JPH0797830B2 - ビデオカメラの黒レベル補正回路 - Google Patents
ビデオカメラの黒レベル補正回路Info
- Publication number
- JPH0797830B2 JPH0797830B2 JP61080887A JP8088786A JPH0797830B2 JP H0797830 B2 JPH0797830 B2 JP H0797830B2 JP 61080887 A JP61080887 A JP 61080887A JP 8088786 A JP8088786 A JP 8088786A JP H0797830 B2 JPH0797830 B2 JP H0797830B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gain
- black level
- correction
- video amplifier
- black
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/16—Circuitry for reinsertion of DC and slowly varying components of signal; Circuitry for preservation of black or white level
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はビデオカメラの黒レベル補正回路に関する。
撮像出力を増幅するビデオアンプのゲインを高低に切換
えたときに無入射光に対する黒レベルに差が生じないよ
うに補正して暗電流のキャンセルを行う回路であって、
黒レベルが安定した状態で黒レベルの取込みを行い、ゲ
インを低高、高低と切換えるごとに補正値を出力させ、
また補正黒レベルがアンプ系のクリップレベルに落込ん
だことを検出して強制修正することにより、高精度の補
正が迅速に行えるようにしたものである。
えたときに無入射光に対する黒レベルに差が生じないよ
うに補正して暗電流のキャンセルを行う回路であって、
黒レベルが安定した状態で黒レベルの取込みを行い、ゲ
インを低高、高低と切換えるごとに補正値を出力させ、
また補正黒レベルがアンプ系のクリップレベルに落込ん
だことを検出して強制修正することにより、高精度の補
正が迅速に行えるようにしたものである。
ビデオカメラの撮像素子から得られるビデオ信号は、撮
像素子への入射光量が零の場合でも或る程度の出力レベ
ルを持つ。従って入射光量が零のときに無信号出力とな
るようなキャンセル処理をカメラ内で行う必要がある。
入射光量がないときのビデオ出力レベル（黒レベル）
は、周囲温度、バイアス光量のばらつきなどにより変動
するので、キャンセルは随時行なければならない。また
多管式又は多板式カラーカメラの場合には、黒レベルの
キャンセルが不完全であると、黒バランスのずれの原因
となる。なおカメラ内のビデオアンプやプロセスアンプ
のドリフトなども黒レベルの変動、黒バランスのずれの
原因となる。従って黒レベルキャンセルが完全であるか
否かの判定は、ビデオ処理回路系の最終出力で行う必要
がある。
像素子への入射光量が零の場合でも或る程度の出力レベ
ルを持つ。従って入射光量が零のときに無信号出力とな
るようなキャンセル処理をカメラ内で行う必要がある。
入射光量がないときのビデオ出力レベル（黒レベル）
は、周囲温度、バイアス光量のばらつきなどにより変動
するので、キャンセルは随時行なければならない。また
多管式又は多板式カラーカメラの場合には、黒レベルの
キャンセルが不完全であると、黒バランスのずれの原因
となる。なおカメラ内のビデオアンプやプロセスアンプ
のドリフトなども黒レベルの変動、黒バランスのずれの
原因となる。従って黒レベルキャンセルが完全であるか
否かの判定は、ビデオ処理回路系の最終出力で行う必要
がある。
なおビデオ処理回路に含まれるビデオアンプのゲイン
は、撮像対象の明暗に応じて切換え得るようになってい
る。入射光量が零のとき僅かでも信号レベルが残ってい
ると、ゲイン切換えによってアンプ出力の黒レベルが変
動する。従ってゲイン切換えしても黒レベルが変動しな
ければほぼ完全なキャンセルが行なわれていると見なせ
る。
は、撮像対象の明暗に応じて切換え得るようになってい
る。入射光量が零のとき僅かでも信号レベルが残ってい
ると、ゲイン切換えによってアンプ出力の黒レベルが変
動する。従ってゲイン切換えしても黒レベルが変動しな
ければほぼ完全なキャンセルが行なわれていると見なせ
る。
従来の黒レベル補正回路は、上述の原理に基いてゲイン
切換えしても黒レベルが一定となるような補正信号を求
めてビデオアンプに与える構成になっている。
切換えしても黒レベルが一定となるような補正信号を求
めてビデオアンプに与える構成になっている。
従来の黒レベル補正回路は以下の点において補正精度が
低く、完全な黒レベルキャンセルがなされていないと考
えられる。即ち、ビデオアンプのゲイン切換えスイッチ
をオン・オフすると、或る遅延時間を伴って比較的ゆっ
くりと黒レベルが変化する。このため一定の遅延時間を
設けて、黒レベルが安定になってから補正を行っている
が、実際には一定時間を経過しても黒レベルが安定しな
いことがあり、不正確な補正となっていた。また一般に
ビデオプロセス回路には複雑な非線形特性が与えられて
いるので、１回の補正では完全なキャンセルが得られ
ず、収束するまで何回もゲイン切換えに伴って黒レベル
補正を行う必要があり、長い処理時間を必要としてい
