし
て、開閉弁を閉じたときにはピストンが全ストローク伸
長して操向ブレーキが作動して制動され機体が急旋回す
る構成となっていたのである。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】しかしこのような構成
であると、左右それぞれの油圧シリンダーに二本の排出
油路が必要であり、その配管から二個の開閉弁を接続し
なければならず、組立工数増加していたのである。ま
た、二本の油圧ピストンを収納したケーシングの外部に
二個の開閉弁を収納したケースを貼設する必要があるの
で操向装置自体が大きくなってしまうのである。更に、
開閉弁の他に三位置切換弁や該開閉弁を切り換えるため
の電装品も必要となりコストアップになっていたのであ
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本考案はこのような問題
点を解消するために、左右の操向装置のそれぞれを独立
的に、操向クラッチと操向ブレーキを設け、油圧シリン
ダーのピストンを伸長させることにより順に操向クラッ
チ、操向ブレーキと作動させる構成において、油圧シリ
ンダー内のピストン頭部にスライド孔を穿設し、該スラ
イド孔にブレーキスプール一端を挿入し、該ブレーキス
プールをステアリング操作具と連係し、ピストンの操向
クラッチ作動位置でシリンダーをタンク側に連通する連
通孔をブレーキスプールに設けると共に、左右のシリン
ダー室の間に択一的に旋回側のシリンダー室へポンプ圧
油を供給する切換弁を設けたものである。
【0005】
【実施例】本考案の解決しようとする課題及び解決する
ための手段は以上の如くであり、添付の図面に示した実
施例の構成を説明する。図1は本考案の操向操作装置の
後面断面図、図2はミッションケース内の駆動スケルト
ンを示す図、図3は操向操作装置の全体斜視図、図4は
図1におけるA−A断面図、図5は図1におけるB−B
断面図、図6は図1におけるC−C断面図、図7〜図1
0は作動状態を示す断面図断面図である。図2におい
て、ミッションケース1内に左右対称に操向クラッチと
操向ブレーキが構成され、ミッションケース上段に設け
た主変速装置と副変速装置により変速された後に中央の
大径ギア2に動力が伝えられ、該大ギア2の左右側面に
操向ギア3・3が突設されており、該操向ギア3・3に
操向摺動体のクラッチ爪4・4が噛合・離脱可能に構成
され、動力の伝達の断・接を行うようにしている。また
操向摺動体には一体的に操向ブレーキ摩擦板5・5が付
設されており、前記操向ギア3とクラッチ爪4の噛合が
切れた後に、操向ブレーキ摩擦板5が制動開始すべく構
成されている。該操向摺動体には係合溝6・6を有して
おり、操向シフター7・7が嵌装されるのである。8は
車軸、9は駆動スプロケットである。
【0006】このような構成において、本考案の操向操
作装置が前記操向シフター7・7を回動するものであ
り、該操向シフター7・7は図3に示すように回動軸1
0・10に固設され、該回動軸10・10はミッション
ケース1より突出してシフター回動アーム11・11に
固定され、互いに交差して上端でピストン12L・12
R下端に当接され、バルブケース13上方に設けたステ
アリング操作具14の回動方向と、操向シフター7・7
の操作する方向を一致させている。該ステアリング操作
具14下部はT字型に構成され、下部中央が枢支軸15
に枢支され、両端にワイヤー16・16が係止されてい
る。該ワイヤー16・16の他端はクロスしてバルブケ
ース13上部に設けたプッシュアーム17L・17Rの
それぞれ反対側の一端に係止され、該プッシュアーム1
7L・17Rの中央が枢支軸18にて枢支され、他端に
接当ピン19L・19Rを突出してブレーキスプール2
0L・20Rと当接させている。
【0007】本考案の要部であるバルブケース13内の
構成は図1、図4、図5、図6に示すように、左右両側
の縦孔にシリンダー室13L・13Rが設けられ、中央
の縦孔にバルブ室13dが設けられている。該シリンダ
ー室13L・13Rに、ブレーキスプール20L・20
Rを挿通したピストン12L・12Rが挿入され、バル
ブ室13d内に切換弁30が挿入されている。
【0008】ブレーキスプール20L・20Rは上下に
分割されて下体を上体下部に挿入してピンにて固定して
一体化され、この連結部にくびれ部20a・20aが形
成され、下部に断面視T字状の側面と下面の間を連通す
る連通孔20b・20bが穿設され、上部はバネ32L
・32Rを外嵌してブレーキスプール20L・20Rを
上方へ付勢し、バネカバー31L・31Rにて覆われて
いる。そして左側のブレーキスプール20Lの上部に連
結プレート33が固定され、該連結プレート33と前記
切換弁30の上端が固定されている。該切換弁30は中
途部に断面視T字状の油孔30aが穿設され、側面にく
びれ部30bが設けられ、下端にバネ34を嵌入して上
方へ付勢し、該バネ34を受けるバルブケース13下部
にはタンク室13aと連通する連通油路13eが開口さ
れている。
【0009】前記ピストン12L・12Rは頭部を中空
状に構成したスライド孔12a・12aを穿設して前記
ブレーキスプール20L・20R下部を挿入し、該スラ
イド孔12a・12a下端は断面視逆T字状の油路とし
て外側面と連通し、その側面にバネ35・35が外嵌さ
れピストン12L・12Rを上方へ付勢し、該ピストン
12L・12R下端はバルブケース13を貫通して前記
シフター回動アーム11に当接し、突出量を調節するた
めのボルト36・36を螺装している。そして、図4に
示すように、ブレーキスプール20L・20Rのくびれ
部20a・20aが位置する縦孔の油室13f・13f
はタンク油路13cを介してタンクポートTと連通さ
れ、図5に示すように、シリンダー室13Rに接続する
