JPH079885U - 吊り上げ機用の係合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手を用いずにクレーンの吊り部を被吊り上げ
物に係合させる。 【構成】 係合装置１１は吊り金具１４と固定金具１５
とからなる。吊り金具１４は外径ｄ₃ の円形の係合プレ
ート１６を有する外径ｄ₁ の吊りロッド１７と吊りロッ
ド１７の外周に摺動可能に設けた外径ｄ₂ の円筒部材１
８とを持つ。固定金具１５は，側部に幅Ｄ₃ のプレート
挿通用下方開口部２６ａと幅Ｄ₁ のロッド挿通用上方開
口部２６ｂとからなる開口２６を持ち，上面部２８に内
径Ｄ₁ の円筒部材挿通穴２８ａを持つ。ｄ₃ 〈Ｄ₃ と
し，かつ，ｄ₁ 〈Ｄ₁ 〈ｄ₂ とする。固定金具１５は被
吊り上げ物１２に固定する。係合プレート１６および吊
りロッド１７を固定金具１５の開口２６から通して，吊
り金具１４を固定金具１５に係合させる。クレーンで吊
り金具１４を吊り上げると，係合プレート１６で固定金
具１５が吊り上げられる。吊り金具１４は円筒部材１８
で抜け止めされる。この吊り金具１４と固定金具１５と
の係合操作は単純であり，マニピュレータでも容易に行
うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は，電柱に取り付ける配電機器その他の被吊り上げ物をクレーン等の 吊り上げ機で吊り上げる場合に，吊り上げ機側の吊り部と被吊り上げ物とを係合 させるための係合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年，例えば変圧器や区分開閉器等の配電機器を電柱に取り付ける配電線路の 構築作業において，省力化を図るためにマニピュレータを用いることが行われて いるが，このような作業の際，従来，クレーンのフックにワイヤロープをかけ， このワイヤロープを配電機器に係合させて配電機器を吊り上げていた。すなわち ，例えば図９に示すように，クレーンのフック１にかけたワイヤロープ２を配電 機器（図示例は変圧器）３に溶接固定したフック４にかける等して，クレーンの 吊り部（フック１など）と配電機器３とを係合させていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記のようにワイヤロープ２を用いる従来の吊り上げ方式では，ワイヤロープ ２を配電機器３に係合させる作業を手作業で行う場合には特に問題はないが，こ れをマニピュレータで行う場合には，種々の困難がある。すなわち，ワイヤロー プ２は剛体でなく自在に撓むので，マニピュレータによりワイヤロープ２をフッ ク４に掛け外しする作業は困難である。また，クレーンのフック１にはワイヤロ ープ２を掛ける上で方向性がありかつフック１自体が自在に回転するため，この 点でもマニピュレータによる作業は困難である。さらに，クレーンのフック１の 落下防止用ロック１ａの操作をマニピュレータで行うことも困難である。また， 配電機器とワイヤロープとの他の係合方法として，配電機器側にアイボルトをね じ込み，クレーンのフックに掛けたワイヤロープを前記アイボルトのリング部に 通す方法もあるが，この場合におけるマニピュレータ使用の困難性も上記とほぼ 同様である。

【０００４】 本考案は上記従来の欠点を解消するためになされたもので，ワイヤロープを用 いることなく剛体の部材のみで被吊り上げ物と係合させることができ，また被吊 り上げ物と係合させる上で方向性がなく，さらに被吊り上げ物との係合のロック 操作を容易にかつ確実に行うことができ，これにより被吊り上げ物との係合作業 を例えばマニピュレータで行える程度に容易に行うことができる吊り上げ機用の 係合装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決する本考案の吊り上げ機用の係合装置は，下端部に円形の係合 プレートを有する吊りロッドとこの吊りロッドの外周に摺動可能に被せられた円 筒部材とを持つ吊り金具と，内部に前記係合プレートを収容可能な係合用空間を 有するとともに側部に開口を有する逆カップ状をなし，被吊り上げ物側に固定さ れる固定金具とからなり， 前記固定金具の側部の開口は，前記係合プレートの外径ｄ₃ よりも大きな幅Ｄ ₃ （ｄ₃ 〈Ｄ₃ ）を持つプレート挿通用下方開口部と，前記吊りロッドの外径ｄ ₁ よりも大きく前記円筒部材の外径ｄ₂ よりも小さな幅Ｄ₁ （ｄ₁ 〈Ｄ₁ 〈ｄ₂ ）を持つロッド挿通用上方開口部とからなり，かつ固定金具の上面部に前記円筒 部材の外径ｄ₂ よりも大きく前記係合プレートの外径ｄ₃ よりも小さな内径Ｄ₂ （ｄ₂ 〈Ｄ₂ 〈ｄ₃ ）を有する円筒部材挿通穴が設けられていることを特徴とす る。

