JPH02247535A - 自動二輪車の制動力検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動二輪車に具備するブレーキの制動力を検
査する装置及び方法に関する。

（従来の技術） 従来は、制動力検査手段を備えた検査ステーションに自
動二輪車を乗り入れ、ブレーキレバーやブレーキペダル
等のブレーキ操作部材を検査員が操作して、検出手段に
よる制動力の検出値がｐめ設定した下限値と上限値との
・間に入っているか否かで合否の判定を行うようにして
いる。

尚、制動力検査手段は、特開昭８２−２７０４３５号公
報に見られるように、車輪を乗せるドラムと、該ドラム
の駆動モータと、該ドラムと該モータとの間に介設した
トルク計とで構成され、ブレーキをかけた状態で駆動モ
ータを起動し、このときのトルク計の値からブレーキの
制動力を求めるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如くブレーキ操作部材を検査員が操作すると、操
作力にばらつきを生じ、操作力に応じてブレーキの制動
力が変化するため、制動力の判定にもばらつきを生ずる
。

本発明は、かかる不具合を解消すべく、ブレーキ操作部
材の操作力を機械的に管理して正確な制動力検査を行い
得られるようにした検査装置を提供することを第１の目
的としている。

又、上記従来方法では、フルブレーキング時の制動力に
基いて合否判定を行うようにしているが、ブレーキ操作
部材の操作力に対する制動力の変化を検出して、ブレー
キフィーリングの検査も行い得られるようにすることが
望まれ、かかる要望に適合した検査方法を提供すること
が本発明の第２の目的である。

（課題を解決するための手段） 上記第１の１」的を達成すべく、請求項１の発明では、
自動二輪車に具備するブレーキの制動力を検出する制動
力検出手段を倫えた検査ステーションに、自動二輪車の
ブレーキ操作部材を操作するブレーキ操作ロボットを配
置し、該ロボットにその操作力を検出する荷重検出器を
取付け、該荷ｍ検出器からの信号に基いて所定の操作力
で前記ブレーキ操作部材を操作するようにした。又、請
求項２の発明では、上記検査装置を用いて上記第２の目
的を達成すべ（、ブレーキ操作部材の操作力に対する制
動力の変化特性の許容範囲を設定し、前記ロボットによ
りブレーキ操作部材を異なる操作力で少なくとも２段階
に操作して、操作力に対する制動力の変化を計測し、こ
の計測結果が該許容範囲に入っているか否かで合否の判
定を行うようにした。この場合、請求項３の発明の如く
、縦軸と横軸の一方に操作力と他方に制動力とを取った
モニタ画面に前記許容範囲を表示すると共に、各操作段
階での操作力と制動力とを示す点を該モニタ画面に表示
するようにしても良い。

（作　用） ブレーキ操作ロボットによりブレーキ操作部材を所定の
操作力できるため、操作力のばらつきといった不確定要
素を排除してブレーキの制動力を正確に検査できる。

又、操作力を正確に管理できるため、請求項２の発明の
如く、操作力を段階的に変化させて、操作力に対する制
動力の変化即ちブレーキフィーリングを計測することが
可能となり、ブレーキフィーリングの検査を行い得られ
る。この場合、請求項３の発明によれば、モニタ画面か
らブレーキフィーリングを一目瞭然で確認でき、合否判
定が容易になる。

（実施例） 第１図は完成した自動二輪車（１）を搬入する検査ステ
ーションを示し、該ステーションに前輪（ｌａ）を支承
する１対の速度検出ドラム（２）と前輪ブレーキ検査ド
ラム（３）、及び後輪（１ｂ）を支承する１対の動力検
査ドラム（４）と後輪ブレーキ検査ドラム（５）を設け
、各ブレーキ検査ドラム（３）　（５）に図示しないが
夫々クラッチとトルク計とを介して駆動モータを連結し
、前後輪の各ブレーキを作動させた状態で各駆動モータ
を起動し、このときの各トルク計の出力で各ブレーキの
制動力を検出するようにした。

該検査ステーションには、多関節ロボットから成るブレ
ーキ操作ロボット（６）が配置されており、該ロボット
（６）の先端の手首部（６ａ）にロードセルから成る荷
重検出器（１）を介してＶ形の操作子（８）を取付け、
該ロボット（６）の動作により自動二輪車（１）のブレ
ーキレバー（１ｃ）に該操作子（８）を係合させて該ブ
レーキレバー（１ｃ）の抑圧操作と、該操作子（８）を
自動二輪車（１）のブレーキペダル（ｌｄ）に当接させ
て該ブレーキペダル（ｌｄ）の押下げ操作とを行い得ら
れるようにすると共に、これらブレーキレバー（１ｃ）
やブレーキペダル（ｌｄ）の操作力を荷重検出器（７）
で検出し得るようにした。尚、ブレーキレバー（ｌｃ）
の操作時は、ハンドルが振れないように検査員ａがハン
ドルを手で押える。

図中（９）は検査ステーションに設けた制動力検査用の
制御ボックスを示し、該制御ボックス（９）に前記荷重
検出器（７）からの信号を入力し、該荷重検出器（７）
で検出されるブレーキバー（ｌｃ）やブレーキペダル（
ｌｄ）の操作力が所定値になるように前記ロボット（６
）を制御し、更に該制御ボックス（９）に前記各トルク
計からの信号を入力し、該制御ボックス（９）に備える
モニタ画面（１０に、前輪ブレ−キバー用示部（１０ａ
）と後輪ブレーキ用の表示部（１０ｂ）とを設けて、該
答表示部（１０ａ）（１０ｂ）に各ブレーキの制動力を
以下の如く表示するようにした。

即ち、各表示部（１０ａ）（１０ｂ）を、縦軸に制動力
、横軸に操作力を取った座標とし、該答表示部（１０ａ
）（１０ｂ）に予め各ブレーキの制動力の上限値と下限
値を示す上限線ａ１と下限線ａ２、及び操作力に対する
制動力の変化特性即ちブレーキフィーリング特性の許容
限度を示す２本の４１１１＋、ｂｚを表示しておくと共
に、ブレーキレバー（１ｃ）やブレーキペダル（１ｄ）
を前記ロボット（６）で操作する際に、操作力が先ず比
較的低い所定値Ｆ、になったとき制動力を検出して、こ
の検出値を縦軸の値、Ｆ、を横軸の値とする位置に第１
の点Ｐ１を表示し、次いで操作力が比較的高い所定値Ｆ
２になったとき再度制動力を検出して、この検出値を縦
軸の値、Ｆ２を横軸の値とする位置に第２の点Ｐ２ヲ表
示し、前記４本の線ａｌＳａ２、ｂｌ、ｂｌで囲われる
許容範囲に第１と第２の点Ｐ７、Ｆ２が共に入っている
か否かで合否を判定するようにした。

尚、これら線ａ７、ａ２、ｂｌ、ｂｌは機種毎に予め設
定されており、これを制御ボックスに内蔵する記憶手段
に記憶させておき、機種に対応する線を画面に表示する
。

第１図で（１１つは検査ステーションで行う動力検査や
スピードメータ検査等の制動力検査以外の検査のために
設けた表示装置、■は前輪（ｌａ）の倒れを防止するガ
イド板を示す。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれ
ば、ブレーキ操作部材の操作力を正確に管理できるため
、制動力の検査を正確に行い得られる効果を有する。

又、請求項２の発明によれば、所要のブレーキフィーリ
ングが得られているか否かの検査も行い得られ、更に請
求項３の発明によれば、ブレーキフィーリングの合否を
モニタ画面から容易に判別できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備する検査ステーションの斜視
図、第２図はモニタ画面を示す図である。 （１）・・・自動二輪 （ｌｃ）・・・ブレーキレバー （ｌｄ）・・・ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）（
３）　（５）・・・ブレーキ検査ドラム（制動力検出手
段）（６）・・・ロボット （ＩＧ・・・モニタ画面 （７）・・・荷重検出器 特　　許　　出　　願　　人 本田技研工業株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動二輪車に具備するブレーキの制動力を検出する
   制動力検出手段を備えた検査ステーションに、自動二輪
   車のブレーキ操作部材を操作するブレーキ操作ロボット
   を配置し、該ロボットにその操作力を検出する荷重検出
   器を取付け、該荷重検出器からの信号に基いて所定の操
   作力で前記ブレーキ操作部材を操作するようにしたこと
   を特徴とする自動二輪車の制動力検査装置。 ２、請求項１に記載の制動力検査装置を用いて自動二輪
   車に具備するブレーキの制動力を検査する方法であって
   、ブレーキ操作部材の操作力に対する制動力の変化特性
   の許容範囲を設定し、前記ロボットによりブレーキ操作
   部材を異なる操作力で少なくとも２段階に操作して、操
   作力に対する制動力の変化を計測し、この計測結果が該
   許容範囲に入っているか否かで合否の判定を行うように
   したことを特徴とする自動二輪車の制動力検査方法。 ３、縦軸と横軸の一方に操作力と他方に制動力とを取っ
   たモニタ画面に前記許容範囲を表示すると共に、各操作
   段階での操作力と制動力とを示す点を該モニタ画面に表
   示するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自
   動二輪車の制動力検査方法。