油室13gは切換弁30のくびれ部30bとバルブ室1
3dの空間と連通されて切換弁30のくびれ部30bの
間の空間を介してポンプポートPと連通され、シリンダ
ー室13L上部に接続する油室13hはポンプ油路13
bと連通し、図6に示すように切換弁30下部が位置す
る油室13iはポンプ油路13bと連通されている。
【0010】このような構成において、ステアリング操
作具14が中立位置ではポンプポートPから圧油がくび
れ部30b→油室13g→くびれ部20a→油室13f
→タンク油路13cを介してタンクポートTへ流れる。
即ち、シリンダー室13Rには油圧は作用しない。また
シリンダー13Lはくびれ部20aを介し油室13fか
らタンク油路13cにつながるので油圧が作用すること
はない。ステアリング操作具14を右側へ少し傾倒して
緩旋回を行う場合、その傾倒によりワイヤー16を介し
てプッシュアーム17Rが回動されてブレーキスプール
20Rが下降される。そして、図7に示すように、ブレ
ーキスプール20Rの下降により油室13fと油室13
gの連通が断たれてピストン12Rに油圧が作用して下
降され、ピストン12R上端がブレーキスプール20R
の連通孔20bに至り、圧油が該連通孔20bを介して
タンク室13aに入った位置でバネ35のバネ圧と均衡
し、ピストン12Rはこの位置に維持され、シフター回
動アーム11の回動にて操向クラッチのみ切られて緩旋
回が行われるのである。そして、図8のように、ステア
リング操作具14を更に傾倒すると、連通孔20bがス
ライド孔12aにて閉じられてピストン12Rが下降し
シフター回動アーム11の回動にて操向ブレーキが制動
され、この制動はステアリング操作具14の回動量に比
例して急旋回が行われ、図9のように圧油は連通孔20
bを介してタンク室13aへ入りその位置で維持される
のである。
【0011】左旋回の場合は、ステアリング操作具14
の傾倒によりワイヤー16を介してプッシュアーム17
Lが回動されてブレーキスプール20L及び切換弁30
が下降され、シリンダー室13Lと油室13f、及び油
室13gとポンプポートPの連通は閉じられて、くびれ
部30bと油室13iに位置し、圧油がポンプポートP
からくびれ部30b→油室13i→ポンプ油路13b→
シリンダー室13Lと送油されてピストン12Lが下降
され、前記同様にブレーキスプール20Lの連通孔20
bに至るまで下降し、緩旋回が行われる。そして更にス
テアリング操作具14の傾倒すると前記同様に操向ブレ
ーキが制動され、急旋回が行われるのである。
【0012】一方、シリンダー室13Rはこれと接続す
る油室13gがブレーキスプール20Rのくびれ部20
aを介して、タンク油路13cにつながった油室13f
に連通する為に油圧は作用しない。
【0013】
【考案の効果】以上のような構成により本考案は次のよ
うな効果が得られるのである。即ち、バルブケースと開
閉弁や電磁弁をなくし、その配管も不要となるので、操
向操作装置が小型化され、組立工数も減少してコスト低
減化が図れるのである。また、操向操作装置を全て機械
的に構成できるので、旋回方向及び緩急の旋回を検知す
るスイッチが不要となり、配線も不要となって低コスト
化が図れ、電気的トラブルもなくすことができたのであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の操向操作装置の後面断面図である。
【図2】ミッションケース内の駆動スケルトンを示す図
である。
【図3】操向操作装置の全体斜視図である。
【図4】図1におけるA−A断面図である。
【図5】図1におけるB−B断面図である。
【図6】図1におけるC−C断面図である。
【図7】緩旋回の状態を示す操向操作装置の一側後面断
面図である。
【図8】操向操作具を更に傾倒した状態の操向操作装置
の一側後面断面図である。
【図9】急旋回の状態を示す操向操作装置の一側後面断
面図である。
【図10】他側の旋回操作をおこなった状態の後面断面
図である。
【符号の説明】
12L・12R ピストン 12a スライド孔 14 ステアリング操作具 20L・20R ブレーキスプール 20b 連通孔 30 切換弁

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右の操向装置のそれぞれを独立的に、
    操向クラッチと操向ブレーキを設け、油圧シリンダーの
    ピストンを伸長させることにより順に操向クラッチ、操
    向ブレーキと作動させる構成において、油圧シリンダー
    内のピストン頭部側に中空状のスライド孔を穿設し、該
    スライド孔にブレーキスプール一端を挿入し、該ブレー
    キスプールをステアリング操作具と連係し、ピストンの
    操向クラッチ作動位置でシリンダー室をタンク側に連通
    する連通孔をブレーキスプールに設けると共に、左右の
    シリンダー室の間に択一的に旋回側のシリンダー室へポ
    ンプ圧油を供給する切換弁を設けたことを特徴とする操
    向操作装置。
JP1991004071U 1991-01-14 1991-01-14 操向操作装置 Expired - Lifetime JPH079739Y2 (ja)

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JP1991004071U JPH079739Y2 (ja) 1991-01-14 1991-01-14 操向操作装置

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JPH0495568U JPH0495568U (ja) 1992-08-19
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