JPH079869A - コンバイン等の走行伝動装置 - Google Patents
コンバイン等の走行伝動装置Info
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- JPH079869A JPH079869A JP15169693A JP15169693A JPH079869A JP H079869 A JPH079869 A JP H079869A JP 15169693 A JP15169693 A JP 15169693A JP 15169693 A JP15169693 A JP 15169693A JP H079869 A JPH079869 A JP H079869A
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】単一の変速レバ−３２を中立位置から前進位置
又は前進位置へ変速操作する無段変速装置の軽量、小形
化を図る。 【構成】遊星歯車機構２による遊星伝動軽Ａと無段変速
ベルト１３による無段変速ベルト伝動系Ｂとの組合せに
よって、この遊星歯車機構２のキャリヤ１４を中立Ｎ、
正転Ｆ、及び逆転Ｒに変速する構成。
又は前進位置へ変速操作する無段変速装置の軽量、小形
化を図る。 【構成】遊星歯車機構２による遊星伝動軽Ａと無段変速
ベルト１３による無段変速ベルト伝動系Ｂとの組合せに
よって、この遊星歯車機構２のキャリヤ１４を中立Ｎ、
正転Ｆ、及び逆転Ｒに変速する構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン、トラク
タ、苗植機、運搬車等の走行伝動装置として利用でき
る。遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組合せて構成す
る走行伝動装置に関する。
タ、苗植機、運搬車等の走行伝動装置として利用でき
る。遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組合せて構成す
る走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン等の走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を
容易化するために、油圧無段変速装置を用いて、この制
御軸を単一の変速レバ−で中立位置から前進位置又は後
進位置へ操作変速させていたものであるが、この変速操
作が容易であるに拘らず、油圧無段変速装置が重量物で
あり、伝動馬力損失も大きい欠点があった。
バイン等の走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を
容易化するために、油圧無段変速装置を用いて、この制
御軸を単一の変速レバ−で中立位置から前進位置又は後
進位置へ操作変速させていたものであるが、この変速操
作が容易であるに拘らず、油圧無段変速装置が重量物で
あり、伝動馬力損失も大きい欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、動力を入力
する入力軸１と、遊星歯車機構２の太陽歯車３と一体回
転の変速軸４と、操向クラッチ５を有する操向クラッチ
軸６と、走行駆動する走行軸７とを有するミッションケ
−ス８に、該入力軸１の駆動歯車９から該遊星歯車機構
２のリング歯車１０を噛合伝動する遊星伝動系Ａと、該
入力軸１のプ−リ１１から該変速軸４のプ−リ１２をベ
ルト１３伝動で無段変速する無段変速ベルト伝動系Ｂと
を設け、この無段変速ベルト伝動系Ｂの変速によって、
該遊星歯車機構２のキャリヤ１４を中立Ｎ、正転Ｆ、及
び逆転Ｒさせて操向クラッチ５側へ伝動することを特徴
とするコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。
する入力軸１と、遊星歯車機構２の太陽歯車３と一体回
転の変速軸４と、操向クラッチ５を有する操向クラッチ
軸６と、走行駆動する走行軸７とを有するミッションケ
−ス８に、該入力軸１の駆動歯車９から該遊星歯車機構
２のリング歯車１０を噛合伝動する遊星伝動系Ａと、該
入力軸１のプ−リ１１から該変速軸４のプ−リ１２をベ
ルト１３伝動で無段変速する無段変速ベルト伝動系Ｂと
を設け、この無段変速ベルト伝動系Ｂの変速によって、
該遊星歯車機構２のキャリヤ１４を中立Ｎ、正転Ｆ、及
び逆転Ｒさせて操向クラッチ５側へ伝動することを特徴
とするコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】入力軸１の駆動によって、遊
星伝動系Ａである駆動歯車９からリング歯車１０が伝動
されて、遊星歯車機構２のキャリヤ１４が変速軸４の回
りに回転される。これと同時に無段変速ベルト伝動系Ｂ
であるベルト１３伝動によって変速軸４が駆動される。
星伝動系Ａである駆動歯車９からリング歯車１０が伝動
されて、遊星歯車機構２のキャリヤ１４が変速軸４の回
りに回転される。これと同時に無段変速ベルト伝動系Ｂ
であるベルト１３伝動によって変速軸４が駆動される。
【０００５】このようにして変速軸４上の太陽歯車３の
回りに遊星歯車機構２によって回転されるキャリヤ１４
は、この太陽歯車３の回転速によって回転速が変化す
る。ベルト１３伝動の無段変速による変速軸４と、該遊
星伝動系Ａのリング歯車１０との回転差により、変速軸
４の太陽歯車３のピッチ円周速とリング歯車１０の内周
ピッチ円周速とが逆方向、同速度の場合にキャリヤ１４
の回転が停止状態の中立Ｎにあり、変速軸４がこれより
も低速回転になるとキャリヤ１４の回転が正転Ｆ方向へ
順次変速回転される。又、逆に変速軸４が高速回転に変
速されるとキャリヤ１４の回転が逆転Ｒ方向へ順次変速
回転される。
回りに遊星歯車機構２によって回転されるキャリヤ１４
は、この太陽歯車３の回転速によって回転速が変化す
る。ベルト１３伝動の無段変速による変速軸４と、該遊
星伝動系Ａのリング歯車１０との回転差により、変速軸
４の太陽歯車３のピッチ円周速とリング歯車１０の内周
ピッチ円周速とが逆方向、同速度の場合にキャリヤ１４
の回転が停止状態の中立Ｎにあり、変速軸４がこれより
も低速回転になるとキャリヤ１４の回転が正転Ｆ方向へ
順次変速回転される。又、逆に変速軸４が高速回転に変
速されるとキャリヤ１４の回転が逆転Ｒ方向へ順次変速
回転される。
【０００６】このようにして、キャリヤ４が回転又は停
止されると、操向クラツチ５を経て走行軸７へ伝動され
る。この操向クラツチ５の操作によって左右の操向軸７
への伝動が入り切りされて、操向が行われる。このよう
に、この発明は、ミッションケ−ス２に入力軸１と変速
軸４との間に設けられる遊星伝動系Ａと無段変速ベルト
伝動系Ｂ、及び操向クラツチ５が設けられるために構成
が簡潔であり、小形、軽量化できる。しかも、遊星歯車
機構２のリング歯車１０の一定回転に対して、ベルト１
３からの無段変速伝動される太陽歯車３の回転変化によ
つて、キャリヤ１４の回転を中立Ｎから正転Ｆ側高速
へ、又逆転Ｒ側高速等に順次無段変速することができ、
単一の操作レバ−によって前後進のリバ−スチェンジと
無段変速とを簡単に行わせることができる。
止されると、操向クラツチ５を経て走行軸７へ伝動され
る。この操向クラツチ５の操作によって左右の操向軸７
