JPH0799954A - Sarcocarp removing device and method - Google Patents

Sarcocarp removing device and method

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JPH0799954A
JPH0799954A JP2977292A JP2977292A JPH0799954A JP H0799954 A JPH0799954 A JP H0799954A JP 2977292 A JP2977292 A JP 2977292A JP 2977292 A JP2977292 A JP 2977292A JP H0799954 A JPH0799954 A JP H0799954A
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JP
Japan
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fruit
pulp
flesh
directing
skin
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JP2977292A
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Japanese (ja)
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Neiher David
デーヴィッド・ネイハー
Roonen Binyamin
ビンヤミン・ローネン
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Original Assignee
State of Israel
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  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide fruit flesh removing device capable of extracting fruit juice not from peel but only from the flesh, suitable for processing citrus fruit or the like by providing a device for attaching fruit and a device for directing the plural injection streams of gases. CONSTITUTION: This device 10 for removing flesh from cut fruit for exposing one part of the flesh surrounded with exposed peels is provided with a device 12 for attaching the fruit, a device 14 arranged away from the attaching device 12 for directing the injection streams of one or more gases onto the exposed part of the flesh in order to separate that flesh from the remaining part of fruit, and a device for almost preventing the injection streams of one or more gases from hitting the exposed peel.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は主に、柑橘果物の処理、
特に果物から果肉を除去する装置及びその方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mainly applied to the treatment of citrus fruits,
In particular, it relates to an apparatus and method for removing pulp from fruit.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】柑橘果
肉を構成する個別の砂じょうに対する需要は成長市場と
なっている。この砂じょうは有用であり、中でも果汁ま
たはジャムへの添加物として、また、消費者が果物を食
べるのに果皮をむく必要がなく砂じょうの供給を行うの
に便利な製品として使用され得る。
The demand for the individual sandbags that make up citrus pulp is a growing market. This sandbag can be useful, among others, as an additive to juices or jams, and as a convenient product for providing sandbags without the need for the consumer to peel the fruit to eat the fruit.

【0003】イスラエルで栽培されるザボンの場合、年
間収穫量の35−40%ほどが新鮮な果物として市場に
出すのには適していないことがわかっている。さらに、
ザボンは商業的な生育物の中で、抽出して果汁にするに
はあまり水分が多くなく、その果皮は非常に堅いので、
動物の餌することもできない。
In the case of pomelo grown in Israel, it has been found that about 35-40% of the annual yield is not suitable for marketing as fresh fruit. further,
Pomelo is a commercial product that doesn't have much water to extract and has a very firm skin,
It cannot be fed by animals.

【0004】従って、果物の果肉部分を構成する砂じょ
うを除去することができれば有用で、その成長需要に応
えることができる。
[0004] Therefore, it is useful to be able to remove the sand scale which constitutes the pulp portion of the fruit, and it is possible to meet the growing demand.

【0005】特にマンダリンやタンジェリンのような柑
橘果物から果肉を抽出するための装置がHayashi等の米
国特許第4,300,448号に述べられている。この装置は果物
の内部に当たる加圧流体の流れを起こす1対の回転噴射
を使用する。従って、この装置は単に1軸の回転自由度
しかなく、すなわち固定軸線の回りを噴射が回転するだ
けである。
An apparatus for extracting pulp from citrus fruits, especially mandarin and tangerine, is described in US Pat. No. 4,300,448 to Hayashi et al. This device uses a pair of rotating jets that create a flow of pressurized fluid that strikes the interior of the fruit. The device thus has only one axis of freedom of rotation, i.e. the jet rotates about a fixed axis.

【0006】柑橘果物の切断面の外部形状は大体不規則
である。Hayashi等の装置はこれを全く考慮しておら
ず、果物の果肉の内部の上にのみ加圧流体の流れを当て
ることを確実にする装置ではない。
The external shape of the cut surface of citrus fruits is generally irregular. The Hayashi et al. Device does not take this into account at all, and is not a device that ensures that the flow of pressurized fluid is applied only onto the interior of the fruit pulp.

【0007】ザクロまたは類似の産品の種子を機械的に
分離し、所望の分離を達成するために分離されるべき産
品の一部に向けられたガス噴射を含む装置がSarig等の
米国特許第4,530,278号に述べられている。このガス噴
射はザクロの露出された内部分を走査するように作用
し、その部分の種子を分離させる。しかしながら、この
走査は果物の外部形状に関しては考慮することなく作用
する。
A device that mechanically separates the seeds of pomegranate or a similar product and that includes a gas jet directed at the portion of the product to be separated to achieve the desired separation is disclosed in Sarig et al., US Pat. No. 4,530,278. No. This gas jet acts to scan the exposed inner portion of the pomegranate, causing the seeds in that portion to separate. However, this scan works without regard for the external shape of the fruit.

【0008】果物、特に柑橘果物から果汁を抽出する分
野において、果物をつぶし次に果物の残部から果汁を排
出することによって抽出が行われるのが最も一般的であ
る。
In the field of extracting fruit juice from fruits, especially citrus fruits, it is most common to carry out the extraction by crushing the fruit and then discharging the juice from the rest of the fruit.

【0009】果汁を得るために果物をつぶすことの欠点
の中には、全体の果物をつぶすときに液体が果肉からだ
けではなく果皮からも放出されるということがある。こ
れは特に柑橘果物においては苦い味になる。さらなる欠
点として一般的に果物をつぶすのではすべての果汁を抽
出することができないということがある。
Among the drawbacks of crushing fruits to obtain fruit juice is that when crushing the whole fruit the liquid is released not only from the pulp but also from the skin. This is a bitter taste, especially for citrus fruits. A further drawback is that it is generally not possible to extract all the juice by crushing the fruit.

【0010】以下に掲げる特許は一般的な果肉抽出分
野、特に砂じょう及び/または果汁の抽出に属する分野
の代表である。
The following patents are representative of the general field of pulp extraction, in particular the field of sand and / or fruit juice extraction.

【0011】それらの特許は、米国特許第1,982,742号、
3,518,093号、3,976,001号、4,078,481号、4,106,401号、4,
125,064号、4,157,062号、4,183,293号、4,228,732号、4,30
1,719号、4,309,942号、4,309,943号、4,345,517号、4,350,
087号、4,363,265号、4,376,409号、4,378,730号、4,393,76
0号、4,414,886号、4,421,021号、4,429,626号、4,440,074
号、4,586,430号、4,614,153号、4,640,186号、及び4,479,4
24号、そして、イスラエル特許第17,138号、20,296号、22,
409号、23,226号、23,237号、26,735号、27,544号、33,451
号、44,719号、41,390号、42,715号、43,867号、45,151号、5
5,761号、55,852号、62,032号、64,762号、66,563号及び67,
026号である。
Those patents are US Pat. No. 1,982,742,
3,518,093, 3,976,001, 4,078,481, 4,106,401, 4,
125,064, 4,157,062, 4,183,293, 4,228,732, 4,30
1,719, 4,309,942, 4,309,943, 4,345,517, 4,350,
087, 4,363,265, 4,376,409, 4,378,730, 4,393,76
0, 4,414,886, 4,421,021, 4,429,626, 4,440,074
Nos. 4,586,430, 4,614,153, 4,640,186, and 4,479,4
24, and Israel Patent Nos. 17,138, 20,296, 22,
409, 23,226, 23,237, 26,735, 27,544, 33,451
No., 44,719, 41,390, 42,715, 43,867, 45,151, 5
5,761, 55,852, 62,032, 64,762, 66,563 and 67,
It is issue 026.

【0012】[0012]

【課題を達成するための手段】本発明は、従来の欠点を
解消する、柑橘及び他の果物から果肉を除去する装置及
び方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention seeks to provide an apparatus and method for removing pulp from citrus and other fruits that overcomes the disadvantages of the prior art.

【0013】従って、1つの本発明の実施例によれば、
果皮の露出領域に囲まれた果肉の一部を露出させるため
に切断された果物から果肉を除去する装置であって、果
物を取り付ける装置と、その取付装置に対して離間され
るように配置され、果物の残部から果肉を分離するため
に、その果肉の露出した部分の上に1つ以上のガスの噴
射を向ける装置と、その1つ以上のガスの噴射が果皮の
露出領域に当たることをほぼ防止する装置を含む。
Thus, according to one embodiment of the invention,
A device for removing pulp from a fruit that has been cut to expose a portion of the pulp surrounded by exposed areas of the skin, the device for attaching the fruit and the device being spaced apart from the attachment device. , A device that directs a jet of one or more gases over the exposed portion of the pulp to separate the pulp from the rest of the fruit, and that the jet of one or more gases strikes an exposed area of the skin almost Including protection devices.

【0014】さらに、本発明の1つの実施例によれば、
果物と前記ガス噴射を向ける装置との間で相対回転を起
こさせる装置を備え、その相対回転が果物の形状と相関
する装置を前記防止装置が含む。
Further in accordance with one embodiment of the present invention,
The prevention device comprises a device for providing relative rotation between fruit and the device for directing the gas jet, the relative rotation correlating with the shape of the fruit.

【0015】さらに、本発明の1つの実施例によれば、
1つ以上のガス噴射から果皮の厚さに関連した所定距離
だけ離れたところで果物の外面を係合し、前記ガス噴射
を向ける装置と関連する装置を、前記相関装置が含む。
Further in accordance with one embodiment of the present invention,
The correlating device includes a device associated with a device for engaging an outer surface of a fruit and directing the gas jet at a distance from one or more gas jets which is a predetermined distance related to the thickness of the skin.

【0016】また、本発明のさらなる実施例によれば、
果皮の露出領域に囲まれた果肉の一部を露出させるため
に切断された果物から果肉を除去する方法であって、果
物の残部から果肉を分離するために、1つ以上のガスの
加圧噴射が果皮の露出領域に当たることをほぼ防止しな
がら、その果肉の露出した部分の上にその1つ以上のガ
スの加圧噴射を向ける工程を含む。
According to a further embodiment of the present invention,
A method of removing pulp from a fruit that has been cut to expose a portion of the pulp surrounded by exposed areas of the skin, pressurizing with one or more gases to separate the pulp from the rest of the fruit. Directing the pressurized jet of the one or more gases over the exposed portion of the pulp, while substantially preventing the jet from striking exposed areas of the skin.

【0017】さらに、本発明によれば、その方法は、果
物と前記1つ以上のガスの加圧噴射との間で相対回転を
起こさせる工程を含み、果皮に当たることをほぼ防止し
ながら加圧噴射を向ける前記工程は、上記相対回転が果
物の形状と相関する工程を含む。
Further in accordance with the present invention, the method includes the step of causing relative rotation between the fruit and the pressurized injection of the one or more gases to apply pressure while substantially preventing contact with the pericarp. The step of directing the jet includes the step of correlating the relative rotation with the shape of the fruit.

【0018】[0018]

【実施例】図1を参照するに、本発明の好ましい実施例
によって構成され作用する果物から果肉を除去するため
の装置が全体的に参照番号10で示されている。この装
置は特にザボンやグレープフルーツのような柑橘果物の
果肉を除去するのに適しているが、オレンジやレモンの
ような他の種類の柑橘果物にも使用することができる。
また、ザグロのようなある種の非柑橘果物にも使用する
ことができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIG. 1, an apparatus for removing pulp from fruit constructed and operative in accordance with a preferred embodiment of the present invention is shown generally at 10. The device is particularly suitable for removing the pulp of citrus fruits such as pomelo and grapefruit, but can also be used for other types of citrus fruits such as oranges and lemons.
It can also be used for some non-citrus fruits such as pomegranate.

【0019】装置10は、果物の一部、好ましくは果物
の半分を把持し、軸回りに回転させる装置12を備えて
おり、その果肉と果皮が露出する表面がほぼ下方向を向
くようになされる。また、下方向に向いた果物の露出面
に向けて加圧ガス噴射を選択的に向ける装置14を備え
ている。下記に詳細に説明するように、果物に対する加
圧ガス噴射の方向は果物の残部から果肉の分離を起こす
ように作用させる。
The device 10 comprises a device 12 for gripping a part of the fruit, preferably half of the fruit, and rotating it about its axis, the surface of which the pulp and skin are exposed being oriented in a substantially downward direction. It It also comprises a device 14 for selectively directing the pressurized gas jet towards the downwardly facing exposed surface of the fruit. As will be described in detail below, the direction of the pressurized gas jet to the fruit acts to cause pulp separation from the rest of the fruit.

【0020】当業者には理解され、以下に詳細に説明す
るように、ガス噴射は比較的低圧でもよく、従って、以
下に詳述し定義するように、果皮から名目的に「完全」
な砂じょうの形で除去することができる。択一的には、
ガス噴射は比較的高圧でもよく、従って、果物から除去
された果肉がそれらの果汁を放出するように破裂した砂
じょうを多く含むようにすることができる。
As will be appreciated by those skilled in the art, and as will be described in detail below, the gas injection may be at a relatively low pressure, and as such will be nominally "complete" from the pericarp, as detailed and defined below.
It can be removed in the form of sand. Alternatively,
The gas injection may be at a relatively high pressure, and thus the pulp removed from the fruit may be enriched with crushed sand cake to release their juice.

【0021】一般的に、装置10はまた供給コンベア1
6を含み、図示された実施例によれば、このコンベア1
6は、一つの果物の半分を保持するように形成された複
数の果物搬位置18を画成するよう配置される。この供
給コンベア16は複数の果肉除去位置19に隣接した位
置へ果物を搬送する。果物を把持し回転する装置12
と、果物に加圧ガス噴射を向ける装置14は、各果肉除
去位置に位置付けられる。
In general, the apparatus 10 also includes a feed conveyor 1
According to the embodiment shown in FIG.
6 is arranged to define a plurality of fruit carrying positions 18 configured to hold one half of a fruit. The supply conveyor 16 conveys the fruit to a position adjacent to the plurality of pulp removing positions 19. Device for gripping and rotating fruits 12
And a device 14 for directing a pressurized gas jet at the fruit is positioned at each pulp removal position.

【0022】各果肉除去位置19では、好ましくは符号
21で概略的に図示した液圧モータのようなモータによ
って軸線22を回りに回転可能な扉20が備えられる。
第1位置では、扉20はコンベア16の隣接部分に対し
てほぼ平行にしかしながら少しそれに対して下がった位
置にあり、露出面を下にむけた隣接の果物の半分を搬送
する面を構成し、図3と共に以下に詳述する果物把持及
び回転装置12による果物の係合を許容する。
At each pulp removal position 19, there is provided a door 20 which is rotatable about an axis 22 preferably by a motor such as the hydraulic motor shown schematically at 21.
In the first position, the door 20 is generally parallel to, but slightly lowered from, the adjacent portion of the conveyor 16 to provide a surface that carries half of the adjacent fruit with the exposed surface down. Allows engagement of the fruit by the fruit gripping and rotating device 12, which is described in detail below in conjunction with FIG.

