JPH079873A - 走行伝動装置の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】無段変速ベルト１３を用いた変速装置におい
て、伝動停止時における変速レバ−３２の操作を自在に
行いうる。 【構成】走行伝動装置において、レバ−ブレ−キ６０を
有して無段変速操作位置を摩擦保持する変速レバ−３２
と、この変速レバ−３２によって連動されて無段変速ベ
ルト１３を変速する変速連動機構６１の連動ア−ム３４
との間に、これら変速レバ−３２に対して一定一に連動
ア−ム３４を戻す戻ばね３３を設けた変速操作装置の構
成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン、トラク
タ、苗植機、運搬車等の走行伝動装置の変速操作装置と
して用いられるもので、無段変速操作を行う変速レバ−
を、無段変速の走行伝動装置の停止時でも中立位置に戻
し得るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】割プ
−リを有する無段変速ベルトによる無段変速では、この
ベルト伝動が行われているときでなければ、変速が行わ
れない。このため伝動途中でエンジン停止等によって回
転が止ってしまうと、割プ−リを移動して変速を行うこ
とができないために、変速レバ−をも動かすことができ
ず、この変速レバ−を無理に動かそうとして、変速操作
機構を曲めることが多い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、遊星歯車機
構２を経る遊星伝動系Ａと、無段変速ベルト１３を経る
無段変速ベルト伝動系Ｂとの組合せからなり、この無段
変速ベルト１３の無段変速操作によって、出力回転を中
立Ｎ、正転Ｆ、及び逆転Ｒに変速する走行伝動装置にお
いて、レバ−ブレ−キ６０を有して該無段変速操作位置
を摩擦保持する変速レバ−３２と、この変速レバ−３２
によって連動されて無段変速ベルト１３を変速する変速
連動機構６１の連動ア−ム３４との間に、これら変速レ
バ−３２に対して一定位置に連動ア−ム３４を戻す戻ば
ね３３を設けてなる変速操作装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】走行伝動装置では、入力軸の
駆動によって遊星伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂと
による伝動が行われて、出力軸側は中立Ｎから正転Ｆ側
への順次高速変速と、逆転Ｒ側の順次高速変速とを行う
ことができる。この無段変速操作は変速レバ−３２によ
って変速連動機構６１を介して無段変速ベルト１３を変
速すると、この無段変速による回転が遊星歯車機構２の
一定回転と平衡したときは出力軸は回転されない中立Ｎ
状態として、これを境界として無段変速による伝動回転
を高低に変速することによって、出力軸側を正転Ｆ域で
増減速したり、逆転Ｒ域で増減速することができる。

【０００５】このような無段変速操作を行う変速レバ−
３２は、レバ−ブレ−キ６０に抗して回動操作できるた
めに、変速レバ−３２から手を解放するも、変速レバ−
３２の変速位置は変らず、又無段変速位置も維持でき
る。この変速レバ−３２をレバ−ブレ−キ６０に抗して
回動すると、戻ばね３３を経て変速連動機構６１の連動
ア−ム３４が回動され無段変速ベルト伝動系Ｂが無段変
速される。

【０００６】この無段変速ベルト伝動系Ｂ、又はエンジ
ンの停止等によって、この無段変速ベルト１３の回転が
行われなくなると、変速連動機構６１及びこの連動ア−
ム３４が回動されなくなる。このため、変速レバ−３２
を操作すると戻ばね３３の作用によって変速レバ−３２
の回動を許し、その回動操作位置はレバ−ブレ−キ６０
によって維持される。

【０００７】このように、無段変速ベルト伝動系Ｂによ
る伝動中では、変速レバ−３２の変速操作に応じた無段
変速が行われるが、この無段変速ベルト１３が回転され
ないときは、この変速レバ−３２の操作回動は戻ばね３
３の戻りばね力に抗して行れることとなり、変速レバ−
３２の回動を戻ばね３３で吸収することができ、この変
速レバ−３２及び変速連動機構６１に無理な外力を加え
ない。

【０００８】無段変速ベルト１３等が伝動されていない
ときでも、変速レバ−３２によって予め目標の変速操作
位置に操作しておけば、伝動開始によって無段変速ベル
ト１３の変速を、この変速レバ−３２による操作位置に
自動的に行わせることができる。又、変速レバ−３２を
急激に操作したときは、戻ばね３３を介して連動ア−ム
３４が回動されるため、操作力が緩衝されて、無段変速
ベルト１３の変速が円滑に行われ、伝動機構に無理を与
えない。

【０００９】

【実施例】コンバインの走行ミツションケ−ス２は、左
右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを
軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び
左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と
変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベ
ルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１
３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収
容する。

【００１０】入力軸１の外側端には、エンジンＥ側から
ベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベル
ト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１
９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ
−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によ
つて着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。
又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛
合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０
の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、
このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体
回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１
６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって
着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設
ける。

【００１１】これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リ
ング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回
転自在に設けられている。

【００１２】ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２
と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向ク
ラッチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転し
うる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラッチ５
がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこ
の操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を
経て左右の走行軸７が伝動される構成である。

