JPH08100582A - High speed shutter and its driving method - Google Patents
High speed shutter and its driving methodInfo
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- JPH08100582A JPH08100582A JP17108395A JP17108395A JPH08100582A JP H08100582 A JPH08100582 A JP H08100582A JP 17108395 A JP17108395 A JP 17108395A JP 17108395 A JP17108395 A JP 17108395A JP H08100582 A JPH08100582 A JP H08100582A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シヤッターの高速開閉時に専用のシヤッター
開閉機を必要とせず、汎用モータでシヤッターを低速、
高速駆動でき、低速、高速時のシヤッター速度を各々設
定変更できる。
【構成】 上下限位置と中間位置で停止する高速シヤッ
ターにおいて、シヤッター26の上下位置を検出する検出
器16,31 と、検出器16,31 の検出信号により切換信号を
出力する周波数切換回路９と、周波数切換回路９の出力
により電源周波数を切り換えてモータ25に供給しシヤッ
ター開閉速度を低速、高速の少なくとも一方とする周波
数変換回路24を具備する。シヤッター26が上下限停止位
置から移動を開始したとき、低速で起動し検出器16,31
の検出信号で高速に切り換わる。シヤッター26が中間停
止位置から移動を開始したとき、低速で起動しその後高
速に切換わり、シヤッター26がその高速状態から上下位
置に移動したときに、検出器16,31 の検出信号で低速に
切り換わって上下限位置で停止する。
(57) [Summary] [Purpose] When a shutter is opened and closed at high speed, the shutter is opened and closed with a general-purpose motor without the need for a dedicated shutter opening and closing machine.
It can be driven at high speed, and the shutter speed at low speed and high speed can be changed. [Structure] In a high-speed shutter that stops at upper and lower limit positions and an intermediate position, detectors 16 and 31 that detect the vertical position of the shutter 26, and a frequency switching circuit 9 that outputs a switching signal according to the detection signals of the detectors 16 and 31. A frequency conversion circuit 24 is provided for switching the power supply frequency according to the output of the frequency switching circuit 9 and supplying it to the motor 25 so that the shutter opening / closing speed is at least one of low speed and high speed. When the shutter 26 starts moving from the upper and lower limit stop positions, it starts at a low speed and
The detection signal of switches at high speed. When the shutter 26 starts moving from the intermediate stop position, it starts at a low speed and then switches to a high speed, and when the shutter 26 moves from its high speed state to the vertical position, it switches to a low speed with the detection signals of the detectors 16 and 31. Instead, it stops at the upper and lower limit positions.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、１つのモータで
複数のシヤッター開閉速度が得られる高速シヤッターに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high speed shutter capable of obtaining a plurality of shutter open / close speeds with a single motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、高速シヤッターでは、通常低速用
のモータと高速用のモータとを組み合せた親子モータ方
式がとられ、シヤッターの高速駆動およびシヤッター停
止時のショックレス化を同時に満足するようになってい
る。2. Description of the Related Art At present, a high-speed shutter adopts a parent-child motor system which is a combination of a low-speed motor and a high-speed motor, so that the high-speed drive of the shutter and the shockless operation when the shutter is stopped can be satisfied at the same time. Has become.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
親子モータ方式による高速シヤッターは、シヤッターを
上昇または下降させている途中でこれらのモータを切換
えてシヤッターの高速駆動およびシヤッター停止時のシ
ョックレス化を達成するものであるため次のような問題
がある。By the way, in such a high-speed shutter using the parent-child motor system, these motors are switched while the shutter is being raised or lowered to drive the shutter at high speed and to make the shockless when the shutter is stopped. To achieve the following, there are the following problems.
【０００４】（イ）シヤッター開閉用に低速用モータと
高速用モータの２つを用いるため、専用のシヤッター開
閉機を必要とする。 （ロ）一般のモータが使えず、また、重量が９０〜１５
０Ｋｇ、外形も全長が１ｍと大きくなり、取り付けが容
易でない。 （ハ）低速用モータ、高速用モータはそれぞれ固有の回
転数で回転するため、シヤッターの開閉速度は低速時、
高速時ともに変更することが出来ず、シヤッター速度は
それぞれ固定されてしまう。(A) Since a low speed motor and a high speed motor are used for opening and closing the shutter, a dedicated shutter opening and closing machine is required. (B) A general motor cannot be used, and the weight is 90 to 15
0 kg, and the overall length is as large as 1 m, making it difficult to mount. (C) The low-speed motor and high-speed motor rotate at their own rotational speeds, so when the shutter open / close speed is low,
It cannot be changed at high speed and the shutter speed is fixed.
【０００５】この発明は上記の事情に鑑み、シヤッター
を高速で開閉させる場合にも専用のシヤッター開閉機を
必要とせず、かつ汎用モータによってシヤッターを低速
駆動、高速駆動することができ、さらに低速時、高速時
のシヤッター速度を各々設定変更することができる高速
シヤッターを提供することを目的としている。In view of the above circumstances, the present invention does not require a dedicated shutter opening / closing machine even when the shutter is opened / closed at a high speed, and the general-purpose motor can drive the shutter at a low speed and a high speed. The purpose of the present invention is to provide a high-speed shutter that can change the shutter speed at high speed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明による高速シヤッターは、上下限位置と中間
位置で停止する高速シヤッターにおいて、シヤッター２
６の上下位置を検出する検出器１６，３１と、該検出器
１６，３１の検出信号に基づいて切換信号を出力する周
波数切換回路９と、該周波数切換回路９の出力に基づい
て電源周波数を切り換えてモータ２５に供給しシヤッタ
ー開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一
方とする周波数変換回路２４とを具備し、前記シヤッタ
ー２６がその上下限停止位置から移動を開始したときに
は低速移動状態で起動し前記検出器１６，３１の検出信
号によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッタ
ー２６がその中間停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えら
れ、前記シヤッター２６がその高速移動状態から上下位
置に移動したときには、前記検出器１６，３１の検出信
号によって低速移動状態に切り換えられて上下限位置で
停止することを特徴としている。In order to achieve this object, a high speed shutter according to the present invention is a high speed shutter which stops at upper and lower limit positions and an intermediate position.