への伝動が入り切りされて、操向が行われる。このよう
に、この発明は、ミッションケ−ス２に入力軸１と変速
軸４との間に設けられる遊星伝動系Ａと無段変速ベルト
伝動系Ｂ、及び操向クラツチ５が設けられるために構成
が簡潔であり、小形、軽量化できる。しかも、遊星歯車
機構２のリング歯車１０の一定回転に対して、ベルト１
３からの無段変速伝動される太陽歯車３の回転変化によ
つて、キャリヤ１４の回転を中立Ｎから正転Ｆ側高速
へ、又逆転Ｒ側高速等に順次無段変速することができ、
単一の操作レバ−によって前後進のリバ−スチェンジと
無段変速とを簡単に行わせることができる。
【０００７】
【実施例】コンバインの走行ミツションケ−ス２は、左
右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを
軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び
左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と
変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベ
ルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１
３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収
容する。
右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを
軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び
左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と
変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベ
ルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１
３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収
容する。
【０００８】入力軸１の外側端には、エンジンＥ側から
ベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベル
ト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１
９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ
−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によ
つて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛
合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０
の開閉に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、
このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体
回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１
６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって
着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設
ける。
ベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベル
ト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１
９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ
−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によ
つて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛
合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０
の開閉に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、
このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体
回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１
６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって
着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設
ける。
【０００９】これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リ
ング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回
転自在に設けられている。
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リ
ング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回
転自在に設けられている。
【００１０】ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２
と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向ク
ラッチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転し
うる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラッチ５
がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこ
の操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を
経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向ク
ラッチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転し
うる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラッチ５
がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこ
の操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を
