JPH0799779A

JPH0799779A - 自励式電力変換器の制御装置

Info

Publication number: JPH0799779A
Application number: JP24146493A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Konishi; 博雄小西; Hiroshige Kawazoe; 裕成川添; Kenichi Suzuki; 健一鈴木; Tatsuto Nakajima; 達人中島; Fumitoshi Ichikawa; 文俊市川
Original assignee: Tokyo Electric Power Co Inc; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Tokyo Electric Power Co Holdings Inc
Priority date: 1993-09-28
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1995-04-11

Abstract

(57)【要約】【目的】高速応答かつ系統事故時にも過電流を抑制す
る自励式電力変換器の制御装置。【構成】自励式変換器の３相交流電圧と３相交流電流
をそれぞれαβの直交する２軸座標系成分に変換する手
段２１、２２、この２軸成分から実電力と虚電力を計算
する手段２４、交流電圧の大きさを検出する手段２３、
計算された実電力と虚電力をこの交流電圧の大きさで除
してｄｑ２軸座標系成分をもとめる手段２６、２７、及
びαβとｄｑ電流から位相角のｃｏｓ値とｓｉｎ値を計
算する手段２５とからなる。ｄｑ２軸系成分で制御指令
を与え、手段２５の出力を用い、ｄｑ２相を３相成分に
変換し高速制御を行なう。不平衡電圧を発生して、変換
器を流れる過電流を抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に過電流の抑制を高
速に行なう自励式電力変換器の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自己消弧機能を持ったスイッチング素子
で構成される自励式電力変換器は、等価的に電圧源と見
做すことができるので、その設置点近傍の交流系統で事
故が発生すると、自励式電力変換器から過電流が流れ、
該変換器を構成する通電要素を破壊するおそれがあり、
過電流抑制のために高速の制御が必要となる。

【０００３】ところで自励式電力変換器は電流を流し始
める時点と切る時点を任意に制御することができ、これ
によって２つの状態量、即ち自励式電力変換器の直流電
圧と無効電力、または有効電力と無効電力を制御するこ
とができる。この場合は、例えば直流電圧制御系と無効
電力制御系を設けて、制御系の出力に応じて自励式電力
変換器の交流出力電圧を制御することになる。しかし、
直流電圧制御系と無効電力制御系の２つの量が互いに干
渉して高速の制御が行えない問題がある。

【０００４】また、一般に交流系統での事故の大半は一
線地絡で、この場合に過電流を抑制するためには、一線
地絡による系統の不平衡電圧に応じて自励式変換器でも
不平衡電圧を発生させる必要がある。不平衡電圧を発生
させるためには自励式変換器で構成されるインバータを
３相個別に制御しなければならない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】制御系の応答を早くす
るために、直流電圧と無効電力といった２つの量を各々
直角方向のベクトル量として扱い、各々独立に高速制御
する方法が開発されている。しかし２つの量を直角方向
のベクトル量として扱うためには、例えば文献Y.Tokiw
a, et al.,"Application of a digital instantaneous
currnet controlfor static induction thyristor conv
erters in the utility line", PCIM'88PROCEEDINGS(p3
43〜p351) （1988年発行）に見られるように、ベクトル
量に変換するために交流系統の電圧位相角θを検出する
必要がある。また、２軸に分けられ制御された量を３相
個別制御するために３相に変換するためには交流系統の
電圧位相θを用いて変換する必要がある。

【０００６】本発明の目的は、系統の電圧位相角θを簡
単な方法で検出し、これを用いて高速制御の行える自励
式電力変換器の制御装置を提供し、同時に地絡事故によ
る過電流発生を抑制することのできる自励式電力変換器
の制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、変換用変圧器を介して交流系統に接続される自励式
電力変換器が、前記交流系統の電圧位相のｃｏｓ値及び
ｓｉｎ値を用いてベクトル制御され、前記交流系統の３
相交流電圧と３相交流電流を検出しこれらをαβの直交
する２軸座標系成分に変換するαβ変換手段と、該αβ
変換された出力を電圧位相のｃｏｓ値及びｓｉｎ値を用
いてｄｑの直交する２軸座標系に変換するｄｑ変換手段
と、前記ｄｑ変換された出力とｄｑ軸座標系の前記自励
式電力変換器の指令値との偏差を求める偏差検出手段
と、該偏差検出手段出力と前記変換用変圧器リアクタン
ス電圧降下分を補正してｄｑ軸座標系指令値を発する指
令値発生手段と、該指令値発生手段出力をｄｑへ逆変換
するｄｑ逆変換手段と、該ｄｑ逆変換手段出力を３相へ
変換するαβ逆変換手段と、該αβ逆変換手段出力によ
りパルス幅変調制御信号を作成する信号発生手段を含ん
でなる自励式電力変換器の制御装置において、前記電圧
位相のｃｏｓ値及びｓｉｎ値の検出手段が、前記交流系
統の３相交流電圧と３相交流電流を検出しαβの直交す
る２軸座標系成分に変換するαβ変換手段と、該αβ変
換手段により変換された信号から実電力及び虚電力を計
算する電力計算手段と、前記交流電圧の大きさを検出す
る電圧絶対値検出手段と、前記電力計算手段の出力をそ
れぞれ前記電圧絶対値検出手段の出力で除算してｄｑ座
標系の電流信号に変換する電流変換手段と、前記αβ変
換手段により変換された交流電流出力及び前記ｄｑ座標
系の電流信号に変換された信号から前記電圧位相のｃｏ
ｓ値及びｓｉｎ値を計算するｃｏ−ｓｉ算出手段とを備
えている。

【０００８】また前記αβ変換手段によりαβ変換され
た交流電圧出力を、前記ｃｏ−ｓｉ算出手段の出力を用
いてｄｑ座標系の電圧へ変換する電圧変換手段と、該電
圧変換手段の出力を前記指令値発生手段へ加算する手段
を備えることが望ましい。

【０００９】

【作用】このように構成することにより、本発明によれ
ば次の作用により上記の目的が達成される。本発明によ
れば、電圧位相角のｓｉｎθ、ｃｏｓθ値を求められ
る。

【００１０】まず、自励式電力変換器出力の３相交流電
圧及び電流を各αβの２軸の座標系へ変換する。この座
標系の電圧・電流から、瞬時実電力と瞬時虚電力が求め
られる。そして瞬時実電力と瞬時虚電力を交流電圧の大
きさで除算するとｄｑの２軸座標系へ変換された電流が
求められる。一方、この電流は前記のαβの座標系と前
記の位相角θのｓｉｎθとｃｏｓθで変換される関係に
あるので、ｓｉｎθ、ｃｏｓθはαβの座標系及びｄｑ
座標系の電流を用いて求められる。

【００１１】このｓｉｎθ、ｃｏｓθを用いることによ
り、３相電流をαβの座標系を介してｄｑ座標系のｄ軸
成分とｑ軸成分に変換できる。この直交するｄ軸成分と
ｑ軸成分は、系統電圧に不平衡分がなければ、相互に干
渉することなく単独に制御されるので、制御指令に対し
て指令の実行が高速に可能である。例えばこの２成分
を、それぞれ直流電圧と無効電力に対応付けることによ
って相互に非干渉の高速応答の制御装置が実現できる。

【００１２】また、電圧変換手段の出力を、上記のｄｑ
軸の指令値発生手段へ加算することにより、インバータ
で不平衡電圧を含んだ電圧を発生することができる。地
絡事故時の電源電圧に発生する不平衡電圧に合わせて、
インバータで不平衡電圧を発生すれば、インバータから
系統へ不平衡電流は流れない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に示す。本図
は電圧位相角θに関係した信号を使った制御回路をもつ
自励式電力変換器を用いた静止形無効電力補償装置の制
御装置のブロック図である。交流電源１はインピ−ダン
スを有する送電線２を経て負荷３に電力を供給する。静
止形無効電力補償装置の構成は、自己消弧機能を持った
ＧＴＯ等のスイッチング素子とこれに逆並列に接続され
たダイオ−ドでア−ムが構成され、３相ブリッジ結線回
路で構成させる、電圧型の自励式インバ−タ５、インバ
−タ電流の変化率を制限する直流リアクトル６、インバ
−タ直流側のコンデンサ７、及びインバ−タ５を系統と
連系する変換用変圧器４とからなっている。

【００１４】この静止形無効電力補償装置の制御装置の
構成は次のとおりである。交流側３相電流を検出する交
流電流検出器５０から第３の変換回路３０へ入力され、
数式１に従って３相交流電流をαβの２相座標系のＩ
α、Ｉβに変換される。

【００１５】

【数１】

【００１６】Ｉα、Ｉβは第４の変換回路３１へ入力さ
れ、図２で求められる変換係数ｃｏとｓｉを使用し数式
２に従って、ｄｑの２軸座標系の値Ｉｑ、Ｉｄに変換さ
れる。