The detectors 16 and 31 for detecting the vertical position of 6, the frequency switching circuit 9 that outputs a switching signal based on the detection signals of the detectors 16 and 31, and the power supply frequency based on the output of the frequency switching circuit 9. And a frequency conversion circuit 24 for switching to supply to the motor 25 and making the shutter open / close speed at least one of low speed and high speed. When the shutter 26 starts moving from its upper and lower limit stop positions, it is in a low speed moving state. The shutter 26 is started and switched to a high speed moving state by the detection signals of the detectors 16 and 31, and when the shutter 26 starts moving from its intermediate stop position, it is started in a low speed moving state and then switched to a high speed moving state. When it moves from its high-speed moving state to the vertical position, it is moved at a low speed by the detection signals of the detectors 16 and 31. Is switched to the state is characterized by stopping at the upper or lower position.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、この発明を図面に示す実施
の形態にしたがって説明する。図１はこの発明による高
速シヤッターの一実施の形態を示す回路図、図２（ａ）
は同高速シヤッターの動作を説明するための時間−速度
グラフ、図２（ｂ）は図２（ａ）に対応するシヤッター
の位置を示す側面図、図３（ａ），（ｂ）は各々シヤッ
ター開閉途中においてこれを一旦停止させ、この後再起
動させたときのシヤッター速度を示す図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a high speed shutter according to the present invention, FIG.
Is a time-speed graph for explaining the operation of the high speed shutter, FIG. 2 (b) is a side view showing the position of the shutter corresponding to FIG. 2 (a), and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are respectively shutters. It is a figure which shows a shutter speed when this is once stopped in the middle of opening and closing and then restarted.
【０００８】図１において、１はシヤッターの電源スイ
ッチであり、この電源スイッチ１を投入すればヒューズ
２を介してモータ駆動回路３に３相電圧（Ｒ相，Ｓ相，
Ｔ相電圧）が供給される。モータ駆動回路３は前記３相
電圧の断続を制御するものであり、このモータ駆動回路
３がシヤッター開動作状態あるいはシヤッター閉動作状
態になれば、ここから３相電圧が出力されて周波数変換
装置２４およびブレーキ機構２７に供給される。周波数
変換装置２４は前記３相電圧が供給されたときに動作状
態となって３相誘導型のモータ２５をＶ／Ｆ制御する。
つまり周波数変換装置２４は前記３相電圧が供給された
ときに速度設定回路２０によって設定されている回転方
向に前記モータ２５をスロースタートさせ、この後徐々
に周波数および出力電圧を上げて前記速度設定回路２０
によって設定されている速度で前記モータ２５を回転さ
せるものであり、これが出力する電圧によってシヤッタ
ー２６が駆動される。また、前記ブレーキ機構２７は前
記モータ駆動回路３が３相電圧を出力したときに前記シ
ヤッター２６のブレーキを解除し、前記３相電圧が出力
されなくなったときに前記シヤッター２６にブレーキを
かけるものであり、このブレーキ機構２７によって停止
状態にあるシヤッター２６が外力によって不用意に動か
ないようになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a shutter power switch. When the power switch 1 is turned on, a three-phase voltage (R phase, S phase,
T-phase voltage) is supplied. The motor drive circuit 3 controls the connection and disconnection of the three-phase voltage, and when the motor drive circuit 3 is in the shutter open operation state or the shutter close operation state, the three phase voltage is output from the motor drive circuit 3 and the frequency conversion device 24. And the brake mechanism 27. When the three-phase voltage is supplied, the frequency conversion device 24 enters an operating state and V / F-controls the three-phase induction type motor 25.
That is, the frequency converter 24 slow-starts the motor 25 in the rotation direction set by the speed setting circuit 20 when the three-phase voltage is supplied, and thereafter gradually increases the frequency and the output voltage to set the speed. Circuit 20
The motor 25 is rotated at a speed set by, and the voltage output from the motor 25 drives the shutter 26. Further, the brake mechanism 27 releases the brake of the shutter 26 when the motor drive circuit 3 outputs the three-phase voltage, and applies the brake to the shutter 26 when the three-phase voltage is not output. The brake mechanism 27 prevents the shutter 26 in the stopped state from being inadvertently moved by an external force.
【０００９】一方、前記電源スイッチ１を投入したとき
には、前記ヒューズ２，サーマルプロテクター４を順次
介してスイッチパネル５および速度切換回路９にＲ相電
圧が供給されるとともに、前記ヒューズ２を介して該速
度切換回路９にＴ相電圧が供給され、また前記ヒューズ
２，サーマルリレー６を順次介してリミット回路７にＴ
相電圧が供給される。前記スイッチパネル５はシヤッタ
ー開スイッチ１０，シヤッター閉スイッチ１７，シヤッ
ター停止スイッチ３３を有するものであり、これらスイ
ッチ１０，１７，３３を操作すればこれによってモータ
制御回路８が制御される。モータ制御回路８は前記スイ
ッチパネル５の出力に基づいて前記モータ駆動回路３，
速度切換回路９，速度設定回路２０を制御するものであ
り、前記スイッチパネル５のＵ端子からＲ相電圧（シヤ
ッター開電圧）が出力されれば、このときから同スイッ
チパネル５のＣ端子から出力されているＲ相電圧（保持
電圧）が供給されなくなるまでの間、またはリミット回
路７からのＴ相電圧が供給されなくなるまでの間、シヤ
ッター閉動作を禁止するとともに、前記モータ駆動回路
３，速度切換回路９，速度設定回路２０をシヤッター開
状態にする。また、このモータ制御回路８は前記スイッ
チパネル５のＤ端子からＲ相電圧（シヤッター閉電圧）
が出力されればこのときから同スイッチパネル５のＣ端
子から出力されているＲ相電圧（保持電圧）が供給され
なくなるまでの間、またはリミット回路７からのＴ相電
圧が供給されなくなるまでの間、シヤッター開動作を禁
止するとともに、前記モータ駆動回路３，速度切換回路
９，速度設定回路２０をシヤッター閉状態にする。On the other hand, when the power switch 1 is turned on, the R-phase voltage is supplied to the switch panel 5 and the speed switching circuit 9 through the fuse 2 and the thermal protector 4 in sequence, and the R phase voltage is supplied through the fuse 2. A T-phase voltage is supplied to the speed switching circuit 9, and a T-phase voltage is supplied to the limit circuit 7 through the fuse 2 and the thermal relay 6 in sequence.