た。更にビデオプロセス回路は非線形特性による不感帯
を持っていると考えられるので、真の黒レベルに極く近
い所では補正信号を得ることができずに、キャンセルが
不完全になっていた。
低く、完全な黒レベルキャンセルがなされていないと考
えられる。即ち、ビデオアンプのゲイン切換えスイッチ
をオン・オフすると、或る遅延時間を伴って比較的ゆっ
くりと黒レベルが変化する。このため一定の遅延時間を
設けて、黒レベルが安定になってから補正を行っている
が、実際には一定時間を経過しても黒レベルが安定しな
いことがあり、不正確な補正となっていた。また一般に
ビデオプロセス回路には複雑な非線形特性が与えられて
いるので、１回の補正では完全なキャンセルが得られ
ず、収束するまで何回もゲイン切換えに伴って黒レベル
補正を行う必要があり、長い処理時間を必要としてい
た。更にビデオプロセス回路は非線形特性による不感帯
を持っていると考えられるので、真の黒レベルに極く近
い所では補正信号を得ることができずに、キャンセルが
不完全になっていた。
本発明は上述の問題点を解消して補正精度が高く、実行
処理時間が短い黒レベル補正回路を提供することを目的
とする。
処理時間が短い黒レベル補正回路を提供することを目的
とする。
本発明のビデオカメラの黒レベル補正回路は、撮像手段
のビデオ出力を受けるゲインが切換可能なビデオアンプ
６と、このビデオアンプのゲインを第１のゲイン及び第
２のゲインに切換制御するゲイン制御手段（マイクロコ
ンピュータ12）を備えている。
のビデオ出力を受けるゲインが切換可能なビデオアンプ
６と、このビデオアンプのゲインを第１のゲイン及び第
２のゲインに切換制御するゲイン制御手段（マイクロコ
ンピュータ12）を備えている。
更に、無入射光時に上記ビデオアンプの出力の所定時間
差の二つの黒レベル値を比較して、変化が少ないことに
より黒レベルが安定したことを判定する判定手段と、ビ
デオアンプが第１のゲインに制御された際に上記判定手
段によって得られた第１の黒レベルと、ビデオアンプが
第２のゲインに制御された際に上記判定手段によって得
られた第２の黒レベルとの差に基づいてこの差を縮小す
る補正値を上記ビデオアンプに与える補正手段とを設
け、黒レベルの補正を行っている（マイクロコンピュー
タ12と第４図の制御フロー図に示すプログラム）。
差の二つの黒レベル値を比較して、変化が少ないことに
より黒レベルが安定したことを判定する判定手段と、ビ
デオアンプが第１のゲインに制御された際に上記判定手
段によって得られた第１の黒レベルと、ビデオアンプが
第２のゲインに制御された際に上記判定手段によって得
られた第２の黒レベルとの差に基づいてこの差を縮小す
る補正値を上記ビデオアンプに与える補正手段とを設
け、黒レベルの補正を行っている（マイクロコンピュー
タ12と第４図の制御フロー図に示すプログラム）。
また、ゲイン制御手段によって第１のゲインから第２の
ゲインに切換制御されたときに補正値を出力とするルー
プと、ゲイン制御手段によって第２のゲインから第１の
ゲインに切換制御されたときに上記補正値を出力とする
ループとを繰り返し制御して、補正値を収束させるルー
プ手段を設け、ループの収束が迅速に行われるようにし
ている（マイクロコンピュータ12と第５図の制御フロー
図に示すプログラム）。
ゲインに切換制御されたときに補正値を出力とするルー
プと、ゲイン制御手段によって第２のゲインから第１の
ゲインに切換制御されたときに上記補正値を出力とする
ループとを繰り返し制御して、補正値を収束させるルー
プ手段を設け、ループの収束が迅速に行われるようにし
ている（マイクロコンピュータ12と第５図の制御フロー
図に示すプログラム）。
また、補正値と一定基準値とを比較することにより、補
正された黒レベルがビデオアンプの黒クリップレベル以
下であると判定した際には、黒レベルが黒クリップレベ
ル以上となるような所定の固定値をビデオアンプに出力
すると共に、ループ制御手段を再動作させて黒レベルを
制御する制御手段を設け、擬似補正値が生成されること
を防止している（マイクロコンピュータ12と第４図、第
５図の制御フロー図に示すプログラム）。
正された黒レベルがビデオアンプの黒クリップレベル以
下であると判定した際には、黒レベルが黒クリップレベ
ル以上となるような所定の固定値をビデオアンプに出力
すると共に、ループ制御手段を再動作させて黒レベルを
制御する制御手段を設け、擬似補正値が生成されること
を防止している（マイクロコンピュータ12と第４図、第
５図の制御フロー図に示すプログラム）。
第１図は本発明の一実施例を示すビデオカメラの黒レベ
ル補正回路である。このビデオカメラは三管式（撮像
管）又は三板式（固定撮像素子）であり、レンズ系１を
通った像光はプリズムユニット２で分光され、RGBの撮
像素子3R、3G、3Bの受光面に入射される。各撮像素子の
出力はプリ・プリアンプ４、プリアンプ５、ビデオアン
プ６、ビデオプロセス回路７を経てエンコーダ８に与え
られ、ここで例えばNTSCのビデオ信号に変換されて導出
される。
ル補正回路である。このビデオカメラは三管式（撮像
管）又は三板式（固定撮像素子）であり、レンズ系１を
通った像光はプリズムユニット２で分光され、RGBの撮
像素子3R、3G、3Bの受光面に入射される。各撮像素子の
出力はプリ・プリアンプ４、プリアンプ５、ビデオアン
プ６、ビデオプロセス回路７を経てエンコーダ８に与え
られ、ここで例えばNTSCのビデオ信号に変換されて導出
される。
第２図に示すように、無入光時にビデオプロセス回路７