【0023】第2位置では、破線で示したように扉20
はその第1の果物の位置に対してほぼ直角な向きをして
いる。理解されるように、扉20は果物が装置12によ
って係合されるするだけで、第1位置から第2位置へ回
転する。
In the second position, the door 20 is closed as indicated by the broken line.
Is oriented approximately at right angles to the position of its first fruit. As will be appreciated, the door 20 rotates from the first position to the second position only when the fruit is engaged by the device 12.

【0024】機械プッシャー24が搬送位置18から隣
接した果肉除去位置19へ果物を一部を個別に押すため
に備えられている。プッシャー24はいかなる適当な装
置でよいが、図示した実施例では、供給コンベア16の
上方に配置され、複数の横方向に伸びた固定アーム28
を備えたフレーム26を備えている。1つのアーム28
が各果肉除去位置に関連して備えられるが、簡単のた
め、すべてのアーム28を図示してはいない。各アーム
28はそこから下がった前部及び後部フラップ30、3
1を有する。各前部フラップ30は図示した実線の位置
から参照符号34で図示した破線の位置の間をヒンジ3
2の回りで回転するように取り付けられる。後部フラッ
プ31も同じように取り付けられている。
A mechanical pusher 24 is provided for individually pushing a portion of the fruit from the transport position 18 to the adjacent pulp removing position 19. The pusher 24 may be any suitable device, but in the illustrated embodiment is located above the supply conveyor 16 and includes a plurality of laterally extending stationary arms 28.
The frame 26 is provided. One arm 28
Are provided in association with each pulp removal position, but not all arms 28 are shown for simplicity. Each arm 28 has front and rear flaps 30, 3 down from it.
Has 1. Each front flap 30 has a hinge 3 between the position of the solid line shown and the position of the broken line shown by reference numeral 34.
Mounted to rotate around 2. The rear flap 31 is similarly attached.

【0025】各フラップは図示した実線の位置までしか
矢印36の示すのと反対の方向に回転することができな
いようにしてもよい。したがって、プッシャー24がほ
ぼ非係合位置(図示せず)にあり、搬送位置18から隣
接する果肉除去位置19まで果物を搬送するように求め
られ、同時にそこから空の果皮を除去するときに、装置
38は矢印42で示した方向に軸線40に沿ってプッシ
ャー24を移動させるように作用する。この言及のプッ
シャー24の軸線40に沿った運動によって、各後部フ
ラップ31が果物と係合し、従って、果物を対応する供
給コンベアの搬送位置18から対応する果肉除去位置1
9まで押し出すことができる。同時に、前部フラップ3
0は果肉が除去されて一つの扉20上に位置付けられた
空の果皮と係合し、果皮を廃棄コンベア47に押し出す
ように作用する。
Each flap may be allowed to rotate in the direction opposite to that shown by arrow 36 only up to the position shown by the solid line. Therefore, when the pusher 24 is in a substantially disengaged position (not shown) and is required to convey the fruit from the conveying position 18 to the adjacent pulp removing position 19 and at the same time removing empty pericarp therefrom, Device 38 acts to move pusher 24 along axis 40 in the direction indicated by arrow 42. Movement of the pusher 24 of this reference along the axis 40 causes each rear flap 31 to engage the fruit, thus transferring the fruit from the corresponding feed conveyor transport position 18 to the corresponding pulp removal position 1.
You can push up to 9. At the same time, front flap 3
0 acts to push the peels to the waste conveyor 47 by engaging the empty peels located on one door 20 with the pulp removed.

【0026】装置38はそれから、矢印44で示したよ
うに軸線40に沿う反対方向をプッシャー24が非係合
位置に戻るように作用する。万一、プッシャー24が戻
される前に果肉除去位置19に隣接した搬送位置18の
中に果物がすでに移動されている場合には、プッシャー
24が続いて戻るときに、果物と係合する後部フラップ
31がそれを越えてただ滑るように作用する。
The device 38 then acts in the opposite direction along the axis 40, as indicated by arrow 44, to return the pusher 24 to the disengaged position. Should the fruit have already been moved into the transport position 18 adjacent the pulp removal position 19 before the pusher 24 is returned, a rear flap that engages the fruit as the pusher 24 continues to return. The 31 acts just above it, like sliding.

【0027】装置38は軸線40に沿って往復的にプッ
シャー24を運動させるいかなる装置でもよい。しかし
ながら、図示した実施例では、装置38は両方向液圧組
立体である。
Device 38 may be any device that moves pusher 24 back and forth along axis 40. However, in the illustrated embodiment, the device 38 is a bidirectional hydraulic assembly.

【0028】傾斜樋46が果肉除去位置19の下方に伸
びており、重力によって落下する除去された果肉を受け
取るように配置される。
An inclined trough 46 extends below the pulp removal position 19 and is arranged to receive the removed pulp that falls due to gravity.

【0029】主に完全な砂じょうの形で果肉を除去する
装置として使用するときには、傾斜樋の上端に備えられ
た水供給部48が、樋の中の水を少なくとも所定の最低
の深さを維持するように使用される。図示した構造によ
れば、その水の深さは樋の下端50で最大である。
When used mainly as a device for removing pulp in the form of complete sand, a water supply 48 provided at the upper end of the inclined trough allows the water in the trough to reach at least a predetermined minimum depth. Used to maintain. According to the structure shown, the water depth is greatest at the lower end 50 of the gutter.

【0030】従って、樋の中に落下した砂じょうがその
下端の方へ運ばれると、すべての種子は上方の流水の浮
遊物の中に存在し、種子収容部材52へ放出される。し
かしながら、流水の底に沈んだ砂じょうは、ふるいコン
ベア54の上に放出される。
Therefore, when the sand sludge that has fallen into the gutter is carried toward the lower end of the trough, all the seeds are present in the floating material of the running water above and are discharged to the seed accommodating member 52. However, the sand sludge that has settled to the bottom of the running water is discharged onto the sieving conveyor 54.

【0031】しかしながら、大部分がばらばらの果汁の
形で果肉を除去する装置として使用するときには、水は
果肉除去作業の間に清掃の目的で樋に供給されるだけで
ある。
However, when used as a device for removing pulp, mostly in the form of loose juice, water is only supplied to the trough for cleaning purposes during the pulp removal operation.

【0032】装置10の作用は手動で実行することもで
きるが、装置10の多種の作用に同調した電子制御処理
装置56を使用することによって、最大の効率を達成す
ることができる。適当な装置の例としては、SOLCON IND
USTRIES LTD.,(イスラエル国テルアビブデレクペタチ
クバ37)によって製造されたVSD1500−1モデル
がある。
While the operation of device 10 can be performed manually, maximum efficiency can be achieved by using electronically controlled processor 56 which is tuned to the various operations of device 10. An example of a suitable device is SOLCON IND
There is a VSD 1500-1 model manufactured by USTRIES LTD., (Tel Aviv Derek Petatchikva 37, Israel).

【0033】次に図2を参照すると、把持及び回転装置
12(図3)によって係合される前にその第1位置のド
ア20(図1)の上に搬送されるとその果物の一部の中
心付けを行うための装置を全体的に参照符号58で示し
た概略平面図である。装置12が図3に関して後述する
ように果物の一部を軸回りに回転させるように作用する
ときに、装置12によって係合される前に果物の一部が
回転軸(図3)に軸的に整合するように運ばれることが
望ましい。
Referring now to FIG. 2, a portion of the fruit when transported over the door 20 (FIG. 1) in its first position before being engaged by the gripping and rotating device 12 (FIG. 3). Figure 58 is a schematic plan view generally indicated at 58 of an apparatus for centering the. When the device 12 acts to rotate a portion of the fruit about an axis as described below with respect to FIG. 3, the portion of the fruit is axial to the axis of rotation (FIG. 3) before being engaged by the device 12. It is desirable to be carried so as to be consistent with.

【0034】従って、中心付け装置58は、その自由端
にローラ62を有した複数のアーム60を備え、各アー
ムは固定支持体66を貫通した軸線64の回りに回転す
ることができるように取り付けられる。端要素68が各
アームの自由端からアームの末端方向の上に固定的に取
り付けられ、この端要素の軸線64の回りの回転運動
が、アームの軸線64の回りの同じような回転を起こす
ように作用する。図示した実施例では、一つのアーム6
0がその要素を介して液圧組立体70に連結され、この
組立体は、ほぼ軸線72に沿って関連する端要素68に
変位力を与えるように作用する。細長部材74がアーム
60間を対応する端要素68を介して連結され、液圧組
立体の運動をすべてのアームに均等に伝達する。
Thus, the centering device 58 comprises a plurality of arms 60 having rollers 62 at their free ends, each arm mounted for rotation about an axis 64 which extends through a fixed support 66. To be An end element 68 is fixedly mounted from the free end of each arm upward in the distal direction of the arm such that rotational movement of the end element about axis 64 causes a similar rotation about axis 64 of the arm. Act on. In the illustrated embodiment, one arm 6
0 is connected via its elements to the hydraulic assembly 70, which acts to provide a displacement force to the associated end element 68 approximately along the axis 72. Elongate members 74 are connected between arms 60 via corresponding end elements 68 to evenly transfer the movement of the hydraulic assembly to all arms.

【0035】図示された各アーム60の回転は、把持及
び回転装置12の軸線(図3)に軸的に整合する方向へ
果物の一部を静かに移動させるように作用する。作用中
でないときには、液圧組立体70は収縮し、アーム60
を破線で示した位置へ移動させる。
The rotation of each illustrated arm 60 acts to gently move a portion of the fruit in a direction axially aligned with the axis of the gripping and rotating device 12 (FIG. 3). When not in operation, the hydraulic assembly 70 retracts and the arm 60
To the position indicated by the broken line.

【0036】次に図3を参照するに、装置58(図2)
で中心付けがなされた後に果物の一部を把持し回転させ
る装置12の概略斜視図が示されている。装置12は、
図示したように、固定部材78の中に取り付けられた中
央シャフト76を備え、シャフト76の上に取り付けら
れた歯型車輪80に作用する回転力によってシャフトが
軸線82の回りに回転する。
Referring now to FIG. 3, device 58 (FIG. 2).
A schematic perspective view of a device 12 for gripping and rotating a portion of a fruit after it has been centered at is shown. The device 12 is
As shown, there is a central shaft 76 mounted in a fixed member 78, and rotational forces acting on a toothed wheel 80 mounted on the shaft 76 cause the shaft to rotate about an axis 82.

【0037】装置12はまた、複数のクランクグリッパ
アーム84を含み、各々はシャフト76の下部分の上に
取り付けられた固定部材88に蝶番式に付着された第1
端86と、符号92で示した果物の一部に係合し把持す
るための(図示しない)複数の釘を典型的に有する第2
端90を有し、それをシャフト76とともに回転させる
ようにできる。
The device 12 also includes a plurality of crank gripper arms 84, each first hingedly attached to a securing member 88 mounted on the lower portion of the shaft 76.
A second typically having an end 86 and a plurality of nails (not shown) for engaging and gripping a portion of the fruit, generally designated 92.
It can have an end 90, which can be rotated with the shaft 76.

【0038】また、各グリッパアーム84は、シャフト
76内を往復運動するように取り付けられた軸方向に整
合された駆動シャフト98によって典型的に駆動される
組立体96に蝶番位置94で付着され、グリッパアーム
84を上下に移動させる。シャフト98は典型的に両方
向液圧組立体100によって駆動される。4つのグリッ
パが示されているが、他の適当な数のアームが本発明の
択一的に実施例において使用できることがわかるであろ
う。
Each gripper arm 84 is also attached at a hinge position 94 to an assembly 96 which is typically driven by an axially aligned drive shaft 98 mounted for reciprocal movement within shaft 76. The gripper arm 84 is moved up and down. Shaft 98 is typically driven by a bidirectional hydraulic assembly 100. Although four grippers are shown, it will be appreciated that any other suitable number of arms may be used in alternative embodiments of the present invention.

【0039】次に図4を参照するに、装置12によって
保持され回転された果物の一部92に対して加圧ガス噴
射を向けて、それによって果物の残部から果肉を分離す
るための装置14が示されている。
Referring now to FIG. 4, a device 14 for directing a pressurized gas jet against a portion 92 of the fruit held and rotated by the device 12 thereby separating the pulp from the rest of the fruit. It is shown.

【0040】装置14はほぼ類似した組立体102の対
を備え、各々は空気供給管106と連通されて取り付け
られた加圧空気ノズル104を含む。加圧空気は概略的
に107で示したいかなる適当な供給源から供給される
ものであってもよい。上述したように空気が供給される
ところの圧力は除去される果肉の所望の形状に依存し、
果肉が除去される果物の種類に依存する。
The apparatus 14 comprises a pair of generally similar assemblies 102, each including a pressurized air nozzle 104 mounted in communication with an air supply tube 106. The pressurized air may be supplied from any suitable source, shown generally at 107. As mentioned above, the pressure at which the air is supplied depends on the desired shape of the pulp to be removed,
Depends on the type of fruit from which pulp is removed.

【0041】装置が放出された果汁が大部分である果肉
を除去するように使用されるときの空気圧力は、完全砂
じょうを除去することを目的とするときに要求される圧
力より高い圧力が必要とされる。さらに、ザボンのよう
な比較的堅い果物から果肉を除去するときは、グレープ
フルーツ、オレンジ、レモンのような比較的柔らかい果
物に対して必要とされるものより高い空気圧力を使用す
る必要がある。従って、比較的堅い果物から放出された
果汁の大部分をもつ果肉を除去するのには最大の圧力が
必要とされるのに対し、比較的柔らかい果汁から完全砂
じょうを除去するのには最小の圧力が必要とされる。
The air pressure at which the device is used to remove most of the flesh from which the juice released is higher than that required when it is intended to remove complete sand. Needed. Furthermore, when removing pulp from relatively hard fruits such as pomelo, it is necessary to use higher air pressures than are needed for relatively soft fruits such as grapefruit, oranges and lemons. Therefore, maximum pressure is required to remove the pulp with the majority of juice released from relatively hard fruit, while minimal pressure is required to remove complete sand from relatively soft juice. Pressure is required.