The phase voltage is supplied. The switch panel 5 has a shutter open switch 10, a shutter close switch 17, and a shutter stop switch 33. By operating these switches 10, 17, 33, the motor control circuit 8 is controlled. The motor control circuit 8 controls the motor drive circuit 3, based on the output of the switch panel 5.
It controls the speed switching circuit 9 and the speed setting circuit 20, and if the R-phase voltage (shatter open voltage) is output from the U terminal of the switch panel 5, it is output from the C terminal of the switch panel 5 from this time. Until the supplied R-phase voltage (holding voltage) is no longer supplied or until the T-phase voltage from the limit circuit 7 is no longer supplied, the shutter closing operation is prohibited and the motor drive circuit 3 The switching circuit 9 and the speed setting circuit 20 are opened in the shutter. Further, the motor control circuit 8 outputs an R-phase voltage (shutter closing voltage) from the D terminal of the switch panel 5.
Is output, from this time until the R-phase voltage (holding voltage) output from the C terminal of the switch panel 5 is no longer supplied or until the T-phase voltage from the limit circuit 7 is no longer supplied. During this period, the shutter opening operation is prohibited, and the motor drive circuit 3, the speed switching circuit 9, and the speed setting circuit 20 are closed.
【００１０】また、前記速度切換回路９は上限側の速度
切換点を決める高所用リミットスイッチ３１と、下限側
の速度切換点を決める低所用リミットスイッチ１６とを
有するものであり、前記モータ制御回路８によってシヤ
ッター開状態にされている場合にはシヤッター２６が上
昇して上限側の切換点に達したときに高所用リミットス
イッチ３１がこれを検知して前記速度設定回路２０を高
速モードから低速モードに切り換え、また同様に前記モ
ータ制御回路８によってシヤッター閉状態にされている
場合にはシヤッター２６が下降して下限側の切換点に達
したときに、低所用リミットスイッチ１６がこれを検知
して前記速度設定回路２０を高速モードから低速モード
に切換える。速度設定回路２０は前記モータ制御回路８
がシヤッター開状態を指定したときにシヤッター開電圧
を出力して前記周波数変換装置２４に供給し、またシヤ
ッター閉状態を指定したときにシヤッター閉電圧を出力
して該周波数変換装置２４に供給し、これを正転モード
あるいは逆転モードにしてモータ２５を正転方向あるい
は逆転方向にスロースタートさせるものであり、この状
態で前記速度切換回路９が高速モードを指定していれば
高速度設定部２９で設定されている速度電圧（高速度電
圧）を前記周波数変換装置２４に供給し、また前記速度
切換回路９が低速モードを指定していれば低速度設定部
２７で設定されている速度電圧（低速度電圧）を前記周
波数変換装置２４に供給する。Further, the speed switching circuit 9 has a high position limit switch 31 for determining an upper speed switching point and a low position limit switch 16 for determining a lower speed switching point. When the shutter is opened by 8, when the shutter 26 rises and reaches the switching point on the upper limit side, the limit switch 31 for high places detects this and changes the speed setting circuit 20 from the high speed mode to the low speed mode. In the same way, when the shutter is closed by the motor control circuit 8, when the shutter 26 descends and reaches the lower limit switching point, the low limit switch 16 detects this. The speed setting circuit 20 is switched from the high speed mode to the low speed mode. The speed setting circuit 20 is the motor control circuit 8
Outputs a shutter open voltage to supply the frequency converter 24 when the shutter open state is designated, and outputs a shutter close voltage to supply the frequency converter 24 when the shutter closed state is designated. This is set to the normal rotation mode or the reverse rotation mode, and the motor 25 is slowly started in the normal rotation direction or the reverse rotation direction. In this state, if the speed switching circuit 9 specifies the high speed mode, the high speed setting unit 29 The set speed voltage (high speed voltage) is supplied to the frequency converter 24, and if the speed switching circuit 9 specifies the low speed mode, the speed voltage (low speed set by the low speed setting unit 27 Speed voltage) to the frequency converter 24.
【００１１】また、前記リミット回路７は前記シヤッタ
ー２６が上限停止位置にきたときにこれを検出してオフ
状態（オープン状態）となる上限リミットスイッチ７ｂ
と、前記シヤッター２６が下限停止位置にきたときにこ
れを検出してオフ状態となる下限リミットスイッチ７ａ
と、前記シヤッター２６が何らかの原因で上限停止位置
または下限停止位置で止まらないときにこれを検出して
オフ状態となるつき上げ，巻込み，逆巻き防止用リミッ
トスイッチ７ｃとから構成されるものであり、このリミ
ット回路７の出力によって前記モータ制御回路８の動作
終了時間が制御される。The limit circuit 7 detects the upper limit stop position of the shutter 26 when the shutter 26 reaches the upper limit stop position, and turns it off (open state).
When the shutter 26 reaches the lower limit stop position, this is detected and the lower limit switch 7a is turned off.
And a limit switch 7c for preventing hoisting, winding, and reverse winding, which detects when the shutter 26 does not stop at the upper limit stop position or the lower limit stop position for some reason and turns off. The operation end time of the motor control circuit 8 is controlled by the output of the limit circuit 7.