経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１１】前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回
動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッ
ド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６
２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自
在のカムロ−ラである。
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回
動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッ
ド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６
２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自
在のカムロ−ラである。
【００１２】走行伝動は、前記入力軸１の駆動によつ
て、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作
しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３
の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に
逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側か
ら逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この
操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から
前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が
逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が
公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１
３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽
歯３との間に噛合されて、公転が規制されているため
に、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとな
る。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテン
ションクラッチプ−リ４０が切りになって、入力軸１が
駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されな
いため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されよ
うとしても駆動が行われない。
て、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作
しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３
の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に
逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側か
ら逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この
操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から
前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が
逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が
公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１
３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽
歯３との間に噛合されて、公転が規制されているため
に、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとな
る。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテン
ションクラッチプ−リ４０が切りになって、入力軸１が
駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されな
いため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されよ
うとしても駆動が行われない。
【００１３】３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によっ
て駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端
部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。
この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に
前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に
搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッ
チプ−リ４０によって伝動しうる。前記無段変速ベルト
１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の
操縦台４７に設け、前後方向へ回動操作して、中立位置
から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無
段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進
高速に無断変速できる。又、この操縦台４７にはパワス
テレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾
斜によって前記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ６０の
シフタ−２５を操作して操向を行い、前後傾斜によって
刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によっ
て駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端
部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。
この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に