の各色系統の出力の黒レベルは周囲温度等によって変動
するので、変動分idをキャンセルしなければならない。
そこでカメラのオートブラックセット・スイッチを押す
と、先ず第１図のマイクロコンピュータ12からレンズ・
クローズ指令が出力され、アイリスが閉じられて無入光
状態にされる。この状態で、ビデオプロセス回路７の出
力がサンプルホールド回路９に導出され、例えば画面の
中央の70％に相当するゲート信号に基いて黒レベルが抽
出される。抽出された黒レベルはアンプ10を介してコン
パレータ11に与えれら、このコンパレータ11及びマイク
ロコンピュータ12、D/A変換器13から成るA/D変換器でデ
ィジタル量としてマイクロコンピュータ12に取込まれ
る。
の各色系統の出力の黒レベルは周囲温度等によって変動
するので、変動分idをキャンセルしなければならない。
そこでカメラのオートブラックセット・スイッチを押す
と、先ず第１図のマイクロコンピュータ12からレンズ・
クローズ指令が出力され、アイリスが閉じられて無入光
状態にされる。この状態で、ビデオプロセス回路７の出
力がサンプルホールド回路９に導出され、例えば画面の
中央の70％に相当するゲート信号に基いて黒レベルが抽
出される。抽出された黒レベルはアンプ10を介してコン
パレータ11に与えれら、このコンパレータ11及びマイク
ロコンピュータ12、D/A変換器13から成るA/D変換器でデ
ィジタル量としてマイクロコンピュータ12に取込まれ
る。
マイクロコンピュータ12は、ビデオアンプ６にゲイン・
オン／オフの指令を与え、ゲインを0dB及び9dBに変化さ
せる。各ゲインにおいて上述の黒レベル取込みを行い、
マイクロコンピュータ12はその差が無くなるような補正
量を計算し、D/A変換器13、サンプルホールド回路14を
介して各色系統のビデオアンプ６に補正信号icとして出
力する。この補正信号はビデオアンプ６の信号入力に加
算される。
オン／オフの指令を与え、ゲインを0dB及び9dBに変化さ
せる。各ゲインにおいて上述の黒レベル取込みを行い、
マイクロコンピュータ12はその差が無くなるような補正
量を計算し、D/A変換器13、サンプルホールド回路14を
介して各色系統のビデオアンプ６に補正信号icとして出
力する。この補正信号はビデオアンプ６の信号入力に加
算される。
第３図に示すようにゲインアンプがオフ（0dB）時の無
入光黒レベルをV0とすると、ゲインアップ（9dB）時の
黒レベルはkV0となる。ゲインオン／オフによってマイ
クロコンピュータ12に取込まれた値をVON、VOFFとする
と、 として、Δを補正量として出力してVON−VOFFを零に収
束させればV0＝０となって黒レベルキャンセルができ
る。実際には、ビデオプロセス回路７が非線形の入出力
特性を持つので、一回の補正で完全にキャンセルするこ
とができないので、|VON−VOFF|≦１（ビット）になる
まで、黒レベル差Δの検出及びそれに基く補正を繰り返
す。
入光黒レベルをV0とすると、ゲインアップ（9dB）時の
黒レベルはkV0となる。ゲインオン／オフによってマイ
クロコンピュータ12に取込まれた値をVON、VOFFとする
と、 として、Δを補正量として出力してVON−VOFFを零に収
束させればV0＝０となって黒レベルキャンセルができ
る。実際には、ビデオプロセス回路７が非線形の入出力
特性を持つので、一回の補正で完全にキャンセルするこ
とができないので、|VON−VOFF|≦１（ビット）になる
まで、黒レベル差Δの検出及びそれに基く補正を繰り返
す。
第４図及び第５図は、マイクロコンピュータ12における
上述の黒レベル補正処理のフローチャートである。まず
ゲインアップをオフ（0dB）にし、レンズをクローズに
する指令を出す。その後3VD（３フィールド）の期間待
ってから、黒レベルをDATA1として取込む。更に3VD待っ
て同様に黒レベルをDATA2として取込む。ここでDATA1と
２とを比較し、等しければ黒レベルが安定したと判定し
て、DATA2をオフセット値（OFFSET）としてストアす
る。
上述の黒レベル補正処理のフローチャートである。まず
ゲインアップをオフ（0dB）にし、レンズをクローズに
する指令を出す。その後3VD（３フィールド）の期間待
ってから、黒レベルをDATA1として取込む。更に3VD待っ
て同様に黒レベルをDATA2として取込む。ここでDATA1と
２とを比較し、等しければ黒レベルが安定したと判定し
て、DATA2をオフセット値（OFFSET）としてストアす
る。
DATA1、２が等しくなければ、に戻って同じ判定を繰
り返す。もしループが10回程繰り返されてもDATA1＝DAT
A2にならなければ、時間超過（30VD）の検出によりエラ
ーとする。
り返す。もしループが10回程繰り返されてもDATA1＝DAT
A2にならなければ、時間超過（30VD）の検出によりエラ
ーとする。
このように黒レベルが完全に安定したか否かを判定して
いるので、従来のように一定時間待ってから黒レベルが
安定したと見なすやり方よりも検出精度が高く、また結
果的に早く正確な黒レベルを検出できる。
いるので、従来のように一定時間待ってから黒レベルが
安定したと見なすやり方よりも検出精度が高く、また結
果的に早く正確な黒レベルを検出できる。
次にに進み、ビデオアンプ６のゲインを切換えるため
に、今のゲインが0dBか否かを判別し、0dBであれば9dB
（ゲインアップ・オン）の指令を出す。今が9dBであれ
ば0dB（ゲインアップ・オフ）に切換える。切換後、上
述の→までの処理と同様な判定を行い、安定した黒
レベルの値をDATA3として取込む。