【0042】本発明者は、ザボンから完全砂じょうを分
離させるのには約6−7気圧の圧力で供給された空気を
作用させるとよいことを見出した。しかしながら、グレ
ープフルーツやオレンジのようなより柔らかい果物から
完全砂じょうを得るには約2.5−3気圧の比較的低い
圧力で空気を供給するべきである。砂じょうの大部分が
破裂した果肉を除去するためにはより高い作用圧力が必
要である。
The inventor has found that it is advantageous to act on air supplied at a pressure of about 6-7 atm to separate the complete sand from pomelo. However, to obtain complete sand from softer fruits such as grapefruit and orange, air should be supplied at a relatively low pressure of about 2.5-3 atmospheres. Higher working pressures are needed to remove the pulp from which most of the sand cake has burst.

【0043】図6に概略的に示したように、ノズル10
4から吐出される空気噴射は、砂じょうを果物の中果皮
を通常分離する膜に各砂じょうが結び付けられる「尾」
を切断するのに効果的である。砂じょうの尾が切断され
ると、樋46(図1)の方向へ重力によって落下する。
衝突する空気噴射の圧力は、砂じょうの尾を切断するた
めにかなり高いけれども、砂じょうを破裂させないほど
の高さで、従って、通常完全砂じょうが分離される結果
となる。
As shown schematically in FIG. 6, the nozzle 10
The air jet discharged from 4 is a "tail" where each sandbag is associated with a membrane that normally separates the sandbag from the mesocarp of the fruit.
It is effective for cutting. When the sand tail is cut, it falls by gravity toward the gutter 46 (FIG. 1).
The pressure of the impinging air jets is quite high to cut the tail of the sandbag, but high enough not to rupture the sandbag, and thus usually results in the separation of complete sandbags.

【0044】択一的には、空気圧力を、中果皮から砂じ
ょうの尾を分離するだけでなく、砂じょうを破裂させる
ように設定することもでき、従って、砂じょうによって
その中に今まで包含されていた果汁を解放する結果とな
る。この果汁を抽出する方法は、従来の果物の絞りを含
む果汁抽出方法に比較して幾つかの利点があることがわ
かる。
Alternatively, the air pressure can be set not only to separate the tail of the sandbag from the mesocarp, but also to rupture the sandbag, so that the sandbag has so far been able to break it into it. This results in the release of the contained juice. It can be seen that this method of extracting fruit juice has several advantages as compared with the conventional fruit juice extraction method that involves squeezing fruit.

【0045】本発明の利点の中で、最終的には果汁に変
換可能な果肉のほぼすべてを果物から除去できるという
ことがある。さらに、得られる液体は砂じょうに先に包
含されていたものだけで、果皮に包含される油や他の要
素は含まれない。
Among the advantages of the present invention is that it is possible to finally remove from the fruit almost all of the pulp that can be converted into juice. Furthermore, the liquid obtained is only that previously contained in the sand, not the oil or other elements contained in the pericarp.

【0046】各管106は、参照符号108と110で
夫々図示した第1被駆動車輪と、類似の第2被駆動車輪
の上に偏心的に取り付けられる。第1被駆動車輪108
は、軸線82に平行で、部材112を貫通し、支持され
る第1駆動シャフト111の上に回転できるように取り
付けられる。第3被駆動車輪114が駆動シャフト11
1の上に取り付けられ、駆動ベルト116を介して、第
1駆動シャフトに平行で、第2被駆動車輪110も取り
付けられる第2駆動シャフト120の上に取り付けられ
た第4被駆動車輪118を駆動するように作用する。従
って、駆動車輪の回転によって、ノズル104の図6の
実線の位置と破線の位置との間の回転運動を起こさせ
る。
Each tube 106 is eccentrically mounted on a first driven wheel, which is shown at 108 and 110, respectively, and a similar second driven wheel. First driven wheel 108
Is parallel to the axis 82, extends through the member 112, and is rotatably mounted on a supported first drive shaft 111. The third driven wheel 114 is the drive shaft 11.
Drive a fourth driven wheel 118 mounted on the second drive shaft 120, which is mounted on the first drive shaft 116, parallel to the first drive shaft, and also mounted on the second driven shaft 110, via the drive belt 116. Act as you do. Therefore, the rotation of the drive wheel causes a rotational movement of the nozzle 104 between the solid and dashed positions of FIG.

【0047】各組立体102に関連して、果物の一部の
露出面によって画成される面におけるその果物の一部の
外形に、ノズル104の回転運動を相関させる装置12
2がある。装置122は、伝達部材126の上に取り付
けられたアーム124を備える。アーム124の第1端
130にローラ132を備え、このローラは、軸線82
にほぼ垂直な面において、果物の一部92の外面に沿っ
て走行するように配置される。
Associated with each assembly 102 is a device 12 for correlating the rotational movement of the nozzle 104 with the contour of the portion of the fruit in the plane defined by the exposed surface of the portion of the fruit.
There are two. The device 122 comprises an arm 124 mounted on a transmission member 126. The first end 130 of the arm 124 is provided with a roller 132, the roller 132 having an axis 82.
Is arranged to run along the outer surface of the fruit portion 92 in a plane substantially perpendicular to.

【0048】アーム124の第2端134は、伝達部材
126の上に取り付けられた調節ネジ組立体136によ
って保持される。伝達部材126は、第1及び第2駆動
シャフト111、120が貫通する部分138を画成す
るので、果物の外面上の表面の凹凸によって生ずる可能
性のある部材126の横方向の運動が、空気管106、
従ってノズル140を同じ間隔で移動させるように作用
する。また、ローラ132を果物の外面に接触させるよ
うに運ぶ装置140を備え、その接触を確実に保持する
ように作用する。典型的には、装置140は両方向空圧
組立体である。
The second end 134 of the arm 124 is retained by an adjustment screw assembly 136 mounted on the transmission member 126. The transmission member 126 defines a portion 138 through which the first and second drive shafts 111, 120 penetrate so that lateral movement of the member 126, which may be caused by surface irregularities on the outer surface of the fruit, is reduced by air movement. Tube 106,
Therefore, it works to move the nozzles 140 at the same intervals. It also includes a device 140 that carries the roller 132 into contact with the outer surface of the fruit, which acts to ensure that contact is maintained. Device 140 is typically a two-way pneumatic assembly.

【0049】調節ネジ組立体136は、ローラ142の
軸線132とノズル104との間の距離を所定の最小距
離に保持するように作用する。この最小距離は、組立体
136の中のネジ137を変えることによって変化させ
ることができ、与えられた果物の中で及び与えられた果
物の種類の与えられた大きさの中でほぼ均一と推定され
る果物の果皮の厚さに対応するように設定される。
The adjustment screw assembly 136 serves to maintain the distance between the axis 132 of the roller 142 and the nozzle 104 at a predetermined minimum distance. This minimum distance can be varied by changing the screw 137 in the assembly 136 and is estimated to be approximately uniform within a given fruit and within a given size of a given fruit type. It is set to correspond to the thickness of the peel of the fruit.