【０００６】 請求項２は，請求項１の係合装置において，吊りロッドの外周に遊嵌されたば ねにより前記円筒部材が常に下方向に付勢されていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記構成において，吊り金具の円筒部材を吊りロッドの上方に上げた状態で， 吊りロッドの下方部分およびその下端の係合プレートを固定金具の側部のロッド 挿通用上方開口部およびプレート挿通用下方開口部からそれぞれ内部の係合用空 間に挿入する。次いで，円筒部材を吊りロッドに沿って下降させる。この時，円 筒部材は固定金具の上面部の円筒部材挿通穴から係合用空間内に挿入され係合プ レート上に乗るが，円筒部材の外径ｄ₂ はロッド挿通用開口部の幅Ｄ₁ よりも大 きいので，円筒部材は固定金具の開口から横向きに抜けることはない。つまり， 吊りロッドは円筒部材により抜け止めされる。クレーン等の吊り上げ機で吊りロ ッドを吊り上げると，固定金具の上面部の円筒部材挿通穴の径Ｄ₂ は係合プレー トの外径ｄ₃ よりも小さいので，係合プレートが固定金具の上面部に係合し，固 定金具およびこれと一体の被吊り上げ物が吊り上げられる。

【０００８】 請求項２においては，円筒部材を吊りロッドの上方に上げる際，円筒部材はば ねの反力に抗して持ち上げる。吊りロッドの下方部およびその下端の係合プレー トを固定金具の内部の係合用空間に挿入した後，保持した円筒部材を離すと，円 筒部材はばねの下向きの反力で下降し，固定金具の上面部の円筒部材挿通穴から 係合用空間内に挿入され，抜け止め作用を果たす。被吊り上げ物を吊り上げてい る状態では，円筒部材はばねで下向きに付勢されているので，衝撃その他の何ら かの原因で円筒部材が上に移動してしまうおそれがなく，抜け止め作用が一層確 実になる。

【０００９】

【実施例】

以下，本考案の一実施例を図１〜図６を参照して説明する。図１は本考案の一 実施例の吊り上げ機用の係合装置１１により被吊り上げ物である配電機器（図示 例は変圧器）１２を吊り上げようとする状態の斜視図である。係合装置１１は， 吊り上げ機であるクレーンの図示略のフックに掛けたワイヤロープ１３に連結さ れる吊り金具１４と，被吊り上げ物１２側にボルトで固定される固定金具１５と からなる。

【００１０】 前記吊り金具１４は，図３に示すように，下端部に外径ｄ₃ の円形の係合プレ ート１６を有する外径ｄ₁ の吊りロッド１７と，この吊りロッド１７の外周に摺 動可能に被せられた外径ｄ₂ の円筒部材１８とからなっている。吊りロッド１７ の上端には，クレーンの図示略のフックに掛けたワイヤロープ１３に連結ピン１ ９を介して連結される連結部２０を一体に固定している。

【００１１】 前記固定金具１５は，図２にも示すように，内部に前記係合プレート１６を収 容可能な係合用空間２５を有し側部に開口２６を有する逆カップ状をなし，下端 の外周に被吊り上げ物１２にボルトで固定するためのねじ挿通穴２７ａをあけた フランジ部２７を備えている。前記開口２６は，係合プレート１６の外径ｄ₃ よ りも大きな幅Ｄ₃ （ｄ₃ 〈Ｄ₃ ）有するプレート挿通用下方開口部２６ａと，吊 りロッド１７の外径ｄ₁ よりも大きく円筒部材１８の外径ｄ₂ よりも小さな幅Ｄ ₁ （ｄ₁ 〈Ｄ₁ 〈ｄ₂ ）を有するロッド挿通用上方開口部２６ｂとからなる。ま た，固定金具１５の上面部２８には円筒部材１８の外径ｄ₂ よりも大きく係合プ レート１６の外径ｄ₃ よりも小さな内径Ｄ₂ （ｄ₂ 〈Ｄ₂ 〈ｄ₃ ）を有する円筒 部材挿通穴２８ａが設けられている。上述の各部の寸法の大小関係は，次のよう に表すことができる。 ｄ₁ 〈Ｄ₁ 〈ｄ₂ 〈Ｄ₂ 〈ｄ₃ 〈Ｄ₃

【００１２】 次に，上記の係合装置１１により被吊り上げ物１２を吊り上げる際に，吊り金 具１４と固定金具１５とを係合させる係合操作について説明する。まず，図４に 示すように，吊り金具１４の円筒部材１８を吊りロッド１７の上方に上げた状態 で，吊りロッド１７の下方部分およびその下端の係合プレート１６を固定金具１ ５の側部のロッド挿通用上方開口部２６ｂおよびプレート挿通用下方開口部２６ ａからそれぞれ内部の係合用空間２５に横向きに挿入する。次いで，図５に示す ように，吊りロッド１７を持ち上げると，固定金具１５の上面部２８の円筒部材 挿通穴２８ａの径Ｄ₂ は係合プレート１６の外径ｄ₃ よりも小さいので，係合プ レート１６が固定金具１５の上面部２８に係合する。次いで図６に示すように， 円筒部材１８を吊りロッド１７に沿って下降させると，円筒部材１８の外径ｄ₂ はロッド挿通用開口部２６ｂの幅Ｄ₁ よりも大きいので，円筒部材１８は固定金 具１５の開口２６から横向きに抜けることはない。つまり，吊りロッド１７は円 筒部材１８により抜け止めされ，吊り金具１４と固定金具１５とのロックが行わ れる。次いで，クレーンのワイヤロープ１３で吊りロッド１７を吊り上げると， 吊り金具１４を介して固定金具１５およびこれと一体の被吊り上げ物１２が吊り 上げられる。なお，円筒部材１８を下降させてロックするタイミングは，上記と は別に，係合プレート１６が図４に示すように下方にある段階で行うこともでき る。

【００１３】 上記の係合装置１１によれば，被吊り上げ物１２にワイヤロープをかけるもの でなく，吊り金具１４および固定金具１５はすべて剛体の部材からなるので，マ ニピュレータで操作することは容易である。なお，クレーンのフックに掛けるワ イヤロープ１３は，単に吊り金具１４を垂直に吊り下げるだけであるから，マニ ピュレータの操作性に支障とならない。また，吊り金具１４自体にはこれを固定 金具１５に係合させる上で方向性がないので，この点でも係合操作をマニピュレ ータにより行うことは容易である。なお，吊り金具１４の固定金具１５に対する 方向性（開口２６の方向性）は，マニピュレータを操作する上で特に支障とはな らない。

【００１４】 図７，図８に他の実施例を示す。この実施例は，前記吊りロッド１７の外周に 円筒部材１８を常に下方向に付勢させるばね３０を遊嵌させたものである。

【００１５】 上記のようにばね３０を有する係合装置では，円筒部材１８を吊りロッド１７ の上方に上げる際，図７に示すように円筒部材１８はばね３０の反力に抗して持 ち上げる。吊りロッド１７の下方部分および係合プレート１６を固定金具１５の 内部に挿入した後，保持した円筒部材１８を離すと，図８に示すように円筒部材 １８はばね３０の下向きの反力で下降し，固定金具１５の上面部２８の円筒部材 挿通穴２８ａから係合用空間内に挿入され，抜け止め作用を果たす。この状態で 被吊り上げ物１２を吊り上げるが，この状態では，円筒部材１８は常時ばね３０ で下向きに付勢されているので，衝撃その他の何らかの原因で円筒部材１８が上 に移動してしまうおそれがなく，抜け止め作用がより一層確実になる。

【００１６】 なお，本考案の係合装置は，マニピュレータに限らずロボットで作業を行う場 合にも適用でき，また，係合作業を手作業で行う場合にも適用することができ， さらには，クレーン以外の吊り上げ機で吊り上げる場合にも適用することができ る。また，本考案の係合装置で吊り上げる被吊り上げ物は，配電機器に限らず任 意である。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば，吊り金具と固定金具との係合，すなわち吊り金具と被吊り上 げ物との係合は，ワイヤロープを用いることなくすべて剛体の部材のみで行うも のであるから，この係合操作を容易にマニピュレータで行うことができる。

【００１８】 また，吊り上げ機に連結される吊り金具側には，被吊り上げ物に係合（直接に は固定金具に係合）させる上で方向性がないので，この点でも係合操作をマニピ ュレータにより行うことは容易である。