に、今のゲインが0dBか否かを判別し、0dBであれば9dB
（ゲインアップ・オン）の指令を出す。今が9dBであれ
ば0dB（ゲインアップ・オフ）に切換える。切換後、上
述の→までの処理と同様な判定を行い、安定した黒
レベルの値をDATA3として取込む。
次にに進み、ゲイン切換えの前・後のデータOFFSETと
DATA3との差Δを計算する。このとき今のゲイン値に応
じて差方向のオリエンテーション（常に0dBのデータか
ら9dBのデータを引く）を行う。即ち、今が9dBであれ
ば、ゲイン切換前の0dBのデータOFFSETから切換後の9dB
のデータDATA3を引く。逆に今が0dBであれば、切換後の
0dBのデータDATA3から切換前の9dBのデータOFFSETを引
く。
DATA3との差Δを計算する。このとき今のゲイン値に応
じて差方向のオリエンテーション（常に0dBのデータか
ら9dBのデータを引く）を行う。即ち、今が9dBであれ
ば、ゲイン切換前の0dBのデータOFFSETから切換後の9dB
のデータDATA3を引く。逆に今が0dBであれば、切換後の
0dBのデータDATA3から切換前の9dBのデータOFFSETを引
く。
Δの絶対値が１ビット又は０になれば収束したとして、
次の精密補正ステップに進む。通常は１回で収束しない
ので、Δを補正値icとして第１図に示したようにD/A変
換器13、サンフルホールド回路14を介してビデオアンプ
６に出力する。そしてに戻って再びゲイン切換前後の
黒レベル検出、差の計算、補正値出力の手順を｜Δ｜≦
１になるまで繰り返す。この収束ループは最大回数が例
えば16回に設定されていて、減算カウントによってチェ
ックしているループ回数が０（つまり16回）になると、
エラーとする。
次の精密補正ステップに進む。通常は１回で収束しない
ので、Δを補正値icとして第１図に示したようにD/A変
換器13、サンフルホールド回路14を介してビデオアンプ
６に出力する。そしてに戻って再びゲイン切換前後の
黒レベル検出、差の計算、補正値出力の手順を｜Δ｜≦
１になるまで繰り返す。この収束ループは最大回数が例
えば16回に設定されていて、減算カウントによってチェ
ックしているループ回数が０（つまり16回）になると、
エラーとする。
収束ループの１回目のゲイン切換が0dB→9dBであると、
２回目は上述の説明より明らかなように、9dB→0dBとな
る。つまり0/9の切換えのたびにΔを算出して黒レベル
を補正する。従って収束速度は従来の２倍になる。
２回目は上述の説明より明らかなように、9dB→0dBとな
る。つまり0/9の切換えのたびにΔを算出して黒レベル
を補正する。従って収束速度は従来の２倍になる。
精密補正ステップでは、第５図に示すように、まず平均
化計算のためのデータ取込回数をセット（例えば２回
に）する。更にループ回数を例えば16回にセットする。
次に現在のコントロール方向（補正値icの符号）を判定
して、コントロール電圧（補正値ic）に対し逆方向に＋
１ビット又は−１ビット分の補正を施こすためにデータ
を修正する。このときオーバーフロー又はアンダーフロ
ーのチェックを行う。オーバーフロ又はアンダーフロー
が生じたら、エラーコードをセットする。
化計算のためのデータ取込回数をセット（例えば２回
に）する。更にループ回数を例えば16回にセットする。
次に現在のコントロール方向（補正値icの符号）を判定
して、コントロール電圧（補正値ic）に対し逆方向に＋
１ビット又は−１ビット分の補正を施こすためにデータ
を修正する。このときオーバーフロー又はアンダーフロ
ーのチェックを行う。オーバーフロ又はアンダーフロー
が生じたら、エラーコードをセットする。
次に修正した補正値を出力し、そのときの黒レベルをDA
TA1として取込む。更にゲインを切換えて、黒レベルをD
ATA2として取込む。ここでDATA1−DATA2の計算を行って
その極性が変るまで上記の±１ビットのデータ修正の動
作を繰り返す。即ち、極性が変らなければゲインを元に
戻し、ループ回数が設定値を越えない範囲で、再びコン
トロール電圧データに対して±１の修正を行う。極性が
変ると、補正値がDATA1＝DATA2にするための目標点を通
過したことが分るので、そのときのDATA2をメモリに入
れる。そしてゲインを元にもどして平均計算用の複数の
DATA2を得るために、同じ処理を繰り返す。平均計算の
データ取込回数に達すると、ストアした複数のDATA2に
ついて平均計算を行い、最終コントロールデータとして
メモリに固定する。
TA1として取込む。更にゲインを切換えて、黒レベルをD
ATA2として取込む。ここでDATA1−DATA2の計算を行って
その極性が変るまで上記の±１ビットのデータ修正の動
作を繰り返す。即ち、極性が変らなければゲインを元に
戻し、ループ回数が設定値を越えない範囲で、再びコン
トロール電圧データに対して±１の修正を行う。極性が
変ると、補正値がDATA1＝DATA2にするための目標点を通
過したことが分るので、そのときのDATA2をメモリに入
れる。そしてゲインを元にもどして平均計算用の複数の
DATA2を得るために、同じ処理を繰り返す。平均計算の
データ取込回数に達すると、ストアした複数のDATA2に
ついて平均計算を行い、最終コントロールデータとして
メモリに固定する。
既述のようにビデオプロセス回路７はリニアクリップと
称される非線形特性を有している。即ち、真の黒レベル
の近傍ではノイズに感応しないように信号クリップを行
っている。このためビデオプロセス回路７の入力−出力