【００１７】

【数２】

【００１８】ここで交流電流の位相角をθ＝２πｆｔと
置く。

【００１９】一方、自励式変換器の交流側出力の交流電
圧をＶｕ、Ｖｖ、Ｖｗとすると数式１の場合と同様に数
式３から３相交流をαβの２相へ変換した信号Ｖα、Ｖ
βが求められる。

【００２０】

【数３】

【００２１】ここで、静止形無効電力補償装置の制御装
置の構成の説明に先立ち、図２により、位相角θを含む
変換係数ｃｏとｓｉを求めるブロック図を説明する。交
流系統から検出された３相の電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは第
１の変換回路２１により数式１に従ってα、βの座標系
に変換されＩα、Ｉβを得る。交流系統から検出された
３相交流電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗも同様に第２の変換回路
２２によりαβの２相に変換される。

【００２２】前記の変換されたαβ座標系信号は第１の
演算回路２４へ入力され数式４に従って瞬時実電力Ｗｄ
と瞬時虚電力Ｗｑが計算される。（参考文献：赤木他３
名、”瞬時無効電力の一般化理論とその応用”、電気学
会論文誌Ｂ分冊、論文５８−Ｂ６０、昭５８年７月）

【００２３】

【数４】Ｗｄ＝Ｖα・Ｉα＋Ｖβ・Ｉβ Ｗｑ＝Ｖα・Ｉβ−Ｖβ・Ｉα ここで交流系統から検出された３相の交流電圧は絶対値
検出回路２３へ入力され交流電圧の大きさＶｏを検出す
る。

【００２４】ここで、絶対値検出回路２３は３相交流電
圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを入力として各相の絶対値のうちの
最大値を取るもので、この検出値は系統電圧のピーク値
相当の値となる。Ｖ₀として実効値が必要な場合は、絶
対値検出回路２３の出力に係数（１／√２）を掛けるこ
とによって簡単に得ることができる。交流電圧の大きさ
Ｖ₀を実効値で扱うかピーク値で扱うかは、後述する数
式８をどちらで表すかによる。

【００２５】第１の演算回路２４で求められた瞬時実電
力Ｗｄと瞬時虚電力Ｗｑは各々数式５の計算を行う回路
２６と２７にて、前記絶対値検出回路２３で検出された
交流電圧の大きさＶｏで除算されＩｄ，Ｉｑが求められ
る。

【００２６】

【数５】Ｉｄ＝Ｗｄ／ＶｏＩｑ＝Ｗｑ／Ｖｏ求められたＩα、Ｉβ、Ｉｄ、Ｉｑは第２の演算回路２
５へ入力され、数式６に従って、ｃｏ＝ｃｏｓθとｓｉ
＝ｓｉｎθが求められる。

【００２７】

【数６】

【００２８】このように電圧と電流からθが求められ
る。この回路によりαβ座標系からｄｑ座標系に変換ま
たはｄｑ座標系からαβ座標系に変換する行列の係数が
求められる。ここでｄｑ座標系からαβ座標系に変換す
る行列の係数は、数式２の変換行列の逆行列を求めれば
良く次式で与えられる。

【００２９】

【数７】

【００３０】図１に戻り、ｑ軸の電流指令値Ｉｑｐと第
４の変換回路３１によって変換された電流値Ｉｑとの偏
差が第１の加算器３２により求められ、この偏差を演算
増幅回路３３で演算増幅する。上記第４の変換回路３１
によって変換された電流値Ｉｄに前記変換用変圧器４の
インピ−ダンスを掛算器３４で乗じ、演算増幅回路３３
の出力と掛算器３４の出力の偏差が第２の加算器３５で
求められる。ｄ軸の電流指令値Ｉｄｐと上記第４の変換
回路３１によって変換された電流値Ｉｄとの偏差が第３
の加算器３６により求められ、この偏差を演算増幅回路
３７で演算増幅する。上記第４の変換回路３１によって
変換された電流値Ｉｑに前記変換用変圧器４のインピ−
ダンスを掛算器３８で乗じ、演算増幅回路３７の出力と
掛算器３８の出力とバイアス信号Ｖｏを図示の符号で第
４の加算器３９で加算する。加算器３９と加算器３５の
出力は、第５の変換回路４０へ入力され数式７の行列を
使ってｄｑ座標系からαβ座標系に逆変換される。αβ
座標系に変換されたαβ２軸信号は第６の変換回路４１
で３相に変換され、その３相変換された信号に応じてス
イッチング素子をオンオフする制御パルスがパルス幅変
調制御信号作成回路（以降、ＰＷＭ回路と記載する）４
２で作成される。

【００３１】このＰＷＭ回路５１２の動作を図３を用い
て説明する。図３は１相分の動作波形を示し、（ａ）は
搬送波Ｃと変調波Ｍを示し、（ｂ）はスイッチング素子
の制御パルスであり、搬送波Ｃ＜変調波Ｍのとき「１」
となり、Ｃ＞Ｍのとき「０」となる。「１」のとき３相
ブリッジ結線の上側のスイッチング素子をオンし下側の
スイッチング素子をオフ、「０」のときは上側のスイッ
チング素子をオフし下側のスイッチング素子をオンす
る。この動作により変調波に相似な出力電圧を作り出す
ことができる。

【００３２】次に制御装置の動作を図４の電圧・電流の
ベクトル図を用いて説明する。図は無効電力補償装置に
遅れの電流が流れた場合を示す。Ｖｉは無効電力補償装
置のインバ−タの出力電圧、Ｉは電流、Ｘは変換用変圧
器４のリアクタンス、Ｖｏは前述した交流系統の電圧で
ある。ｄ軸を系統電圧Ｖｏと同じ方向にとり、ｑ軸をそ
れより９０度遅れの方向にとる。ｄ−ｑ軸表現によりイ
ンバ−タ電圧Ｖｉのｄ軸成分Ｖｉｄとｑ軸成分Ｖｉｑと
は次式で表される。

【００３３】

【数８】Ｖｉｄ＝Ｖｏ−Ｘ・ＩｑＶｉｑ＝Ｘ・Ｉｄ上式のｑ軸成分は図１の制御装置１０の上部、ｄ軸成分
は下部で制御され、各々の成分は第６の変換回路４１に
よって合成されてインバ−タ出力電圧の指令値としてＰ
ＷＭ回路４２への入力となる。数式８からわかるように
インバ−タ電圧のｄ軸成分は電流のｑ軸成分のみによっ
て制御され、ｑ軸成分はｄ軸成分のみによって制御さ
れ、お互いの電流成分の干渉はない。ｄ軸、ｑ軸を各々
直流電圧(または有効電力)と無効電力に対応させること
により、２つの状態を非干渉に制御できる。従って制御
応答を早くできる。

【００３４】図４のベクトル図に示すように、系統電圧
Ｖ₀はｄ軸成分のみでｑ軸成分はない。即ち不平衡電圧
は含まれていない。不平衡電圧が全く含まれない、また
は含まれてもその量が小さい場合は図１の実施例で何ら
問題なく安定に運転できる。本発明の制御装置を自励式
電力変換器で構成される直流送電に適用した場合の実施
例を図５に示す。交流系統１１と１２は変換用変圧器１
４、１５を介して、自励式電力変換器５１、５２で構成
される順変換器、または逆変換器に接続される。直流リ
アクトルの図示は省略している。制御装置２０は電流の
指令値を除いて順変換器も逆変換器も同様であるので、
自励式電力変換器５１の場合について記載している。こ
こで、制御装置１０の構成は図１と同一である。電流指
令値ＩｑｐとＩｄｐに適切な値を与えることにより、上
述の無効電力制御装置同様に高速制御の行える自励式電
力変換器を備えた直流送電の制御装置が得られる。

【００３５】次に、図６に、上述の無効電力制御装置を
用いて系統に不平衡電圧を発生させることにより地絡事
故電流を流さない運転を可能とした自励式電力変換器の
制御装置の実施例を示す。系統電圧の不平衡成分が無視
できない場合は図２の場合とは異なって図６に示す制御
装置３０が必要となる。系統電圧Ｖ₀に不平衡電圧成分
が含まれると、図４に示すＶ₀にｄ軸成分の他にｑ軸成
分が現れる。図４から類推がつくように、この場合は２
軸の成分に分けて系統電圧を検出し、数式９に従ってイ
ンバータを制御することにより、インバータで不平衡電
圧を含んだＶ₀を発生させることができる。

【００３６】

【数９】Ｖｉｄ＝Ｖｄ−Ｘ・ＩｑＶｉｑ＝Ｖｑ＋Ｘ・Ｉｄここで、不平衡電圧を発生することにより、地絡などに
よる過電流の発生を抑制できる原理を説明する。系統の
Ｕ相電圧をＶｕ＝（Ｖ₁＋Ｖ₂）と表す。ここに、Ｖ₁は
正相電圧、Ｖ₂は不平衡電圧である。ここでインバータ
の出力電圧をＶｕ’＝（Ｖ₁’＋Ｖ₂’）と表すと、イン
バータから流れるｕ相電流ｉｕは、ｕ相回路のインピー
ダンスをＸｕとすると、ｉｕ＝｛（Ｖ₁’＋Ｖ₂’）−
（Ｖ₁＋Ｖ₂）｝／Ｘｕとなる。

【００３７】Ｖ₂’＝Ｖ₂のときは不平衡電流は流れない
が、Ｖ₂’≠Ｖ₂のときはｉ₂＝（Ｖ₂’−Ｖ₂）／Ｘｕ
の不平衡電流が流れる。ちなみに、ｉ₁＝（Ｖ₁’−
Ｖ₁）／Ｘｕは平衡電流を表す。

【００３８】制御装置１０は図１と同じ符号のものは同
じ機能を表すので、新しい制御装置４５についてのみ説
明すると、交流系統の３相交流電圧を電圧検出器５３に
より検出し、３相電圧を数式３に従って第７の変換回路
４３によりαβ座標系に変換する。図２で求めた変換係
数ｃｏとｓｉを用いて第８の変換回路４４によりαβ座
標系からｄｑ座標系に変換する。ここで求められた信号
Ｖｄ及びＶｑは各々前記第２の加算器３５及び第４の加
算器３９に導かれ、数式９にしたがってインバ−タ電圧
のｄ軸成分Ｖｉｄ及びｑ軸成分Ｖｉｑの演算に使われ
る。

【００３９】図１の場合には系統の電圧は不平衡電圧を
含まないｄ軸成分のみとしたが、図６では交流電圧をｄ
軸成分とｑ軸成分に分けてインバ−タ電圧を制御するの
で不平衡電圧を発生させることができる。したがって、
上述したように、系統に地絡事故などによる不平衡電圧
が含まれていても、インバ−タも同様に不平衡電圧を発
生させることができるので、インバ−タから不平衡電流
を系統に流すことはなく、これによる過電流は抑制され
る。

【００４０】以上の制御装置では図２で求めた変換係数
を使ってαβ座標系からｄｑ座標系へ電流・電圧を変換
する、または新たに３相からαβ座標系の２相に変換す
る場合について示したが、図１中にαβ座標系に変換し
た値Ｉα、Ｉβ、Ｖα、Ｖβ及び、電流をｄｑ座標系に
変換した値Ｉｄ、Ｉｑは求められているので、これをそ
のまま使った方が計算が少なくてすみ簡単となる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、系統の電圧位相を直接
検出することなく高速制御及び不平衡電圧発生の可能な
自励式電力変換器が得られる。系統事故により不平衡電
圧が発生しても自励式電力変換器で不平衡電圧を発生す
ることができるので、変換器に不平衡電流は流れない。
その結果、地絡事故などによる過電流の発生を抑制する
効果が発生する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の自励式電力変換器の制御装
置のブロック図である。

【図２】変換係数を求める回路の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図３】パルス幅変調制御の波形作成回路の動作を説明
する図である。

【図４】本発明の一実施例における電圧・電流のベクト
ル図である。

【図５】本発明の他の実施例を示すブロック図である。

【図６】本発明の第３の実施例を示す無効電力補償装置
の制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１、１１、１２交流系統２リアクタンス３負荷４変換用変圧器５自励式電力変換器６直流リアクトル７コンデンサ１０制御装置２０制御装置４５制御装置２１第１の変換回路２２第２の変換回路２３絶対値検出回路２４第１の演算回路２５第２の演算回路２６、２７除算回路３０第３の変換回路３１第４の変換回路３２、３５、３６、３９加算器３３、３７演算増幅回路３４、３８掛算器４０第５の変換回路４１第６の変換回路４２パルス幅変調制御信号作成回路４３第７の変換回路４４第８の変換回路５０交流電流検出器５１、５２自励式電力変換器５３交流電圧検出器７１コンデンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鈴木健一東京都調布市西つつじケ丘二丁目４番１号東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者中島達人東京都調布市西つつじケ丘二丁目４番１号東京電力株式会社技術研究所内 (72)発明者市川文俊東京都調布市西つつじケ丘二丁目４番１号東京電力株式会社技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変換用変圧器を介して交流系統に接続さ
れる自励式電力変換器が、前記交流系統の電圧位相角の
ｃｏｓ値及びｓｉｎ値を用いて瞬時電流制御され、前記
交流系統の３相交流電圧と３相交流電流をαβの直交す
る２軸座標系成分に変換するαβ変換手段と、該αβ変
換手段により変換された信号から電圧位相角のｃｏｓ値
及びｓｉｎ値を用いてｄｑの直交する２軸座標系成分に
変換するｄｑ変換手段と、前記ｄｑ変換手段により変換
された信号とｄｑ軸座標系の前記自励式電力変換器の指
令値との偏差を求める偏差検出手段と、該偏差検出手段
の出力と前記変換用変圧器リアクタンス電圧降下を補正
してｄ軸ｑ軸指令値を発する指令値発生手段と、該指令
値発生手段の出力をαβへ変換するｄｑ逆変換手段と、
該ｄｑ逆変換手段により変換された信号を３相へ変換す
るαβ逆変換手段と、該αβ逆変換手段により変換され
た信号に応じてパルス幅変調制御信号を作成する信号発
生手段を備えた自励式電力変換器の制御装置において、
前記電圧位相のｃｏｓ値及びｓｉｎ値の検出手段が、前
記交流系統の３相交流電圧と３相交流電流をαβの直交
する２軸座標系成分に変換するαβ変換手段と、該αβ
変換手段により変換された信号から実電力及び虚電力を
計算する電力計算手段と、前記交流電圧の大きさを検出
する電圧絶対値検出手段と、前記電力計算手段の出力を
それぞれ前記電圧絶対値検出手段の出力で除算してｄｑ
座標系の電流信号に変換する電流変換手段と、前記αβ
変換手段の交流電流出力及び前記ｄｑ座標系の電流信号
に変換された信号から前記電圧位相のｃｏｓ値及びｓｉ
ｎ値を計算するｃｏ−ｓｉ算出手段からなることを特徴
とする自励式電力変換器の制御装置。
【請求項２】変換用変圧器を介して交流系統に接続さ
れる自励式電力変換器が、前記交流系統の電圧位相角の
ｃｏｓ値及びｓｉｎ値を用いて瞬時電流制御され、前記
交流系統の３相交流電圧と３相交流電流をαβの直交す
る２軸座標系成分に変換するαβ変換手段と、該αβ変
換手段により変換された信号から電圧位相角のｃｏｓ値
及びｓｉｎ値を用いてｄｑの直交する２軸座標系成分に
変換するｄｑ変換手段と、前記ｄｑ変換手段により変換
された信号とｄｑ軸座標系の前記自励式電力変換器の指
令値との偏差を求める偏差検出手段と、該偏差検出手段
の出力と前記変換用変圧器リアクタンス電圧降下を補正
してｄ軸ｑ軸指令値を発する指令値発生手段と、該指令
値発生手段の出力をαβへ変換するｄｑ逆変換手段と、
該ｄｑ逆変換手段の出力を３相へ変換するαβ逆変換手
段と、該αβ逆変換手段の出力に応じてパルス幅変調制
御信号を作成する信号発生手段を含んでなる自励式電力
変換器の制御装置において、前記電圧位相のｃｏｓ値及
びｓｉｎ値の検出手段が、前記交流系統の３相交流電圧
と３相交流電流をαβの直交する２軸座標系成分に変換
するαβ変換手段と、該αβ変換手段により変換された
信号からの実電力及び虚電力を計算する電力計算手段
と、前記交流電圧の大きさを検出する電圧絶対値検出手
段と、前記電力計算手段の出力をそれぞれ前記電圧絶対
値検出手段の出力で除算してｄｑ座標系の電流信号に変
換する電流変換手段と、前記αβ変換手段の交流電流出
力及び前記ｄｑ座標系の電流信号に変換された信号から
前記電圧位相のｃｏｓ値及びｓｉｎ値を計算するｃｏ−
ｓｉ算出手段からなり、前記αβ変換手段の交流電圧出
力を、前記ｃｏ−ｓｉ算出手段の出力を用いてｄｑ座標
系電圧へ変換する電圧変換手段と、該電圧変換手段の出
力を前記指令値発生手段へ加算する手段を備えているこ
とを特徴とする自励式電力変換器の制御装置。