JPH08100438A - パワーショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者のすぐ側方にブームが位置することが
なく、運転者の居住性を向上し、運転者にかかる圧迫感
のないパワーショベルの掘削装置を提供する。 【構成】 ブーム１０が、本体基部１２に基端が軸着さ
れる下部ブーム２０と、アーム１４が軸着される上部ブ
ーム２４とに分割されると共に、下部ブーム２０に上部
ブーム２４が上下方向に回動可能に軸着されるパワーシ
ョベルであって、本体基部１２と、下部ブーム２０と、
側辺リンク３２と、先端辺リンク３６とから構成される
四節リンク３０と、四節リンク３０を駆動させるブーム
シリンダ５０と、一端が先端辺リンク３６に軸着される
と共に他端が上部ブーム２４に軸着され、四節リンク３
０の駆動に伴ってブーム１０を起立方向へ回動させる際
には上部ブーム２４を下部ブーム２０に対して起立方向
へ回動させ、ブーム１０を倒伏方向へ回動させる際には
上部ブーム２４を下部ブーム２０に対して倒伏方向へ回
動させる連繋リンク４２とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルに関
し、さらに詳細には、本体基部に上下方向に回動可能に
軸着されたブームの先端に回動可能にアームが軸着さ
れ、該アームの先端に回動可能に軸着されたバケットを
有するパワーショベルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パワーショベルの掘削装置では、
ブームの形状は中途部でへの字状に折れたものが一般的
である。それは床面上のパワーショベル自身の車体部な
どに干渉せずに、地下の掘削が可能な形状を求めた結果
である。このパワーショベルのブームは、ブームシリン
ダ（油圧シリンダ）の伸縮駆動によって上下方向に回動
できる。油圧シリンダは、その一端がブームの中途部の
折れた部分の下方に軸着され、他端が本体基部に軸着さ
れることが一般的である。油圧シリンダが伸長した際に
はブーム先端が上昇し、縮長した際にはブーム先端が下
降する。従って、油圧シリンダの力が作用する方向と、
ブーム先端の動作に必要な力の方向とが一致しており、
ブームを好適に作動できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近の
車幅内旋回仕様機において、中途部で折れた形状のブー
ムの先端を車幅内に収納するためには、ブームの本体基
部側の部分が直立する位置よりもさらにブームを後方に
回動させることが必要である。従って、小型の機械では
運転者のすぐ側方にブームが位置することになり、運転
者の居住性を損ない、運転者は圧迫感を抱くものであ
る。

【０００４】また、他の課題としては、掘削深さをより
深くする要求と、車幅内旋回仕様機においてブームを上
昇させた場合はその高さを低く抑える要求とが、前者は
ブームを長くすることで、後者はブームを短くすること
で対応できる相反する要求であり、従来のブームとブー
ムシリンダとの取付関係では解決できないということが
ある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、運転者のすぐ側
方にブームが位置することがなく、運転者の居住性を向
上し、運転者にかかる圧迫感のないパワーショベルの掘
削装置を提供することにある。

【０００６】また、本発明の他の目的は、上記目的を達
成すると共に、ブームの起立時の全体高さを低く抑えて
も、地下深くまで好適に掘削することができ、安心して
使用できるパワーショベルの掘削装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明は、
本体基部に上下方向に回動可能に軸着されたブームの先
端に回動可能にアームが軸着され、該アームの先端に回
動可能に軸着されたバケットを有し、前記ブームが、本
体基部に基端が軸着される下部ブームと、アームが軸着
される上部ブームとに分割されると共に、下部ブームに
上部ブームが上下方向に回動可能に軸着されるパワーシ
ョベルであって、一のリンクとして作用する前記本体基
部と、一のリンクとして作用する前記下部ブームと、前
記本体基部に一端が軸着されると共に前記下部ブームに
対向して設けられる側辺リンクと、一端が前記下部ブー
ムの先端側に軸着されると共に他端が前記側辺リンクの
他端に軸着される先端辺リンクとから構成される四節リ
ンクと、該四節リンクを駆動させるシリンダ装置と、一
端が前記先端辺リンクに軸着されると共に他端が前記上
部ブームに軸着され、前記四節リンクの駆動に伴って前
記ブームを起立方向へ回動させる際には前記上部ブーム
を前記下部ブームに対して起立方向へ回動させ、前記ブ
ームを倒伏方向へ回動させる際には前記上部ブームを前
記下部ブームに対して倒伏方向へ回動させる連繋リンク
とを具備する。

【０００８】また、前記下部ブームが前記本体基部に軸
着される位置が、前記側辺リンクが前記本体基部に軸着
される位置よりも下方に設けられ、前記シリンダ装置の
一端が前記下部ブームに軸着され、他端が前記側辺リン
クと前記先端辺リンクとが軸着された軸に軸着されてい
ることにより、シリンダ装置をブームの背側に位置させ
ることができ、ブームの起立時の装置全高を低く抑える
ことができると共に、地下深くまで掘削することができ
る。

【０００９】また、前記四節リンクが平行リンクである
ことによって、安定的且つ効率よくブームを駆動でき
る。

【００１０】さらに、本体基部に上下方向に回動可能に
軸着されたブームの先端に回動可能にアームが軸着さ
れ、該アームの先端に回動可能に軸着されたバケットを
有し、前記ブームが、本体基部に基端が軸着される下部
ブーム、および該下部ブームと別体に設けられると共に
アームが軸着される上部ブームを備えるパワーショベル
であって、前記アームおよび前記バケットをブームの側
方へ変位可能に、一のリンクとして作用する前記下部ブ
ームと、一のリンクとして作用する前記上部ブームと、
前記ブームの回動方向に直交する方向へ回動可能に一端
が前記下部ブームに軸着されると共に他端が前記上部ブ
ームに軸着される一対の連結リンクとからなる四節リン
クと、該四節リンクを駆動させるシリンダ装置とを具備
することを特徴とするパワーショベルとすれば、アーム
およびバケットをよりコンパクトに折り畳むことができ
る。

【００１１】また、前記四節リンクが平行リンクである
ことで、アームおよびバケットをブームの側方に平行移
動でき、アームおよびバケットをより好適に折り畳むこ
とができる。

【００１２】

【作用】請求項１にかかる発明によれば、ブームが、下
部ブームと、上部ブームとに分割され、下部ブームに上
部ブームが上下方向に回動可能に軸着され、四節リンク
の駆動に伴って連繋リンクが回動する。これにより、四
節リンクによってブームを起立方向へ回動させる際には
上部ブームが下部ブームに対して起立方向へ回動し、ブ
ームを倒伏方向へ回動させる際には上部ブームが下部ブ
ームに対して倒伏方向へ回動する。従って、ブームを起
立させた際、下部ブームと上部ブームの折れ曲がり角度
がより鈍角となり、ブームの先端である上部ブームの先
端を、容易に車幅内に位置させることができる。すなわ
ち、ブームの先端を、ブーム全体を運転者の側方まで回
動することなく、車幅内に位置できる、このため、ブー
ムを運転者のすぐ側方に位置させないことが可能とな
り、運転者の居住性を向上し、運転者にかかる圧迫感を
なくすことができる。

【００１３】また、請求項２にかかる発明によれば、四
節リンクと、ブームを駆動させるシリンダ装置とが、ブ
ームの背側に配設されるから、ブームの取付位置を低す
ることでブームの起立時の全高を低く抑えることがで
き、取付位置が低くなった分だけ地下を深く掘削するこ
とができる。

【００１４】また、請求項４にかかる発明によれば、下
部ブームと、上部ブームと、一対の連結リンクとからな
る四節リンクによって、アームおよびバケットをブーム
の側方へ変位することができる。このため、運転者のす
ぐ側方にブームを位置させることなく、運転者の居住性
を向上し、運転者にかかる圧迫感をなくすことができる
状態で、パワーショベルの掘削装置部をよりコンパクト
に折り畳むことができる。

【００１５】

【実施例】以下には本発明に係る好適な実施例について
図面を参照して詳述する。図１は本発明に係るパワーシ
ョベルの掘削装置部の一実施例を示す側面図である。図
２は図１の実施例の掘削装置部を具備するパワーショベ
ルの側面図である。ブーム１０が本体基部１２に上下方
向に回動可能に軸着され、そのブーム１０の先端に回動
可能にアーム１４が軸着され、そのアーム１４の先端に
回動可能にバケット１６が軸着され、パワーショベルの
掘削装置を構成している。そして、ブーム１０は、本体
基部１２に基端の軸２２にて軸着される下部ブーム２０
と、アーム１４が軸２６で軸着される上部ブーム２４と
に分割されており、下部ブーム２０に上部ブーム２４が
軸２８で上下方向に回動可能に軸着されている。

【００１６】３０は四節リンクであり、それぞれが一の
リンクとして作用する本体基部１２および下部ブーム２
０と、本体基部１２の上側に一端が軸３４にて軸着され
ると共に下部ブーム２０に対向して設けられる側辺リン
ク３２と、一端が下部ブーム２０の先端側に軸３８にて
軸着されると共に他端が側辺リンク３２の他端に軸４０
にて軸着される先端辺リンク３６とから構成される。こ
の四節リンク３０は、本体基部１２と先端辺リンク３６
が平行に対向し、下部ブーム２０と側辺リンク３２とが
平行に対向して平行リンクに形成されている。

【００１７】４２は連繋リンクであり、一端が先端辺リ
ンク３６に軸４５にて軸着されると共に他端が上部ブー
ム２４に軸４６にて軸着されている。この連繋リンク４
２は、四節リンク３０の駆動に伴ってブーム１０を起立
方向へ回動させる際には上部ブーム２４を下部ブーム２
０に対して起立方向へ回動させる。また、ブーム１０を
倒伏方向へ回動させる際には上部ブーム２４を下部ブー
ム２０に対して倒伏方向へ回動させるように配設されて
いる。

【００１８】５０はブームシリンダであり、ロッド５２
がシリンダ５４から突出することで伸長するシリンダ装
置であり、ブーム１０を上下方向に回動させる駆動源と
して作用する。このブームシリンダ５０は、一端が下部
ブーム２０の背面２１に基端側に設けられた軸５６に軸
着され、他端が側辺リンク３２と先端辺リンク３６とが
軸着された軸４０に軸着されている。このブームシリン
ダ５０を伸長させると、四節リンク３０が作用して図２
に示すようにブーム１０が起立し、ブーム１０がより直
線的に伸びた状態になる。また、ブームシリンダ５０を
収縮させるとブーム１０は倒伏し、ブーム１０がよりへ
の字状に折れ曲がった状態になる。なお、ブーム１０を
上下動させるためのブームシリンダ５０の伸縮動作の方
向と、従来のブームを上下動作させるためのブームシリ
ンダの伸縮動作の方向とが一致している。すなわち、共
にブームシリンダを伸長すればブームが起立方向に回動
し、ブームシリンダを収縮すればブームが倒伏方向に回
動する。

【００１９】また、このブームシリンダ１０の取付位置
と、従来の取付位置とを比較すると次のようになる。従
来のブームシリンダは、一端が本体基部の取付部の下側
の軸に軸着され、他端がブームの腹面に設けられた軸に
軸着されており、ブームの基端は本体基部の取付部の上
側の軸に軸着されている。これに対し、本実施例のブー
ムシリンダ５０は上記のようにブーム１０の背面２１側
に配設されている。このため、下部ブーム２０の基端が
本体基部１２に軸着される位置が、側辺リンク３２が本
体基部１２に軸着される位置よりも下方に設けられてい
る。従って、ブーム１０の取付位置を低することでブー
ム１０の起立時の全高を低く抑えることができ、取付位
置が低くなった分だけ地下を深く掘削することができ
る。従来と同じ深さを掘削するにはブーム１０を短くす
ることができる。

【００２０】次に上記実施例の使用状態について図１お
よび２に基づいて説明する。先ず、図１のような中間位
置から、図２に実線で示すようにパワーショベルの掘削
装置部を起立するには、ブームシリンダ５０を伸長すれ
ばよい。すなわち、ブームシリンダ５０を伸長すると、
軸４０で軸着された側辺リンク３２と先端辺リンク３６
とがより鋭角に交わる状態へ四節リンク３０が作動し、
下部ブーム２０がブーム１０の背面側（起立方向、矢印
Ａ方向）へ回動し、下部ブーム２０が起立する。この動
作と同時に、先端辺リンク３６の動きに伴って連繋リン
ク４２が、上部ブーム２４を起立方向へ回動させる。こ
のように、下部ブーム２０が起立する際に、上部ブーム
２４が下部ブーム２０に対して起立するように作動する
ため、ブーム１０の先端１０ａを、ブーム２４全体を運
転者の側方まで回動することなく、車幅内に位置でき
る。なお、連繋リンク４２が先端辺リンク３６に軸着さ
れる軸４５の位置は、先端辺リンク３６におけるブーム
１０の基端側に設けられる。また、連繋リンク４２が上
部ブーム２４に軸着される軸４６の位置は、上部ブーム
２４が下部ブーム２０に軸着する軸２８の位置よりも先
端側に位置している。

【００２１】そして、図１のような中間位置から、図２
に二点鎖線で示すようにパワーショベルの掘削装置部を
倒伏するには、ブームシリンダ５０を収縮すればよい。
すなわち、ブームシリンダ５０を収縮すると、軸着され
た下部ブーム２０と先端辺リンク３６とがより鋭角に交
わる状態へ四節リンク３０が作動するため、下部ブーム
２０がブーム１０の腹面側（倒伏方向、矢印Ｂ方向）に
回動し、下部ブーム２０が倒伏する。この動作と同時
に、先端辺リンク３６の動きに伴って連繋リンク４２
が、上部アーム２４を前方に回動させる。このように、
下部ブーム２０が倒伏する際に、上部ブーム２４が下部
ブーム２０に対して倒伏するように作動するため、下部
ブーム２０に対して上部ブーム２４がより大きく屈折し
た状態になる。このため、ブーム１０全体を大きく倒さ
なくても、地下深く掘削できる。ブーム１０が自らの車
体部に干渉することも防止することができる。

【００２２】また、四節リンク３０と、ブームを駆動さ
せるブームシリンダ５０とが、ブーム１０の背側に配設
されるから、ブーム１０の本体基部１２への取付位置を
低くすることでブーム１０の起立時の全高を低く抑える
ことができ、取付位置が低くなった分だけ地下を深く掘
削することができる。

【００２３】次に請求項４にかかる発明について図３〜
６に基づいて説明する。図３はアーム１１４およびバケ
ット１１６を側方にオフセット（変位）してアーム１１
４を折り畳んだ状態のパワーショベルの掘削装置部の一
実施例を示す説明図であり、図４は図３の状態に折り畳
まれた掘削装置部が搭載されたパワーショベルの側面図
である。また、図５はブーム１１０とアーム１１４の軸
線を一致させた掘削装置部の状態を示す平面図であり、
図６は図５の側面図である。ブーム１１０は本体基部１
１２に上下方向に回動可能に軸着され、そのブーム１１
０の先端に回動可能にアーム１１４が軸着され、そのア
ーム１１４の先端に回動可能にバケット１１６が軸着さ
れている。そして、ブーム１１０が、本体基部１１２に
基端が軸１２２にて軸着される下部ブーム１２０、およ
び該下部ブーム１２０と別体に設けられると共にアーム
１１４が軸１２６にて軸着される上部ブーム１２４を備
える。

【００２４】また、四節リンク１３０は、アーム１１４
およびバケット１１６を下部ブーム１２０の軸線の側方
へ変位可能に、一のリンクとしてそれぞれが作用する下
部ブーム１２０および上部ブーム１２４と、ブーム１１
０の回動方向に直交する方向へ回動可能に一端が軸１２
２にて下部ブーム１２０に軸着されると共に他端が軸１
２３にて上部ブーム１２４に軸着される第１連結リンク
１３２と、ブーム１１０の回動方向に直交する方向へ回
動可能に一端が軸１３４にて下部ブーム１２０に軸着さ
れると共に他端が軸１４０にて上部ブーム１２４に軸着
される第２連結リンク１３２とからなる。なお、本実施
例では、四節リンク１３０が、下部ブーム１２０と上部
ブーム１２４が平行であり、第１連結リンク１３２と第
２連結リンク１３３が平行である平行リンクに設けられ
ている。１５０はシリンダ装置であり、一端が下部ブー
ム１２０に設けられた軸１５６に軸着され、他端が第２
連結リンク１３３の上部ブーム１２４に軸着された軸１
４０の近傍に設けられた軸１４５に軸着されている。１
６０はアームシリンダであり、シリンダの端が下部ブー
ム１２０に前後左右方向に回動可能に軸部１６２で軸着
されており、ロッドの端がアーム１１４に前後左右方向
に回動可能に軸部１６４で軸着されている。このアーム
シリンダ１６０が伸縮することで、アーム１１４を上下
方向に回動することができる。

【００２５】次に請求項４にかかる実施例の使用状態に
ついて図３〜６に基づいて説明する。図５に示すよう
に、アーム１１４およびバケット１１６を変位（オフセ
ット）しない状態の場合は一般的なパワーショベルと同
様の形態で作動し、アーム１１４およびバケット１１６
はブーム１１０の下部に干渉しない作動範囲で作動させ
るように設定できる。シリンダ装置１５０を伸長すれ
ば、図３に示すように、四節平行リンク（四節リンク１
３０）が作動して、図上においてアーム１１４、バケッ
ト１１６および上部ブーム１２４が右側へオフセットす
る。すなわち、オフセットするとアーム１１４の作動軸
は、ブーム１１０の構造中心線より右側に移動する。

【００２６】そのときの変位量はバケット１１６を折り
畳み方向に回動した際にブーム１１０への干渉を回避で
きる距離に設定してある。また、アーム１１４およびバ
ケット１１６をオフセットをする動作によって、図３お
よび４に示すようにシリンダ（アームシリンダ１６０）
が軸着されたアーム１１４上の軸１６４と下部ブーム１
２０上の軸１６２との距離が次第に短くなるため、アー
ムシリンダ１６０が伸縮せずそのままの状態であると、
アーム１１４が折り畳み方向に自動的に回動される。す
なわち、通常のアーム１１４を作動させる操作において
アームシリンダ１６０を伸長させてアーム１１４を折り
畳み方向に回動させる際と同様の関係となり、オフセッ
トの動作と折り畳みの動作が、シリンダ装置１５０が伸
長する駆動のみによって同時になされる。これにより、
側面図示ではアーム１１４とバケット１１６はブーム１
１０と干渉した位置に移動することとなり、アーム１１
４、バケット１１６はブーム１１０の側方に収納した形
態になる。なお、そのオフセット距離は一対の連結リン
ク１３２、１３３の長さおよびオフセットの角度等で所
望の距離に設定できる。

【００２７】この際、四節リンク１３０が平行リンクで
あるので、ブーム１１０の軸線とアーム１１４の軸線と
は常に平行に保たれ、そのオフセットがなされる。この
ように、アーム１１４およびバケット１６を側方へオフ
セットして折り畳むことができるため、ブーム１１０等
を車幅内旋回の範囲に収め、且つ運転者のすぐ側方にブ
ーム１１０を位置させることなくブーム１１０を上昇さ
せることができ、運転者の居住性を向上し、運転者にか
かる圧迫感をなくすことができる状態で、パワーショベ
ルの掘削装置部をよりコンパクトに折り畳むことができ
る。

【００２８】そして、アームシリンダ１６０を収縮すれ
ば、図５に示すようにブーム１１０を背側から見れば、
下部ブーム１２０および上部ブーム１２４の構造中心
線、アーム１１４の作動軸とが一致した直線状態に戻す
ことができる。なお、変位を右側としたのは、一般的に
運転席が機械の左側に設けられているので反運転席側へ
変位させることのためである。以上、本発明の好適な実
施例について種々述べてきたが、本発明はこの実施例に
限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲
内でさらに多くの改変を施し得るのは勿論のことであ
る。

【００２９】

【発明の効果】請求項１にかかる発明によれば、四節リ
ンクによってブームを起立方向へ回動させる際には上部
ブームが下部ブームに対して起立方向へ回動し、ブーム
を倒伏方向へ回動させる際には上部ブームが下部ブーム
に対して倒伏方向へ回動するため、ブームを起立させた
際、下部ブームと上部ブームの折れ曲がり角度がより鈍
角となり、ブームの先端である上部ブームの先端を、容
易に車幅内に位置させることができる。このため、ブー
ム先端を車幅内に収納するようにブームを上昇した際に
もブームを運転者のすぐ側方に位置させないことが可能
となり、運転者の居住性を向上し、運転者にかかる圧迫
感をなくすことができるという特有顕著な効果を奏す
る。

【００３０】また、請求項２にかかる発明によれば、四
節リンクと、ブームを駆動させるシリンダ装置とが、ブ
ームの背側に配設されるから、ブームの取付位置を低す
ることでブームの起立時の全高を低く抑えることがで
き、取付位置が低くなった分だけ地下を深く掘削するこ
とができるという特有顕著な効果を奏する。

【００３１】また、請求項４にかかる発明によれば、下
部ブームと、上部ブームと、一対の連結リンクとからな
る四節リンクによって、アームおよびバケットをブーム
の側方へ変位することができる。このため、運転者のす
ぐ側方にブームを位置させることなく、運転者の居住性
を向上し、運転者にかかる圧迫感をなくすことができる
状態で、パワーショベルの掘削装置部をよりコンパクト
に折り畳むことができるという特有顕著な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるパワーショベルの一実施例の要
部を示す側面図である。

【図２】図１の実施例にかかるパワーショベルの側面図
である。

【図３】本発明にかかるパワーショベルの他の実施例の
要部を示す説明図である。

【図４】図３の実施例にかかるパワーショベルの側面図
である。

【図５】図３の作動状態を示す平面図である。

【図６】図５の実施例の側面図である。

【符号の説明】

１０ ブーム １２ 本体基部 １４ アーム １６ バケット ２０ 下部ブーム ２４ 上部ブーム ３０ 四節リンク ３２ 側辺リンク ３６ 先端辺リンク ４２ 連繋リンク ５０ ブームシリンダ １１０ ブーム １１２ 本体基部 １１４ アーム １１６ バケット １２０ 下部ブーム １２４ 上部ブーム １３０ 四節リンク １３２ 第１連結リンク １３３ 第２連結リンク １５０ シリンダ装置 １６０ アームシリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体基部に上下方向に回動可能に軸着さ
   れたブームの先端に回動可能にアームが軸着され、該ア
   ームの先端に回動可能に軸着されたバケットを有し、前
   記ブームが、本体基部に基端が軸着される下部ブーム
   と、アームが軸着される上部ブームとに分割されると共
   に、下部ブームに上部ブームが上下方向に回動可能に軸
   着されるパワーショベルであって、 一のリンクとして作用する前記本体基部と、一のリンク
   として作用する前記下部ブームと、前記本体基部に一端
   が軸着されると共に前記下部ブームに対向して設けられ
   る側辺リンクと、一端が前記下部ブームの先端側に軸着
   されると共に他端が前記側辺リンクの他端に軸着される
   先端辺リンクとから構成される四節リンクと、 該四節リンクを駆動させるシリンダ装置と、 一端が前記先端辺リンクに軸着されると共に他端が前記
   上部ブームに軸着され、前記四節リンクの駆動に伴って
   前記ブームを起立方向へ回動させる際には前記上部ブー
   ムを前記下部ブームに対して起立方向へ回動させ、前記
   ブームを倒伏方向へ回動させる際には前記上部ブームを
   前記下部ブームに対して倒伏方向へ回動させる連繋リン
   クとを具備することを特徴とするパワーショベル。
2. 【請求項２】 前記下部ブームが前記本体基部に軸着さ
   れる位置が、前記側辺リンクが前記本体基部に軸着され
   る位置よりも下方に設けられ、前記シリンダ装置の一端
   が前記下部ブームに軸着され、他端が前記側辺リンクと
   前記先端辺リンクとが軸着された軸に軸着されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のパワーショベル。
3. 【請求項３】 前記四節リンクが平行リンクであること
   を特徴とする請求項１または２記載のパワーショベル。
4. 【請求項４】 本体基部に上下方向に回動可能に軸着さ
   れたブームの先端に回動可能にアームが軸着され、該ア
   ームの先端に回動可能に軸着されたバケットを有し、前
   記ブームが、本体基部に基端が軸着される下部ブーム、
   および該下部ブームと別体に設けられると共にアームが
   軸着される上部ブームを備えるパワーショベルであっ
   て、 前記アームおよび前記バケットをブームの側方へ変位可
   能に、一のリンクとして作用する前記下部ブームと、一
   のリンクとして作用する前記上部ブームと、前記ブーム
   の回動方向に直交する方向へ回動可能に一端が前記下部
   ブームに軸着されると共に他端が前記上部ブームに軸着
   される一対の連結リンクとからなる四節リンクと、 該四節リンクを駆動させるシリンダ装置とを具備するこ
   とを特徴とするパワーショベル。
5. 【請求項５】 前記四節リンクが平行リンクであること
   を特徴とする請求項４記載のパワーショベル。