JPH0799347B2 - 制動力自動測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は制動力自動測定装置、特に４輪車両を一定速度
で回転するローラ上で走行させ、車両に組み込まれてい
る各種ブレーキの制動力試験を行うための装置の構成に
関するものである。

［従来の技術］ 車輪の４輪のそれぞれに対し、一定速度で回転するロー
ラが設けられた制動力測定装置（ブレーキテスター）が
周知であり、この装置は車両の前側の左右輪と後側の左
右輪の４輪の制動力を同時に測定し、出荷時等に完成状
態の車両の全数についてブレーキ検査を行っている。

例えば、検査員により車両を制動力測定装置のローラ上
に乗り入れると測定装置が起動されるが、検査員はここ
で主ブレーキと駐車ブレーキとを順に操作しながら、測
定装置の表示盤に表示されている４輪の制動力を目視に
て確認する。そして、主ブレーキ操作時の場合は、前輪
と後輪のそれぞれについて左右輪の和及び差が主ブレー
キの規格内にあるか、あるいは駐車ブレーキ操作時の場
合は、後輪のみの左右輪の和及び差が駐車ブレーキの規
格内にあるかを検査員自身が判断していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、近年では車種の増加によりブレーキの規
格数が増加し、又生産台数の増加により検査時間の短縮
化が要求されており、前述のように、検査員が制動力表
示を確認し、頭の中で計算して規格に合っているか否か
の判断をする方法では、生産の効率を上げることは到底
できない。

そこで、制動力測定を自動化させることが提案されてお
り、この例として実開昭58−86543に示されるものがあ
る。

しかし、これは制動力測定の順番が予め決められ、主ブ
レーキ→駐車ブレーキの順に動作を行う必要があり、検
査員の操作間違いがあると測定が不可能となる。

また、測定の順を決めずに、主ブレーキ測定と駐車ブレ
ーキ測定との区別を、選択スイッチにより行わせること
もできるが、選択スイッチを起動させるための余分な工
数が必要となるし、スイッチの選択の間違いも生じる。

このように、測定対象が主ブレーキであるか駐車ブレー
キであるか等の決定を検査員の手に委ねることになれ
ば、人為的な誤動作も増えることなどから、効率的な検
査を行い難いことになる。

発明の目的 本発明は前記従来の問題点に鑑みなされたものであり、
その目的は、測定対象となるブレーキの種別を自動的に
判定し、検査を効率よく行うことのできる制動力自動測
定装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、一定速度で回転
するローラ上で４輪車両を走行させ、各種ブレーキによ
り各車輪に与えられる制動力を計測しその結果を表示す
る制動力自動測定装置において、ブレーキ種別判定手段
を設け、測定対象となるブレーキの種別を自動的に判定
するとを特徴とする。

このブレーキ種別判定手段は、駐車ブレーキ用車輪を除
く主ブレーキ用車輪の制動力の測定値を所定値と比較し
この所定値より大きい場合に主ブレーキの作動状態であ
ることを判定する。

すなわち、例えば主ブレーキの操作により４輪の制動力
が、駐車ブレーキの操作により２輪の制動力が生じるよ
うに、ブレーキが作動する車輪が異なる車両において、
現在測定対象としているブレーキの種類を検査員が指定
しなくとも自動的に判定できるようにしたものである。

［作用］ 以上の構成によれば、実際の制動力測定では、まず測定
装置のローラが定速度で回転すると、ブレーキの制動力
によりローラにその回転方向と反対の力が働くことにな
る。この力はローラと一体となっているロードセルなど
の計測手段にて個々の車輪毎に測定される。

まず、他方の２輪には主ブレーキによってのみ制動力が
発揮されることから、１次判定において、他方の２輪の
制動力の測定値が第１所定値よりも大きい場合、主ブレ
ーキが作動状態であることが判る。次に、他方の２輪の
制動力の測定値が第１所定値よりも小さい場合であって
も、さらに、２次判定において、一方の２輪の制動力の
測定値の和が所定の差以上他方の２輪の制動力の測定値
の和よりも大きいときに、副ブレーキが作動状態である
ことを判定する。したがって、１次判定で他方の２輪の
故障によってこの他方の２輪の制動力の測定値が第１所
定値より小さくなったとしても、２次判定を行うことに
よって、この故障状態を副ブレーキの作動状態と混同す
ることなく、一層確実に主ブレーキの作動状態と副ブレ
ーキの作動状態とを判別することが可能となる。

