JPH0798961A - ディスク板挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】磁気ディスク装置に搭載するディスク板をスピ
ンドルモータに挿入する際の摩擦に起因する発塵を防
ぐ。 【構成】ディスク板挿入ヘッド１の略Ｌ字型の保持アー
ム１２は、ディスク板とこのディスク板２上に載せたデ
ィスクスペーサ３とを釣支するとともに、これらの自重
で保持しながらスピンドルモータに位置決めし挿入す
る。また、このとき、ディスク板２とディスクスペーサ
３の中央穴に当接させてディスク板２とディスクスペー
サ３の中心点が一致するように位置決めし、かつディス
クスペーサ３が近接することによりディスクスペーサ３
の高さを検知するセンサー１３を備えている。これによ
り、ディスクスペーサ３はスピンドルモータ４と接触せ
ずに挿入できるため、挿入時の摩擦による発塵が低減し
ディスク装置の信頼性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数磁気ディスク板を挿
入するディスク板挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のディスク板挿入装置を図面を参照
して説明する。図３は、従来のディスク板挿入装置を示
す部分断面図である。図３において、磁気ディスク装置
（以下、ディスク装置という）のベース５にはスピンド
ルモータ４が取付けられており、スピントルモータ４に
磁気ディスク板（以下、ディスク板という）２を挿入す
る。その際、ディスク板２を吸着ヘッド９により吸着し
て挿入しているが、スピンドルモータ４の中心とディス
ク板２の中心の位置がずれている場合、ベアリング１０
によりスピンドルモータ４の中心とディスク板２は位置
調整を行い、吸着ヘッド９を下降させることによりディ
スク板２はスピンドルモータ４に接触しながら挿入して
いた。

【０００３】また、複数のディスク板をスピンドルモー
タに挿入する場合は、ディスク板とディスクスペーサと
を交互に同様な動作を繰り返し行っていた。すなわち、
ディスク板およびディスクスペーサはスピンドルモータ
に接触しながら挿入していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
ディスク板挿入装置では、ディスクスペーサおよびディ
スク板がスピンドルモータに接触し、摩擦しながら挿入
するため発塵する。特に、ディスクスペーサは板厚も厚
く、発塵量も非常に多くなる。しかも、発塵した場合デ
ィスク板の上に発塵粉が付着し、磁気ディスク装置の信
頼性を著しく低下させるという欠点があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、スピンドルモ
ータに複数のディスク板と環状のディスクスペーサとを
交互に挿入するディスク板挿入装置において、前記ディ
スク板とこのディスク板上に載せた前記ディスクスペー
サとを略Ｌ字型のフック機構により釣支するとともに、
前記ディスク板および前記ディスクスペーサをこれらの
自重のみで保持すながらスピンドルモータに位置決め挿
入する搬送手段を備えている。また、前記ディスク板お
よび前記ディスクスペーサの中央穴に当接して前記ディ
スク板の外周方向に移動可能な複数の位置決めアームを
有する整列手段を付加し、前記ディスク板と前記ディス
クスペーサの中心点が一致するように位置決めするよう
にしてもよい。さらに、前記ディスクスペーサが近接す
ることにより前記ディスクスペーサの高さを検知する検
出機構を備えてもよい。

【０００６】

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明のディスク板挿入部の部
分断面図である。図１において、挿入ヘッド１は、ディ
スクスペーサ３を載せたディスク板２を保持するディス
ク保持アーム１２と、保持アーム１２をＸ−Ｙ方向に動
かすシリンダ１１およびディスクスペーサ３の高さを測
定する３つ（図中では２つを示す）のセンサー１３とか
ら構成されている。また、ディスク板２およびディスク
スペーサ３を挿入するためのワークである磁気ディスク
装置のベース５にはスピンドルモータ４が取り付けられ
ており、テーブル６に固定されている。