特性に不感帯が生じる。無入射光時の補正された黒レベ
ルがこの不感帯に入ってしまうと、精密補正のために補
正値に±１の修正を施こしても、プロセス回路７の出力
が変化しない故、ゲインを切換えても黒レベルに差が生
じない。
称される非線形特性を有している。即ち、真の黒レベル
の近傍ではノイズに感応しないように信号クリップを行
っている。このためビデオプロセス回路７の入力−出力
特性に不感帯が生じる。無入射光時の補正された黒レベ
ルがこの不感帯に入ってしまうと、精密補正のために補
正値に±１の修正を施こしても、プロセス回路７の出力
が変化しない故、ゲインを切換えても黒レベルに差が生
じない。
この状態は±１の修正ループの実行が設定回数（例えば
16回）を超過することで検知される。この判定が生じる
と、コントロール電圧（補正値ic）が上記クリップレベ
ルに対応した或る基準値（例えば16進ディジタルデータ
でCOH）以上であるか否かを判定し、以上であれば黒レ
ベルがリニアクリップに引っ掛かっていると判断し、コ
ントロール電圧を例えば2.5V（16進で80Hに相当）まで
下げる。これにより黒レベルがセットアップされるの
で、この状態で第４図のから処理をやり直す。なおこ
の制御系では補正値ic（コントロール電圧）を下げると
黒レベルは上昇する方向に動く。コントロール電圧が基
準値以下であるのに±１修正で誤差出力が取れない場合
には、エラーとして処理する。
16回）を超過することで検知される。この判定が生じる
と、コントロール電圧（補正値ic）が上記クリップレベ
ルに対応した或る基準値（例えば16進ディジタルデータ
でCOH）以上であるか否かを判定し、以上であれば黒レ
ベルがリニアクリップに引っ掛かっていると判断し、コ
ントロール電圧を例えば2.5V（16進で80Hに相当）まで
下げる。これにより黒レベルがセットアップされるの
で、この状態で第４図のから処理をやり直す。なおこ
の制御系では補正値ic（コントロール電圧）を下げると
黒レベルは上昇する方向に動く。コントロール電圧が基
準値以下であるのに±１修正で誤差出力が取れない場合
には、エラーとして処理する。
本発明によると、高精度の黒レベル補正値を得る補正ル
ープを採用しながら短時間に補正ループを収束させるこ
とができ、また補正された黒レベルがビデオプロセス回
路の不感帯に入ってしまっても、強制的に不感帯を脱出
させて補正ループを再機能させることにより、擬似補正
値が生成されないようにすることができ、このため高精
度で且つ迅速な黒レベル補正ができる。
ープを採用しながら短時間に補正ループを収束させるこ
とができ、また補正された黒レベルがビデオプロセス回
路の不感帯に入ってしまっても、強制的に不感帯を脱出
させて補正ループを再機能させることにより、擬似補正
値が生成されないようにすることができ、このため高精
度で且つ迅速な黒レベル補正ができる。
第１図は本発明を適用したビデオカメラの黒レベル補正
回路の回路図、第２図は無入射光時の黒レベル（暗信
号）の変化を示す波形図、第３図はビデオアンプのゲイ
ンを切換えたときの黒レベルの変化を示す波形図、第４
図及び第５図は黒レベル補正の実行手順を示すフローチ
ャートである。 なお図面に用いた符号において、 3a〜3c……撮像素子 ６……ビデオアンプ ７……エンコーダ ８……ビデオプロセス回路 ９……サンプル・ホールド回路 11……コンパレータ 12……マイクロコンピュータ 13……D/A変換器 14……サンプルホールド回路 である。
回路の回路図、第２図は無入射光時の黒レベル（暗信
号）の変化を示す波形図、第３図はビデオアンプのゲイ
ンを切換えたときの黒レベルの変化を示す波形図、第４
図及び第５図は黒レベル補正の実行手順を示すフローチ
ャートである。 なお図面に用いた符号において、 3a〜3c……撮像素子 ６……ビデオアンプ ７……エンコーダ ８……ビデオプロセス回路 ９……サンプル・ホールド回路 11……コンパレータ 12……マイクロコンピュータ 13……D/A変換器 14……サンプルホールド回路 である。
Claims (1)
- 【請求項１】撮像手段のビデオ出力を受けるゲインが切
換可能なビデオアンプと、 上記ビデオアンプのゲインを第１のゲイン及び第２のゲ
インに切換制御するゲイン制御手段と、 無入射光時に上記ビデオアンプの出力の所定時間差の二
つの黒レベル値を比較して、変化が少ないことにより黒
レベルが安定したことを判定する判定手段と、 上記ビデオアンプが第１のゲインに制御された際に上記
判定手段によって得られた第１の黒レベルと、上記ビデ
オアンプが第２のゲインに制御された際に上記判定手段
によって得られた第２の黒レベルとの差に基づいてこの
差を縮小する補正値を上記ビデオアンプに与える補正手
段と、 上記ゲイン制御手段によって上記第１のゲインから上記
第２のゲインに切換制御されたときに上記補正値を出力
とするループと、上記ゲイン制御手段によって上記第２
のゲインから上記第１のゲインに切換制御されたときに
上記補正値を出力とするループとを繰り返し制御して、
上記補正値を収束させるループ手段と、 上記補正値と一定基準値とを比較することにより、補正
された黒レベルが上記ビデオアンプの黒クリップレベル
以下であると判定した際には、上記黒レベルが上記黒ク
リップレベル以上となるような所定の固定値を上記ビデ
オアンプに出力すると共に、上記ループ制御手段を再動
作させて黒レベルを制御する制御手段とを備えたビデオ
カメラの黒レベル補正回路。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080887A JPH0797830B2 (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | ビデオカメラの黒レベル補正回路 |
| US07/029,985 US4786969A (en) | 1986-04-08 | 1987-03-25 | Black level correction circuit for video camera |
| SG1995906707A SG30626G (en) | 1986-04-08 | 1987-04-02 | Black-level correction circuit for video camera |
| DE8787104885T DE3780998T2 (de) | 1986-04-08 | 1987-04-02 | Schaltung zur schwarzwertkorrektur fuer videokamera. |
| EP87104885A EP0240937B1 (en) | 1986-04-08 | 1987-04-02 | Black-level correction circuit for video camera |
| KR1019870003271A KR950006234B1 (ko) | 1986-04-08 | 1987-04-07 | 비디오 카메라의 흑레벨 보정 회로 및 방법 |
| HK81095A HK81095A (en) | 1986-04-08 | 1995-05-25 | Black-level correction circuit for video camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080887A JPH0797830B2 (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | ビデオカメラの黒レベル補正回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62236273A JPS62236273A (ja) | 1987-10-16 |
| JPH0797830B2 true JPH0797830B2 (ja) | 1995-10-18 |
Family
ID=13730855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61080887A Expired - Fee Related JPH0797830B2 (ja) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | ビデオカメラの黒レベル補正回路 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4786969A (ja) |
| EP (1) | EP0240937B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0797830B2 (ja) |
| KR (1) | KR950006234B1 (ja) |
| DE (1) | DE3780998T2 (ja) |
| HK (1) | HK81095A (ja) |
| SG (1) | SG30626G (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6437174U (ja) * | 1987-08-28 | 1989-03-06 | ||
| JPH01106677A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-24 | Sony Corp | 電荷転送素子の出力回路 |
| US5010395A (en) * | 1988-04-20 | 1991-04-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Solid state imaging apparatus |
| JPH02135981A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 受像機制御装置 |
| US4912558A (en) * | 1988-12-27 | 1990-03-27 | Eastman Kodak Company | Optical image to video transfer system having enhanced resolution and contrast for dark areas of the image |
| US5003564A (en) * | 1989-04-04 | 1991-03-26 | Rca Licensing Corporation | Digital signal clamp circuitry |
| US4965669A (en) * | 1989-04-12 | 1990-10-23 | Rca Licensing Corporation | Apparatus for digitally controlling the D.C. value of a processed signal |
| NL8901307A (nl) * | 1989-05-25 | 1990-12-17 | Philips Nv | Omzetinrichting voor een foto-, dia- respektievelijk filmnegatief-televisie-omzetting. |