一般に、４輪車両の主ブレーキでは、４輪のうち、例え
ば、他方の２輪としての前輪のブレーキ系統に故障が発
生すると、この前輪側の制動力のみが低下するといった
事態が発生することがある。このとき、実際には主ブレ
ーキの作動状態であっても、１次判定が主ブレーキの作
動状態ではなく副ブレーキの作動状態であると判別され
ることが起こりうる。このような場合であっても、２次
判定において、一方の２輪の制動力の測定値の和を他方
の２輪の制動力の測定値の和と比較することによって、
故障によって他方の２輪の制動力が低下しているのか、
副ブレーキの作動状態であるから他方の２輪の制動力が
低下しているのかを簡単に識別することができる。

このようにして、各輪の制動力測定値からブレーキの種
類が自動的に判定され、この判定に基づいて各ブレーキ
の制動力がそれぞれのブレーキ規格に合致しているか否
かの測定が行われ、その測定値と規格値に対する合否は
表示器などに表示される。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明す
る。

第１図には、本発明に係る制動力自動測定装置の概略構
成が示され、第２図にはその内部の詳細な構成が示され
ている。

第１図において、４輪車両10はローラ12上に乗り入れら
れるが、このローラ12は後述するが一定速度で回転する
ように制御されている。そして、このローラ12には計測
手段20が接続され、ここでブレーキ作動によりローラ12
に与えられた制動力を計測しており、この計測値は演算
手段22（マイクロコンピュータ等）により制動力が規格
に適合しているかの判定を行うための各種演算を行う。

本発明の特徴的構成要件であるブレーキ種別判定手段24
はこの演算手段22の内部に組み込まれており、この演算
手段22で得られた演算結果はディスプレイ装置26に表示
されることになる。

また、ブレーキテストは多種の車両10について行われ、
ブレーキ制動力の規格値も車両の種類で異なるので、測
定前に車種を選択するための車種選択スイッチ28が設け
られる。なお、実施例の車両は、主ブレーキとしてのブ
レーキペダル10aにより前後輪４輪に制動力が働き、副
ブレーキとしての駐車ブレーキ10bにより後輪２輪に対
して制動力が働くものとする。

このような構成の詳細な内容は第２図に示されるものと
なる。

すなわち、４輪に対応して設けられた４個のローラ12−
１〜12−４は、モータ14−１〜14−４で駆動されてお
り、これは定速度制御器16−１〜16〜４により制御さ
れ、この定速度制御器16によってローラ14の回転をロー
ラ14に加わる荷重に関係なく一定の速度に保っている。
そして、４輪によりローラ12に与えられる荷重（制動
力）はセンサとしてのロードセル18−１〜18−４により
検出され、このロードセル18の出力は計測手段20に供給
される。

この計測手段20は、ロードセルアンプ20aとA/D変換器20
bで構成され、前記ロードセル18から出力されたアナロ
グ信号である検出信号はロードセルアンプ20aにより所
定の増幅率で増幅され、この検出信号はその後にA/D変
換器20bによりデジタル信号に変換される。

また、演算手段22はブレーキ種別判定手段24が組み込ま
れたCPU（中央処理装置）22aとメモリ22bから成り、計
測手段20から出力された計測結果を記憶し、あるいはこ
れらの計測結果から測定対象となっているブレーキの種
別を判定し、この判定結果に基づいて制動力演算及びこ
の制動力がブレーキの規格値に合致しているか否かの判
断のための演算を施し、その演算結果も記憶する。従っ
て、メモリ22bには主ブレーキ、駐車ブレーキの規格値
やこれらブレーキの制動力の合否を判定する判定値など
が入力されており、前記車種選択スイッチ26により読み
出されたメモリ22bの記憶情報に基づいて前記演算が行
われる。

本発明において特徴的のことは、ロードセル18で得られ
た検出信号からどのブレーキを作動させているかを装置
で自動的に判断できるようにしたことであり、ブレーキ
種別判定手段24は、駐車ブレーキ用車輪である後輪を除
く主ブレーキ用車輪である前輪の制動力の測定値を第１
所定値と比較しており、この第１所定値は前輪和（制動
力）の規定値の1/4（Ｙとする）として、前輪和の測定
値（Ｘとする）を前記第１所定値Ｙと比較する。そし
て、前輪和の測定値Ｘが第１所定値Ｙよりも大きい場合
は、主ブレーキの制動力が前輪に働いている状態である
ので、これにより主ブレーキの作動状態であると１次判
定し、小さい場合は、主ブレーキ以外、ここでは駐車ブ
レーキの作動状態であると判定する。

実施例では、前記１次判定において前記駐車ブレーキの
作動状態と判定した場合に、この判定を確実にするため
に駐車ブレーキ用車輪（後輪）について、その後輪和の
測定値（Ａとする）を第２所定値としての後輪和規定値
の1/4（Ｂとする）と比較し、更に駐車ブレーキの場合
は前後輪の制動力差が大きいはずであるから、前輪和の
測定値Ｘと後輪和の測定値Ａとの差が10kgよりも大きい
か否かを比較している。従って、後輪和の測定値Ａが第
２所定値Ｂよりも大きく、かつ前輪和の測定値Ｘと後輪
和の測定値Ａとの差が10kgよりも大きい場合に、駐車ブ
レーキの測定であると２次判定している。

そして、前記差が10kgよりも小さい場合は、前後輪の制
動力の差がないことを意味するから主ブレーキの測定で
あると判定する。この場合において、後輪和の測定値Ａ
が第２所定値Ｂよりも小さい場合は、ブレーキが作動し
ていない状態かあるいは検出に故障がある可能性もある
ため何もしないこととする。

このようにして、ブレーキの種別が判定されると、ブレ
ーキにより制動がかけられている車輪の荷重に対する演
算処理が施されることになり、最終的にはこのブレーキ
の制動力の合否まで判断されることになる。

そして、これらブレーキ制動力検査の結果は、ディスプ
レイ装置26に表示されており、第２図に示されるよう
に、数値表示器26aには前輪及び後輪の測定値（荷重
値）と前後輪差が、表示ランプ26bには前輪及び後輪の
測定値と前後輪差の合否が、表示ランプ26cには駐車ブ
レーキの合否が、表示ランプ26dにはブレーキの総合的
な結果としての合否が表示される。

実施例は以上の構成からなり、以下にその作用を第３図
〜第４図に基づいて説明する。

まず、車両10を測定装置のローラ12上の所定場所にセッ
トすると、車種選択スイッチ28によりその車種を指定す
る。そして、車種選択スイッチ28に設けられている起動
スイッチをオンすると、ローラ12は定速度で回転するこ
とになる。この状態で、検査員は車両10のブレーキペダ
ル10aか駐車ブレーキ10bのいずれかを作動させると、ロ
ードセル18により各車輪により与えられる荷重が検出さ
れ、この検出信号は計測手段20を介して演算手段22に供
給される。

そうすると、ブレーキ種別判定手段24を含む演算手段22
は、第３図に示されるように、測定がスタートすると、
ステップ101にて前輪和の測定値（Ｘ）が前輪和の規定
値の1/4（Ｙ）より大きいか否かが１次判定され、Ｘ≧
Ｙであるときには主ブレーキの作動状態であると判定し
ステップ104に移行して主ブレーキについての制動力測
定を行い（テーブル１）、Ｘ＜Ｙであるときには主ブレ
ーキ以外の作動状態であると判定し、ステップ102に移
行する。

このステップ102では、後輪和の測定値（Ａ）が後輪和
規定値の1/4（Ｂ）より大きいか否かが判定され、Ａ＜
Ｂであるときはステップ107に移行して何もしないが、
Ａ≧Ｂであるときはステップ103に移行して更に前輪和
の測定値Ｘと後輪和の測定値Ａとの差が10kgよりも大き
いか否かが２次判定される。そして、（Ａ−Ｘ）≧10kg
であるときに駐車ブレーキの作動状態であると判定しス
テップ106（テーブル３）に移行して制動力測定を行
い、（Ａ−Ｘ）＜10kgであるときには前後輪に対する制
動力の差がない状態であるから主ブレーキの測定である
と判定し、ステップ105（テーブル１）に移行する。

前記ステップ104〜106のテーブル１及びテーブル３での
動作は第４図に示されており、主ブレーキの制動力測定
を行うテーブル１は、第４図（Ａ）に示されるように、
ステップ201にて４輪の制動力測定と、前輪和及び後輪
和の測定値が規格値に合致しているか否かの判定と、前
輪左右差及び後輪左右差の測定値が規格値に合致してい
るか否かの判定が行われ、次のステップ202にて、主ブ
レーキの制動力として規定値に合致しているか否かのト
ータル判定が行われる。

また、駐車ブレーキの測定を行うテーブル３は、第４図
（Ｂ）に示されるように、ステップ301にてパーキング
測定として、後輪和の測定値が規定値に合致しているか
否かの判定と、後輪左右差の測定値が規格値に合致して
いるか否かの判定が行われ、次のステップ302にて、駐
車ブレーキの制動力として規定値に合致しているか否か
のトータル判定が行われる。そして、これらテーブル１
及びテーブル３が終了すると、テーブル２と同様に、第
３図の次のステップ108に移行する。

このステップ108では、主ブレーキについての合否判定
が済んでいるか否かの判定を行い、更に次のステップ10
9で駐車ブレーキについての合否判定が済んでいるか否
かの判定を行い、両者共に“YES"の場合にはステップ11
0にて測定車両のブレーキ制動力についての総合的な判
定を行うことになる。

このようにして、演算手段22にて得られた演算結果はデ
ィスプレイ装置26の前述した所定の位置に表示されると
共にそのデータがプリントアウトされ、これにより検査
者はブレーキテストの結果を確認することができる。

前記実施例では、ブレーキ種別判定手段24では、駐車ブ
レーキ用車輪を除く主ブレーキ用車輪としての前輪和の
測定値（Ｘ）を前輪和規定値の1/4（Ｙ）及び後輪和と
比較したが、車種により決定される引きずり力と比較し
てもよい。この引きずり力とは、測定装置に車両10をセ
ットした場合にブレーキを作動させなくても、車両10の
重量及びブレーキを構成する部品（パッドやロータ等）
同士の接触によりローラ12に対する抵抗が働くが、これ
が制動力として検出される力をいうものとする。この引
きずり力は、車種、ブレーキにおけるディスクかドラム
かの種類及び部品の精度などにより異なる値を持つもの
であり、車種に応じて予め定められ、例えば20kg程度と
することができる。

第５図には、この引きずり力に基づいてブレーキ種別を
判定する場合の例が示されており、図において、動作ス
テップ自体は第３図と同様であるが、この場合にはステ
ップ101のＹを引きずり力規格値である20kgとして、前
輪和の測定値Ｘを20kgと比較することになる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ブレーキ種別判
定手段を設け、主ブレーキの作動状態であるか駐車ブレ
ーキの作動状態であるかの判定を自動的に行うようにし
たので、単に主ブレーキのペダルを踏む動作や駐車ブレ
ーキのレバーを所定力で引っ張る動作をするだけで、ブ
レーキ制動力試験を容易に行うことができ、検査者の勘
や経験に頼ることがないので、測定・検査の高能率かつ
高精度に行うことができる。

また、ブレーキ制動力の規格が異なる多種類の車両を検
査する場合であっても、車種選択をするだけで、いかな
る車種のブレーキでも自動的に検査することができ、こ
れにより検査者の負担も著しく軽減されるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制動力自動測定装置の概略構成
図、 第２図は第１図の構成の詳細な回路ブロック図、 第３図及び第４図は実施例の作用を説明するフローチャ
ート図、 第５図は他の実施例の作用を説明するフローチャート図
である。 10……車両 12……ローラ 18……ロードセル 20……計測手段 22……演算手段 24……ブレーキ種別判定手段 26……ディスプレイ装置 28……車種選択スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝沢 敏徳 東京都港区元赤坂１丁目６番２号 安全自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−51101（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−56837（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−86543（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−118747（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−118740（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定速度で回転するローラ上で４輪車両を
   走行させ、主ブレーキにより４輪全てに与えられる制動
   力を計測するとともに、副ブレーキにより一方の２輪に
   与えられる制動力を計測しその結果を表示する制動力自
   動測定装置において、 他方の２輪の制動力の測定値を第１所定値と比較し、こ
   の測定値が第１所定値より大きい場合には主ブレーキが
   作動状態であることを１次判定し、他方の２輪の制動力
   の測定値が第１所定値より小さい場合には、一方の２輪
   の制動力の測定値の和を他方の２輪の制動力の測定値の
   和と比較し、一方の２輪の制動力の測定値の和が所定の
   差以上他方の２輪の制動力の測定値の和よりも大きいと
   き、副ブレーキが作動状態であることを２次判定するブ
   レーキ種別判定手段を備え、主ブレーキの作動状態か副
   ブレーキの作動状態かを自動的に判定することを特徴と
   する制動力自動測定装置。
2. 【請求項２】特許請求の範囲（１）記載の装置におい
   て、 前記ブレーキ種別判定手段は、ローラに対する抵抗に基
   づいて制動力として検出される引きずり力を前記第１所
   定値として用いることを特徴とする制動力自動測定装
   置。
3. 【請求項３】特許請求の範囲（１）または（２）記載の
   装置において、 前記ブレーキ種別判定手段は、他方の２輪の制動力の測
   定値が第１所定値より小さい場合には、一方の２輪の制
   動力の測定値を第２所定値と比較し、この測定値が第２
   所定値より大きい場合には副ブレーキが作動状態である
   ことを判定することを特徴とする制動力自動測定装置。