【００１３】前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回
動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッ
ド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６
２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自
在のカムロ−ラである。

【００１４】変速レバ−３２、及び変速連動機構６１と
関係について、操縦台４７のフレ−ム６４のブラケット
６５に、レバ−軸６６を固定又は回動自在に設け、この
レバ−軸６６の回りにレバ−ア−ム６７をブレ−キライ
ニングディスク６８で挾持させて摩擦制動するように回
動自在に支持し、ばね７０を介在して外側からナット６
９で締付けている。変速レバ−３２は該レバ−ア−ム６
７の上端に、該レバ−軸６６と直交する方向の揺動軸７
１で枢支されている。

【００１５】又、レバ−軸６６の他端側には、回動自在
の連動ア−ム３４が支持されて、この連動ア−ム３４の
一端には変速連動機構６１を連結している。又、この連
動ア−ム３４の上端部には該レバ−ア−ム６７側に向け
てピン７２を突出し、このレバ−ア−ム６７側から突出
するピン７３の内側に位置させて、レバ−軸６６の回り
に嵌合支持させた戻ばね３３の両端部でこれら両ピン７
２と７３とを共に挾持するようにして、両ピン７２，７
３を同位相に回動復帰しうる構成としている。

【００１６】これによって変速レバ−３２をブレ−キ６
０に抗して回動操作すると、ピン７３から戻ばね３３を
介してピン７２と一体の連動ア−ム３４が回動され、変
速連動機構６１が操作連動される。走行伝動は、前記入
力軸１の駆動によつて、変速レバ−３２によりプ−リ１
１，１２を変速操作しながら一定回転のリング歯車１０
に対して太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転
Ｆ高速域へ、又逆に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂の
ように走行軸７側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効
かせるときは、この操向クラッチ５の入りの状態におい
て、走行軸７側から前記遊星歯車機構２の変速歯車２２
及びキャリヤ１４が逆駆動されるため、このキャリヤ１
４に遊星歯車２０が公転されようとしても、入力軸１、
無段変速ベルト１３、変速軸４等を経て遊動しないリン
グ歯車１０と太陽歯車３との間に噛合されて、公転が規
制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制
動することとなる。とくに、ベルト３９による入力プ−
リ１７へのテンションクラッチプ−リ４０が切りになっ
て、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベルト１
３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車３側
が逆駆動されようとしても駆動が行われない。

【００１７】３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によっ
て駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端
部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。
この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に
前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に
搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッ
チプ−リ４０によって伝動しうる。前記無段変速ベルト
１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の
操縦台４７に設け、前後方向へ回動操作して、中立位置
から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無
段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進
高速に無断変速できる。又、この操縦台４７にはパワス
テレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾
斜によって前記操向クラッチ５及び操向ブレ−キ９０の
シフタ−２５を操作して操向を行い、前後傾斜によって
刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。

【００１８】刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダによってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせ
る構成としている。

【００１９】前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ
−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送し
ながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載し
ている。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト
３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次
の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこ
のプ−リ１７の径を小さくでき、又ミツションケ−スを
コンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近
させることができる。

【００２０】刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部に
あって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記
入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動され
る。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入
力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用
ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられてい
るために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の
外側からの開閉操作が容易である。

【００２１】前記ベルトケ−ス１６をギヤケ−ス１９側
から外せば、プ−リ１１，１２及び無段変速ベルト１３
等が露出されるから、ベルクランク軸３１に連結したロ
ッド３０と、ア−ム２８及びロッド２９との間の連結
を、連結ピン７４の抜き外しによって分離すれば、プ−
リ軸部１Ｂ，４Ｂを入力軸１、変速軸４との間のスプラ
イン嵌合を外して、取出すことができる。

【００２２】図９，図１０において、上例と異なる点
は、変速レバ−３２の中立Ｎ域を広くするもので、この
変速レバ−３２を回動操作することにより、ピン７５に
よってカム７６を回動して、中立Ｎ位置におけるブレ−
キライニングディスク６８及びばね７０によるブレ−キ
力を弱くする。これによって無段変速ベルト１３及び変
速プ−リ１１，１２は、無負荷の状態である中立Ｎ位置
に逃げようとするため、自から中立Ｎ位置をさがし、走
行を停止する。７７はレバ−軸６６に固定の固定カム
で、カム７６の回動位相によってこのレバ−軸６６の方
向へ移動させることができ、ブレ−キ７０の押圧力を強
弱に変更する。尚、レバ−ア−ム６７と連動ア−ム３４
及び変速連動機構６１等との関係は前記図１，図２の構
成と同様である。

【００２３】図１１において、上例と異なる点は、前記
操縦台４７における変速レバ−３２の操作溝７８におい
て、中立Ｎ位置から正転Ｆ域の比較的低速域である作業
変速域Ｓを前後方向に対して横方向へ傾斜させて、変速
レバ−３２の操作行程を長くし、微調節操作が行われ易
い形態としたものである。この作業変速域Ｓより前側の
正転Ｆ側は走行域として高速域の変速操作の行われる構
成である。

