JPH0797724A - Rotary flat driving device for card - Google Patents

Rotary flat driving device for card

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Publication number
JPH0797724A
JPH0797724A JP26192593A JP26192593A JPH0797724A JP H0797724 A JPH0797724 A JP H0797724A JP 26192593 A JP26192593 A JP 26192593A JP 26192593 A JP26192593 A JP 26192593A JP H0797724 A JPH0797724 A JP H0797724A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
flat
rotation
rotary
rotation speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26192593A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Harumi Hirai
春美 平井
Shinji Kato
伸司 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Howa Machinery Ltd
Original Assignee
Howa Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Howa Machinery Ltd filed Critical Howa Machinery Ltd
Priority to JP26192593A priority Critical patent/JPH0797724A/en
Publication of JPH0797724A publication Critical patent/JPH0797724A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent a rotary flat from starting in a suspended state of a cylinder in starting the cylinder in a card for driving the cylinder and the rotary flat by different motors. CONSTITUTION:A revolution detector 14 for discovering revolving speed of a cylinder is connected to a cylinder driving system 15 and a control device 20 is equipped with a setting device 21 for setting a revolving speed of the cylinder in starting and stopping of a rotary flat. When a signal set in the setting device 21 from the revolution detector 14 reaches a revolving speed of the cylinder set in the setting device during starting and accelerating the cylinder, a signal to start a flat driving motor M is outputted from the control device 20. Consequently, the rotary flat 9 is started after revolution of the cylinder 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はカードの回転フラット
駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary flat drive device for cards.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のカードにはフラットの駆動をシリ
ンダ駆動系のメインモータとは別にして、フラット駆動
系のみを単独駆動するようにしたものがある。このよう
にフラットの駆動が単独の駆動モータで行なわれる場合
フラットの駆動は、シリンダの起動に合わせてフラット
の駆動モータ電源も同時に通電するようにしていた。
2. Description of the Related Art There is a conventional card in which the flat drive is separated from the main motor of the cylinder drive system and only the flat drive system is independently driven. In this way, when the flat drive is performed by a single drive motor, the flat drive is configured such that the flat drive motor power source is energized at the same time when the cylinder is activated.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来のメインモー
タとフラット用の駆動モータを別々にしたものでは、機
台起動時何らかの原因でシリンダが回転しない時、例え
ばシリンダ駆動系のベルト等が外れた場合でもフラット
の駆動モータによりフラットが独立して駆動されてしま
い、このフラットの駆動によりフラットとシリンダとの
間に溜った綿が次にシリンダを起動させるときフラット
の針に喰い込んで機台の運転が出来ないという問題があ
った。この発明はメインモータとフラット用の駆動モー
タを別々に備えたものにおいて、シリンダが回転してい
ないときにはフラットが起動しないようにしてフラット
とシリンダとの間に綿が喰い込むようなトラブルをなく
し、機台の起動を円滑に行なうフラットの駆動装置を得
ることにある。
With the conventional main motor and flat drive motor separated from each other, when the cylinder does not rotate for some reason when the machine is started, for example, the belt of the cylinder drive system comes off. Even when the flat drive motor drives the flat independently, the cotton that collects between the flat and the cylinder gets into the flat needle when the cylinder is started next time when the flat is driven. There was a problem that I couldn't drive. In this invention, the main motor and the drive motor for the flat are separately provided, so that the flat does not start when the cylinder is not rotating, thereby eliminating the trouble that cotton is caught between the flat and the cylinder. It is to obtain a flat drive device that smoothly starts up the machine base.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明はシリンダ駆動系のメインモータとは別に回転フ
ラット駆動系を駆動する駆動モータを独立駆動させて、
回転フラットをシリンダ上部に沿って走行させるカード
の回転フラット駆動装置において、シリンダ駆動系にシ
リンダ回転速度を検出する回転検出器を接続し、回転フ
ラット起動用のシリンダ回転速度を設定する設定器を備
え、シリンダの起動増速中に回転検出器からの信号が前
記設定器に設定されたシリンダ回転速度になったときに
フラット駆動モータを起動させる制御装置を備えたこと
を特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a drive motor for driving a rotary flat drive system separately from a main motor of a cylinder drive system is independently driven,
In a card rotation flat drive device that runs a rotation flat along the top of the cylinder, a rotation detector that detects the cylinder rotation speed is connected to the cylinder drive system, and a setting device that sets the cylinder rotation speed for starting the rotation flat is provided. A control device for activating the flat drive motor when the signal from the rotation detector reaches the cylinder rotation speed set in the setting device while activating and accelerating the cylinder is provided.

【0005】[0005]

【作用】シリンダ起動時のシリンダ回転速度が増速中に
回転検出器からの信号が設定器に設定された回転フラッ
トを起動する回転速度になったらフラット駆動モータを
起動し回転フラットを回転させる。従って回転フラット
はシリンダが回転し始めてから駆動され、起動増速時に
シリンダがトラブルにより回転しない時には回転しない
ので、シリンダとの間に溜った綿が次ぎのシリンダ起動
時に回転フラットの針に喰い込むことを防止し、機台を
円滑に起動することができる。
When the signal from the rotation detector reaches the rotation speed for activating the rotation flat set in the setting device while the cylinder rotation speed at cylinder startup is increasing, the flat drive motor is activated to rotate the rotation flat. Therefore, the rotary flat is driven after the cylinder starts to rotate, and it does not rotate when the cylinder does not rotate due to trouble during start-up acceleration, so the cotton that has accumulated between the cylinder and the cylinder will bite into the needle of the rotary flat at the next cylinder startup. Can be prevented and the machine base can be started up smoothly.

【0006】[0006]

【実施例】図1において、1はシリンダ、2はドッフ
ァ、3はテーカインローラで、夫々、図示しないフレー
ム上に回転自在に支持されている。シリンダ1の上部に
は、フラット装置4が設けてある。フラット装置4にお
いて、前記フレーム上に固定された図示しないフレキシ
ブルベンドの上部にフラット駆動シャフト5が回動自在
に支承してある。フラット駆動シャフト5の機台巾方向
の両端には、フラット駆動用のスプロケット6が楔着さ
れている。多数の回転フラット9はその機台巾方向両端
部が夫々機台巾方向左右のフラットチェン8に接続され
て、エンドレスに連結されており、チェンスプロケット
6にエンドレスの回転フラット9が直接巻き掛けてあ
る。7はエンドレスの回転フラット9を案内する円形リ
ングである。従って、チェンスプロケット6が回転され
ると、多数の回転フラット9がシリンダ1の上部でフレ
キシブルベンド上部の案内面に沿って図中矢印の方向へ
走行し、シリンダ1との間で、テーカインローラ3を介
して供給されてくる繊維中の夾雑物、ネップ、葉かすな
どを取り除き、かつ、繊維を一定方向へ梳く開繊作用を
行うようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In FIG. 1, 1 is a cylinder, 2 is a doffer, and 3 is a take-in roller, which are rotatably supported on a frame (not shown). A flat device 4 is provided above the cylinder 1. In the flat device 4, a flat drive shaft 5 is rotatably supported on an upper portion of a flexible bend (not shown) fixed on the frame. Flat drive sprockets 6 are wedged at both ends of the flat drive shaft 5 in the machine width direction. A large number of rotary flats 9 are connected endlessly by connecting both ends of the machine flat width direction to flat chains 8 on the left and right sides of the machine base width direction, respectively, and the endless rotary flats 9 are directly wound around the chain sprocket 6. is there. Reference numeral 7 is a circular ring that guides an endless rotating flat 9. Therefore, when the chain sprocket 6 is rotated, a large number of rotating flats 9 run in the direction of the arrow in the drawing along the guide surface of the upper portion of the flexible bend in the upper portion of the cylinder 1 and between the cylinder 1 and the take-in roller. It is designed to remove foreign matters, nep, leaf scum, and the like in the fiber supplied via 3 and perform a fiber-opening action to comb the fiber in a certain direction.

【0007】シリンダ1のシリンダ軸10には、ギヤ、
あるいはベルト伝達系等からなるシリンダ駆動系15が
連繋され、このシリンダ駆動系15には、定速回転のメ
インモータMMが接続してある。シリンダ駆動系15に
は、シリンダ1の回転速度(回転数)を検出するための
回転検出器14が接続してある。一方、前記フラット駆
動シャフト5には、前記シリンダ駆動系15と切り離さ
れた回転フラット駆動系16が接続され、この回転フラ
ット駆動系16もギヤ、あるいはベルト伝達装置などか
ら構成され、回転フラット駆動系16には、フラット用
モータとしての駆動モータMが接続してある。
The cylinder shaft 10 of the cylinder 1 has a gear,
Alternatively, a cylinder drive system 15 composed of a belt transmission system or the like is connected to the cylinder drive system 15, and a constant speed main motor MM is connected to the cylinder drive system 15. A rotation detector 14 for detecting the rotation speed (rotation speed) of the cylinder 1 is connected to the cylinder drive system 15. On the other hand, a rotary flat drive system 16 separated from the cylinder drive system 15 is connected to the flat drive shaft 5, and the rotary flat drive system 16 is also composed of a gear or a belt transmission device. A drive motor M as a flat motor is connected to 16.