| US4984085A (en) * | 1989-08-03 | 1991-01-08 | Allen-Bradley Company, Inc. | Image processor with dark current compensation |
| US5119224A (en) * | 1989-12-14 | 1992-06-02 | Fiber Options Corporation | Apparatus and method for fiber optics communication with dark current correction |
| JPH03270567A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像信号補正方法 |
| US5047863A (en) * | 1990-05-24 | 1991-09-10 | Polaroid Corporation | Defect correction apparatus for solid state imaging devices including inoperative pixel detection |
| DE4117020C2 (de) * | 1990-05-25 | 1993-12-02 | Asahi Optical Co Ltd | Steuervorrichtung für einen Bildsensor |
| JP2640042B2 (ja) * | 1991-01-22 | 1997-08-13 | 三洋電機株式会社 | オートフォーカスカメラ |
| US5329111A (en) * | 1991-06-27 | 1994-07-12 | Omron Corporation | Image reader with adjustable contrast range |
| JP3153918B2 (ja) * | 1991-09-30 | 2001-04-09 | ソニー株式会社 | 固体撮像装置および遮光検出装置 |
| US5410365A (en) * | 1992-04-02 | 1995-04-25 | Sony Corporation | Video camera with coarse analog and fine digital black level adjustment |
| JP3221967B2 (ja) * | 1993-03-31 | 2001-10-22 | 富士写真フイルム株式会社 | 撮像装置 |
| US5659355A (en) * | 1994-10-31 | 1997-08-19 | Eastman Kodak Company | CCD dark mean level correction circuit employing digital processing and analog subtraction requiring no advance knowledge of dark mean level |
| US7140766B2 (en) * | 1999-08-04 | 2006-11-28 | Given Imaging Ltd. | Device, system and method for temperature sensing in an in-vivo device |
| JP3808349B2 (ja) * | 2001-01-12 | 2006-08-09 | 三菱電機株式会社 | 黒レベル補正装置 |
| US8436905B2 (en) * | 2002-09-20 | 2013-05-07 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Front lens shutter mount for uniformity correction |
| KR100822849B1 (ko) * | 2006-10-11 | 2008-04-17 | 주식회사 후후 | 카메라 블랙 레벨 보상 장치 및 그 방법 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048955B2 (ja) * | 1977-02-28 | 1985-10-30 | ソニー株式会社 | ホワイトバランス調整装置 |
| NL175777C (nl) * | 1977-05-27 | 1984-12-17 | Nederlanden Staat | Schakeling voor de eliminatie van de achtergrondhelderheidsvariatie van een videosignaal. |
| JPS57200965U (ja) * | 1981-06-15 | 1982-12-21 | ||
| JPS5928769A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-15 | Sony Corp | スチルビデオカメラ |
| JPS59178080A (ja) * | 1983-03-29 | 1984-10-09 | Sony Corp | 黒レベルの自動設定回路 |
| JPS6043972A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-08 | Sony Corp | 映像の黒レベル再生回路 |