【０００７】図２は、ディスク板とディスクスペーサの
位置決め部を示す部分断面図である。位置決め部はテー
ブル６とディスク板２およびディスクスペーサ３の中心
を位置決めする３つ（図中では２つを示す）の位置決め
バー７と、この位置決めバー７を円周方向に移動させる
エアーシリンダー８とから構成されており、上述のワー
クと同様にテーブル６に取り付けられている。

【０００８】次に、本発明のディスク板挿入装置の動作
について説明する。テーブル６にセットされたディスク
板２とディスクスペーサ３は、位置決めバー７が外周の
方向に移動して位置決めされる。この位置決めバー７は
ディスクスペーサ３に当接する位置に突起１７が設けて
あるため、ディスク板２の内径より外側に位置決めされ
る。そして、位置決めが完了すると、位置決めバー７は
内径方向に移動し、図１に示すディスク板挿入ヘッド１
の保持アーム１２が下降し、ディスクスペーサ３を載せ
たディスク板２の外周部を保持して持ち上げる。

【０００９】続いて、テーブル６が移動し、ワークのス
ピンドルモータ４の中心と概略の位置決めを行ない、デ
ィスク板挿入ヘンドを下降させてディスク板２とディス
クスペーサ３とを同時に挿入する。そのとき、ディスク
板２とスピンドルモータ４の中心にずれがある場合、ス
ピンドルモータ４のＲ面取り部１６とディスク板２のＣ
面取り部１４とが接触する。しかしながら、ディスク板
２は、図１に示すように、ディスク板２の外周部を下か
ら保持しているだけであり、そのため、面取り部が接触
した段階で円周方向に自由に移動可能であって中心の位
置決めができる。

【００１０】以上の動作を、繰り返して複数のディスク
板とディスクスペーサとを挿入する。なお、最上部のデ
ィスク板はディスクスペーサが不要であるため、単独で
別のステージをセットしておき、同様な動作でディスク
板のみを挿入する。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ディスク
板を自重のみで保持し、また、ディスクスペーサはディ
スク板の内径よりも外側に位置決めすることにより、ス
ピンドルモータと非接触で挿入できるため、挿入時の摩
擦による発塵を低減することができ、ディスク装置の信
頼性向上がはかれる。また、センサーを設けたことによ
り、ディスクスペーサの高さを検知して挿入以上が検出
ができるため、ディスク板の損傷を防止できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す部分断面図である。

【図２】ディスク板２とディスクスペーサ３の位置決め
部を示す部分断面図である。

【図３】従来例を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１ ディスク板挿入ヘッド ２ ディスク板 ３ ディスクスペーサ ４ スピンドルモータ ５ ベース ６ テーブル ７ 位置決めバー ８ エアーシリンダー ９ 吸着ヘッド １０ ベアリング １１ シリンダー １２ 保持アーム １３ センサー １４ Ｃ面取り部 １５ ディスク板支持部 １６ Ｒ面取り部 １７ 突起

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルモータに複数のディスク板と
   環状のディスクスペーサとを交互に挿入するディスク板
   挿入装置において、前記ディスク板とこのディスク板上
   に載せた前記ディスクスペーサとを略Ｌ字型のフック機
   構により釣支するとともに、前記ディスク板および前記
   ディスクスペーサをこれらの自重のみで保持しながらス
   ピンドルモータに位置決め挿入する搬送手段を備えるこ
   とを特徴とするディスク板挿入装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク板挿入装置にお
   いて、前記ディスク板および前記ディスクスペーサの中
   央穴に当節して前記ディスク板の外周方向に移動可能な
   複数の位置決めアームを有する整列手段を付加し、前記
   ディスク板と前記ディスクスペーサの中心点が一致する
   ように位置決めすることを特徴とするディスク板挿入装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のディスク板挿入
   装置において、前記ディスクスペーサが近接することに
   より前記ディスクスペーサの高さを検知する検出機構を
   備えることを特徴とするディスク板挿入装置。