【００１２】次に以上のように構成された高速シヤッタ
ーの動作を説明する。まず、図１及び図２（ａ），
（ｂ）に示すようにシヤッター２６が完全に閉じられて
いる状態でこれを開ける場合には前記電源スイッチ１を
投入した後にスイッチパネル５のシヤッター開スイッチ
１０を押す。これにより、停止スイッチ３３及びこのシ
ヤッター開スイッチ１０を介してスイッチパネル５から
前記モータ制御回路８のＵ端子にＲ相電圧が供給されて
シヤッター開用の電磁接触器１１（以下、これをＯＭ１
１と略称する）が動作し、その第１Ｂ接点１１ｂを開状
態にしてシヤッター開用の電磁接触器１２（以下、これ
をＣＭ１２と略称する）を動作不能にするとともに、そ
の第１Ａ接点１１a-1 を閉状態にし、Ｃ端子を介して供
給されるＲ相電圧でこの状態を自己ホールドする。また
このＯＭ１１が動作すると速度切換回路９は前記ＯＭ１
１の第２Ａ接点１１a-2 が閉じられ、動作可能状態とな
る。また、このＯＭ１１はこの動作とともに、速度設定
回路２０内にある第５Ａ接点１１a-5 を閉じて周波数変
換装置２４を正転モードにし、さらに前記モータ駆動回
路３内にある第３，第４Ａ接点１１a-3 ，１１a-4 を閉
状態にしてヒューズ２を介して供給される３相電圧のう
ちの２相をブレーキ機構２７に供給させ、シヤッター２
６のブレーキを解除させるとともに、前記３相電圧を周
波数変換装置２４に供給させる。これにより、この周波
数変換装置２４が動作を開始し速度設定回路２０の出力
（速度）にかかわらずモータ２５を正転方向にスロース
タートさせ、シヤッター２６を巻き上げさせる。なお、
この場合、速度切換回路９内にある第２Ａ接点１１a-2
（ＯＭ１１のＡ接点）が閉じているが、高所用リミット
スイッチ３１が開いているため、シヤッター上昇時用速
度切換器３２（以下、これをＲＵ３２と略称する）がオ
フ状態となってその第１，第２Ａ接点３２a-1 ，３２
a-2 を開状態に、またその第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，
３２b-2を閉状態にしている。また、この場合、速度切
換回路９内にある第２Ａ接点１２ a-2 が開状態となって
いるため、低所用リミットスイッチ１６が閉じているに
もかかわらず、シヤッター下降時用速度切換器１８（以
下、これをＲＤ１８と略称する）がオフ状態となってそ
の第１，第２Ａ接点１８a-1 ，１８a-2 を開状態に、ま
たその第１，第２Ｂ接点１８b-1 ，１８b-2 を閉状態に
している。つまりこの場合には速度設定回路２０内の高
速度設定部２９が選択されて高速モードとなっている
が、周波数変換装置２４はモータ２５をスロースタート
させてからこのモータ２５が所定の回転数になるまで速
度設定回路２０の出力を取り込んでいないため、この速
度設定回路２０の出力にかかわらず、スタート時にモー
タ２５をスロースタートさせる。Next, a high speed shutter constructed as described above
Operation will be described. First, FIG. 1 and FIG.
The shutter 26 is completely closed as shown in (b).
If you want to open it while the
After turning on, the shutter open switch of the switch panel 5
Press 10. As a result, the stop switch 33 and this switch
From the switch panel 5 via the yatter open switch 10.
R phase voltage is supplied to the U terminal of the motor control circuit 8
Magnetic contactor 11 for opening the shutter (hereinafter referred to as OM1
1) is operated and the first B contact 11b is opened.
State, the electromagnetic contactor 12 for opening the shutter (hereinafter, this
Is abbreviated as CM12).
First A contact 11a-1Closed and supply via the C terminal.
This state is self-held by the supplied R-phase voltage. Also
When the OM 11 operates, the speed switching circuit 9 causes the OM 1 to operate.
1st second A contact 11a-2Is closed and ready for operation.
You. Also, this OM11, along with this operation, speed setting
Fifth A contact 11 in circuit 20a-5To change the frequency
The conversion device 24 is set to the normal rotation mode, and the motor drive
Third and fourth A contacts 11 in the path 3a-3, 11a-4Close
The three-phase voltage supplied via the fuse 2 in the state
The two phases are supplied to the brake mechanism 27, and the shutter 2
Release the brake of 6 and rotate the 3 phase voltage.
It is supplied to the wave number converter 24. This frequency
The number conversion device 24 starts operation and outputs the speed setting circuit 20.
Slows the motor 25 in the forward direction regardless of (speed)
Tart and wind up the shutter 26. In addition,
In this case, the second A contact 11 in the speed switching circuit 9a-2
(OM contact A of OM11) is closed, but high place limit
Since the switch 31 is open, the speed for raising the shutter is high.
The degree switch 32 (hereinafter, abbreviated as RU32) is turned on.
The first and second A contacts 32 are turned off.a-1, 32
a-2To the open state, and its first and second B contacts 32b-1,
32b-2Is closed. Also, in this case,
Second A contact 12 in the replacement circuit 9 a-2Is open
Since the low limit switch 16 is closed
Despite this, the speed changer for lowering the shutter 18 (below
Below, this is abbreviated as RD18) is turned off.
First and second A contacts 18a-1, 18a-2To the open state,
Tacho's first and second B contacts 18b-1, 18b-2Closed
are doing. That is, in this case, the high speed in the speed setting circuit 20
The speed setting unit 29 is selected and is in the high speed mode.
However, the frequency converter 24 slowly starts the motor 25.
After this, the speed of the motor 25 is increased until it reaches the specified speed.
Since the output of the degree setting circuit 20 is not captured,
Regardless of the output of the degree setting circuit 20,
Slowly start the TA25.
【００１３】次に、周波数変換装置２４によってスロー
スタートさせられたモータ２５の回転数が所定速度まで
上昇してシヤッター２６が例えば図２（ａ）に示すｈ1
の高さを越すと、周波数変換装置２４が速度設定回路２
０の出力を取り込み、高速度設定部２９内の可変抵抗３
０で設定させている速度でモータ２５を回転させシヤッ
ター２６を高速で巻き上げさせる（図２（ａ），（ｂ）
の状態II参照）。なおこの場合シヤッター２６が高さｈ
1 を越えた時点で低所用リミットスイッチ１６が開状態
となる。Next, the rotational speed of the motor 25 slow-started by the frequency conversion device 24 increases to a predetermined speed, and the shutter 26 is h 1 shown in FIG. 2A, for example.
When the height of the speed setting circuit 2 is exceeded,
Variable output 3 in the high speed setting unit 29
The motor 25 is rotated at a speed set to 0 to wind up the shutter 26 at high speed (FIGS. 2A and 2B).
See state II). In this case, the shutter 26 has a height h.
When the value exceeds 1 , the low limit switch 16 is opened.
【００１４】次いで、シヤッター２６の下限停止位置か
ら高さｈ2 の所に設けられている高所用リミットスイッ
チ３１のところまでシヤッター２６が巻き上げられると
リミットスイッチ３１が開状態となりＲＵ３２が動作す
る。これにより、低速度設定部２７の第１，第２Ａ接点
３２a-1 ，３２a-2 が閉状態となり、かつ高速度設定部
２９の第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，３２b-2 が開状態と
なって低速度電圧が周波数変換装置２４に供給され、モ
ータ２５が再び低速で回転駆動されて、シヤッター２６
が低速で巻き取られる（図２（ａ），（ｂ）の状態III
参照）。Next, when the shutter 26 is wound up from the lower limit stop position of the shutter 26 to the high limit switch 31 provided at the height h 2 , the limit switch 31 is opened and the RU 32 operates. As a result, the first and second A contacts 32 a-1 and 32 a-2 of the low speed setting unit 27 are closed, and the first and second B contacts 32 b-1 and 32 b- of the high speed setting unit 29 are closed . 2 is opened, the low speed voltage is supplied to the frequency conversion device 24, the motor 25 is rotationally driven again at a low speed, and the shutter 26
Is wound at a low speed (state III in FIGS. 2 (a) and 2 (b)).
reference).
【００１５】次いで、このシヤッター２６が完全に巻き
上げられれば、リミット回路７内の巻き上げ終了検出用
のリミットスイッチ７ｂまたはこのリミットスイッチ７
ｂが動作不良となっているときにはつき上げ，巻込み，
逆巻き防止用のリミットスイッチ７ｃが切れて前記ＯＭ
１１に供給されているＴ相電圧が遮断される。これによ
って、ＯＭ１１が動作を停止して自己保持を解除すると
ともに、モータ駆動回路３，速度設定回路２０，速度切
換回路９，周波数変換装置２４の動作を終了させ、かつ
ＣＭ１２を動作可能状態にする。この結果、前記モータ
２５が停止するとともに、電磁ブレーキ２７への給電が
遮断されてシヤッター２６にブレーキがかけられシヤッ
ター２６が上限位置にて停止する。Next, when the shutter 26 is completely wound up, the limit switch 7b for detecting the end of winding in the limit circuit 7 or the limit switch 7 is detected.
When b is malfunctioning, it is lifted up, rolled up,
The limit switch 7c for preventing reverse winding is cut off and the OM
The T-phase voltage supplied to 11 is cut off. As a result, the OM 11 stops its operation and releases its self-holding, the motor drive circuit 3, the speed setting circuit 20, the speed switching circuit 9 and the frequency conversion device 24 are terminated, and the CM 12 is made operable. . As a result, the motor 25 stops, the power supply to the electromagnetic brake 27 is cut off, the shutter 26 is braked, and the shutter 26 stops at the upper limit position.
【００１６】また、完全に巻き上げられているシヤッタ
ー２６を下降させる場合にはスイッチパネル５にあるシ
ヤッター閉スイッチ１７を押す。これにより、前記スイ
ッチパネル５内のシヤッター閉スイッチ１７を介してモ
ータ制御回路８のＤ端子にＲ相電圧が供給されＣＭ１２
が動作する。これによって、このＣＭ１２はその第１Ｂ
接点１２ｂを開いて前記ＯＭ１１がオン状態になるのを
禁止するとともに、第１Ａ接点１２a-1 を閉じて自己保
持状態になり、また第５Ａ接点１２a-5 を閉じ周波数変
換装置２４を逆転モードにする。さらに、ＣＭ１２はこ
れらの動作と同時にその第２Ａ接点１２a-2 を閉じ速度
切換回路９を動作可能状態にし、かつその第３，第４Ａ
接点１２a-3 ，１２a-4 を閉じる。これによりモータ駆
動回路３から３相電圧が出力されてブレーキが解除され
るとともに、この３相電圧が周波数変換装置２４に供給
される。これにより、周波数変換装置２４が低い周波数
の電圧を出力し始め、シヤッター２６をスロースタート
で下降させる。なお、この場合、低所用リミットスイッ
チ１６がオフ状態となっているためＲＤ１８はオフ状態
であり、その第１，第２Ｂ接点１８b-1 ，１８b-2 を閉
状態に、かつその第１，第２Ａ接点１８a-1 ，１８a-2
を開状態にし、また前記ＯＭ１１がその第２Ａ接点１１
a-2 を開状態にしているから、ＲＵ３２がオフし、その
第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，３２b-2 を閉状態に、また
その第１，第２Ａ接点３２a-1 ，３２ a-2 を開状態にし
ている。したがってこの場合には、高速度設定部２９が
高速度電圧を出力するが、前述した場合と同様、周波数
変換装置２４はモータ２５を所定回転数にするまで速度
設定回路２０の出力を取り込まないで、シヤッター２６
が予め決められた高さ、例えば高さｈ2 に達するまでシ
ヤッター２６をゆっくり下降させる。次いで、モータ２
５が所定の回転数に達すると、周波数変換装置２４が速
度設定回路２０の出力を取り込み、可変抵抗２２によっ
て設定されている速度でシヤッター２６を高速で下降さ
せる。この後、シヤッター２６が高さｈ1のところに設
置されたリミットスイッチ１６によって検知されるとＲ
Ｄ１８が動作して低速度設定部２７が動作するため、周
波数変換装置２４に低速度電圧が供給されこの周波数変
換装置２４から低い周波数の電圧が出力される。これに
よって、モータ２５が低速回転しシヤッター２６が低速
で下降する。そして、このシヤッター２６が下まで降り
切ればリミット回路７内のシヤッタ閉止検出用のリミッ
トスイッチ７ａまたはこのリミットスイッチ７ａが動作
不良となっているときにはつき上げ，巻込み，逆巻き防
止用リミットスイッチ７ｃが切れて前記ＣＭ１２にＴ相
電圧が供給されなくなり、これによってＣＭ１２が動作
を停止するため、モータ２５が停止し、ブレーキ機構２
７によってシヤッター２６にブレーキがかけられる。Also, a completely wound up shutter
When lowering the –26, the switch panel 5
Push the yatter close switch 17. This allows the
Via the shutter close switch 17 in the touch panel 5.
The R-phase voltage is supplied to the D terminal of the data control circuit 8
Works. As a result, this CM 12 has its first B
Open the contact 12b to turn on the OM11.
Prohibition and 1st A contact 12a-1Close and self-protect
It becomes a holding state, and the fifth A contact 12a-5Close the frequency
The conversion device 24 is set to the reverse rotation mode. In addition, CM12
At the same time as these operations, the second A contact 12a-2Close speed
The switching circuit 9 is made operable, and its third and fourth A
Contact 12a-3, 12a-4Close. This will drive the motor
The three-phase voltage is output from the driving circuit 3 and the brake is released.
And the three-phase voltage is supplied to the frequency conversion device 24.
Is done. As a result, the frequency converter 24 has a low frequency.
Starts to output the voltage of the
To lower. In this case, the low limit switch
RD18 is off because the switch 16 is off.
And its first and second B contacts 18b-1, 18b-2Close
State and its first and second A contacts 18a-1, 18a-2
Is opened, and the OM 11 has its second A contact 11
a-2RU32 is turned off because the
First and second B contacts 32b-1, 32b-2Closed,
The first and second A contacts 32a-1, 32 a-2Open
ing. Therefore, in this case, the high speed setting unit 29
High-speed voltage is output, but frequency is the same as above
The conversion device 24 speeds up until the motor 25 reaches a predetermined rotation speed.
Without capturing the output of the setting circuit 20, the shutter 26
Is a predetermined height, for example height h2Until
Slowly lower the yatter 26. Then the motor 2
When 5 reaches a predetermined number of revolutions, the frequency conversion device 24
The output of the degree setting circuit 20 is taken in and the variable resistor 22 is used.
Lower the shutter 26 at a high speed
Let After this, the height of the shutter 26 is h1Set up
When detected by the limit switch 16 placed, R
Since D18 operates and the low speed setting unit 27 operates,
When the low speed voltage is supplied to the wave number converter 24, this frequency change
A low frequency voltage is output from the conversion device 24. to this
Therefore, the motor 25 rotates at a low speed and the shutter 26 rotates at a low speed.
To descend. And this shutter 26 goes down
When turned off, the limiter for detecting the shutter closing in the limit circuit 7
Switch 7a or this limit switch 7a operates
When the product is defective, it prevents lifting, winding, and reverse winding.
The stop limit switch 7c is turned off and the CM 12 is in the T phase.
The voltage is not supplied, which causes the CM12 to operate.
Motor 25 is stopped to stop the brake mechanism 2
The shutter 26 is braked by 7.
【００１７】このように、この高速シヤッターはスイッ
チパネル５上のシヤッター開スイッチ１０またはシヤッ
ター閉スイッチ１７を押せば、これに対応してＯＭ１
１，あるいはＣＭ１２が動作して周波数変換装置２４が
低速で起動しはじめ、この後途中から高速駆動に切り換
つてシヤッター２６を高速開閉させるが、開閉時におい
て図２（ａ），（ｂ）に示すように高さｈ1 ，ｈ2 の２
箇所に各々設けられたリミットスイッチ１６，３１のい
ずれかによって上昇中であるシヤッター２６が上限付近
に近づいたこと、あるいは下降中であるシヤッター２６
が下限付近に近づいたことが検出され、この検出結果で
速度切換回路９が速度設定回路２０の動作モードを高速
モードから低速モードに切換えるため、１つのモータ２
５でシヤッターの高速駆動および、シヤッター停止時の
ショックレス化を達成することができる。As described above, this high-speed shutter can be operated by pressing the shutter open switch 10 or shutter close switch 17 on the switch panel 5 and correspondingly OM1.
1 or the CM 12 operates to start the frequency conversion device 24 at a low speed, and after that, the drive is switched to the high speed drive to open and close the shutter 26 at a high speed. 2 of height h 1 and h 2 as shown
The shutter 26 being raised by either one of the limit switches 16 and 31 provided at each position has approached the upper limit, or the shutter 26 being lowered.
Is detected near the lower limit, and the speed switching circuit 9 switches the operation mode of the speed setting circuit 20 from the high speed mode to the low speed mode based on the detection result.
5, it is possible to achieve high speed drive of the shutter and shockless operation when the shutter is stopped.
【００１８】また、図３（ａ），（ｂ）に示すようにシ
ヤッター２６をＢ区間の高速開閉動作中に停止させたい
場合は、停止スイッチ３３を押す。これにより、すでに
自己ホールドされているモータ制御回路８内のＯＭ１１
またはＣＭ１２が自己ホールドを解除するとともにブレ
ーキ機構２７が作動し、シヤッター２６は瞬時に停止す
る。つづいてｔ時間後に再びシヤッター２６を起動させ
るべく、シヤッター開スイッチ１０，シヤッター閉スイ
ッチ１７のいずれか一方を押すと、これにより制御回路
８が動作し、周波数変換装置２４が再び起動される。こ
れにより、シヤッター２６が再びスロースタートで駆動
され始め、この後所定の速度になったときに、高速駆動
に切り換えられ、上限停止位置または下限停止位置の付
近にきたときに再度低速に切り換えられ、上限停止位置
または下限停止位置にきたとき完全に停止する。Further, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), when it is desired to stop the shutter 26 during the high speed opening / closing operation of the section B, the stop switch 33 is pushed. As a result, the OM 11 in the motor control circuit 8 that is already self-held
Alternatively, the CM 12 releases the self-hold, the brake mechanism 27 is activated, and the shutter 26 is instantaneously stopped. Then, after t time, in order to activate the shutter 26 again, one of the shutter open switch 10 and the shutter close switch 17 is pressed, whereby the control circuit 8 operates and the frequency converter 24 is activated again. As a result, the shutter 26 starts to be driven at a slow start again, and when it reaches a predetermined speed thereafter, it is switched to high speed drive, and when it comes close to the upper limit stop position or the lower limit stop position, it is switched to low speed again. When it reaches the upper limit stop position or the lower limit stop position, it stops completely.
【００１９】このように、この実施の形態ではシヤッタ
ー２６の開閉に必要な時間は、低速開閉時間と高速開閉
時間との割合いによって決めることができ、かつこれら
の調整は前記リミットスイッチ１６，３１の取付け箇所
を変えたり、前記速度設定回路２０内で低速度設定部２
７の可変抵抗２２の値および高速度設定部２９の可変抵
抗３０の値を変えることによって、設定変更することが
できるため、シヤッター２６の開閉時間中におけるシヤ
ッター２６の速度割合いを任意に設定することができ、
これによってシヤッター２６を最適な速度曲線に沿って
駆動することができる。As described above, in this embodiment, the time required for opening and closing the shutter 26 can be determined by the ratio of the low speed opening time and the high speed opening time, and these adjustments can be made by the limit switches 16, 31. The installation location of the low speed setting unit 2 can be changed in the speed setting circuit 20.
Since the setting can be changed by changing the value of the variable resistor 22 of 7 and the value of the variable resistor 30 of the high speed setting unit 29, the speed ratio of the shutter 26 during the opening / closing time of the shutter 26 is arbitrarily set. It is possible,
This allows the shutter 26 to be driven along an optimum speed curve.
【００２０】また上述した実施の形態では、周波数変換
装置２４で３相電圧の相を切り換えてモータ２５の回転
方向を切り換えるようにしているので、従来のような相
切換回路を不要にすることができ、回路を簡素化するこ
とができる。またこの周波数変換装置２４で３相電圧の
オン／オフも行なうようにすれば、モータ駆動回路３も
省略することができる。なおこの場合、周波数変換装置
２４の出力でブレーキ機構２７を制御するのは勿論であ
る。Further, in the above-described embodiment, the frequency conversion device 24 switches the phase of the three-phase voltage to switch the rotation direction of the motor 25, so that the conventional phase switching circuit can be omitted. Therefore, the circuit can be simplified. If the frequency converter 24 also turns on / off the three-phase voltage, the motor drive circuit 3 can be omitted. In this case, it goes without saying that the brake mechanism 27 is controlled by the output of the frequency conversion device 24.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明による高速
シヤッターは、シヤッター開閉用のモータを周波数変換
装置の出力によって駆動し、リミットスイッチの検出信
号によって示されるシヤッター位置に応じて前記周波数
変換装置が出力する電源周波数を変えて前記シヤッター
の開閉速度を切り換えるようにしたので、汎用モータが
使用でき、これによって専用のシヤッター開閉機を不要
にすることができるとともに、標準のシヤッターシステ
ムに周波数変換装置を付加するだけで容易に作成するこ
とができる。また、シヤッターの開閉を短時間で行うこ
とができるとともに、シヤッターの起動，停止時におい
てはシヤッターをスロースタートおよびスローストップ
させるため衝撃，イナシヤー等を生じさせることなく、
また中間停止位置からの起動時においてもシヤッターを
スロースタートさせるため該スタート時において危険が
生ぜずシヤッターを安全に動作させることができる。ま
た、シヤッター速度は低速時，高速時の速度を各々容易
に可変することができるため、最適な速度特性でシヤッ
ターの開閉を行うことができる。As described above, in the high speed shutter according to the present invention, the motor for opening and closing the shutter is driven by the output of the frequency conversion device, and the frequency conversion device operates in accordance with the shutter position indicated by the detection signal of the limit switch. By changing the output power frequency to switch the opening / closing speed of the shutter, it is possible to use a general-purpose motor, which makes it possible to eliminate the need for a dedicated shutter switch and add a frequency converter to the standard shutter system. It can be easily created just by adding it. Further, the shutter can be opened and closed in a short time, and at the time of starting and stopping the shutter, the shutter is slow-started and slow-stopped without causing shock or inertia.
Further, since the shutter is slow-started even at the time of starting from the intermediate stop position, the shutter can be safely operated without causing any danger at the start. Further, since the shutter speed can be easily changed at low speed and at high speed, the shutter can be opened and closed with optimum speed characteristics.
【図１】この発明による高速シヤッターの一実施の形態
を示す回路図FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a high speed shutter according to the present invention.
【図２】（ａ），（ｂ） シヤッター速度とシヤッター
位置との対応を示す図2A and 2B are diagrams showing correspondence between shutter speed and shutter position.
【図３】（ａ），（ｂ） 各々シヤッター開閉途中にお
いて停止後再起動させた時のシヤッター速度を示す図3A and 3B are diagrams showing shutter speeds when the shutter is restarted after being stopped while the shutter is being opened and closed.
２４…周波数変換装置（周波数変換回路）、２５…モー
タ、２６…シヤッター、１６，３１ リミットスイッチ
（検出器）、２７…低速度設定部、２９…高速度設定
部、９…速度切換回路（周波数切換回路）24 ... Frequency conversion device (frequency conversion circuit), 25 ... Motor, 26 ... Shutter, 16, 31 Limit switch (detector), 27 ... Low speed setting unit, 29 ... High speed setting unit, 9 ... Speed switching circuit (frequency) Switching circuit)
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年７月２４日[Submission date] July 24, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】発明の名称[Name of item to be amended] Title of invention
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【発明の名称】 高速シヤッター及びその駆動方法Title: High speed shutter and driving method thereof
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００５[Name of item to be corrected] 0005
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００５】この発明は上記の事情に鑑み、シヤッター
を高速で開閉させる場合にも専用のシヤッター開閉機を
必要とせず、かつ汎用モータによってシヤッターを低速
駆動、高速駆動することができ、さらに低速時、高速時
のシヤッター速度を各々設定変更することができる高速
シヤッター及びその駆動方法を提供することを目的とし
ている。In view of the above circumstances, the present invention does not require a dedicated shutter opening / closing machine even when the shutter is opened / closed at a high speed, and the general-purpose motor can drive the shutter at a low speed and a high speed. It is an object of the present invention to provide a high speed shutter and a driving method thereof that can change the shutter speed at high speed.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００６[Correction target item name] 0006
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明による高速シヤッターは、上下限位置と中間
位置で停止する高速シヤッターにおいて、シヤッター２
６の上下位置を検出する検出器１６，３１と、該検出器
１６，３１の検出信号に基づいて切換信号を出力する周
波数切換回路９と、該周波数切換回路９の出力に基づい
て電源周波数を切り換えてモータ２５に供給しシヤッタ
ー開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一
方とする周波数変換回路２４とを具備し、前記シヤッタ
ー２６がその上下限停止位置から移動を開始したときに
は低速移動状態で起動し前記検出器１６，３１の検出信
号によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッタ
ー２６がその中間停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えら
れ、前記シヤッター２６がその高速移動状態から上下位
置に移動したときには、前記検出器１６，３１の検出信
号によって低速移動状態に切り換えられて上下限位置で
停止することを特徴としている。また、この発明による
高速シヤッターの駆動方法では、上下限位置と中間位置
で停止する高速シヤッターの駆動方法において、シヤッ
ターがその上下限停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動し、その後高速移動状態に切り換え
られ、前記シヤッターがその中間停止位置から移動を開
始したときには低速移動状態で起動しその後高速移動状
態に切り換えられ、前記シヤッターが高速移動状態から
上下位置に移動したときには、低速移動状態に切り換え
られて上下限位置で停止することを特徴としている。In order to achieve this object, a high speed shutter according to the present invention is a high speed shutter which stops at upper and lower limit positions and an intermediate position.