| JPS60251778A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Seiko Instr & Electronics Ltd | ビデオ信号増幅回路 |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP61080887A patent/JPH0797830B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-03-25 US US07/029,985 patent/US4786969A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-02 SG SG1995906707A patent/SG30626G/en unknown
- 1987-04-02 DE DE8787104885T patent/DE3780998T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-02 EP EP87104885A patent/EP0240937B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-07 KR KR1019870003271A patent/KR950006234B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-25 HK HK81095A patent/HK81095A/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3780998T2 (de) | 1992-12-24 |
| DE3780998D1 (de) | 1992-09-17 |
| KR870010737A (ko) | 1987-11-30 |
| US4786969A (en) | 1988-11-22 |
| EP0240937A3 (en) | 1989-04-26 |
| SG30626G (en) | 1995-09-01 |
| EP0240937A2 (en) | 1987-10-14 |
| KR950006234B1 (ko) | 1995-06-12 |
| HK81095A (en) | 1995-06-01 |
| JPS62236273A (ja) | 1987-10-16 |
| EP0240937B1 (en) | 1992-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0797830B2 (ja) | ビデオカメラの黒レベル補正回路 | |
| JP3097146B2 (ja) | 露光制御回路 | |
| US5512947A (en) | Video camera | |
| JPH10262181A (ja) | 露光制御装置、露光制御方法およびカメラ | |
| CN102572238A (zh) | 摄像设备及其控制方法 | |
| US7656456B2 (en) | Image sensing system and method of controlling same | |
| US4675738A (en) | Image pickup device | |
| JPH11112884A (ja) | ビデオカメラ装置の暗電流補正方法および該方法によるビデオカメラ装置 | |
| JP2002049074A (ja) | 機械式絞り装置を具備するビデオカメラ | |
| JP3751799B2 (ja) | 撮像装置の揺れ補正装置及び方法 | |
| JP6033972B2 (ja) | マルチタップｃｃｄカメラのゲイン補正およびレベル補正のための方法および装置 | |
| KR0183788B1 (ko) | 영상 촬영 기록 장치의 광량 부족 검출 및 표시방법 | |
| JP2001318304A (ja) | 焦点検出装置 | |
| JP2001309393A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2879569B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US11956538B2 (en) | Image capturing apparatus that performs blur correction and method of controlling same | |
| JP3630470B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0552708B2 (ja) | ||
| JP4606032B2 (ja) | 機械式絞り装置を具備するビデオカメラ | |
| JPS6330073A (ja) | ビデオカメラのアパ−チヤ補償方式 | |
| JP3134401B2 (ja) | テレビジョンカメラ装置のオートホワイトバランス回路 | |
| JPH0335228A (ja) | 絞り量制御装置 | |
| JP2000041181A (ja) | 自動露出制御装置 | |
| JP2004109570A (ja) | 焦点検出装置 | |
| Hydén et al. | Automatic exposure control in network video cameras |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |