JPH08100582A - 高速シヤッター及びその駆動方法 - Google Patents
高速シヤッター及びその駆動方法Info
- Publication number
- JPH08100582A JPH08100582A JP17108395A JP17108395A JPH08100582A JP H08100582 A JPH08100582 A JP H08100582A JP 17108395 A JP17108395 A JP 17108395A JP 17108395 A JP17108395 A JP 17108395A JP H08100582 A JPH08100582 A JP H08100582A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- speed
- high speed
- motor
- low speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シヤッターの高速開閉時に専用のシヤッター
開閉機を必要とせず、汎用モータでシヤッターを低速、
高速駆動でき、低速、高速時のシヤッター速度を各々設
定変更できる。 【構成】 上下限位置と中間位置で停止する高速シヤッ
ターにおいて、シヤッター26の上下位置を検出する検出
器16,31 と、検出器16,31 の検出信号により切換信号を
出力する周波数切換回路９と、周波数切換回路９の出力
により電源周波数を切り換えてモータ25に供給しシヤッ
ター開閉速度を低速、高速の少なくとも一方とする周波
数変換回路24を具備する。シヤッター26が上下限停止位
置から移動を開始したとき、低速で起動し検出器16,31
の検出信号で高速に切り換わる。シヤッター26が中間停
止位置から移動を開始したとき、低速で起動しその後高
速に切換わり、シヤッター26がその高速状態から上下位
置に移動したときに、検出器16,31 の検出信号で低速に
切り換わって上下限位置で停止する。
開閉機を必要とせず、汎用モータでシヤッターを低速、
高速駆動でき、低速、高速時のシヤッター速度を各々設
定変更できる。 【構成】 上下限位置と中間位置で停止する高速シヤッ
ターにおいて、シヤッター26の上下位置を検出する検出
器16,31 と、検出器16,31 の検出信号により切換信号を
出力する周波数切換回路９と、周波数切換回路９の出力
により電源周波数を切り換えてモータ25に供給しシヤッ
ター開閉速度を低速、高速の少なくとも一方とする周波
数変換回路24を具備する。シヤッター26が上下限停止位
置から移動を開始したとき、低速で起動し検出器16,31
の検出信号で高速に切り換わる。シヤッター26が中間停
止位置から移動を開始したとき、低速で起動しその後高
速に切換わり、シヤッター26がその高速状態から上下位
置に移動したときに、検出器16,31 の検出信号で低速に
切り換わって上下限位置で停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、１つのモータで
複数のシヤッター開閉速度が得られる高速シヤッターに
関する。
複数のシヤッター開閉速度が得られる高速シヤッターに
関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、高速シヤッターでは、通常低速用
のモータと高速用のモータとを組み合せた親子モータ方
式がとられ、シヤッターの高速駆動およびシヤッター停
止時のショックレス化を同時に満足するようになってい
る。
のモータと高速用のモータとを組み合せた親子モータ方
式がとられ、シヤッターの高速駆動およびシヤッター停
止時のショックレス化を同時に満足するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
親子モータ方式による高速シヤッターは、シヤッターを
上昇または下降させている途中でこれらのモータを切換
えてシヤッターの高速駆動およびシヤッター停止時のシ
ョックレス化を達成するものであるため次のような問題
がある。
親子モータ方式による高速シヤッターは、シヤッターを
上昇または下降させている途中でこれらのモータを切換
えてシヤッターの高速駆動およびシヤッター停止時のシ
ョックレス化を達成するものであるため次のような問題
がある。
【０００４】（イ）シヤッター開閉用に低速用モータと
高速用モータの２つを用いるため、専用のシヤッター開
閉機を必要とする。 （ロ）一般のモータが使えず、また、重量が９０〜１５
０Ｋｇ、外形も全長が１ｍと大きくなり、取り付けが容
易でない。 （ハ）低速用モータ、高速用モータはそれぞれ固有の回
転数で回転するため、シヤッターの開閉速度は低速時、
高速時ともに変更することが出来ず、シヤッター速度は
それぞれ固定されてしまう。
高速用モータの２つを用いるため、専用のシヤッター開
閉機を必要とする。 （ロ）一般のモータが使えず、また、重量が９０〜１５
０Ｋｇ、外形も全長が１ｍと大きくなり、取り付けが容
易でない。 （ハ）低速用モータ、高速用モータはそれぞれ固有の回
転数で回転するため、シヤッターの開閉速度は低速時、
高速時ともに変更することが出来ず、シヤッター速度は
それぞれ固定されてしまう。
【０００５】この発明は上記の事情に鑑み、シヤッター
を高速で開閉させる場合にも専用のシヤッター開閉機を
必要とせず、かつ汎用モータによってシヤッターを低速
駆動、高速駆動することができ、さらに低速時、高速時
のシヤッター速度を各々設定変更することができる高速
シヤッターを提供することを目的としている。
を高速で開閉させる場合にも専用のシヤッター開閉機を
必要とせず、かつ汎用モータによってシヤッターを低速
駆動、高速駆動することができ、さらに低速時、高速時
のシヤッター速度を各々設定変更することができる高速
シヤッターを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明による高速シヤッターは、上下限位置と中間
位置で停止する高速シヤッターにおいて、シヤッター２
６の上下位置を検出する検出器１６，３１と、該検出器
１６，３１の検出信号に基づいて切換信号を出力する周
波数切換回路９と、該周波数切換回路９の出力に基づい
て電源周波数を切り換えてモータ２５に供給しシヤッタ
ー開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一
方とする周波数変換回路２４とを具備し、前記シヤッタ
ー２６がその上下限停止位置から移動を開始したときに
は低速移動状態で起動し前記検出器１６，３１の検出信
号によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッタ
ー２６がその中間停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えら
れ、前記シヤッター２６がその高速移動状態から上下位
置に移動したときには、前記検出器１６，３１の検出信