前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に
搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッ
チプ−リ４０によって伝動しうる。前記無段変速ベルト
１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の
操縦台４７に設け、前後方向へ回動操作して、中立位置
から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無
段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進
高速に無断変速できる。又、この操縦台４７にはパワス
テレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾
斜によって前記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ６０の
シフタ−２５を操作して操向を行い、前後傾斜によって
刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
【００１４】刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせ
る構成としている。
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせ
る構成としている。
【００１５】前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ
−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送し
ながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載し
ている。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト
３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次
の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこ
のプ−リ１７の径を小さくでき、又ミツションケ−スを
コンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近
させることができる。
−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送し
ながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載し
ている。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト
３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次
の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこ
のプ−リ１７の径を小さくでき、又ミツションケ−スを
コンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近
させることができる。
【００１６】刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部に
あって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記
入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動され
る。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入
力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用
ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられてい
るために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の
外側からの開閉操作が容易である。
あって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記
入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動され
る。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入
力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用
ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられてい
るために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の
外側からの開閉操作が容易である。
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その側面図。
【図３】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】その平面図。
【図６】その一部の正面図。
１ 入力軸 ２ 遊星歯車機構 ３ 太陽歯車軸 ４ 変速軸 ５ 操向クラッチ ６ 操向クラッチ軸 ７ 走行軸 ８ ミッションケ−ス ９ 駆動歯車 １０ リング歯車 １１ プ−リ １２ プ−リ １３ 無断変速ベルト １４ キャリヤ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン等の走行伝動装置における公知技術として、走行
用のミッションケ−スに対してベルト式無段変速装置を
介して入力を行なう構成のものがある。これは、エンジ
ンの駆動回転を、ベルトテンションクラッチを介してベ
ルト式無段変速装置に入力し、該ベルト式無段変速装置
による変速後の駆動回転により前記ミッションケ−スを
駆動して走行する構成である。また、前記ベルト式無段
変速装置は、前記ミッションケ−スの入力部に設けると
共に、防塵、防護のためにベルトケ−スによって被覆し
ている。そして、前記ベルト式無段変速装置は、前記ベ
ルトケ−スから外部へ突出した変速操作ア−ムを、機体
の操縦部に設ける変速レバ−から連繋部材を介して移動
操作することにより変速作動する構成である。しかしな
がら、この走行伝動装置においては、前述のような伝動
構成を採るため、エンジンの駆動回転が、高速一方向回
転のままミッションケ−スへ入力される。従って、前記
ミッションケ−スにおいては、入力された高速回転を走
行に適した低速回転まで減速する減速機構が必要となる
と共に、これとは別に、入力された一方向回転を前進及
び後進走行に切り換えるための正逆転切り換え機構が必
要となる。即ち、公知技術におけるミッションケ−スに
は前記減速機構と正逆転切り換え機構とが内装されるた
め、該ミッションケ−スを軽量、コンパクトに構成する
ことはできなかったのである。また、前記ベルト式無段
変速装置は、ベルトケ−スによって被覆されるものの、
該ベルト式無段変速装置を変速作動させる変速操作ア−
ムは、前記ベルトケ−スから外部へ突出している。即
ち、前記ベルトケ−スには、変速操作ア−ムが前記変速
レバ−の変速操作により移動し得るだけの切欠き部が必
然的に設けられる。即ち、公知技術におけるベルト式無
段変速装置のベルトケ−スには、前記の切欠き部を有す
るがために、該切欠き部から藁屑等の塵埃や、泥土、水
等が侵入し易く、これらが侵入した場合、ベルト式無段
変速装置の伝動状態に支障を生じるばかりか、該装置を
構成するベルトやプ−リの破損等を招く恐れがある。
バイン等の走行伝動装置における公知技術として、走行
用のミッションケ−スに対してベルト式無段変速装置を
介して入力を行なう構成のものがある。これは、エンジ
ンの駆動回転を、ベルトテンションクラッチを介してベ
ルト式無段変速装置に入力し、該ベルト式無段変速装置
による変速後の駆動回転により前記ミッションケ−スを
駆動して走行する構成である。また、前記ベルト式無段
変速装置は、前記ミッションケ−スの入力部に設けると
共に、防塵、防護のためにベルトケ−スによって被覆し
ている。そして、前記ベルト式無段変速装置は、前記ベ
ルトケ−スから外部へ突出した変速操作ア−ムを、機体
の操縦部に設ける変速レバ−から連繋部材を介して移動
操作することにより変速作動する構成である。しかしな
がら、この走行伝動装置においては、前述のような伝動
構成を採るため、エンジンの駆動回転が、高速一方向回
転のままミッションケ−スへ入力される。従って、前記
ミッションケ−スにおいては、入力された高速回転を走
行に適した低速回転まで減速する減速機構が必要となる
と共に、これとは別に、入力された一方向回転を前進及
び後進走行に切り換えるための正逆転切り換え機構が必
要となる。即ち、公知技術におけるミッションケ−スに
は前記減速機構と正逆転切り換え機構とが内装されるた
め、該ミッションケ−スを軽量、コンパクトに構成する
ことはできなかったのである。また、前記ベルト式無段
変速装置は、ベルトケ−スによって被覆されるものの、
該ベルト式無段変速装置を変速作動させる変速操作ア−
ムは、前記ベルトケ−スから外部へ突出している。即
ち、前記ベルトケ−スには、変速操作ア−ムが前記変速
レバ−の変速操作により移動し得るだけの切欠き部が必
然的に設けられる。即ち、公知技術におけるベルト式無
段変速装置のベルトケ−スには、前記の切欠き部を有す
るがために、該切欠き部から藁屑等の塵埃や、泥土、水
等が侵入し易く、これらが侵入した場合、ベルト式無段
変速装置の伝動状態に支障を生じるばかりか、該装置を
構成するベルトやプ−リの破損等を招く恐れがある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、動力を入力
する入力軸１と、遊星歯車機構２の太陽歯車３と一体回
転の変速軸４と、操向クラッチ５を有する操向クラッチ
軸６と、走行駆動する走行軸７とを有するミッションケ
ース８に、該入力軸１の駆動歯車９から該遊星歯車機構
２のリング歯車１０を噛合伝動する遊星伝動系Ａと、該
入力軸１のプーリ１１から該変速軸４のプーリ１２をベ
ルト１３伝動で無段変速する無段変速ベルト伝動系Ｂと
を設け、この無段変速ベルト伝動系Ｂの変速によって、
該遊星歯車機構２のキャリヤ１４を中立Ｎ、正転Ｆ、及
び逆転Ｒさせて操向クラッチ５側へ伝動するコンバイン
等の走行伝動装置において、ギヤケース１９の外側壁、
及び該ギヤケ−ス１９内空間とベルトケース１６内空間
とを仕切る仕切壁３６とに亘ってベルクランク軸３１を
回転自在に貫通軸支し、該ベルクランク軸３１の一端側
には前記無段変速ベルト伝動系Ｂの変速作動を司るロッ
ド３０を接続し、他端側には変速レバー３２を連繋して
なるコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。
する入力軸１と、遊星歯車機構２の太陽歯車３と一体回
転の変速軸４と、操向クラッチ５を有する操向クラッチ
軸６と、走行駆動する走行軸７とを有するミッションケ
ース８に、該入力軸１の駆動歯車９から該遊星歯車機構
２のリング歯車１０を噛合伝動する遊星伝動系Ａと、該
入力軸１のプーリ１１から該変速軸４のプーリ１２をベ
ルト１３伝動で無段変速する無段変速ベルト伝動系Ｂと
を設け、この無段変速ベルト伝動系Ｂの変速によって、
該遊星歯車機構２のキャリヤ１４を中立Ｎ、正転Ｆ、及
び逆転Ｒさせて操向クラッチ５側へ伝動するコンバイン
等の走行伝動装置において、ギヤケース１９の外側壁、
及び該ギヤケ−ス１９内空間とベルトケース１６内空間
とを仕切る仕切壁３６とに亘ってベルクランク軸３１を
回転自在に貫通軸支し、該ベルクランク軸３１の一端側
には前記無段変速ベルト伝動系Ｂの変速作動を司るロッ
ド３０を接続し、他端側には変速レバー３２を連繋して
なるコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】このようにして、キャリヤ４が回転又は停
止されると、操向クラッチ５を経て走行軸７へ伝動され
る。この操向クラッチ５の操作によって左右の走行軸７
への伝動が入り切りされて、操向が行なわれる。このよ
うに、この発明は、ミッションケ−ス８に入力軸１と変
速軸４との間に設けられる遊星伝動系Ａと無段変速ベル
ト伝動系Ｂ、及び操向クラッチ５が設けられるために構
成が簡潔であり、ミッションケ−ス８を小型、軽量化で
きる。しかも、遊星歯車機構２のリング歯車１０の一定
回転に対して、ベルト１３から無段変速伝動される太陽
歯車３の回転変化によって、キャリヤ１４の回転を中立
Ｎから正転Ｆ側高速へ、又逆転Ｒ側高速等に順次無段変
速することができ、単一の変速レバ−３２によって前後
進のリバ−スチェンジと無段変速とを簡単に行わせるこ
とができる。また、前記無段変速ベルト伝動系Ｂはベル
トケ−ス１６内に略密封状態にして収容している。そし
て、ミッションケ−ス８を構成するギヤケ−ス１９の外
側壁、及び該ギヤケ−ス１９内空間とベルトケ−ス１６
内空間とを仕切る仕切壁３６とに亘ってベルクランク軸
３１を貫通軸支し、該ベルクランク軸３１の一端側に前
記無段変速ベルト伝動系Ｂの変速作動を司るロッド３０
を接続している。また、前記ベルクランク軸３１の他端
側には変速レバ−３２を連繋している。従って、前記無
段変速ベルト伝動系Ｂは、仕切壁３６とベルトケ−ス１
６とによって被覆され、略密封状態とした状態で変速操
作することができる。これにより、該ベルトケ−ス１６
内への塵埃や、泥土、水等の侵入を防ぎ、無段変速ベル
ト伝動系Ｂの雰囲気を外部の環境に影響されない良好な
状態に保つことができる。課題の項で述べた、無段変速
ベルト伝動系Ｂを構成するベルトやプ−リ等の破損を防
ぐことができるのは勿論である。また、通常のコンバイ
ン等の構成において、前記ベルトケ−ス１６をミッショ
ンケ−ス８の機体外側面側に設けた場合には、前記ベル
クランク軸３１の他端側は、機体内側に位置することと
なる。このとき、操縦部に設ける変速レバ−３２は、通
常、機体内側部に配置されるため、前記ベルクランク軸
３１の他端部との連繋構成を極めて容易且つ簡潔に採る
ことができる。尚、前記ベルクランク軸３１は、ギヤケ
−ス１９内空間とベルトケ−ス１６内空間とを仕切る仕
切壁３６に貫通軸支して「回転操作」されるものである
ため、通常、前記ミッションケ−ス８内に充填される潤
滑油が前記ベルトケ−ス１６内に流入するようなことは
ない。
止されると、操向クラッチ５を経て走行軸７へ伝動され
る。この操向クラッチ５の操作によって左右の走行軸７
への伝動が入り切りされて、操向が行なわれる。このよ
うに、この発明は、ミッションケ−ス８に入力軸１と変
速軸４との間に設けられる遊星伝動系Ａと無段変速ベル
ト伝動系Ｂ、及び操向クラッチ５が設けられるために構
成が簡潔であり、ミッションケ−ス８を小型、軽量化で
きる。しかも、遊星歯車機構２のリング歯車１０の一定
回転に対して、ベルト１３から無段変速伝動される太陽
歯車３の回転変化によって、キャリヤ１４の回転を中立
Ｎから正転Ｆ側高速へ、又逆転Ｒ側高速等に順次無段変
速することができ、単一の変速レバ−３２によって前後
進のリバ−スチェンジと無段変速とを簡単に行わせるこ
とができる。また、前記無段変速ベルト伝動系Ｂはベル
トケ−ス１６内に略密封状態にして収容している。そし
て、ミッションケ−ス８を構成するギヤケ−ス１９の外
側壁、及び該ギヤケ−ス１９内空間とベルトケ−ス１６
内空間とを仕切る仕切壁３６とに亘ってベルクランク軸
３１を貫通軸支し、該ベルクランク軸３１の一端側に前
記無段変速ベルト伝動系Ｂの変速作動を司るロッド３０
を接続している。また、前記ベルクランク軸３１の他端
側には変速レバ−３２を連繋している。従って、前記無
段変速ベルト伝動系Ｂは、仕切壁３６とベルトケ−ス１
６とによって被覆され、略密封状態とした状態で変速操
作することができる。これにより、該ベルトケ−ス１６
内への塵埃や、泥土、水等の侵入を防ぎ、無段変速ベル
ト伝動系Ｂの雰囲気を外部の環境に影響されない良好な
状態に保つことができる。課題の項で述べた、無段変速
ベルト伝動系Ｂを構成するベルトやプ−リ等の破損を防
ぐことができるのは勿論である。また、通常のコンバイ
ン等の構成において、前記ベルトケ−ス１６をミッショ
ンケ−ス８の機体外側面側に設けた場合には、前記ベル
クランク軸３１の他端側は、機体内側に位置することと
なる。このとき、操縦部に設ける変速レバ−３２は、通
常、機体内側部に配置されるため、前記ベルクランク軸
３１の他端部との連繋構成を極めて容易且つ簡潔に採る
ことができる。尚、前記ベルクランク軸３１は、ギヤケ
−ス１９内空間とベルトケ−ス１６内空間とを仕切る仕
切壁３６に貫通軸支して「回転操作」されるものである
ため、通常、前記ミッションケ−ス８内に充填される潤
滑油が前記ベルトケ−ス１６内に流入するようなことは
ない。
Claims (1)
- 【請求項１】 動力を入力する入力軸１と、遊星歯車機
構２の太陽歯車３と一体回転の変速軸４と、操向クラッ
チ５を有する操向クラッチ軸６と、走行駆動する走行軸
７とを有するミッションケ−ス８に、該入力軸１の駆動
歯車９から該遊星歯車機構２のリング歯車１０を噛合伝
動する遊星伝動系Ａと、該入力軸１のプ−リ１１から該
変速軸４のプ−リ１２をベルト１３伝動で無段変速する
無段変速ベルト伝動系Ｂとを設け、この無段変速ベルト
伝動系Ｂの変速によって、該遊星歯車機構２のキャリヤ
１４を中立Ｎ、正転Ｆ、及び逆転Ｒさせて操向クラッチ
５側へ伝動することを特徴とするコンバイン等の走行伝
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169693A JP3588805B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | コンバインの走行伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15169693A JP3588805B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | コンバインの走行伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079869A true JPH079869A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3588805B2 JP3588805B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=15524268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15169693A Expired - Fee Related JP3588805B2 (ja) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | コンバインの走行伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3588805B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0748954A3 (de) * | 1995-06-13 | 1998-03-18 | CLAAS KGaA | Stellkoppelgetriebe |
| US6396564B2 (en) | 1998-06-10 | 2002-05-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd | Photographic printing system and photographic printing method |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP15169693A patent/JP3588805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0748954A3 (de) * | 1995-06-13 | 1998-03-18 | CLAAS KGaA | Stellkoppelgetriebe |
| US6396564B2 (en) | 1998-06-10 | 2002-05-28 | Fuji Photo Film Co., Ltd | Photographic printing system and photographic printing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3588805B2 (ja) | 2004-11-17 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
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| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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Effective date: 20040727 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
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