【００２４】図１２において、上例と異なる点は、前記
ばね７０を形状記憶合金製として、変速レバ−３２がい
ずれの位置にあっても、エンジンＥのスタ−ト時には自
動的に変速レバ−３２が中立Ｎ位置に戻り、円滑なエン
ジンスタ−トが行われる構成としたものである。このブ
レ−キライニングディスク６８を張圧するばね７０に
は、常温で緩み、低温で張る性質をもたせる。エンジン
Ｅスタ−ト時には無段変速ベルト１３のプ−リ１１，１
２が回転することによって、このベルト１３が中立Ｎ位
置に戻ろうとする力で、変速レバ−３２が自動で中立Ｎ
位置に戻る。ギヤケ−ス１９の温度が少し上昇すればそ
の熱をばね７０がうけて、ブレ−キライニングディスク
６８を締付けて、通常の変速レバ−３２操作ができる。
該ばね７０は、上側の皿ばねに代えてつる巻ばね形態と
している。

【００２５】図１３において、上例と異なる点は、クラ
ッチペタル７９と、変速レバ−３２のブレ−キライニン
グディスク６８を押圧する変速レバ−軸６６とを連動さ
せて、エンジン始動時にクラツチペタル７９を踏んで走
行クラツチを切ると、ワイヤ−８０が緩み、ブレ−キラ
イニングディスク６８の摩擦制動力が緩んで、前記無段
変速ベルト１３とプ−リ１１，１２との間が無負荷にな
ろうとする作用力で、変速レバ−３２が中立Ｎ位置に戻
り、従って主クラツチが連継されても走行の急発進が行
われることがない。８１はレバ−軸６６とブレ−キライ
ニングディスク６８との間に張圧するばねで、このレバ
−軸６６とクラッチペダル７９との間をワイヤ−８０で
連結し、このクラッチペタル７９を戻ばね８２に抗して
踏込んで主クラツチを切るときは、ワイヤ−８０が緩ん
で、レバ−軸６６がばね８１で戻されて、ブレ−キライ
ニングディスク６８のブレ−キ力が緩くなる。又、逆に
このクラッチペタル７９の踏込を解くと変速レバ−３２
にブレ−キ力が強く働く。

【００２６】図１４において、上例と異なる点は、前記
変速レバ−３２を中立Ｎ位置に操作したときは、前記動
力取出プ−リ１８から刈取装置入力軸８７の入力プ−リ
５９へベルト８３伝動するテンションクラツチプ−リ８
４を切りに連動して、刈取装置の伝動を切る。逆に変速
レバ−３２を正転Ｆ側へ操作すればこのテンションクラ
ツチプ−リ８４を入りにして刈取装置を連動すると共
に、この刈取連動後に走行伝動される。

【００２７】変速レバ−３２の中立Ｎ領域を広くとるた
めに、前記変速レバ−３２のレバ−ア−ム６７と連動ア
−ム３４との間を長孔で係合させて遊動域を保持させ
る。この中立Ｎ位置の遊動域において、テンションクラ
ッチプ−リ８４のテンションア−ム８５をレバ−ア−ム
６７と一体回動のア−ム８６で押してテンションクラッ
チを入り切りするように連動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバ−部の正面図。

【図２】その分解斜視図。

【図３】ミッションケ−スの正面図。

【図４】その側面図。

【図５】ベルト無段変速機構部の正面図。

【図６】コンバインの側面図。

【図７】その平面図。

【図８】その一部の正面図。

【図９】変速レバ−部の別実施例を示す正面図。

【図１０】その分解斜視図。

【図１１】操作レバ−部の別実施例を示す斜視図。

【図１２】操作レバ−部の別実施例を示す分解斜視図。

【図１３】操作レバ−部の別実施例を示す分解斜視図。

【図１４】操作レバ−部の別実施例を示す側面図。

【符号の説明】

２ 遊星歯車機構 １３ 無段変速ベルト ３２ 変速レバ− ３４ 連動ア−ム ６０ レバ−ブレ−キ ６１ 変速連動機構 Ａ 遊星伝動系 Ｂ 無段変速ベルト伝動系 Ｎ 中立 Ｆ 正転 Ｒ 逆転

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊星歯車機構２を経る遊星伝動系Ａと、
   無段変速ベルト１３を経る無段変速ベルト伝動系Ｂとの
   組合せからなり、この無段変速ベルト１３の無段変速操
   作によって、出力回転を中立Ｎ、正転Ｆ、及び逆転Ｒに
   変速する走行伝動装置において、レバ−ブレ−キ６０を
   有して該無段変速操作位置を摩擦保持する変速レバ−３
   ２と、この変速レバ−３２によって連動されて無段変速
   ベルト１３を変速する変速連動機構６１の連動ア−ム３
   ４との間に、これら変速レバ−３２に対して一定位置に
   連動ア−ム３４を戻す戻ばね３３を設けてなる変速操作
   装置。