号によって低速移動状態に切り換えられて上下限位置で
停止することを特徴としている。
にこの発明による高速シヤッターは、上下限位置と中間
位置で停止する高速シヤッターにおいて、シヤッター２
６の上下位置を検出する検出器１６，３１と、該検出器
１６，３１の検出信号に基づいて切換信号を出力する周
波数切換回路９と、該周波数切換回路９の出力に基づい
て電源周波数を切り換えてモータ２５に供給しシヤッタ
ー開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一
方とする周波数変換回路２４とを具備し、前記シヤッタ
ー２６がその上下限停止位置から移動を開始したときに
は低速移動状態で起動し前記検出器１６，３１の検出信
号によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッタ
ー２６がその中間停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えら
れ、前記シヤッター２６がその高速移動状態から上下位
置に移動したときには、前記検出器１６，３１の検出信
号によって低速移動状態に切り換えられて上下限位置で
停止することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図面に示す実施
の形態にしたがって説明する。図１はこの発明による高
速シヤッターの一実施の形態を示す回路図、図２（ａ）
は同高速シヤッターの動作を説明するための時間−速度
グラフ、図２（ｂ）は図２（ａ）に対応するシヤッター
の位置を示す側面図、図３（ａ），（ｂ）は各々シヤッ
ター開閉途中においてこれを一旦停止させ、この後再起
動させたときのシヤッター速度を示す図である。
の形態にしたがって説明する。図１はこの発明による高
速シヤッターの一実施の形態を示す回路図、図２（ａ）
は同高速シヤッターの動作を説明するための時間−速度
グラフ、図２（ｂ）は図２（ａ）に対応するシヤッター
の位置を示す側面図、図３（ａ），（ｂ）は各々シヤッ
ター開閉途中においてこれを一旦停止させ、この後再起
動させたときのシヤッター速度を示す図である。
【０００８】図１において、１はシヤッターの電源スイ
ッチであり、この電源スイッチ１を投入すればヒューズ
２を介してモータ駆動回路３に３相電圧（Ｒ相，Ｓ相，
Ｔ相電圧）が供給される。モータ駆動回路３は前記３相
電圧の断続を制御するものであり、このモータ駆動回路
３がシヤッター開動作状態あるいはシヤッター閉動作状
態になれば、ここから３相電圧が出力されて周波数変換
装置２４およびブレーキ機構２７に供給される。周波数
変換装置２４は前記３相電圧が供給されたときに動作状
態となって３相誘導型のモータ２５をＶ／Ｆ制御する。
つまり周波数変換装置２４は前記３相電圧が供給された
ときに速度設定回路２０によって設定されている回転方
向に前記モータ２５をスロースタートさせ、この後徐々
に周波数および出力電圧を上げて前記速度設定回路２０
によって設定されている速度で前記モータ２５を回転さ
せるものであり、これが出力する電圧によってシヤッタ
ー２６が駆動される。また、前記ブレーキ機構２７は前
記モータ駆動回路３が３相電圧を出力したときに前記シ
ヤッター２６のブレーキを解除し、前記３相電圧が出力
されなくなったときに前記シヤッター２６にブレーキを
かけるものであり、このブレーキ機構２７によって停止
状態にあるシヤッター２６が外力によって不用意に動か
ないようになっている。
ッチであり、この電源スイッチ１を投入すればヒューズ
２を介してモータ駆動回路３に３相電圧（Ｒ相，Ｓ相，
Ｔ相電圧）が供給される。モータ駆動回路３は前記３相
電圧の断続を制御するものであり、このモータ駆動回路
３がシヤッター開動作状態あるいはシヤッター閉動作状
態になれば、ここから３相電圧が出力されて周波数変換
装置２４およびブレーキ機構２７に供給される。周波数
変換装置２４は前記３相電圧が供給されたときに動作状
態となって３相誘導型のモータ２５をＶ／Ｆ制御する。
つまり周波数変換装置２４は前記３相電圧が供給された
ときに速度設定回路２０によって設定されている回転方
向に前記モータ２５をスロースタートさせ、この後徐々
に周波数および出力電圧を上げて前記速度設定回路２０
によって設定されている速度で前記モータ２５を回転さ
せるものであり、これが出力する電圧によってシヤッタ
ー２６が駆動される。また、前記ブレーキ機構２７は前
記モータ駆動回路３が３相電圧を出力したときに前記シ
ヤッター２６のブレーキを解除し、前記３相電圧が出力
されなくなったときに前記シヤッター２６にブレーキを
かけるものであり、このブレーキ機構２７によって停止
状態にあるシヤッター２６が外力によって不用意に動か
ないようになっている。
【０００９】一方、前記電源スイッチ１を投入したとき
には、前記ヒューズ２，サーマルプロテクター４を順次
介してスイッチパネル５および速度切換回路９にＲ相電
圧が供給されるとともに、前記ヒューズ２を介して該速
度切換回路９にＴ相電圧が供給され、また前記ヒューズ
２，サーマルリレー６を順次介してリミット回路７にＴ
相電圧が供給される。前記スイッチパネル５はシヤッタ
ー開スイッチ１０，シヤッター閉スイッチ１７，シヤッ
ター停止スイッチ３３を有するものであり、これらスイ
ッチ１０，１７，３３を操作すればこれによってモータ
制御回路８が制御される。モータ制御回路８は前記スイ
ッチパネル５の出力に基づいて前記モータ駆動回路３，
速度切換回路９，速度設定回路２０を制御するものであ
り、前記スイッチパネル５のＵ端子からＲ相電圧（シヤ
ッター開電圧）が出力されれば、このときから同スイッ
チパネル５のＣ端子から出力されているＲ相電圧（保持
電圧）が供給されなくなるまでの間、またはリミット回
路７からのＴ相電圧が供給されなくなるまでの間、シヤ
ッター閉動作を禁止するとともに、前記モータ駆動回路
３，速度切換回路９，速度設定回路２０をシヤッター開
状態にする。また、このモータ制御回路８は前記スイッ
チパネル５のＤ端子からＲ相電圧（シヤッター閉電圧）
が出力されればこのときから同スイッチパネル５のＣ端
子から出力されているＲ相電圧（保持電圧）が供給され
なくなるまでの間、またはリミット回路７からのＴ相電
圧が供給されなくなるまでの間、シヤッター開動作を禁
止するとともに、前記モータ駆動回路３，速度切換回路
９，速度設定回路２０をシヤッター閉状態にする。
には、前記ヒューズ２，サーマルプロテクター４を順次
介してスイッチパネル５および速度切換回路９にＲ相電
圧が供給されるとともに、前記ヒューズ２を介して該速
度切換回路９にＴ相電圧が供給され、また前記ヒューズ
２，サーマルリレー６を順次介してリミット回路７にＴ
相電圧が供給される。前記スイッチパネル５はシヤッタ
ー開スイッチ１０，シヤッター閉スイッチ１７，シヤッ
ター停止スイッチ３３を有するものであり、これらスイ
ッチ１０，１７，３３を操作すればこれによってモータ
制御回路８が制御される。モータ制御回路８は前記スイ
ッチパネル５の出力に基づいて前記モータ駆動回路３，
速度切換回路９，速度設定回路２０を制御するものであ
り、前記スイッチパネル５のＵ端子からＲ相電圧（シヤ
ッター開電圧）が出力されれば、このときから同スイッ
チパネル５のＣ端子から出力されているＲ相電圧（保持
電圧）が供給されなくなるまでの間、またはリミット回
路７からのＴ相電圧が供給されなくなるまでの間、シヤ
ッター閉動作を禁止するとともに、前記モータ駆動回路
３，速度切換回路９，速度設定回路２０をシヤッター開
状態にする。また、このモータ制御回路８は前記スイッ
チパネル５のＤ端子からＲ相電圧（シヤッター閉電圧）
が出力されればこのときから同スイッチパネル５のＣ端
子から出力されているＲ相電圧（保持電圧）が供給され
なくなるまでの間、またはリミット回路７からのＴ相電
圧が供給されなくなるまでの間、シヤッター開動作を禁
止するとともに、前記モータ駆動回路３，速度切換回路
９，速度設定回路２０をシヤッター閉状態にする。
【００１０】また、前記速度切換回路９は上限側の速度
切換点を決める高所用リミットスイッチ３１と、下限側
の速度切換点を決める低所用リミットスイッチ１６とを
有するものであり、前記モータ制御回路８によってシヤ
ッター開状態にされている場合にはシヤッター２６が上
昇して上限側の切換点に達したときに高所用リミットス
イッチ３１がこれを検知して前記速度設定回路２０を高
速モードから低速モードに切り換え、また同様に前記モ
ータ制御回路８によってシヤッター閉状態にされている
場合にはシヤッター２６が下降して下限側の切換点に達
したときに、低所用リミットスイッチ１６がこれを検知
して前記速度設定回路２０を高速モードから低速モード
に切換える。速度設定回路２０は前記モータ制御回路８
がシヤッター開状態を指定したときにシヤッター開電圧
を出力して前記周波数変換装置２４に供給し、またシヤ
ッター閉状態を指定したときにシヤッター閉電圧を出力
して該周波数変換装置２４に供給し、これを正転モード
あるいは逆転モードにしてモータ２５を正転方向あるい
は逆転方向にスロースタートさせるものであり、この状
態で前記速度切換回路９が高速モードを指定していれば
高速度設定部２９で設定されている速度電圧（高速度電
圧）を前記周波数変換装置２４に供給し、また前記速度
切換回路９が低速モードを指定していれば低速度設定部
２７で設定されている速度電圧（低速度電圧）を前記周
波数変換装置２４に供給する。
切換点を決める高所用リミットスイッチ３１と、下限側
の速度切換点を決める低所用リミットスイッチ１６とを
有するものであり、前記モータ制御回路８によってシヤ
ッター開状態にされている場合にはシヤッター２６が上
昇して上限側の切換点に達したときに高所用リミットス
イッチ３１がこれを検知して前記速度設定回路２０を高
速モードから低速モードに切り換え、また同様に前記モ
ータ制御回路８によってシヤッター閉状態にされている
場合にはシヤッター２６が下降して下限側の切換点に達
したときに、低所用リミットスイッチ１６がこれを検知
して前記速度設定回路２０を高速モードから低速モード
に切換える。速度設定回路２０は前記モータ制御回路８
がシヤッター開状態を指定したときにシヤッター開電圧
を出力して前記周波数変換装置２４に供給し、またシヤ
ッター閉状態を指定したときにシヤッター閉電圧を出力
して該周波数変換装置２４に供給し、これを正転モード
あるいは逆転モードにしてモータ２５を正転方向あるい
は逆転方向にスロースタートさせるものであり、この状
態で前記速度切換回路９が高速モードを指定していれば
高速度設定部２９で設定されている速度電圧（高速度電
圧）を前記周波数変換装置２４に供給し、また前記速度
切換回路９が低速モードを指定していれば低速度設定部
２７で設定されている速度電圧（低速度電圧）を前記周
波数変換装置２４に供給する。
【００１１】また、前記リミット回路７は前記シヤッタ
ー２６が上限停止位置にきたときにこれを検出してオフ
状態（オープン状態）となる上限リミットスイッチ７ｂ
と、前記シヤッター２６が下限停止位置にきたときにこ
れを検出してオフ状態となる下限リミットスイッチ７ａ
と、前記シヤッター２６が何らかの原因で上限停止位置
または下限停止位置で止まらないときにこれを検出して
オフ状態となるつき上げ，巻込み，逆巻き防止用リミッ
トスイッチ７ｃとから構成されるものであり、このリミ
ット回路７の出力によって前記モータ制御回路８の動作
終了時間が制御される。
ー２６が上限停止位置にきたときにこれを検出してオフ
状態（オープン状態）となる上限リミットスイッチ７ｂ
と、前記シヤッター２６が下限停止位置にきたときにこ
れを検出してオフ状態となる下限リミットスイッチ７ａ
と、前記シヤッター２６が何らかの原因で上限停止位置
または下限停止位置で止まらないときにこれを検出して
オフ状態となるつき上げ，巻込み，逆巻き防止用リミッ
トスイッチ７ｃとから構成されるものであり、このリミ
ット回路７の出力によって前記モータ制御回路８の動作
終了時間が制御される。
【００１２】次に以上のように構成された高速シヤッタ
ーの動作を説明する。まず、図１及び図２（ａ），
（ｂ）に示すようにシヤッター２６が完全に閉じられて
いる状態でこれを開ける場合には前記電源スイッチ１を
投入した後にスイッチパネル５のシヤッター開スイッチ
１０を押す。これにより、停止スイッチ３３及びこのシ
ヤッター開スイッチ１０を介してスイッチパネル５から
前記モータ制御回路８のＵ端子にＲ相電圧が供給されて
シヤッター開用の電磁接触器１１（以下、これをＯＭ１
１と略称する）が動作し、その第１Ｂ接点１１ｂを開状
態にしてシヤッター開用の電磁接触器１２（以下、これ
をＣＭ１２と略称する）を動作不能にするとともに、そ
の第１Ａ接点１１a-1 を閉状態にし、Ｃ端子を介して供
給されるＲ相電圧でこの状態を自己ホールドする。また
このＯＭ１１が動作すると速度切換回路９は前記ＯＭ１
１の第２Ａ接点１１a-2 が閉じられ、動作可能状態とな
る。また、このＯＭ１１はこの動作とともに、速度設定
回路２０内にある第５Ａ接点１１a-5 を閉じて周波数変
換装置２４を正転モードにし、さらに前記モータ駆動回
路３内にある第３，第４Ａ接点１１a-3 ，１１a-4 を閉
状態にしてヒューズ２を介して供給される３相電圧のう
ちの２相をブレーキ機構２７に供給させ、シヤッター２
６のブレーキを解除させるとともに、前記３相電圧を周
波数変換装置２４に供給させる。これにより、この周波
数変換装置２４が動作を開始し速度設定回路２０の出力
（速度）にかかわらずモータ２５を正転方向にスロース
タートさせ、シヤッター２６を巻き上げさせる。なお、
この場合、速度切換回路９内にある第２Ａ接点１１a-2
（ＯＭ１１のＡ接点）が閉じているが、高所用リミット
スイッチ３１が開いているため、シヤッター上昇時用速
度切換器３２（以下、これをＲＵ３２と略称する）がオ
フ状態となってその第１，第２Ａ接点３２a-1 ，３２
a-2 を開状態に、またその第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，