The detectors 16 and 31 for detecting the vertical position of 6, the frequency switching circuit 9 that outputs a switching signal based on the detection signals of the detectors 16 and 31, and the power supply frequency based on the output of the frequency switching circuit 9. And a frequency conversion circuit 24 for switching to supply to the motor 25 and making the shutter open / close speed at least one of low speed and high speed. When the shutter 26 starts moving from its upper and lower limit stop positions, it is in a low speed moving state. The shutter 26 is started and switched to a high speed moving state by the detection signals of the detectors 16 and 31, and when the shutter 26 starts moving from its intermediate stop position, it is started in a low speed moving state and then switched to a high speed moving state. When it moves from its high-speed moving state to the vertical position, it is moved at a low speed by the detection signals of the detectors 16 and 31. Is switched to the state is characterized by stopping at the upper or lower position. Further, in the driving method of the high speed shutter according to the present invention, in the driving method of the high speed shutter which stops at the upper and lower limit positions and the intermediate position, when the shutter starts moving from the upper and lower limit stop positions, it starts in a low speed moving state, When the shutter is switched to the moving state, when the shutter starts moving from its intermediate stop position, it is started in the low speed moving state and then switched to the high speed moving state, and when the shutter moves from the high speed moving state to the vertical position, the low speed moving state. It is characterized by being switched to and stopped at the upper and lower limit positions.
【手続補正５】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１８[Correction target item name] 0018
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【００１８】また、図３（ａ），（ｂ）に示すようにシ
ヤッター２６をＢ区間の高速開閉動作中に停止させたい
場合は、停止スイッチ３３を押す。これにより、すでに
自己ホールドされているモータ制御回路８内のＯＭ１１
またはＣＭ１２が自己ホールドを解除するとともにブレ
ーキ機構２７が作動し、シヤッター２６は瞬時に停止す
る。つづいてｔ時間後に再びシヤッター２６を起動させ
るべく、シヤッター開スイッチ１０，シヤッター閉スイ
ッチ１７のいずれか一方を押すと、これにより制御回路
８が動作し、周波数変換装置２４が再び起動される。す
ると、まず立ち上がりモードによりシヤッター２６がス
ロースタートで駆動され始め、この後所定の速度になっ
たときに高速モードにある周波数変換装置２４からの信
号を取り込んで高速駆動に切り換えられ、上限停止位置
または下限停止位置の付近にきたときに上記低速モード
による低速に切り換えられ、上限停止位置または下限停
止位置にきたとき完全に停止する。Further, as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), when it is desired to stop the shutter 26 during the high speed opening / closing operation of the section B, the stop switch 33 is pushed. As a result, the OM 11 in the motor control circuit 8 that is already self-held
Alternatively, the CM 12 releases the self-hold, the brake mechanism 27 is activated, and the shutter 26 is instantaneously stopped. Then, after t time, in order to activate the shutter 26 again, one of the shutter open switch 10 and the shutter close switch 17 is pressed, whereby the control circuit 8 operates and the frequency converter 24 is activated again. Then, first, the shutter 26 starts to be driven by the slow start in the rising mode, and when a predetermined speed is reached thereafter, the signal from the frequency conversion device 24 in the high speed mode is fetched and switched to the high speed drive, and the upper limit stop position or When it comes near the lower limit stop position, it is switched to the low speed by the low speed mode, and when it reaches the upper limit stop position or the lower limit stop position, it stops completely.
Claims (1)
ヤッターにおいて、シヤッターの上下位置を検出する検
出器と、該検出器の検出信号に基づいて切換信号を出力
する周波数切換回路と、該周波数切換回路の出力に基づ
いて電源周波数を切り換えてモータに供給しシヤッター
開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一方
とする周波数変換回路とを具備し、 前記シヤッターがその上下限停止位置から移動を開始し
たときには低速移動状態で起動し前記検出器の検出信号
によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッター
がその中間停止位置から移動を開始したときには低速移
動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えられ、前
記シヤッターがその高速移動状態から上下位置に移動し
たときには、前記検出器の検出信号によって低速移動状
態に切り換えられて上下限位置で停止することを特徴と
する高速シヤッター。1. A high-speed shutter that stops at an upper and lower limit position and an intermediate position, a detector that detects the vertical position of the shutter, a frequency switching circuit that outputs a switching signal based on the detection signal of the detector, and the frequency. The power supply frequency is switched based on the output of the switching circuit and supplied to the motor, and the shutter is provided with a frequency conversion circuit that makes the shutter opening and closing speed at least one of low speed and high speed, and the shutter moves from its upper and lower limit stop position. When started, it is started in a low speed moving state and switched to a high speed moving state by a detection signal of the detector, and when the shutter starts moving from its intermediate stop position, it is started in a low speed moving state and then switched to a high speed moving state, When the shutter moves from its high-speed moving state to the vertical position, the detection signal of the detector is Fast Shutter, characterized in that the stop at the upper or lower position is switched to the low speed movement state I.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171083A JP2846603B2 (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | High speed shutter and driving method thereof |
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|---|---|---|---|
| JP7171083A JP2846603B2 (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | High speed shutter and driving method thereof |
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| JPH08100582A true JPH08100582A (en) | 1996-04-16 |
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| JP7171083A Expired - Fee Related JP2846603B2 (en) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | High speed shutter and driving method thereof |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249228U (en) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6953074B2 (en) | 2000-10-17 | 2005-10-11 | Mike Cardinal | Antibandit shutter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2846603B2 (en) | 1999-01-13 |
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