JPH079952Y2 - ガラス板の施工機 - Google Patents
ガラス板の施工機Info
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- JPH079952Y2 JPH079952Y2 JP3555991U JP3555991U JPH079952Y2 JP H079952 Y2 JPH079952 Y2 JP H079952Y2 JP 3555991 U JP3555991 U JP 3555991U JP 3555991 U JP3555991 U JP 3555991U JP H079952 Y2 JPH079952 Y2 JP H079952Y2
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- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 20
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims description 16
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、建築現場においてガラ
ス板を窓枠または壁面開口部へ正確に嵌め込むために用
いるガラス板の施工機に関する。
ス板を窓枠または壁面開口部へ正確に嵌め込むために用
いるガラス板の施工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビルの窓ガラスは居住性に加え、
美的要求からますます大形のものが使用される傾向にあ
る。このような大重量のガラス板を取り付けるに当た
り、先に本出願人が実開昭63ー102849号、実開平２ー12
9546号等で提案した走行台車上に揚重機を配設する板ガ
ラス施工機を現場まで乗り込み、壁面開口部までガラス
板を運搬して嵌め込み施工におけるガラス板の吊り直し
等の手数を省き、かつ安全作業を確保していた。
美的要求からますます大形のものが使用される傾向にあ
る。このような大重量のガラス板を取り付けるに当た
り、先に本出願人が実開昭63ー102849号、実開平２ー12
9546号等で提案した走行台車上に揚重機を配設する板ガ
ラス施工機を現場まで乗り込み、壁面開口部までガラス
板を運搬して嵌め込み施工におけるガラス板の吊り直し
等の手数を省き、かつ安全作業を確保していた。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】上述した板ガラス施
工機は、ガラス板の重量増加に伴う施工機の大型化から
階層運搬は工事用エレベーターに頼らざるを得なかった
が、このような手段が無い現場、あるいはエレベーター
の床面積が狭小な場合には階上への運搬を断念し分解し
て持ち込む必要があり、その場合において近年、ビルの
高層化から解体組立に多くの手間を必要とし、組立後に
は機器の重量安全確認作業、機器の劣化損傷が増加する
等の問題があった。
工機は、ガラス板の重量増加に伴う施工機の大型化から
階層運搬は工事用エレベーターに頼らざるを得なかった
が、このような手段が無い現場、あるいはエレベーター
の床面積が狭小な場合には階上への運搬を断念し分解し
て持ち込む必要があり、その場合において近年、ビルの
高層化から解体組立に多くの手間を必要とし、組立後に
は機器の重量安全確認作業、機器の劣化損傷が増加する
等の問題があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本考案は、かかる問題
点に鑑みてなしたもので、走行駆動部を連結した台車上
で、先端に複数のパットからなる吸着部を螺着して昇降
および前後移動自在の揚重杆を支持旋回せしめる支持部
と、該走行駆動部および前記支持部の付帯機材を格納配
設する操作部とからなるガラス板の施工機において、前
記台車を分割して前方台車の後方と後方台車の前方に起
伏自在な補助車輪を配設し、該前方台車に載設の前記旋
回部後面と前記後方台車に載設の操作部前面とに該前・
後方台車を連結係止せしめる係止手段を設け、前記揚重
杆のほぼ中間に折曲自在な接合手段を配設したガラス板
の施工機を提供する。
点に鑑みてなしたもので、走行駆動部を連結した台車上
で、先端に複数のパットからなる吸着部を螺着して昇降
および前後移動自在の揚重杆を支持旋回せしめる支持部
と、該走行駆動部および前記支持部の付帯機材を格納配
設する操作部とからなるガラス板の施工機において、前
