JPH08100540A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同時に複数の車両を並列配置する駐車室を有
する機械式駐車装置の、入出庫に要する時間を削減す
る。 【構成】 搬送行台車５と待避台車５’とを走行路４に
配置する。また、走行路４に沿って複数の駐車室７を配
設する。前記各走行台車５、５’および駐車室７のそれ
ぞれに、前輪用横送りコンベア１４と後輪用横送りコン
ベア１５とを並設する。更に、駐車室７および駐車室の
前、後輪用横送りコンベア１４、１５を、同時に複数の
車両９を載置可能な幅に設定する。搬送台車５と待避台
車５’とは夫々独立して自在に走行し、車両９を入庫す
る際には、前記２台の走行台車で車両９を各駐車室７に
移送する。駐車室７の奥に配置されている車両９を出庫
する際には、まず走行路４側に配置された車両９を車両
待避用走行台車５’に移載した後に、前記出庫する車両
９を搬送台車５に乗せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行台車を中継して駐
車室に車両を受渡しする機械式駐車装置に係り、より詳
しくは、１つの階層により多くの駐車台数を確保するこ
とが可能な機械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、様々な形式の駐車施設が実用化さ
れているが、その中の一つが機械式駐車装置である。機
械式駐車装置にも多くの形式が用いられているが、その
中でも、車両の入出庫室と複数の駐車室の間を走行台車
で連絡するものが、収容効率に優れていることから、最
近注目されている。

【０００３】機械式駐車装置は、図９〜図１１に示すよ
うに、オフィスビル、店舗、倉庫等の建築物１の地下部
分に設置されている場合が多い。内部には、より多くの
車両を収容できるように、並設されたユニット２、３等
を複数組み合わせることにより形成されている。これら
ユニット２、３は、以下のように構成される。

【０００４】一つのユニット２内部には、走行路４と、
走行路４に架設された走行台車５の走行レール６と、走
行路の左右両側に縦列配置した複数の駐車室７とを有し
ている。各駐車室７は、多段（例えば二段）に配置した
駐車棚８（図１１）上に区画形成されており、前記走行
台車５は、走行路４内において各駐車棚８に対応して複
数配置されている。なお、ユニット３も上記ユニット２
の構成と同様であり、その説明は省略する。

【０００５】一方、建築物１の一階部分等に、入出庫通
路１０を設定し、その途中には入庫室１１と出庫室１２
が設けられている。これら入庫室１１および出庫室１２
は昇降装置１３によって、ユニット２と連絡している。
また、走行台車５、駐車室７、入庫室１１、出庫室１２
および昇降装置１３には、相互間で車両の受け渡しを行
う前輪用横送りコンベア１４と後輪用横送りコンベア１
５とを並設している。なお、ユニット３に関しては、入
庫室１１、出庫室１２および昇降装置１３はユニット２
と共用し、昇降装置１３とユニット３の走行台車５との
間を、ユニット間移送用に設けた移送室１６の前、後輪
用横送りコンベア１４、１５で連絡することにより、車
両９の受渡しを行っている。

【０００６】ところで、走行台車５は図１２に示すよう
に、走行レール６上に走行車輪１７を介して走行可能に
載置されたメインフレーム１８を備えている。このメイ
ンフレーム１８には、前述の前輪用横送りコンベア１
４、後輪用横送りコンベア１５や、走行用モータ１９等
が載置されており、走行用モータ１９で走行車輪１６を
駆動することにより、レール６上を自走するようになっ
ている。

【０００７】ユニット２、３の設置数は、必要とする車
両収容台数や、機械式駐車装置の設置場所における種々
の条件等に合わせて自由に設定できるものであり、横方
向、上下方向への展開も自由である。このような構成を
なす機械式駐車装置について、本発明者らはすでに特願
平６−５３２４９号等に、その詳細を開示している。ま
た、特開平２−７４７７０号公報には、図１３に示すよ
うに、１本の走行路４の両側に、各２列づつ駐車室列２
０ａ〜ｄを配置した機械式駐車装置についての詳しい説
明がなされている。

【０００８】

【発明が解決しょうとする課題】従来の図９〜図１１に
示す形式によると、収容台数を増やすためには、ユニッ
ト２、３の設置数を増やせばよい。しかしながら、設置
場所の条件等によっては、２ユニット以上並設するだけ
のスペースが取れない場合もあり、このようなときは、
より多階層にユニットを設置する必要がある。しかしな
がら、大深度に達するような掘り下げ作業は、多大な費
用がかかることもあり、収納台数の増加には限界があっ
た。そこで、図１３に示すように１本の走行路４の両側
に、各２列づつ駐車室列を配置するスペースが確保でき
る場合には、この形式を用いることにより収納台数を増
やすことが可能である。ところが、一台の走行台車５で
収納された全ての車両の入出庫を行うので、特に、走行
路４から遠い駐車室列２０ａおよび２０ｄに配置された
車両９ａ、９ｄの出庫を行う際には、駐車室列２０ｂ、
２０ｃに載置された車両９ｂ、９ｃをまず走行台車５で
他の空室（例えば駐車室７ｘ）に移動させた後に、駐車
室列２０ｂ、２０ｃに横送りした車両９ａ、９ｄを前記
走行台車５に乗せる必要があるので、出庫に要する時間
が増大してしまった。

【０００９】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、同時に複数の車両を並
列載置可能な駐車室を有するユニット内に、同一走行路
上で同時に複数台の車両を搬送可能に走行台車を配置す
ることにより、入出庫に要する時間を削減することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明に係る手段は、走行台車の走行路に沿って複数
の駐車室を配設し、前記走行台車および前記各駐車室の
それぞれに、相互間で車両の受け渡しを行う前輪用横送
りコンベアと後輪用横送りコンベアとを並設し、前記走
行台車の走行と前記搬送手段の動作とにより所定の駐車
室への車両の入出庫を制御する機械式駐車装置におい
て、前記駐車室および該駐車室の前、後輪用横送りコン
ベアを、同時に複数の車両を載置可能な幅に設定し、前
記走行台車として、車両搬送用走行台車と、車両待避用
走行台車とを配置したことを特徴とする。

【００１１】本発明において、前記車両搬送用走行台車
と、車両待避用走行台車とを合体させて、１台の複数車
両搬送台車とすることも可能である。

【００１２】

【作用】駐車室を同時に複数の車両を載置可能な幅に形
成し、同一走行路上で、車両搬送用走行台車と車両待避
用走行台車とを、同時にかつ独立して走行可能にする。
各走行台車には、それぞれ前輪用横送りコンベアと後輪
用横送りコンベアとを設けており、駐車室および昇降装
置との車両の受渡しは自在である。また、上記車両搬送
用走行台車と車両待避用走行台車とを合体させ、１台の
走行台車として運用することも可能である。

【００１３】

【実施例】以下、本願発明の一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。図中従来例と同一部分若しくは相当部分
は同一符号で示し、詳しい説明は省略する。

【００１４】図１〜図７に本発明の第１実施例を示す。
図１は１つのユニット２の平面図を摸式的に表したもの
である。走行路４の両側に設けられた駐車室７は、車両
９を２台並列駐車可能な室幅を持つように形成されてい
る。この駐車室７に設けた前輪用横送りコンベア１４お
よび後輪用横送りコンベア１５も室幅に合わせて車両９
を２台並列駐車可能な長さに形成されている。また、図
３に示すように、走行路４の端部両側に位置する駐車室
（以下、端部駐車室と称す）７’は、車両９をそれぞれ
１台づつ駐車可能な幅に形成されている。ところで、昇
降装置１３は１台分の駐車室幅よりも大きな幅を要する
ので、この昇降装置１３を設置した部位の外側に、さら
に駐車室は設けないこととする。図３には、入庫用昇降
装置１３ａおよび出庫用昇降装置１３ｂを別個に設置し
たものを示している。さらに、走行路４の両端部には、
走行台車の逃げスペースＰが、端部駐車室７’の位置よ
りも若干外側に出っ張って設けられる。

【００１５】このように形成した１つのユニット２の走
行路４に、２台の走行台車５、５’を配置する。一方を
車両搬送用走行台車（以下、搬送台車と称す）５と、も
う一方を車両待避用走行台車（以下、待避台車と称す）
５’とする。これら搬送台車５および待避台車５’は、
それぞれ図１２に示して説明した走行台車５と同様の構
造をなしており、夫々の作動に関してはコンピュータに
よる中央制御がなされている。以下に詳しく説明する
が、搬送台車５は主に、入出庫する車両を駐車室７と昇
降装置１３との間で受渡しする役目をもち、待避台車
５’は、主に駐車室７に並列配置された車両のうち、奥
の車両を出庫する時に、走行路４に面する側に置かれた
車両を一時待避させる役目を持っている。

【００１６】ここで本発明による入出庫の方法について
図３〜図７を用いて説明する。まず、入庫時について説
明すると、入庫室１１（図１０参照）に入庫した車両９
は、入庫用昇降装置１３ａによりユニット２内部に降下
し、前、後輪用横送りコンベア１４、１５（図１、図
２）の動作により、搬送台車５に載置される。搬送台車
５は空き駐車室７の横で停止し、やはり前、後輪用送り
コンベア１４、１５を作動させることにより、車両９を
駐車室７に移送する。移送しようとする駐車室７内に車
両が１台も収容されていないときには、車両９は必ず走
行路４に近接する位置に配置される。これは出庫の際の
所要時間をなるべく短縮するためである。搬送台車５の
稼動中に新たに入庫車両がある場合には、待避台車５’
が入庫用昇降装置１３ａから車両９を受け取り、空いて
いる駐車室７に搬送する場合もある。このとき、搬送台
車５と待避台車５’とが、衝突を起こすことがないよう
に、自動制御される（図３）。

【００１７】図４に示すように全ての駐車室７の、走行
路４に近接する部位に車両９が配置され、更に車両９ｎ
を入庫するには、前、後輪用横送りコンベア１４、１５
を作動させ、すでに駐車されている車両９を駐車室７の
奥に送り込みながら、新たに入庫してきた車両９ｎを駐
車室７の走行路４に近接する部位（即ち、それまでは車
両９を載置していた部位）に配置する。このようにし
て、順次、駐車室７内に既に配置されている車両９を駐
車室７の奥に送り込みながら、新たに入庫してきた車両
９ｎを、駐車室７の走行路４に近接する部位に移送し、
全ての駐車室７に車両９が２台づつ配置される（図
５）。

【００１８】次に、出庫時について説明する。図５に示
す駐車室７の走行路４に近接する部位に配置された車両
９ｂを出庫する際には、従来例と同様に、車両９ｂを搬
送台車５に移送し、搬送台車５を出庫用昇降装置１３ｂ
の横に移動させて、車両９ｂを出庫用昇降装置１３ｂに
受け渡す。このとき待避台車５’は、搬送台車５の移動
の邪魔にならない位置に待機するよう自動制御される。

【００１９】また、駐車室７の奥に配置されている車両
９ａを出庫する際には、待避台車５’を出庫を行う駐車
室７の横に着け、前、後輪用横送りコンベア１４、１５
を作動させる。そして、車両９ａと同室で走行路４側に
ある車両９ｂを、待避台車５’に移送すると共に、車両
９ａを駐車室７の走行路４に面する側に（即ち、それま
では車両９ｂを配置していた部位に）移動させる。車両
９ｂを乗せた待避台車５’は、図中走行路４の左方に移
動する（図６）。さらに待避台車５’を図中左方に移動
させ、搬送台車５との衝突を避け、車両９ａの横に搬送
台車５を着ける。再び前、後輪用横送りコンベア１４、
１５を作動させて、車両９ａを搬送台車５に移送する
（図７）。最後に搬送台車５上の車両９ａを出庫用昇降
装置１３ｂに移送し、出庫室１２（図１０参照）に送り
出すことにより、出庫が完了する。また、待避台車５’
上の車両９ｂは、元の駐車室７に戻される。

【００２０】前述のように、端部駐車室７’は車両９を
１台だけ配置可能な幅に形成されており、２台は収容し
ないようになっている。これは、走行路４の端部には待
避台車５’の待避場所がないので、もし端部駐車室７’
に２台分の駐車スペースを確保して、走行路４に面する
側の車両を待避台車５’に載置しても、待避台車５’を
移動させて搬送台車５を端部駐車室７’の横につけるこ
とが不可能なためである。しかしながら、待避台車５’
に載置された車両を、一時的に他の空き駐車室７若しく
は入庫用昇降装置１３ａに移載するよう制御する場合に
は、再び空荷となった待避台車５’に出庫車両を載置し
出庫することが可能となるので、端部駐車室７’にも車
両２台分の収容スペースを設けることができる。また、
走行路４端部に設けた走行台車の逃げスペースＰをさら
に外側に延長し、走行台車１台分の待避場所を設けた場
合にも、端部駐車室７’に車両を２台駐車することが可
能となる。

【００２１】また、上記のように搬送台車５と待避台車
５’とは別個に制御され、それぞれ自在に走行路４を移
動することができるので、例えば搬送台車５により車両
を入庫するのと同時に、待避台車５’により他の車両を
出庫することを可能とする。

【００２２】なお、上記２台の走行台車を、夫々搬送台
車５および待避台車５’と区別して説明したが、実際
は、役割が決められているわけではなく、入出庫の際に
作動させる駐車室７若しくは昇降装置１３に、より近い
位置の走行台車が先に作動開始し、その時点で、搬送台
車５または待避台車５’としての役割分担が決定される
ものである。また、駐車室７を走行路４に沿って設置す
る数に関しては、設置スペースが許す限り、特に制限が
あるものではない。

【００２３】このように構成した本発明を実施すること
により、以下の効果を得ることができる。まず駐車室７
に２台の車両を駐車可能な幅を持たせたので、１ユニッ
ト内の収容台数を増やすと共に、車両９の入庫時には、
搬送台車５と待避台車５’とを併用して入庫を行うこと
ができるので、連続的に複数の車両９を入庫する場合に
かかる時間を大幅に短縮することができる。しかも、駐
車室７の奥の駐車スペースは、入庫車両の台数が少ない
とき（走行路４に近接する部位が全て埋まるまで）には
使用しないので、入出庫に要する時間は従来のものと変
わらない。

【００２４】また、走行路４に面して配置された車両９
を連続して出庫する際には、搬送台車５と待避台車５’
とを併用して出庫を行うことにより、出庫時間を短縮す
ることができる。ところで、駐車室７に並列配置された
車両のうち、奥の車両を出庫する時には、待避台車５’
に走行路４に面する側に置かれた車両を一時待避させる
ことにより、奥の車両を直に搬送台車５に移送すること
ができるので、従来１つの駐車室に２台の車両を駐車す
ることにより大幅に増加した出庫時間を短縮することが
できる。さらに、上記２台の走行台車を別個に作動させ
ることが可能であるために、入庫と出庫とを並行して行
うことも可能となる。（この場合には、搬送台車５と待
避台車５’とが衝突しないように制御し、入、出庫する
駐車室７、７と入、出庫用昇降装置１３ａ、１３ｂとの
間を移動させる。）

【００２５】しかも駐車室７と、駐車室７の前、後輪用
横送りコンベア１４、１５は、単に従来の１台分の駐車
スペースを有する駐車室の幅を増加させたものであるの
で、構造は従来の駐車室と変わるものではなく、建設コ
ストの高騰を抑えることができる。

【００２６】次に、本発明の第２実施例について、図８
に示して説明する。なお、第１実施例と同一部分若しく
は相当部分については、詳しい説明を省略する。

【００２７】本実施例の特徴は、第１実施例において、
搬送台車５および待避台車５’の２台の走行台車を設
け、各々自在に走行可能としたのに対し、本実施例にお
いては、前記２台の台車を連結して、１台の複数車両搬
送台車（以下、単に走行台車と称す）５”に統合した点
にある。したがって、走行台車５”には、車両搬送用荷
台２１と車両待避用荷台２２とを有する。走行台車５”
は、図１２に示して説明した走行台車５を２台縦列に結
合させたものであり、搬送用荷台２１、待避用荷台２２
共に前、後輪用横送りコンベア１４、１５（図示省略）
を有する。また、隣接する前後の駐車室７、７に、搬送
用荷台２１と、待避用荷台２２とが一致するように長さ
を設定している。

【００２８】本実施例において、駐車室７の奥に配置さ
れている車両９ａの出庫を行う際には、以下のように作
動する。まず、走行台車５”の待避用荷台２２を、出庫
を行う駐車室７横に着け、前、後輪用横送りコンベア１
４、１５を作動させて、車両９ａと同室で走行路４側に
ある車両９ｂを、待避用荷台２２に移送すると共に、車
両９ａを駐車室７の走行路４に面する側に移動させる。
次に、走行台車５”を駐車室１室分図８の右側に移動さ
せ、車両９ｂの横に搬送用荷台２１を着ける。再び前、
後輪用横送りコンベア１４、１５を作動させて、車両９
ａを搬送用荷台２１に移送し、最後に搬送用荷台２１上
の車両９ａを出庫用昇降装置１３ｂに移送し、出庫室１
２（図１０参照）に送り出す。この後、待避用荷台２２
上の車両９ｂは、元の駐車室７に戻される。このとき
に、待避用荷台２２上の車両９ｂを元の駐車室７に戻し
た後に、搬送用荷台２１上の車両９ａを出庫用昇降装置
１３ｂに移送する手順を取ることも可能である。

【００２９】第２実施例においても、第１実施例と同様
に車両の出庫を迅速に行うことが可能である。また、第
１実施例のように、役割分担された２台の走行台車が衝
突を起こさないための制御をする必要がなくなるので、
走行台車の作動制御が単純になる。

【００３０】

【発明の効果】本発明はこのように構成したので、以下
のような効果を有する。１つの駐車室に２台の車両を駐
車可能とすると共に、搬送台車５と待避台車５’とを設
けたことにより、１ユニットの収容台数を増やしなが
ら、入出庫に要する時間の増加を抑えることができる。
また、２つのユニットを並設することにより収容台数を
増やす従来形式に比べ、必要とする設置スペースは小さ
くなる。したがって、収容台数の増加と設置コストの増
加とのバランスをとる手段が増え、よりさまざまな条件
に最適な機械式駐車装置を提供することが可能となる。

【００３１】また、本発明において上記車両搬送用走行
台車と、車両待避用走行台車とを合体させて、１台の複
数車両搬送台車とした場合には、上記効果に加えて、走
行台車の作動制御がより単純になるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニット内部を示す部分平面図である。

【図２】図１のＣ−Ｃ線における断面図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニットを摸式的に表した図である。

【図４】本発明の第１実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニットを摸式的に表した図である。

【図５】本発明の第１実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニットの満車状態を摸式的に表した図である。

【図６】本発明の第１実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニットを摸式的に表した図である。

【図７】本発明の第１実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニットを摸式的に表した図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す機械式駐車装置のユ
ニット内部を摸式的に表した図である。

【図９】従来の機械式駐車装置を示す平面図である。

【図10】図９のＡ−Ａ線における断面図である。

【図11】図９のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図12】機械式駐車装置に用いる走行台車の摸式図であ
る。

【図13】従来の機械式駐車装置を示す平面図である。

【符号の説明】

４ 走行路 ５ 車両搬送用走行台車 ５’車両待避用走行台車 ５”複数車両搬送台車 ７ 駐車室 ９ 車両 14 前輪用横送りコンベア 15 後輪用横送りコンベア 21 車両搬送用荷台 22 車両待避用荷台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑中 範孝 神奈川県横浜市金沢区大川３番１号 東急 車輛製造株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車の走行路に沿って複数の駐車室
   を配設し、前記走行台車および前記各駐車室のそれぞれ
   に、相互間で車両の受け渡しを行う前輪用横送りコンベ
   アと後輪用横送りコンベアとを並設し、前記走行台車の
   走行と前記搬送手段の動作とにより所定の駐車室への車
   両の入出庫を制御する機械式駐車装置において、前記駐
   車室および該駐車室の前、後輪用横送りコンベアを、同
   時に複数の車両を載置可能な幅に設定し、前記走行台車
   として、車両搬送用走行台車と、車両待避用走行台車と
   を配置したことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記車両搬送用走行台車と、車両待避用
   走行台車とを合体させて、１台の複数車両搬送台車とし
   たことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。