【００１９】 さらに，吊り金具と被吊り上げ物との係合のロックおよびロック解除操作は， 円筒部材を自重で下降させあるいは単に上にスライドさせるという単純なもので あり，このロック操作もマニピュレータで容易に行うことができる。また，自重 で下降した状態でロック状態を維持するので，安定確実なロックが行われる。

【００２０】 請求項２によれば，被吊り上げ物を吊り上げた状態では，抜け止め作用を持つ 円筒部材が常時ばねで下向きに付勢されているので，衝撃その他の何らかの原因 で円筒部材が上に移動してしまうおそれもなく，抜け止め作用がより一層確実に なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の吊り上げ機用の係合装置，
およびこれにより吊り上げようとする被吊り上げ物を示
す斜視図である。

【図２】上記係合装置の固定金具のみを示すもので，同
図（イ）は固定金具の平面図，同図（ロ）は同正面図，
同図（ハ）は同底面図である。

【図３】上記係合装置の吊り金具のみを示す正面図であ
る。

【図４】上記係合装置の操作要領を示す正面図で，吊り
金具の吊りロッドの下方部分およびその下端の係合プレ
ートを固定金具に挿入した段階を示す図である。

【図５】上記係合装置の操作要領を示す正面図で，吊り
ロッドを引き上げて係合プレートを固定金具に係合させ
る段階を示す図である。

【図６】上記係合装置の操作要領を示す正面図で，円筒
部材を吊りロッドに沿って下降させて吊り金具と固定金
具とを係合させる段階を示す図である。

【図７】本考案の係合装置の他の実施例を示すもので，
係合装置の操作要領を示す正面図であり，吊りロッドを
引き上げて係合プレートを固定金具に係合させる段階を
示す図である。

【図８】図８の係合装置の操作要領を示す正面図で，円
筒部材を吊りロッドに沿って下降させて吊り金具と固定
金具とを係合させる段階を示す図である。

【図９】従来の配電機器吊り上げ方法を説明する斜視図
である。

【符号の説明】

１１ 係合装置 １２ 被吊り上げ物 １４ 吊り金具 １５ 固定金具 １６ 係合プレート １７ 吊りロッド １８ 円筒部材 ２０ 連結装置 ２５ 係合用空間 ２６ 開口 ２６ａ プレート挿通用下方開口部 ２６ｂ ロッド挿通用上方開口部 ２８ 上面部 ２８ａ 円筒部材挿通穴 ３０ ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 内山 敦雄 東京都調布市西つつじヶ丘２丁目４番１号 東京電力株式会社技術研究所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端部に円形の係合プレート（１６）を
   有する吊りロッド（１７）とこの吊りロッド（１７）の
   外周に摺動可能に被せられた円筒部材（１８）とを持つ
   吊り金具（１４）と，内部に前記係合プレート（１６）
   を収容可能な係合用空間（２５）を有するとともに側部
   に開口（２６）を有する逆カップ状をなし，被吊り上げ
   物（１２）側に固定される固定金具（１５）とからな
   り， 前記固定金具（１５）の側部の開口（２６）は，前記係
   合プレート（１６）の外径ｄ₃ よりも大きな幅Ｄ₃ （ｄ
   ₃ 〈Ｄ₃ ）を持つプレート挿通用下方開口部（２６ａ）
   と，前記吊りロッド（１７）の外径ｄ₁ よりも大きく前
   記円筒部材（１８）の外径ｄ₂ よりも小さな幅Ｄ₁ （ｄ
   ₁ 〈Ｄ₁ 〈ｄ₂ ）を持つロッド挿通用上方開口部（２６
   ｂ）とからなり，かつ固定金具（１５）の上面部（２
   ８）に前記円筒部材（１８）の外径ｄ₂ よりも大きく前
   記係合プレート（１６）の外径ｄ₃よりも小さな内径Ｄ₂
   （ｄ₂ 〈Ｄ₂ 〈ｄ₃ ）を有する円筒部材挿通穴（２８
   ａ）が設けられていることを特徴とする吊り上げ機用の
   係合装置。
2. 【請求項２】 前記吊りロッド（１７）の外周に遊嵌さ
   れたばね（３０）により前記円筒部材（１８）が常に下
   方向に付勢されていることを特徴とする請求項１記載の
   吊り上げ機用の係合装置。