記台車を分割して前方台車の後方と後方台車の前方に起
伏自在な補助車輪を配設し、該前方台車に載設の前記旋
回部後面と前記後方台車に載設の操作部前面とに該前・
後方台車を連結係止せしめる係止手段を設け、前記揚重
杆のほぼ中間に折曲自在な接合手段を配設したガラス板
の施工機を提供する。
【０００５】
【作用】揚重杆の先端に螺着する吸着部を取り外し該揚
重杆に配設の接合手段を解除して折曲せしめ、前方台車
の後方と後方台車の前方のフレームに収納する補助車輪
を降下し、該前方台車に載設の支持部と前記後方台車に
載設の操作部とに配設の係止手段を解除すれば、前・後
車輪と前記各補助車輪により支持部と操作部とを載設す
る前・後方台車を個別に走行自在な二分割となる。
重杆に配設の接合手段を解除して折曲せしめ、前方台車
の後方と後方台車の前方のフレームに収納する補助車輪
を降下し、該前方台車に載設の支持部と前記後方台車に
載設の操作部とに配設の係止手段を解除すれば、前・後
車輪と前記各補助車輪により支持部と操作部とを載設す
る前・後方台車を個別に走行自在な二分割となる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は分離した本考案の施工機の一部を省
略する縦側断面図、図２の（イ）は図１のＡーＡ視した
係止手段の正面図を示し、（ロ）はその一部概略側面
図、図３は揚重部の走行台車を一部分解、切欠した斜視
図、図４は切欠した主アームの接合部を折曲した斜視
図、図５は全体組立の側面図を示す。
に説明する。図１は分離した本考案の施工機の一部を省
略する縦側断面図、図２の（イ）は図１のＡーＡ視した
係止手段の正面図を示し、（ロ）はその一部概略側面
図、図３は揚重部の走行台車を一部分解、切欠した斜視
図、図４は切欠した主アームの接合部を折曲した斜視
図、図５は全体組立の側面図を示す。
【０００７】まず、図５により吸着部１を装着したガラ
ス板の施工機２を説明する。先端に配設する複数のパッ
トからなる吸着部１でガラス板３を吸着保持する昇降お
よび前後移動自在な揚重杆４は、前輪７を具備する前方
台車８上に載設の支持部９に図示されない旋回自在な支
持台上に配設の四接リンク機構とからなる主アーム５と
補助アーム６からなる。
ス板の施工機２を説明する。先端に配設する複数のパッ
トからなる吸着部１でガラス板３を吸着保持する昇降お
よび前後移動自在な揚重杆４は、前輪７を具備する前方
台車８上に載設の支持部９に図示されない旋回自在な支
持台上に配設の四接リンク機構とからなる主アーム５と
補助アーム６からなる。
【０００８】支持部９の後方には、ハンドル10を具備し
駆動車輪11を配設の走行駆動部12と連結する後方台車13
を設けるが、後輪14を具備する後方台車13上には走行駆
動部12や支持部９への付帯機材、すなわちバッテリーや
電源ケーブルのドラム15等の機材を格納する操作部16を
載設し、また該操作部には電源、操作の制御や操作用の
各種操作盤17をも配設する。
駆動車輪11を配設の走行駆動部12と連結する後方台車13
を設けるが、後輪14を具備する後方台車13上には走行駆
動部12や支持部９への付帯機材、すなわちバッテリーや
電源ケーブルのドラム15等の機材を格納する操作部16を
載設し、また該操作部には電源、操作の制御や操作用の
各種操作盤17をも配設する。
【０００９】支持部９の後方面側と操作部16の前方面側
とには分割した前・後方台車８、13を連結せしめる係止
手段18を配設するが、その構成は支持部９の後面に図示
されない枠材間の上下に架設して固着の一対の横部材19
と、その前方台車８のフレーム後面に該後面より前方に
削成して狭まり横幅を有するテーパー状の凹孔部20を設
け、対向する操作部16の前面には前記横部材19と係止す
る爪部21と、後方台車13のフレーム前面に前記凹孔部20
に密着状に嵌入する凸部22とを配設し、爪部21は後方台
車13のフレームと上方の横枠23間に立設固着するリニヤ
シャフト24に嵌入して、上下に配設する摺動枠25の両端
に固着し該摺動枠間に連結するシリンダー26を介して上
下摺動自在なベアリングを内蔵した金具27に固着し、横
枠23に隣接して回動自在に立設するロックシャフト28に
は、ロック部材29と上端にロックハンドル30を固着し、
シリンダー26の作動により摺動枠25の上下摺動を阻止す
るロック機構を配設する。
とには分割した前・後方台車８、13を連結せしめる係止
手段18を配設するが、その構成は支持部９の後面に図示