３２b-2を閉状態にしている。また、この場合、速度切
換回路９内にある第２Ａ接点１２ a-2 が開状態となって
いるため、低所用リミットスイッチ１６が閉じているに
もかかわらず、シヤッター下降時用速度切換器１８（以
下、これをＲＤ１８と略称する）がオフ状態となってそ
の第１，第２Ａ接点１８a-1 ，１８a-2 を開状態に、ま
たその第１，第２Ｂ接点１８b-1 ，１８b-2 を閉状態に
している。つまりこの場合には速度設定回路２０内の高
速度設定部２９が選択されて高速モードとなっている
が、周波数変換装置２４はモータ２５をスロースタート
させてからこのモータ２５が所定の回転数になるまで速
度設定回路２０の出力を取り込んでいないため、この速
度設定回路２０の出力にかかわらず、スタート時にモー
タ２５をスロースタートさせる。
ーの動作を説明する。まず、図１及び図２（ａ），
（ｂ）に示すようにシヤッター２６が完全に閉じられて
いる状態でこれを開ける場合には前記電源スイッチ１を
投入した後にスイッチパネル５のシヤッター開スイッチ
１０を押す。これにより、停止スイッチ３３及びこのシ
ヤッター開スイッチ１０を介してスイッチパネル５から
前記モータ制御回路８のＵ端子にＲ相電圧が供給されて
シヤッター開用の電磁接触器１１（以下、これをＯＭ１
１と略称する）が動作し、その第１Ｂ接点１１ｂを開状
態にしてシヤッター開用の電磁接触器１２（以下、これ
をＣＭ１２と略称する）を動作不能にするとともに、そ
の第１Ａ接点１１a-1 を閉状態にし、Ｃ端子を介して供
給されるＲ相電圧でこの状態を自己ホールドする。また
このＯＭ１１が動作すると速度切換回路９は前記ＯＭ１
１の第２Ａ接点１１a-2 が閉じられ、動作可能状態とな
る。また、このＯＭ１１はこの動作とともに、速度設定
回路２０内にある第５Ａ接点１１a-5 を閉じて周波数変
換装置２４を正転モードにし、さらに前記モータ駆動回
路３内にある第３，第４Ａ接点１１a-3 ，１１a-4 を閉
状態にしてヒューズ２を介して供給される３相電圧のう
ちの２相をブレーキ機構２７に供給させ、シヤッター２
６のブレーキを解除させるとともに、前記３相電圧を周
波数変換装置２４に供給させる。これにより、この周波
数変換装置２４が動作を開始し速度設定回路２０の出力
（速度）にかかわらずモータ２５を正転方向にスロース
タートさせ、シヤッター２６を巻き上げさせる。なお、
この場合、速度切換回路９内にある第２Ａ接点１１a-2
（ＯＭ１１のＡ接点）が閉じているが、高所用リミット
スイッチ３１が開いているため、シヤッター上昇時用速
度切換器３２（以下、これをＲＵ３２と略称する）がオ
フ状態となってその第１，第２Ａ接点３２a-1 ，３２
a-2 を開状態に、またその第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，
３２b-2を閉状態にしている。また、この場合、速度切
換回路９内にある第２Ａ接点１２ a-2 が開状態となって
いるため、低所用リミットスイッチ１６が閉じているに
もかかわらず、シヤッター下降時用速度切換器１８（以
下、これをＲＤ１８と略称する）がオフ状態となってそ
の第１，第２Ａ接点１８a-1 ，１８a-2 を開状態に、ま
たその第１，第２Ｂ接点１８b-1 ，１８b-2 を閉状態に
している。つまりこの場合には速度設定回路２０内の高
速度設定部２９が選択されて高速モードとなっている
が、周波数変換装置２４はモータ２５をスロースタート
させてからこのモータ２５が所定の回転数になるまで速
度設定回路２０の出力を取り込んでいないため、この速
度設定回路２０の出力にかかわらず、スタート時にモー
タ２５をスロースタートさせる。
【００１３】次に、周波数変換装置２４によってスロー
スタートさせられたモータ２５の回転数が所定速度まで
上昇してシヤッター２６が例えば図２（ａ）に示すｈ1
の高さを越すと、周波数変換装置２４が速度設定回路２
０の出力を取り込み、高速度設定部２９内の可変抵抗３
０で設定させている速度でモータ２５を回転させシヤッ
ター２６を高速で巻き上げさせる（図２（ａ），（ｂ）
の状態II参照）。なおこの場合シヤッター２６が高さｈ
1 を越えた時点で低所用リミットスイッチ１６が開状態
となる。
スタートさせられたモータ２５の回転数が所定速度まで
上昇してシヤッター２６が例えば図２（ａ）に示すｈ1
の高さを越すと、周波数変換装置２４が速度設定回路２
０の出力を取り込み、高速度設定部２９内の可変抵抗３
０で設定させている速度でモータ２５を回転させシヤッ
ター２６を高速で巻き上げさせる（図２（ａ），（ｂ）
の状態II参照）。なおこの場合シヤッター２６が高さｈ
1 を越えた時点で低所用リミットスイッチ１６が開状態
となる。
【００１４】次いで、シヤッター２６の下限停止位置か
ら高さｈ2 の所に設けられている高所用リミットスイッ
チ３１のところまでシヤッター２６が巻き上げられると
リミットスイッチ３１が開状態となりＲＵ３２が動作す
る。これにより、低速度設定部２７の第１，第２Ａ接点
３２a-1 ，３２a-2 が閉状態となり、かつ高速度設定部
２９の第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，３２b-2 が開状態と
なって低速度電圧が周波数変換装置２４に供給され、モ
ータ２５が再び低速で回転駆動されて、シヤッター２６
が低速で巻き取られる（図２（ａ），（ｂ）の状態III
参照）。
ら高さｈ2 の所に設けられている高所用リミットスイッ
チ３１のところまでシヤッター２６が巻き上げられると
リミットスイッチ３１が開状態となりＲＵ３２が動作す
る。これにより、低速度設定部２７の第１，第２Ａ接点
３２a-1 ，３２a-2 が閉状態となり、かつ高速度設定部
２９の第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，３２b-2 が開状態と
なって低速度電圧が周波数変換装置２４に供給され、モ
ータ２５が再び低速で回転駆動されて、シヤッター２６
が低速で巻き取られる（図２（ａ），（ｂ）の状態III
参照）。
【００１５】次いで、このシヤッター２６が完全に巻き
上げられれば、リミット回路７内の巻き上げ終了検出用
のリミットスイッチ７ｂまたはこのリミットスイッチ７
ｂが動作不良となっているときにはつき上げ，巻込み，
逆巻き防止用のリミットスイッチ７ｃが切れて前記ＯＭ
１１に供給されているＴ相電圧が遮断される。これによ
って、ＯＭ１１が動作を停止して自己保持を解除すると
ともに、モータ駆動回路３，速度設定回路２０，速度切
換回路９，周波数変換装置２４の動作を終了させ、かつ
ＣＭ１２を動作可能状態にする。この結果、前記モータ
２５が停止するとともに、電磁ブレーキ２７への給電が
遮断されてシヤッター２６にブレーキがかけられシヤッ
ター２６が上限位置にて停止する。
上げられれば、リミット回路７内の巻き上げ終了検出用
のリミットスイッチ７ｂまたはこのリミットスイッチ７
ｂが動作不良となっているときにはつき上げ，巻込み，
逆巻き防止用のリミットスイッチ７ｃが切れて前記ＯＭ
１１に供給されているＴ相電圧が遮断される。これによ
って、ＯＭ１１が動作を停止して自己保持を解除すると
ともに、モータ駆動回路３，速度設定回路２０，速度切
換回路９，周波数変換装置２４の動作を終了させ、かつ
ＣＭ１２を動作可能状態にする。この結果、前記モータ
２５が停止するとともに、電磁ブレーキ２７への給電が
遮断されてシヤッター２６にブレーキがかけられシヤッ
ター２６が上限位置にて停止する。
【００１６】また、完全に巻き上げられているシヤッタ
ー２６を下降させる場合にはスイッチパネル５にあるシ
ヤッター閉スイッチ１７を押す。これにより、前記スイ
ッチパネル５内のシヤッター閉スイッチ１７を介してモ
ータ制御回路８のＤ端子にＲ相電圧が供給されＣＭ１２
が動作する。これによって、このＣＭ１２はその第１Ｂ
接点１２ｂを開いて前記ＯＭ１１がオン状態になるのを
禁止するとともに、第１Ａ接点１２a-1 を閉じて自己保
持状態になり、また第５Ａ接点１２a-5 を閉じ周波数変
換装置２４を逆転モードにする。さらに、ＣＭ１２はこ
れらの動作と同時にその第２Ａ接点１２a-2 を閉じ速度
切換回路９を動作可能状態にし、かつその第３，第４Ａ
接点１２a-3 ，１２a-4 を閉じる。これによりモータ駆
動回路３から３相電圧が出力されてブレーキが解除され
るとともに、この３相電圧が周波数変換装置２４に供給
される。これにより、周波数変換装置２４が低い周波数
の電圧を出力し始め、シヤッター２６をスロースタート
で下降させる。なお、この場合、低所用リミットスイッ
チ１６がオフ状態となっているためＲＤ１８はオフ状態
であり、その第１，第２Ｂ接点１８b-1 ，１８b-2 を閉
状態に、かつその第１，第２Ａ接点１８a-1 ，１８a-2
を開状態にし、また前記ＯＭ１１がその第２Ａ接点１１
a-2 を開状態にしているから、ＲＵ３２がオフし、その
第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，３２b-2 を閉状態に、また
その第１，第２Ａ接点３２a-1 ，３２ a-2 を開状態にし
ている。したがってこの場合には、高速度設定部２９が
高速度電圧を出力するが、前述した場合と同様、周波数
変換装置２４はモータ２５を所定回転数にするまで速度
設定回路２０の出力を取り込まないで、シヤッター２６
が予め決められた高さ、例えば高さｈ2 に達するまでシ
ヤッター２６をゆっくり下降させる。次いで、モータ２
５が所定の回転数に達すると、周波数変換装置２４が速
度設定回路２０の出力を取り込み、可変抵抗２２によっ
て設定されている速度でシヤッター２６を高速で下降さ
せる。この後、シヤッター２６が高さｈ1のところに設
置されたリミットスイッチ１６によって検知されるとＲ
Ｄ１８が動作して低速度設定部２７が動作するため、周
波数変換装置２４に低速度電圧が供給されこの周波数変
換装置２４から低い周波数の電圧が出力される。これに
よって、モータ２５が低速回転しシヤッター２６が低速
で下降する。そして、このシヤッター２６が下まで降り
切ればリミット回路７内のシヤッタ閉止検出用のリミッ
トスイッチ７ａまたはこのリミットスイッチ７ａが動作
不良となっているときにはつき上げ，巻込み，逆巻き防
止用リミットスイッチ７ｃが切れて前記ＣＭ１２にＴ相
電圧が供給されなくなり、これによってＣＭ１２が動作
を停止するため、モータ２５が停止し、ブレーキ機構２
７によってシヤッター２６にブレーキがかけられる。
ー２６を下降させる場合にはスイッチパネル５にあるシ
ヤッター閉スイッチ１７を押す。これにより、前記スイ
ッチパネル５内のシヤッター閉スイッチ１７を介してモ
ータ制御回路８のＤ端子にＲ相電圧が供給されＣＭ１２
が動作する。これによって、このＣＭ１２はその第１Ｂ
接点１２ｂを開いて前記ＯＭ１１がオン状態になるのを
禁止するとともに、第１Ａ接点１２a-1 を閉じて自己保
持状態になり、また第５Ａ接点１２a-5 を閉じ周波数変
換装置２４を逆転モードにする。さらに、ＣＭ１２はこ
れらの動作と同時にその第２Ａ接点１２a-2 を閉じ速度
切換回路９を動作可能状態にし、かつその第３，第４Ａ
接点１２a-3 ，１２a-4 を閉じる。これによりモータ駆
動回路３から３相電圧が出力されてブレーキが解除され
るとともに、この３相電圧が周波数変換装置２４に供給
される。これにより、周波数変換装置２４が低い周波数
の電圧を出力し始め、シヤッター２６をスロースタート
で下降させる。なお、この場合、低所用リミットスイッ
チ１６がオフ状態となっているためＲＤ１８はオフ状態
であり、その第１，第２Ｂ接点１８b-1 ，１８b-2 を閉
状態に、かつその第１，第２Ａ接点１８a-1 ，１８a-2
を開状態にし、また前記ＯＭ１１がその第２Ａ接点１１
a-2 を開状態にしているから、ＲＵ３２がオフし、その
第１，第２Ｂ接点３２b-1 ，３２b-2 を閉状態に、また
その第１，第２Ａ接点３２a-1 ，３２ a-2 を開状態にし
ている。したがってこの場合には、高速度設定部２９が
高速度電圧を出力するが、前述した場合と同様、周波数
変換装置２４はモータ２５を所定回転数にするまで速度
設定回路２０の出力を取り込まないで、シヤッター２６
が予め決められた高さ、例えば高さｈ2 に達するまでシ
ヤッター２６をゆっくり下降させる。次いで、モータ２
５が所定の回転数に達すると、周波数変換装置２４が速
度設定回路２０の出力を取り込み、可変抵抗２２によっ
て設定されている速度でシヤッター２６を高速で下降さ
せる。この後、シヤッター２６が高さｈ1のところに設
置されたリミットスイッチ１６によって検知されるとＲ
Ｄ１８が動作して低速度設定部２７が動作するため、周
波数変換装置２４に低速度電圧が供給されこの周波数変
換装置２４から低い周波数の電圧が出力される。これに
よって、モータ２５が低速回転しシヤッター２６が低速
で下降する。そして、このシヤッター２６が下まで降り
切ればリミット回路７内のシヤッタ閉止検出用のリミッ
トスイッチ７ａまたはこのリミットスイッチ７ａが動作
不良となっているときにはつき上げ，巻込み，逆巻き防
止用リミットスイッチ７ｃが切れて前記ＣＭ１２にＴ相
電圧が供給されなくなり、これによってＣＭ１２が動作
を停止するため、モータ２５が停止し、ブレーキ機構２
７によってシヤッター２６にブレーキがかけられる。
【００１７】このように、この高速シヤッターはスイッ
チパネル５上のシヤッター開スイッチ１０またはシヤッ
ター閉スイッチ１７を押せば、これに対応してＯＭ１
１，あるいはＣＭ１２が動作して周波数変換装置２４が
低速で起動しはじめ、この後途中から高速駆動に切り換
つてシヤッター２６を高速開閉させるが、開閉時におい
て図２（ａ），（ｂ）に示すように高さｈ1 ，ｈ2 の２
箇所に各々設けられたリミットスイッチ１６，３１のい
ずれかによって上昇中であるシヤッター２６が上限付近
に近づいたこと、あるいは下降中であるシヤッター２６
が下限付近に近づいたことが検出され、この検出結果で
速度切換回路９が速度設定回路２０の動作モードを高速
モードから低速モードに切換えるため、１つのモータ２
５でシヤッターの高速駆動および、シヤッター停止時の
ショックレス化を達成することができる。
チパネル５上のシヤッター開スイッチ１０またはシヤッ
ター閉スイッチ１７を押せば、これに対応してＯＭ１
１，あるいはＣＭ１２が動作して周波数変換装置２４が
低速で起動しはじめ、この後途中から高速駆動に切り換
つてシヤッター２６を高速開閉させるが、開閉時におい
て図２（ａ），（ｂ）に示すように高さｈ1 ，ｈ2 の２
箇所に各々設けられたリミットスイッチ１６，３１のい
ずれかによって上昇中であるシヤッター２６が上限付近
に近づいたこと、あるいは下降中であるシヤッター２６
が下限付近に近づいたことが検出され、この検出結果で
速度切換回路９が速度設定回路２０の動作モードを高速
モードから低速モードに切換えるため、１つのモータ２
５でシヤッターの高速駆動および、シヤッター停止時の
ショックレス化を達成することができる。
【００１８】また、図３（ａ），（ｂ）に示すようにシ
ヤッター２６をＢ区間の高速開閉動作中に停止させたい
場合は、停止スイッチ３３を押す。これにより、すでに
自己ホールドされているモータ制御回路８内のＯＭ１１
またはＣＭ１２が自己ホールドを解除するとともにブレ
ーキ機構２７が作動し、シヤッター２６は瞬時に停止す
る。つづいてｔ時間後に再びシヤッター２６を起動させ
るべく、シヤッター開スイッチ１０，シヤッター閉スイ
ッチ１７のいずれか一方を押すと、これにより制御回路
８が動作し、周波数変換装置２４が再び起動される。こ
れにより、シヤッター２６が再びスロースタートで駆動
され始め、この後所定の速度になったときに、高速駆動
に切り換えられ、上限停止位置または下限停止位置の付
近にきたときに再度低速に切り換えられ、上限停止位置
または下限停止位置にきたとき完全に停止する。
ヤッター２６をＢ区間の高速開閉動作中に停止させたい
場合は、停止スイッチ３３を押す。これにより、すでに
自己ホールドされているモータ制御回路８内のＯＭ１１
またはＣＭ１２が自己ホールドを解除するとともにブレ
ーキ機構２７が作動し、シヤッター２６は瞬時に停止す
る。つづいてｔ時間後に再びシヤッター２６を起動させ
るべく、シヤッター開スイッチ１０，シヤッター閉スイ
ッチ１７のいずれか一方を押すと、これにより制御回路
８が動作し、周波数変換装置２４が再び起動される。こ
れにより、シヤッター２６が再びスロースタートで駆動
され始め、この後所定の速度になったときに、高速駆動
に切り換えられ、上限停止位置または下限停止位置の付
近にきたときに再度低速に切り換えられ、上限停止位置
または下限停止位置にきたとき完全に停止する。
【００１９】このように、この実施の形態ではシヤッタ
ー２６の開閉に必要な時間は、低速開閉時間と高速開閉
時間との割合いによって決めることができ、かつこれら
の調整は前記リミットスイッチ１６，３１の取付け箇所
を変えたり、前記速度設定回路２０内で低速度設定部２
７の可変抵抗２２の値および高速度設定部２９の可変抵
抗３０の値を変えることによって、設定変更することが
できるため、シヤッター２６の開閉時間中におけるシヤ
ッター２６の速度割合いを任意に設定することができ、
これによってシヤッター２６を最適な速度曲線に沿って
駆動することができる。
ー２６の開閉に必要な時間は、低速開閉時間と高速開閉
時間との割合いによって決めることができ、かつこれら
の調整は前記リミットスイッチ１６，３１の取付け箇所
を変えたり、前記速度設定回路２０内で低速度設定部２
７の可変抵抗２２の値および高速度設定部２９の可変抵
抗３０の値を変えることによって、設定変更することが
できるため、シヤッター２６の開閉時間中におけるシヤ
ッター２６の速度割合いを任意に設定することができ、
これによってシヤッター２６を最適な速度曲線に沿って
駆動することができる。
【００２０】また上述した実施の形態では、周波数変換
装置２４で３相電圧の相を切り換えてモータ２５の回転
方向を切り換えるようにしているので、従来のような相
切換回路を不要にすることができ、回路を簡素化するこ
とができる。またこの周波数変換装置２４で３相電圧の
オン／オフも行なうようにすれば、モータ駆動回路３も
省略することができる。なおこの場合、周波数変換装置
２４の出力でブレーキ機構２７を制御するのは勿論であ
る。
装置２４で３相電圧の相を切り換えてモータ２５の回転
方向を切り換えるようにしているので、従来のような相
切換回路を不要にすることができ、回路を簡素化するこ
とができる。またこの周波数変換装置２４で３相電圧の
オン／オフも行なうようにすれば、モータ駆動回路３も
省略することができる。なおこの場合、周波数変換装置
２４の出力でブレーキ機構２７を制御するのは勿論であ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明による高速
シヤッターは、シヤッター開閉用のモータを周波数変換
装置の出力によって駆動し、リミットスイッチの検出信
号によって示されるシヤッター位置に応じて前記周波数
変換装置が出力する電源周波数を変えて前記シヤッター
の開閉速度を切り換えるようにしたので、汎用モータが
使用でき、これによって専用のシヤッター開閉機を不要
にすることができるとともに、標準のシヤッターシステ
ムに周波数変換装置を付加するだけで容易に作成するこ
とができる。また、シヤッターの開閉を短時間で行うこ
とができるとともに、シヤッターの起動，停止時におい
てはシヤッターをスロースタートおよびスローストップ
させるため衝撃，イナシヤー等を生じさせることなく、
また中間停止位置からの起動時においてもシヤッターを
スロースタートさせるため該スタート時において危険が
生ぜずシヤッターを安全に動作させることができる。ま
た、シヤッター速度は低速時，高速時の速度を各々容易
に可変することができるため、最適な速度特性でシヤッ
ターの開閉を行うことができる。
シヤッターは、シヤッター開閉用のモータを周波数変換
装置の出力によって駆動し、リミットスイッチの検出信
号によって示されるシヤッター位置に応じて前記周波数
変換装置が出力する電源周波数を変えて前記シヤッター
の開閉速度を切り換えるようにしたので、汎用モータが
使用でき、これによって専用のシヤッター開閉機を不要
にすることができるとともに、標準のシヤッターシステ
ムに周波数変換装置を付加するだけで容易に作成するこ
とができる。また、シヤッターの開閉を短時間で行うこ
とができるとともに、シヤッターの起動，停止時におい
てはシヤッターをスロースタートおよびスローストップ
させるため衝撃，イナシヤー等を生じさせることなく、
また中間停止位置からの起動時においてもシヤッターを
スロースタートさせるため該スタート時において危険が
生ぜずシヤッターを安全に動作させることができる。ま
た、シヤッター速度は低速時，高速時の速度を各々容易
に可変することができるため、最適な速度特性でシヤッ
ターの開閉を行うことができる。
【図１】この発明による高速シヤッターの一実施の形態