【0050】次に図7を参照するに、把持及び回転装置
12によって起こる果物の一部92の回転が、各空気ノ
ズル104の回転運動とともに、符号144で示した一
連のループの形をした走査運動を起こすことがわかる。
本実施例によれば、各果物の一部は半回転以上回転さ
れ、従って、各ノズルは露出した果物の一部の半分を走
査することになる。しかしながら、他の実施例では、よ
り望まれる数のノズルが備えられ、果物は望まれる数の
回転をなされるようにしてもよい。
Referring now to FIG. 7, the rotation of the fruit portion 92 caused by the gripping and rotating device 12 along with the rotational movement of each air nozzle 104 scans in the form of a series of loops indicated at 144. You can see that it causes exercise.
According to this embodiment, a portion of each fruit is rotated more than half a turn, so each nozzle will scan half of the exposed portion of the fruit. However, in other embodiments, a more desired number of nozzles may be provided and the fruit may be made the desired number of turns.

【0051】次に図8及び9Aを参照するに、本発明の
択一的な実施例による果物の一部を把持し、果物に対し
て加圧ガス噴射を向ける組立体150が示されている。
Referring now to FIGS. 8 and 9A, there is shown an assembly 150 for gripping a portion of fruit and directing a pressurized gas jet at the fruit in accordance with an alternative embodiment of the present invention. .

【0052】本実施例によれば、組立体150は、夫々
符号154、156が付された第1及び第2端を有する
複数のアーム152を含む。4つのアーム152が本実
施例では備えられている。各アーム152は、その第1
端154で、概略的に図示した両方向液圧モータ160
及びその関連した伝達組立体によって軸線158の回り
を回転できるように取り付けられる。この伝達組立体は
駆動ベルト164を介して相互連結された複数の被駆動
車輪162を備える。各アーム152は、関連する駆動
車輪162に付着された取付要素166を介してその関
連した軸線158の回りを回転させられる。
According to this embodiment, the assembly 150 includes a plurality of arms 152 having first and second ends labeled 154 and 156, respectively. Four arms 152 are provided in this embodiment. Each arm 152 has its first
A two-way hydraulic motor 160, shown schematically at end 154.
And associated transmission assembly for pivotal movement about axis 158. The transmission assembly comprises a plurality of driven wheels 162 interconnected via a drive belt 164. Each arm 152 is rotated about its associated axis 158 via a mounting element 166 attached to an associated drive wheel 162.

【0053】さらに、図9Bを参照するに、各アーム1
52の第2端156に関連して調節可能な加圧ガスノズ
ル168と、果物係合ローラ170が取り付けられてい
る。本発明によれば、各ローラ170は、端部材173
の上に取り付けられた支持部材172(図9B)を介し
てアーム152の上に軸線174の回りに回転可能に取
り付けられる。
Further, referring to FIG. 9B, each arm 1
An adjustable pressurized gas nozzle 168 associated with the second end 156 of 52 and a fruit engagement roller 170 are mounted. According to the present invention, each roller 170 includes an end member 173.
Mounted rotatably about an axis 174 on the arm 152 via a support member 172 (FIG. 9B) mounted thereon.

【0054】各ノズル168は、剛体ガス供給管176
を介してアーム152の第2端156に取り付けられ
る。管176は端部材173を貫通し、図示した両方向
矢印177のように管はその長手方向軸線171に沿っ
て移動することができ、ノズル168をローラ170か
ら選択された距離の位置におくことができる。典型的に
はネジ175が管176を固定するために備えられてい
る。
Each nozzle 168 has a rigid gas supply pipe 176.
Attached to the second end 156 of the arm 152 via. A tube 176 extends through the end member 173 and is movable along its longitudinal axis 171 as shown by the double-headed arrow 177, which positions the nozzle 168 at a selected distance from the roller 170. it can. Screws 175 are typically provided to secure the tube 176.

【0055】図示したように、関連したアーム152従
って、その関連した果物係合ローラ170からのノズル
168の垂直距離は、ローラ170の端178(図9
B)とガスノズル168との距離が果肉を除去しようと
する果物の果皮179の厚さに関連するように決められ
る。例えば取付要素166(図8及び9A)に関連した
(図示しない)バネ機構によって果物の外面に接触する
各アーム152を保持することができる。
As shown, the vertical distance of the nozzle 168 from the associated arm 152 and hence its associated fruit engaging roller 170 is the end 178 of the roller 170 (FIG. 9).
The distance between B) and the gas nozzle 168 is determined to be related to the thickness of the pericarp 179 of the fruit whose pulp is to be removed. For example, a spring mechanism (not shown) associated with attachment element 166 (FIGS. 8 and 9A) may hold each arm 152 in contact with the outer surface of the fruit.

【0056】従って、果物係合ローラは、果物の外形状
に従って作用し、果皮ではなく果肉に対して加圧ガス噴
射を確実に向けることができることがわかる。図4の実
施例と対照的に、本実施例のガスノズルは回転可能では
ない。典型的には、かならずしも限定されないが、ノズ
ル168を介して供給された加圧ガスは空気である。
Therefore, it can be seen that the fruit engagement roller acts according to the outer shape of the fruit and can reliably direct the pressurized gas injection to the pulp rather than the skin. In contrast to the embodiment of FIG. 4, the gas nozzle of this embodiment is not rotatable. Typically, but not necessarily, the pressurized gas supplied via nozzle 168 is air.

【0057】組立体150はまた、果物の一部が関連す
る果肉除去位置におかれるとそれを把持し、回転させる
装置180を含む。装置180は、図3と共に上述して
示した装置12と類似の物なので、ここでは特に説明し
ない。装置180の構成要素には、類似の構成要素を示
すために図4で使用された参照番号を付している。
Assembly 150 also includes a device 180 for gripping and rotating a portion of the fruit as it is placed in the associated pulping position. Device 180 is similar to device 12 shown above in conjunction with FIG. 3 and will not be described further herein. Components of device 180 are labeled with the reference numbers used in FIG. 4 to indicate similar components.

【0058】従って、作用において果肉除去位置19
(図1)の扉20(図1)の上に果物の一部を位置付け
る前に、把持装置180は、ほぼ上昇位置にあり、アー
ム152は図9Aの符号182の破線で示したようなほ
ぼ収縮位置にある。
Therefore, in operation, the pulp removing position 19
Prior to locating a portion of the fruit on the door 20 (FIG. 1) of FIG. 1 the gripping device 180 is in a generally raised position and the arm 152 is approximately as shown by the dashed line 182 in FIG. 9A. It is in the retracted position.

【0059】上述したように扉20が下がる前に、把持
装置180のアーム84が下がり、扉20(図1)の上
に位置付けられた果物の一部を係合する。一実施例で
は、果物を把持するのに使用される圧力は、一般的に果
皮と果物の堅さによって定められる。
As described above, before the door 20 is lowered, the arm 84 of the gripping device 180 is lowered to engage a portion of the fruit located above the door 20 (FIG. 1). In one embodiment, the pressure used to grip the fruit is generally determined by the peel and fruit firmness.

【0060】図8で示したように果物が係合されると、
モータ160が作用し、破線で示したほぼ収縮位置から
果物係合位置までアーム152を回転し、従って、ロー
ラ170が果物の外面に係合することができる。果物の
一部は軸線82の回りを把持装置によって回転され、果
物の表面形状の不規則性にかかわらずアーム152が果
物の外面との接触を保持すると、加圧空気噴射も果肉に
向かって保持され、従って果皮に当てることを防止でき
る。
When the fruits are engaged as shown in FIG. 8,
The motor 160 operates to rotate the arm 152 from the generally contracted position shown in dashed lines to the fruit engagement position, thus allowing the roller 170 to engage the outer surface of the fruit. A portion of the fruit is rotated about the axis 82 by the gripping device and when the arm 152 keeps contact with the outer surface of the fruit despite the surface irregularities of the fruit, the pressurized air jet also holds towards the pulp. And thus prevent it from hitting the skin.

【0061】上述のように、衝突する空気噴射によって
各砂じょうの尾が切断されるにつれて、果肉が果皮から
分離され、従って、空気圧によって、果肉は破裂した砂
じょうが大部分となるかまたは完全砂じょうとして果物
から除去される。
As mentioned above, as the tail of each sandbag is cut by the impinging air jets, the pulp is separated from the skin and thus air pressure causes the pulp to become predominantly or completely broken sand. Removed from fruit as sandbags.

【0062】本発明者は、グレープフルーツの果肉を除
去するために図8A−9の実施例によって構成された果
肉除去装置を使用すると、次のテーブルを含む結果が得
られることがわかった。
The inventor has found that using a pulp removal device constructed according to the embodiment of FIGS. 8A-9 to remove grapefruit pulp yields results including the following table.

【0063】 作動 空気圧(気圧) :3 4 5 6 6.5 全産出パーセント :38 51 56 57 58.5 砂じょうの産出割合 :65 62 68 64 67 完全砂じょう :18 18 21 15 15 パーセント 果汁の産出割合 :35 38 32 36 43 ここで、 全産出パーセント=(果汁と砂じょうの重量)/(果物
の重量)×100 砂じょうの産出割合=(すべての砂じょうの重量)/
(産出重量)×100 完全砂じょうパーセント=(完全砂じょうの重量)/
(果物の重量)×100 果汁の産出割合=(こされた果汁の重量)/(産出重
量)×100 上に掲げた表は、果物を絞ることを含む従来の果汁抽出
方法の有効性に比べ明らかに改良されている。従来の果
物を絞る方法では、全体の果物の重量の約40−50%
の重量しか果汁量を得ることができない。従来方法に対
して、本発明の装置を空気圧5−6.5気圧の範囲で作
用させると、上記の例と共に定義された全産出パーセン
トが56−58.5%の範囲となる。直接得られる現実
の果汁は、全産出率で32−43%の間であるが、全産
出の96%以上が最終的に果汁に変換可能である。従っ
て、本発明の装置を使用することによって得ることので
きる果汁量は従来の方法によって得ることのできるそれ
に比べて7.5−40%増加する。
Operating air pressure (atmospheric pressure): 3 4 5 6 6.5 Total production rate: 38 51 56 56 57 58.5 Sand production rate: 65 62 68 68 64 67 Complete sand production: 18 18 21 15 15 15% of fruit juice Production rate: 35 38 32 36 36 43 Where, total production rate = (weight of juice and sand) / (weight of fruit) x 100 Production rate of sand = = (weight of all sand) /
(Production weight) × 100 Percentage of perfect sand = (Weight of perfect sand) /
(Fruit weight) × 100 Fruit juice production ratio = (Weight of squeezed juice) / (Production weight) × 100 The table above compares the effectiveness of conventional juice extraction methods that include squeezing fruits. Clearly improved. The conventional method of squeezing fruits is about 40-50% of the total fruit weight.
Only the weight of can obtain the amount of juice. Operating the apparatus of the present invention in the range of air pressures of 5-6.5 atmospheres, as opposed to conventional methods, results in a total yield percentage of 56-58.5% as defined in conjunction with the above example. The actual fruit juice obtained directly has a total production rate of between 32 and 43%, but 96% or more of the total production can be finally converted into fruit juice. Thus, the amount of fruit juice obtainable by using the device of the invention is increased by 7.5-40% compared to that obtainable by conventional methods.

【0064】上述のように、本発明の装置は一実施例と
して通常の完全砂じょうの形で果肉を除去するために使
用してもよい。「完全」という用語は損傷を受けていな
い砂じょうのある最小パーセントを意味するものとし、
認められた品質試験基準によって砂じょうのサンプルを
試験することによって決められるものでもよい。
As mentioned above, the device of the present invention may be used as an example to remove pulp in the form of conventional whole sand. The term "complete" shall mean a certain minimum percentage of undamaged sand,
It may be determined by testing sand dust samples according to accepted quality test standards.

【0065】典型的な砂じょうのサンプルの品質試験は
色試験である。これは、2分間流出させた液体からとっ
た砂じょうのランダムな5グラムのサンプルが1分間
0.1%メチレンブルー水溶液に浸される。次にこの砂
じょうを水で洗浄し、白い容器の中に置き、3つの色カ
テゴリーすなわち完全に色づいた砂じょう、50%色づ
いた砂じょうそして突出した部分のみが色づいた砂じょ
うに分類する。
A typical sand quality sample quality test is a color test. This is a random 5 gram sample of sand cake taken from the liquid drained for 2 minutes is soaked in 0.1% methylene blue aqueous solution for 1 minute. The sandbags are then washed with water, placed in a white container and classified into three color categories: fully colored sandbags, 50% colored sandbags and only the protruding parts colored sandbags.

【0066】完全に色づいた砂じょうは0ポイント、5
0%色づいた砂じょうは3ポイント、突出した部分のみ
が色づいた砂じょうは5ポイントを得る。得たポイント
の総数を、サンプルに対する可能な最大のポイント数で
割り、次に100をかけることによって結果が得られ
る。従って、結果100は完全なサンプルであることを
意味し、結果0は完全に損傷を受けたサンプルであるこ
とを意味する。本出願を通じ、砂じょうを「完全」とし
て述べたときには、上述の試験方法によって結果80以
上のサンプルとなる砂じょうを意味するものとする。
0 points for completely colored sand, 5
You get 3 points for 0% colored sand and 5 points for only the protruding parts. The result is obtained by dividing the total number of points obtained by the maximum number of points possible for the sample and then multiplying by 100. Therefore, the result 100 means a complete sample and the result 0 means a completely damaged sample. Throughout this application, when the sandbag is described as "complete," it means the sandbag that results in a sample of 80 or more by the test method described above.

【0067】本発明は、上述に示した物に限定されない
ことは当業者に理解されることであろう。むしろ、本発
明の範囲は請求の範囲によってのみ画定される。
It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention is not limited to what has been shown above. Rather, the scope of the invention is defined only by the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によって構成され作用する果物から果肉
を除去する装置の概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an apparatus for removing pulp from fruits constructed and operative in accordance with the present invention.

【図2】本実施例によって構成され、図1の装置の一部
を構成する把持及び回転装置によって画成される回転軸
線に対して果物の一部の中心付けを行う装置の概略平面
図である。
2 is a schematic plan view of a device configured according to this embodiment for centering a portion of a fruit with respect to an axis of rotation defined by a gripping and rotating device that forms part of the device of FIG. is there.

【図3】図2の装置によって中心付けされた果物の一部
を把持し回転する装置の概略斜視図である。
3 is a schematic perspective view of a device for gripping and rotating a portion of the fruit centered by the device of FIG.

【図4】図3の装置によって保持され回転される果物の
一部に対してガスの加圧噴射を向ける装置の概略斜視図
であって、ガスのノズルの走査運動を果物の一部の形状
と相関させることによって果物の露出された果肉に対す
るガス噴射の方向を保持する装置を含む。
4 is a schematic perspective view of an apparatus for directing a pressurized jet of gas onto a portion of a fruit held and rotated by the apparatus of FIG. A device for maintaining the direction of gas injection to the exposed pulp of the fruit by correlating with.

【図5】図4の矢印Vの方向にとった図である。5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG.

【図6】図4のVI−VIの線に沿ってとった部分切取
図である。
6 is a partial cutaway view taken along the line VI-VI of FIG.

【図7】図2に示した装置による果物の一部の回転と、
図4に示したガスノズルの往復運動によっておこる図4
のガス噴射の走査パターンの線図である。
FIG. 7: Rotation of a part of fruit by the device shown in FIG.
FIG. 4 caused by the reciprocating motion of the gas nozzle shown in FIG.
FIG. 6 is a diagram of a scanning pattern of gas injection of FIG.

【図8】本発明の他の実施例によって構成され作用する
把持及びガス噴射組立体の斜視図である。
FIG. 8 is a perspective view of a gripping and gas injection assembly constructed and operative in accordance with another embodiment of the present invention.

【図9】図9Aは図8と類似の図であり、図9Bは図9
AのIXB−IXBの方向に取った組立体の一部の詳細
図である。
9A is a view similar to FIG. 8, and FIG. 9B is a view similar to FIG.
FIG. 3B is a detailed view of a portion of the assembly taken in the direction IXB-IXB of A.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 果肉除去装置 12、180 把持及び回転装置 14 加圧ガス噴射を向ける装置 58 中心付け装置 136 調節ネジ組立体 150 把持及び加圧ガス噴射を向ける装置 10 Pulp removal device 12, 180 Grasping and rotating device 14 Device for directing pressurized gas injection 58 Centering device 136 Adjusting screw assembly 150 Device for directing gripping and pressurized gas injection

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年2月28日[Submission date] February 28, 1994

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図1】 [Figure 1]

【図2】 [Fig. 2]

【図3】 [Figure 3]

【図4】 [Figure 4]

【図5】 [Figure 5]

【図6】 [Figure 6]

【図7】 [Figure 7]

【図8】 [Figure 8]

【図9】 [Figure 9]

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 露出した果皮に囲まれた果肉の一部を露
出させるために切断された果物から果肉を除去する装置
であって、 果物の残部から果肉を分離するために、その果肉の露出
した部分の上に少なくとも1つのガスの加圧噴射を向け
る手段と、 果物と前記加圧噴射を向ける手段との間で回転軸線の回
りの相対回転を起こさせる手段と、 前記少なくとも1つのガスの加圧噴射が露出した果皮に
当たることをほぼ防止する手段であって、果物の外面に
係合する手段と、前記少なくとも1つのガスの加圧噴射
をその係合手段から果皮の厚さに関連した所定距離離れ
て位置付ける手段とを含む前記手段と、 を備えた果肉除去装置。
1. A device for removing flesh from fruit that has been cut to expose a portion of the flesh surrounded by exposed rind, the flesh being exposed to separate the flesh from the rest of the fruit. Means for directing a pressurized jet of at least one gas over the exposed portion; means for causing relative rotation about a rotation axis between the fruit and the means for directing the pressurized jet; A means for substantially preventing the pressurized jet from hitting the exposed pericarp, the means for engaging the outer surface of the fruit, the pressurized jet of said at least one gas being related to the thickness of the pericarp from said engaging means. A flesh removing device comprising: a means for positioning at a predetermined distance.
【請求項2】 請求項1記載の果肉除去装置において、
上記係合手段は前記回転軸線の回りに果物を中心付けす
るように作用することを特徴とする果肉除去装置。
2. The pulp removing device according to claim 1,
The pulp removing device according to claim 1, wherein the engaging means acts so as to center the fruit around the rotation axis.
【請求項3】 請求項1又は2記載の果肉除去装置にお
いて、上記係合手段は果物に同時に係合する複数のロー
ラを備えることを特徴とする果肉除去装置。
3. The pulp removing apparatus according to claim 1, wherein the engaging means includes a plurality of rollers that simultaneously engage the fruit.
【請求項4】 請求項3記載の果肉除去装置において、
上記ガスの加圧噴射を向ける手段は複数のノズルを備
え、各々上記回転軸線に対して上記複数のローラの対応
する一つの半径方向内側の所定の距離に取付られること
を特徴とする果肉除去装置。
4. The pulp removing device according to claim 3,
The means for directing the pressurized injection of the gas includes a plurality of nozzles, each of which is attached to a predetermined radial inner side of the corresponding plurality of rollers with respect to the rotation axis, at a predetermined distance. .
【請求項5】 請求項4記載の果肉除去装置において、
さらに、前記噴射が果皮に当たらないように期待される
果皮の厚さに対応して前記所定距離を操作者が調節する
ことができる手段を含むことを特徴とする果肉除去装
置。
5. The pulp removing device according to claim 4,
The pulp removing device further comprises means for allowing an operator to adjust the predetermined distance in accordance with the thickness of the skin that is expected to prevent the spray from hitting the skin.
【請求項6】 果皮に囲まれた果肉の一部を露出させる
ために切断された果物から果肉を除去する方法であっ
て、 果物の残部から果肉を分離するために、少なくとも1つ
のガスの加圧噴射が果皮に当たることをほぼ防止しなが
ら、その果肉の露出した部分の上にその少なくとも1つ
のガスの加圧噴射を向ける工程と、 果物と前記少なくとも1つの加圧噴射との間で相対回転
を起こさせる工程と、を備え、 前記加圧噴射を向ける工程は、果物の外面に係合し、果
物の外面から所定距離よりも短い位置の果物に噴射が当
たることを防止する工程を含むことを特徴とする果肉除
去方法。
6. A method of removing flesh from a fruit that has been cut to expose a portion of the flesh surrounded by the rind, the addition of at least one gas to separate the flesh from the rest of the fruit. Directing a pressurized jet of the at least one gas over the exposed portion of the pulp while substantially preventing the pressurized jet from hitting the skin; and relative rotation between the fruit and the at least one pressurized jet. The step of directing the pressure injection includes the step of engaging the outer surface of the fruit and preventing the injection from hitting the fruit at a position shorter than a predetermined distance from the outer surface of the fruit. A method for removing pulp, characterized by:
【請求項7】 請求項6記載の果肉除去方法であって、
さらに、前記噴射が果皮に当たらないように期待される
果皮の厚さに対応して前記所定距離を調節する工程を備
えることを特徴とする果肉除去方法。
7. The pulp removal method according to claim 6,
Furthermore, the pulp removal method characterized by comprising the step of adjusting the predetermined distance in accordance with the thickness of the skin that is expected so that the spray does not hit the skin.
【請求項8】 請求項6または7記載の果肉除去方法
が、果汁及び砂じょうの重量/果物の重量×100の全
産出パーセントが50%を超えることを特徴とする果肉
除去方法。
8. The pulp removal method according to claim 6 or 7, wherein the total production percentage of the weight of fruit juice and sand / weight of fruit × 100 exceeds 50%.
【請求項9】 請求項6または請求項7記載の方法によ
って生産された製品。
9. A product produced by the method according to claim 6 or 7.
【請求項10】 果皮から得られた成分をほとんど含ま
ない果汁製品。
10. A juice product containing almost no components obtained from the skin.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007135437A (en) * 2005-11-16 2007-06-07 Iseki & Co Ltd Soot separating apparatus and soot separating method
CN109875076A (en) * 2019-03-12 2019-06-14 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) A kind of dragon fruit meat taking device

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