されない枠材間の上下に架設して固着の一対の横部材19
と、その前方台車８のフレーム後面に該後面より前方に
削成して狭まり横幅を有するテーパー状の凹孔部20を設
け、対向する操作部16の前面には前記横部材19と係止す
る爪部21と、後方台車13のフレーム前面に前記凹孔部20
に密着状に嵌入する凸部22とを配設し、爪部21は後方台
車13のフレームと上方の横枠23間に立設固着するリニヤ
シャフト24に嵌入して、上下に配設する摺動枠25の両端
に固着し該摺動枠間に連結するシリンダー26を介して上
下摺動自在なベアリングを内蔵した金具27に固着し、横
枠23に隣接して回動自在に立設するロックシャフト28に
は、ロック部材29と上端にロックハンドル30を固着し、
シリンダー26の作動により摺動枠25の上下摺動を阻止す
るロック機構を配設する。
【００１０】図３に示すように前方台車８のフレームに
は走行用の前輪７を装着するが、該前輪は上面に連結座
31を固着した摺動材32の先端側に軸着して設け、該摺動
材はその後端に配設する回動自在なタイヤ33と前方台車
８のフレームである角パイフの先端に設けたローラー34
を介して角パイプ内に突出入自在に挿入し、該フレーム
の上面に削成したスリット35より突出する連結座31に、
前方台車８のフレーム上に設置する前後動シリンダー36
のロッド端を連結し、また、前輪７の反対側となる前方
台車８のフレームに軸座を介して軸着のシャフト37に一
対のホーク38を固着し、該ホークには回動自在な補助車
輪39を装着するが、シャフト37には前方台車８のフレー
ム上に設置する出没シリンダー40のロッドと連結するア
ーム41を固着して該出没シリンダーの作動によりシャフ
ト37を回動せしめる。
は走行用の前輪７を装着するが、該前輪は上面に連結座
31を固着した摺動材32の先端側に軸着して設け、該摺動
材はその後端に配設する回動自在なタイヤ33と前方台車
８のフレームである角パイフの先端に設けたローラー34
を介して角パイプ内に突出入自在に挿入し、該フレーム
の上面に削成したスリット35より突出する連結座31に、
前方台車８のフレーム上に設置する前後動シリンダー36
のロッド端を連結し、また、前輪７の反対側となる前方
台車８のフレームに軸座を介して軸着のシャフト37に一
対のホーク38を固着し、該ホークには回動自在な補助車
輪39を装着するが、シャフト37には前方台車８のフレー
ム上に設置する出没シリンダー40のロッドと連結するア
ーム41を固着して該出没シリンダーの作動によりシャフ
ト37を回動せしめる。
【００１１】後方台車13のフレームの前方側にも前記補
助車輪39と同様な構成の補助車輪42を配設し、図示され
ないシリンダーによる作動に追動して補助車輪42は該フ
レームより出没起伏する。
助車輪39と同様な構成の補助車輪42を配設し、図示され
ないシリンダーによる作動に追動して補助車輪42は該フ
レームより出没起伏する。
【００１２】補助アーム６と主アーム５からなり先端に
パットの吸着部１を螺着する揚重杆４は、そのほぼ中間
部分に接合手段43を配設するが、補助アーム６には螺合
する袋ナット44による接合切離、主アーム５は図４に示
すように分割した各々の端部でその上下面に固着する折
曲座45と固定座46とを、その先端側となる端部側面には
折曲座45へ嵌入する座板47を固着し、該折曲座と座板47
との嵌め合い重合する孔に挿通螺止してヒンジとなる折
曲ピン48と、固定座46に穿設する孔部49には固定ピン50
とを配設する。
パットの吸着部１を螺着する揚重杆４は、そのほぼ中間
部分に接合手段43を配設するが、補助アーム６には螺合
する袋ナット44による接合切離、主アーム５は図４に示
すように分割した各々の端部でその上下面に固着する折
曲座45と固定座46とを、その先端側となる端部側面には
折曲座45へ嵌入する座板47を固着し、該折曲座と座板47
との嵌め合い重合する孔に挿通螺止してヒンジとなる折
曲ピン48と、固定座46に穿設する孔部49には固定ピン50
とを配設する。
【００１３】以下、本考案の作動を説明する。前方台車
８と後方台車13が連結一体からなるガラス板の施工機２
を工事現場において分割する場合は、揚重杆４に螺着す
る吸着部１を取り外し、補助アーム６の袋ナット44を緩
めて該アームを切離、主アーム５の固定座46より固定ピ
ン50を抜き折曲ピン48を中心に主アーム５、５を折り曲
げ、続いて出没シリンダー40と後方台車13の図示されな
い出没シリンダーとを作動させれば、前・後方台車８、
13より補助車輪39、42が起立し、該補助車輪と前輪７、
後輪14とで各台車を支持、続いて操作部16より支持部９
への図示されないケーブルのコネクターを取り外す。
８と後方台車13が連結一体からなるガラス板の施工機２
を工事現場において分割する場合は、揚重杆４に螺着す
る吸着部１を取り外し、補助アーム６の袋ナット44を緩
めて該アームを切離、主アーム５の固定座46より固定ピ
ン50を抜き折曲ピン48を中心に主アーム５、５を折り曲
げ、続いて出没シリンダー40と後方台車13の図示されな
い出没シリンダーとを作動させれば、前・後方台車８、
13より補助車輪39、42が起立し、該補助車輪と前輪７、
後輪14とで各台車を支持、続いて操作部16より支持部９
への図示されないケーブルのコネクターを取り外す。
【００１４】係止手段18のロックハンドル30を手動で回
し摺動枠25をロックしているロック部材29を回動して解
除し、シリンダー26を作動させれば摺動枠25の上下によ
りその両端に金具27を介して固着する爪部21は、リニヤ
シャフト24に沿って移動し係止する横部材19より離脱す
ると係止手段18は解除され、前方台車８と後方台車13と
を引き離すと嵌合状態にある凹孔部20より凸部22をも引
き抜かれて折曲の揚重杆４を支持する支持部９と操作部
16とに分割され、その各々は起立した補助車輪39、42の
床上への着輪と前輪７、後輪14とにより支持部９は人
力、操作部16はバッテリーによる走行駆動部12で個別に
走行させる。
し摺動枠25をロックしているロック部材29を回動して解
除し、シリンダー26を作動させれば摺動枠25の上下によ
りその両端に金具27を介して固着する爪部21は、リニヤ
シャフト24に沿って移動し係止する横部材19より離脱す
ると係止手段18は解除され、前方台車８と後方台車13と
を引き離すと嵌合状態にある凹孔部20より凸部22をも引
き抜かれて折曲の揚重杆４を支持する支持部９と操作部
16とに分割され、その各々は起立した補助車輪39、42の
床上への着輪と前輪７、後輪14とにより支持部９は人
力、操作部16はバッテリーによる走行駆動部12で個別に
走行させる。
【００１５】組立においては凹孔部20に凸部22を挿入
し、係止手段18をロックしたら出没シリンダー40と後方
台車13の図示されない出没シリンダーとを作動させ補助
車輪39、42を収納すれば前方台車８と後方台車13は凹孔
部20と凸部22との嵌合でがたつくことなく一体に連結す
る。
し、係止手段18をロックしたら出没シリンダー40と後方
台車13の図示されない出没シリンダーとを作動させ補助
車輪39、42を収納すれば前方台車８と後方台車13は凹孔
部20と凸部22との嵌合でがたつくことなく一体に連結す
る。
【００１６】折曲状態にある揚重杆４を延直して袋ナッ
ト44の締めつけ、固定座の孔部49に固定ピン50を挿入ネ
ジ止めして揚重杆４の先端に吸着部１を螺着せしめ、支
持部９と操作部16との図示されないケーブルコネクター
を復元すればガラス板の施工機２となり、施工現場でガ
ラス板３の吸着前には前後動シリンダー36を作動させて
前輪７を前方に突出させると前輪７と後輪14とで支える
支点は更に広がり、揚重杆４の揺動旋回時により安定す
る。
ト44の締めつけ、固定座の孔部49に固定ピン50を挿入ネ
ジ止めして揚重杆４の先端に吸着部１を螺着せしめ、支
持部９と操作部16との図示されないケーブルコネクター
を復元すればガラス板の施工機２となり、施工現場でガ
ラス板３の吸着前には前後動シリンダー36を作動させて
前輪７を前方に突出させると前輪７と後輪14とで支える
支点は更に広がり、揚重杆４の揺動旋回時により安定す
る。
【００１７】
【考案の効果】本考案は、分割して支持部と操作部とを
載設する各台車に起伏する補助車輪と係止手段を設けた
ことにより台車の分離、連結を容易にし、かつ揚重杆を
折曲自在とすることにより、狭小場所においての搬入出
が可能となる。
載設する各台車に起伏する補助車輪と係止手段を設けた
ことにより台車の分離、連結を容易にし、かつ揚重杆を
折曲自在とすることにより、狭小場所においての搬入出
が可能となる。
【図１】分離した本考案の施工機の一部を省略する縦側
断面図を示す。
断面図を示す。
【図２】（イ）は図１のＡーＡ視した係止手段の正面図
を示し、（ロ）はその一部概略側面図である。
を示し、（ロ）はその一部概略側面図である。
【図３】揚重部の走行台車を一部分解、切欠した斜視図
を示す。
を示す。
【図４】切欠した主アームの接合部を折曲した斜視図を
示す。
示す。
【図５】全体組立の側面図を示す
１・・吸着部 ２・・施工機 ３・・ガラス板
４・・揚重杆 ８・・前方台車 ９・・支持部 12・・走行駆動
部 13・・後方台車 16・・操作部 18・・係止手段 39、42・・補助
車輪 43・・接合手段
４・・揚重杆 ８・・前方台車 ９・・支持部 12・・走行駆動
部 13・・後方台車 16・・操作部 18・・係止手段 39、42・・補助
車輪 43・・接合手段
Claims (1)
- 【請求項１】走行駆動部を連結した台車上で、先端に複
数のパットからなる吸着部を螺着して昇降および前後移
動自在の揚重杆を支持旋回せしめる支持部と、該走行駆
動部および前記支持部の付帯機材を格納配設する操作部
とからなるガラス板の施工機において、前記台車を分割
して前方台車の後方と後方台車の前方に起伏自在な補助
車輪を配設し、該前方台車に載設の前記旋回部後面と前
記後方台車に載設の操作部前面とに該前・後方台車を連
結係止せしめる係止手段を設け、前記揚重杆のほぼ中間
に折曲自在な接合手段を配設したガラス板の施工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3555991U JPH079952Y2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | ガラス板の施工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3555991U JPH079952Y2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | ガラス板の施工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04129254U JPH04129254U (ja) | 1992-11-25 |
| JPH079952Y2 true JPH079952Y2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=31917682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3555991U Expired - Fee Related JPH079952Y2 (ja) | 1991-05-20 | 1991-05-20 | ガラス板の施工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079952Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102403312B1 (ko) * | 2020-12-03 | 2022-05-30 | 에이모스주식회사 | 다목적 유리고정장비 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10315180A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-02 | Fanuc Ltd | ロボット装置 |
| JP5350014B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-11-27 | ダイハツ工業株式会社 | ワーク支持台及びそれを用いた組付設備 |
| JP5350015B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2013-11-27 | ダイハツ工業株式会社 | 組付設備 |
| JP2011031372A (ja) * | 2009-08-06 | 2011-02-17 | Yaskawa Electric Corp | 産業用ロボット |
-
1991
- 1991-05-20 JP JP3555991U patent/JPH079952Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102403312B1 (ko) * | 2020-12-03 | 2022-05-30 | 에이모스주식회사 | 다목적 유리고정장비 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04129254U (ja) | 1992-11-25 |
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