を示す回路図
を示す回路図
【図２】（ａ），（ｂ） シヤッター速度とシヤッター
位置との対応を示す図
位置との対応を示す図
【図３】（ａ），（ｂ） 各々シヤッター開閉途中にお
いて停止後再起動させた時のシヤッター速度を示す図
いて停止後再起動させた時のシヤッター速度を示す図
２４…周波数変換装置（周波数変換回路）、２５…モー
タ、２６…シヤッター、１６，３１ リミットスイッチ
（検出器）、２７…低速度設定部、２９…高速度設定
部、９…速度切換回路（周波数切換回路）
タ、２６…シヤッター、１６，３１ リミットスイッチ
（検出器）、２７…低速度設定部、２９…高速度設定
部、９…速度切換回路（周波数切換回路）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年７月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 高速シヤッター及びその駆動方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】この発明は上記の事情に鑑み、シヤッター
を高速で開閉させる場合にも専用のシヤッター開閉機を
必要とせず、かつ汎用モータによってシヤッターを低速
駆動、高速駆動することができ、さらに低速時、高速時
のシヤッター速度を各々設定変更することができる高速
シヤッター及びその駆動方法を提供することを目的とし
ている。
を高速で開閉させる場合にも専用のシヤッター開閉機を
必要とせず、かつ汎用モータによってシヤッターを低速
駆動、高速駆動することができ、さらに低速時、高速時
のシヤッター速度を各々設定変更することができる高速
シヤッター及びその駆動方法を提供することを目的とし
ている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明による高速シヤッターは、上下限位置と中間
位置で停止する高速シヤッターにおいて、シヤッター２
６の上下位置を検出する検出器１６，３１と、該検出器
１６，３１の検出信号に基づいて切換信号を出力する周
波数切換回路９と、該周波数切換回路９の出力に基づい
て電源周波数を切り換えてモータ２５に供給しシヤッタ
ー開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一
方とする周波数変換回路２４とを具備し、前記シヤッタ
ー２６がその上下限停止位置から移動を開始したときに
は低速移動状態で起動し前記検出器１６，３１の検出信
号によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッタ
ー２６がその中間停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えら
れ、前記シヤッター２６がその高速移動状態から上下位
置に移動したときには、前記検出器１６，３１の検出信
号によって低速移動状態に切り換えられて上下限位置で
停止することを特徴としている。また、この発明による
高速シヤッターの駆動方法では、上下限位置と中間位置
で停止する高速シヤッターの駆動方法において、シヤッ
ターがその上下限停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動し、その後高速移動状態に切り換え
られ、前記シヤッターがその中間停止位置から移動を開
始したときには低速移動状態で起動しその後高速移動状
態に切り換えられ、前記シヤッターが高速移動状態から
上下位置に移動したときには、低速移動状態に切り換え
られて上下限位置で停止することを特徴としている。
にこの発明による高速シヤッターは、上下限位置と中間
位置で停止する高速シヤッターにおいて、シヤッター２
６の上下位置を検出する検出器１６，３１と、該検出器
１６，３１の検出信号に基づいて切換信号を出力する周
波数切換回路９と、該周波数切換回路９の出力に基づい
て電源周波数を切り換えてモータ２５に供給しシヤッタ
ー開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一
方とする周波数変換回路２４とを具備し、前記シヤッタ
ー２６がその上下限停止位置から移動を開始したときに
は低速移動状態で起動し前記検出器１６，３１の検出信
号によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッタ
ー２６がその中間停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えら
れ、前記シヤッター２６がその高速移動状態から上下位
置に移動したときには、前記検出器１６，３１の検出信
号によって低速移動状態に切り換えられて上下限位置で
停止することを特徴としている。また、この発明による
高速シヤッターの駆動方法では、上下限位置と中間位置
で停止する高速シヤッターの駆動方法において、シヤッ
ターがその上下限停止位置から移動を開始したときには
低速移動状態で起動し、その後高速移動状態に切り換え
られ、前記シヤッターがその中間停止位置から移動を開
始したときには低速移動状態で起動しその後高速移動状
態に切り換えられ、前記シヤッターが高速移動状態から
上下位置に移動したときには、低速移動状態に切り換え
られて上下限位置で停止することを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】また、図３（ａ），（ｂ）に示すようにシ
ヤッター２６をＢ区間の高速開閉動作中に停止させたい
場合は、停止スイッチ３３を押す。これにより、すでに
自己ホールドされているモータ制御回路８内のＯＭ１１
またはＣＭ１２が自己ホールドを解除するとともにブレ
ーキ機構２７が作動し、シヤッター２６は瞬時に停止す
る。つづいてｔ時間後に再びシヤッター２６を起動させ
るべく、シヤッター開スイッチ１０，シヤッター閉スイ
ッチ１７のいずれか一方を押すと、これにより制御回路
８が動作し、周波数変換装置２４が再び起動される。す
ると、まず立ち上がりモードによりシヤッター２６がス
ロースタートで駆動され始め、この後所定の速度になっ
たときに高速モードにある周波数変換装置２４からの信
号を取り込んで高速駆動に切り換えられ、上限停止位置
または下限停止位置の付近にきたときに上記低速モード
による低速に切り換えられ、上限停止位置または下限停
止位置にきたとき完全に停止する。
ヤッター２６をＢ区間の高速開閉動作中に停止させたい
場合は、停止スイッチ３３を押す。これにより、すでに
自己ホールドされているモータ制御回路８内のＯＭ１１
またはＣＭ１２が自己ホールドを解除するとともにブレ
ーキ機構２７が作動し、シヤッター２６は瞬時に停止す
る。つづいてｔ時間後に再びシヤッター２６を起動させ
るべく、シヤッター開スイッチ１０，シヤッター閉スイ
ッチ１７のいずれか一方を押すと、これにより制御回路
８が動作し、周波数変換装置２４が再び起動される。す
ると、まず立ち上がりモードによりシヤッター２６がス