【0008】次に制御装置20は設定器21と演算記憶
部22を備えている。設定器21には図2に示すよう
に、シリンダ1が増速中に回転フラット9を起動させる
時のシリンダ回転速度及びシリンダ1が停止へ向かう減
速時に、回転フラット9を停止させるシリンダ回転速度
が同じ値Pとして設定してある。このフラット起動停止
用のシリンダ回転速度Pは、シリンダ1の通常回転速度
Nよりも低い回転速度であって、減速中にシリンダ1が
このシリンダ回転速度Pとなってから停止するまでに、
その回転速度Pとなったときに出力したフラット停止指
令でフラット9が停止完了する値に設定され、本実施例
の場合は10RPMに設定してある。演算記憶部22は
回転検出器14から入力されるシリンダ回転速度が、シ
リンダ1起動中に設定器21により設定されたシリンダ
回転速度Pとなるとフラット起動指令を出力し、シリン
ダ1が停止に向かう減速中にシリンダ回転速度Pになる
と駆動モータMへフラット停止指令を出力するようにし
ている。
Next, the control device 20 comprises a setting device 21 and a calculation storage unit 22. As shown in FIG. 2, the setter 21 indicates the cylinder rotation speed when the rotation flat 9 is started while the cylinder 1 is accelerating and the cylinder rotation speed at which the rotation flat 9 is stopped when the cylinder 1 decelerates toward the stop. It is set as the same value P. The cylinder rotation speed P for flat start and stop is lower than the normal rotation speed N of the cylinder 1, and during the deceleration, the cylinder 1 reaches the cylinder rotation speed P until it stops.
The flat stop command output when the rotation speed P is reached is set to a value at which the flat 9 completes the stop, and in this embodiment, it is set to 10 RPM. The arithmetic storage unit 22 outputs a flat start command when the cylinder rotation speed input from the rotation detector 14 reaches the cylinder rotation speed P set by the setter 21 during the cylinder 1 startup, and the cylinder 1 decelerates toward the stop. When the cylinder rotation speed P is reached, a flat stop command is output to the drive motor M.

【0009】以上のように構成されたカードの回転フラ
ット駆動装置の作用について説明する。カードの起動に
先立つ設定器21にシリンダ1の通常回転速度Nに対す
る回転フラット9の起動停止用の回転速度Pを設定す
る。メインモータMMを起動するとシリンダ1の回転は
図2の線Bに示すように通常回転Nに向かって増速され
る。シリンダ1が回転すると回転検出器14がシリンダ
1の回転速度Bを検出しそれを制御装置20に伝達す
る。
The operation of the card rotation flat drive device configured as described above will be described. A rotation speed P for starting and stopping the rotation flat 9 with respect to the normal rotation speed N of the cylinder 1 is set in the setting device 21 prior to the activation of the card. When the main motor MM is started, the rotation of the cylinder 1 is accelerated toward the normal rotation N as shown by the line B in FIG. When the cylinder 1 rotates, the rotation detector 14 detects the rotation speed B of the cylinder 1 and transmits it to the control device 20.

【0010】制御装置20では、演算記憶部22に伝達
されたシリンダ1の現在の回転速度と設定器21のシリ
ンダ回転速度Pとを比較し、シリンダ回転速度がフラッ
ト起動、停止用のシリンダ回転速度Pになると、回転フ
ラット9の駆動モータMへフラット起動指令を出力す
る。これにより回転フラット9はシリンダ増速中に起動
され必ずシリンダ起動直後に駆動するのでシリンダ1が
回転されないときは起動せずシリンダ1と回転フラット
9との間に綿は溜らず喰い込みがなく次ぎのシリンダ1
の駆動を円滑にする。
In the control device 20, the current rotation speed of the cylinder 1 transmitted to the arithmetic storage unit 22 is compared with the cylinder rotation speed P of the setter 21, and the cylinder rotation speed is flat for starting and stopping. When it becomes P, a flat start command is output to the drive motor M of the rotary flat 9. As a result, the rotary flat 9 is started during acceleration of the cylinder and is always driven immediately after the cylinder is started. Therefore, when the cylinder 1 is not rotated, the rotary flat 9 does not start and cotton is not accumulated between the cylinder 1 and the rotary flat 9 and there is no bite. Cylinder 1
Smooth driving.

【0011】そしてシリンダ1を駆動していたメインモ
ータMMに停止指令が与えられると通常回転速度Nのシ
リンダ1はその慣性により減速回転に入る。回転検出器
14は減速中のシリンダ回転速度がシリンダ回転速度P
となると前記同様に演算記憶部22により回転フラット
9の駆動モータMへ回転フラット停止指令を出力する。
これにより回転フラット9はシリンダ1が停止する直前
に停止する。このようにシリンダ1の減速時にシリンダ
1の停止直前まで回転フラット9の駆動が行なわれるの
で、シリンダ1と回転フラット9を別々のモータで駆動
するものでも減速中のシリンダ1と回転フラット9との
間で行なわれる開繊作用が損なわれない。
When a stop command is given to the main motor MM driving the cylinder 1, the cylinder 1 having the normal rotation speed N starts decelerating rotation due to its inertia. The rotation speed of the rotation detector 14 is the cylinder rotation speed P during deceleration.
In this case, similarly to the above, the arithmetic storage unit 22 outputs a rotation flat stop command to the drive motor M of the rotation flat 9.
As a result, the rotary flat 9 stops just before the cylinder 1 stops. As described above, when the cylinder 1 is decelerated, the rotary flat 9 is driven until just before the cylinder 1 is stopped. Therefore, even when the cylinder 1 and the rotary flat 9 are driven by separate motors, the cylinder 1 and the rotary flat 9 are decelerated. The opening action that takes place between the two is not impaired.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、シリン
ダとフラットの回転を別のモータで行なうものにおい
て、回転フラットの起動をシリンダ起動時のシリンダ回
転速度が設定器に設定されたシリンダ回転速度になった
とき行なうようにしたので、シリンダが回転しないとき
回転フラットが単独で起動されることはなく、フラット
とシリンダ間に綿が喰い込むようなトラブルをなくすこ
とができ、機台の起動を円滑に行なうことができる。
As described above, according to the present invention, in the case where the rotation of the cylinder and the flat is performed by another motor, the rotation of the rotary flat is started when the cylinder rotation speed at the cylinder start is set in the setter. Since it is performed when the speed is reached, the rotating flat is not started independently when the cylinder does not rotate, and it is possible to eliminate the trouble that cotton gets caught between the flat and the cylinder, and start the machine base. Can be done smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of the present invention.

【図2】シリンダと回転フラットの起動、停止状態を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a starting state and a stopping state of a cylinder and a rotary flat.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シリンダ、 4 フラット装置、 9 回転フラッ
ト、14 回転検出器、 15 シリンダ駆動系、 1
6 回転フラット駆動系、20 制御装置、 21 設
定器、 A フラット回転速度、B シリンダ回転速
度、 M フラット駆動モータ、 MM メインモー
タ、P フラット起動停止用のシリンダ回転速度
1 cylinder, 4 flat device, 9 rotation flat, 14 rotation detector, 15 cylinder drive system, 1
6 rotary flat drive system, 20 control device, 21 setting device, A flat rotary speed, B cylinder rotary speed, M flat drive motor, MM main motor, P flat start / stop cylinder rotary speed

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダ駆動系のメインモータとは別に
回転フラット駆動系を駆動する駆動モータを独立駆動さ
せて、回転フラットをシリンダ上部に沿って走行させる
カードの回転フラット駆動装置において、シリンダ駆動
系にシリンダ回転速度を検出する回転検出器を接続し、
回転フラット起動用のシリンダ回転速度を設定する設定
器を備え、シリンダの起動増速中に回転検出器からの信
号が前記設定器に設定されたシリンダ回転速度になった
ときにフラット駆動モータを起動させる制御装置を備え
たことを特徴とするカードの回転フラット駆動装置。
1. A rotary flat drive device for a card, wherein a drive motor for driving a rotary flat drive system separately from a main motor of a cylinder drive system is independently driven to drive the rotary flat along an upper portion of the cylinder. Connect a rotation detector that detects the cylinder rotation speed to
Equipped with a setting device that sets the cylinder rotation speed for rotation flat start, and starts the flat drive motor when the signal from the rotation detector reaches the cylinder rotation speed set in the setting device while the cylinder is accelerating. A rotary flat drive device for a card, which is provided with a control device for controlling.
JP26192593A 1993-09-24 1993-09-24 Rotary flat driving device for card Pending JPH0797724A (en)

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JPH0797724A true JPH0797724A (en) 1995-04-11

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JP26192593A Pending JPH0797724A (en) 1993-09-24 1993-09-24 Rotary flat driving device for card

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