ロースタートで駆動され始め、この後所定の速度になっ
たときに高速モードにある周波数変換装置２４からの信
号を取り込んで高速駆動に切り換えられ、上限停止位置
または下限停止位置の付近にきたときに上記低速モード
による低速に切り換えられ、上限停止位置または下限停
止位置にきたとき完全に停止する。
Claims (1)
- 【請求項１】 上下限位置と中間位置で停止する高速シ
ヤッターにおいて、シヤッターの上下位置を検出する検
出器と、該検出器の検出信号に基づいて切換信号を出力
する周波数切換回路と、該周波数切換回路の出力に基づ
いて電源周波数を切り換えてモータに供給しシヤッター
開閉速度を低速あるいは高速の少なくともどとらか一方
とする周波数変換回路とを具備し、 前記シヤッターがその上下限停止位置から移動を開始し
たときには低速移動状態で起動し前記検出器の検出信号
によって高速移動状態に切り換えられ、前記シヤッター
がその中間停止位置から移動を開始したときには低速移
動状態で起動しその後高速移動状態に切り換えられ、前
記シヤッターがその高速移動状態から上下位置に移動し
たときには、前記検出器の検出信号によって低速移動状
態に切り換えられて上下限位置で停止することを特徴と
する高速シヤッター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171083A JP2846603B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 高速シヤッター及びその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171083A JP2846603B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 高速シヤッター及びその駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08100582A true JPH08100582A (ja) | 1996-04-16 |
| JP2846603B2 JP2846603B2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=15916697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7171083A Expired - Fee Related JP2846603B2 (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 高速シヤッター及びその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2846603B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6953074B2 (en) | 2000-10-17 | 2005-10-11 | Mike Cardinal | Antibandit shutter |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6129808B2 (ja) * | 2014-11-05 | 2017-05-17 | 株式会社ハアーモニー | 開閉装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249228U (ja) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP7171083A patent/JP2846603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249228U (ja) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6953074B2 (en) | 2000-10-17 | 2005-10-11 | Mike Cardinal | Antibandit shutter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2846603B2 (ja) | 1999-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08100582A (ja) | 高速シヤッター及びその駆動方法 | |
| JPH0330557Y2 (ja) | ||
| JP6129808B2 (ja) | 開閉装置 | |
| JP3749111B2 (ja) | 踏切しゃ断桿の停止位置及び速度の制御方法 | |
| US6194857B1 (en) | Electromotive actuator | |
| KR20000062740A (ko) | 호이스트, 특히 소형 호이스트의 권상기용 제어 구동 장치 | |
| JP3453947B2 (ja) | シャッターの障害物感知装置 | |
| JPH10102950A (ja) | 電動シャッター制御装置 | |
| US4353022A (en) | Torque reversing motor control structure and method | |
| JP2702474B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP2689015B2 (ja) | 電動ブラインドの制御装置 | |
| JPH0717344B2 (ja) | 可変速巻上機 | |
| JPH11148814A (ja) | 開閉体のリミット検出装置 | |
| JPH0717345B2 (ja) | 可変速巻上機 | |
| JP2002199786A (ja) | 誘導電動機の過負荷検出装置と過負荷検出方法 | |
| JP2689013B2 (ja) | 電動ブラインドの制御装置 | |
| JP2570312Y2 (ja) | 電動シャッター用制御装置 | |
| RU2311725C1 (ru) | Способ управления автоматизацией пуско-тормозных режимов дроссельного асинхронного электропривода | |
| JPH0382381A (ja) | クレーン制御方法 | |
| JPH0224757B2 (ja) | ||
| KR0163112B1 (ko) | 엘리베이터의 도어 폐쇄 제어장치 및 그 방법 | |
| JPS642941Y2 (ja) | ||
| JP2514874Y2 (ja) | 電動ブラインドの制御装置 | |
| JPH0613811B2 (ja) | 自動扉等の制御装置 | |
| JPH0771178A (ja) | 電動開閉機における駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |