JPH08101172A - 音響聴取手段を備えたピグの走行監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 音響聴取手段によって、管内を走行するピグ
の走行位置を把握する。 【構成】 導管１１におけるランチャー１４およびレシ
ーバー１５の外壁面に、加速度センサ１６、１７を装着
し、これら加速度センサ１６、１７によって、導管１１
内の溶接線Ｍをピグ１０が通過する際の通過音（打撃
音）に基づく振動をピックアップし、アンプ等によっ
て、スピーカ１８、１９を通して、聴き取ることができ
るように構成する。また、ランチャー１４およびレシー
バー１５の内面に聴音手段（ハイドロフォン）を配置
し、導管１１内を通流する流体内を伝わるピグ１０の通
過音を捉えるようにすることもできる。 【効果】 導管の途中に通過確認ポイントを設ける必要
がなく、人手、並びに手間を省くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音響聴取手段によっ
て、管内を走行するピグが溶接箇所を通過する際に発生
する音を捉えることにより、ピグの走行位置を把握でき
るようにした、音響聴取手段を備えたピグの走行監視シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、地中に敷設した導管内を走行させ
るようにしたピグには、腐食減肉等の欠陥を検査するた
めの検査用ピグ、導管内の清掃のためのクリーニングピ
グ、さらに、導管内面の形状を検査をするためのキャリ
パーピグがある。

【０００３】これらピグを導管内において走行させる
際、ピグが導管のどの位置を走行中であるか、常時把握
するようにすると、作業進行上、好都合なことが多い。
前記導管のうち、ガス管において、鋼管製のものは、溶
接によって接合構成されることから、ピグ１が溶接線Ｍ
を通過する時に生ずる音を捉えることにより、ピグ１の
位置を把握するようにしている。なお、ピグ１が溶接線
Ｍを通過する時に生ずる音とは、内径が他の箇所よりも
管壁全周にわたって狭い溶接箇所をピグ１が通過する際
に発生する打撃音のことである。かかるピグ１の通過音
は、埋設された導管２に地表から接触するように、適所
に設けた沈下棒３に聴音器Ｒを取り付けて、この聴音器
Ｒにより、拾うことができる（図４参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような方法では、 多くの箇所での計測が必要、 測定者が聴音器Ｒにより、ピグ１の通過音を拾うとい
う作業であるので、正確な位置の特定が困難、 ピグ１の通過に合わせて測定者も移動しなければなら
ないか、複数の測定者が必要、といった不都合がある。 本発明は、このような不都合を改善するためになされた
ものであって、音響聴取手段によって、管内を走行する
ピグが溶接箇所を通過する際に発生する音を捉えること
により、ピグの走行位置を把握できるようにした、音響
聴取手段を備えたピグの走行監視システムを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ピグを内部に導入して走行させるよ
うにした導管に、前記ピグを管内に導入する管内導入手
段を分岐形成すると共に、走行後のピグを回収するピグ
回収手段を分岐形成し、前記管内導入手段またはピグ回
収手段に音響聴取手段を配設して、導管における溶接箇
所をピグが通過する際に発生する音を捉えるようにし、
この音をカウントして、導管内のピグの走行位置を把握
する構成としたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】ピグを導管内に管内導入手段から導入すると、
ピグは、導管内を流通する例えば高圧のガスにより、導
管内を走行し、ピグ回収手段に至る。この際、ピグが溶
接箇所を通過するときに、溶接箇所の内径が他の箇所よ
り狭いことから、打撃音が発生する。前記溶接箇所は、
出来型図面に即して、所定の箇所に形成されるので、管
内導入手段またはピグ回収手段に設けた音響聴取手段に
より、前記打撃音を捉えてその打撃音の数をカウントし
て、管の出来型図面と対比することで、ピグの現在位置
を容易に把握することができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明にかかる音響聴取手段を備えた
ピグの走行監視システムの一実施例を挙げ、以下詳細に
説明する。図１にピグ１０を、地中に埋設した導管１１
内を走行させるところを示す。このピグ１０は、導管１
１内を走行して、走行監視システム（後述）によって、
走行位置および走行速度を把握できるようにしたもので
ある。前記ピグ１０は、導管１１内径に対応して、摺動
可能なように寸法が設定されたシールカップ１２、１３
を有し、導管１１に分岐形成したランチャー１４（導管
１１内にピグ１０を誘導するための手段）から導管１１
内に誘導して、導管１１内を通流する流体の圧力によっ
て、導管１１内を走行させ、この走行区間を越えた導管
１１の終端側に分岐形成したピグ１０を回収するための
レシーバー１５に送り込む構成である。

【０００８】前記導管１１は、鋼管製であり、敷設工事
の際、出来型図面に即して所定の箇所を溶接によって接
合しており、溶接線Ｍが形成されている。溶接線Ｍは、
導管１１内面に溶融した金属が管壁全周にわたって盛り
上がっており、内径が他の箇所よりも小径となってい
る。

【０００９】以上のような導管１１におけるランチャー
１４およびレシーバー１５の外壁面には、例えば加速度
センサ１６、１７が装着され、これら加速度センサ１
６、１７によって、導管１１内の溶接線Ｍをピグ１０が
通過する際の通過音（打撃音）に基づく振動をピックア
ップし、図示しないアンプ等によって、スピーカ１８、
１９を通して、聴き取ることができるように構成してい
る。また、ランチャー１４およびレシーバー１５の内面
に聴音手段（ハイドロフォン）を配置し、導管１１内を
通流する流体内を伝わるピグ１０の通過音を捉えるよう
にしてもよい。

【００１０】本発明にかかる音響聴取手段を備えたピグ
の走行監視システムは、以上の通りであり、次にそのピ
グ１０の走行監視手順について説明する。ピグ１０を、
導管１１のランチャー１４から導管１１内に導入する
と、ピグ１０は、導管１１内を通流する流体の圧力によ
って、導管１１内を走行し、ピグ１０を回収するための
レシーバー１５に至る。前記ピグ１０が溶接線Ｍを通過
するとき、溶接線Ｍは管壁全周に渡って肉厚に形成され
ているので、他の箇所を通るときの抵抗がより大きくな
り、打撃音を発する。かかる溶接線Ｍは、敷設工事の
際、出来型図面に即して所定の箇所を溶接によって形成
されるものであるので、ピグ１０の通過音（打撃音）に
基づく振動をランチャー１４またはレシーバー１５にお
ける加速センサ１６、１７によって捉え、そのピグ１０
の打撃音に基づく振動の数をカウントすれば、測定者
は、その数と導管１１の出来型図面と対比することで、
ピグ１０の現在位置を容易に把握することができる。こ
のように、測定者は、導管１１のランチャー１４または
レシーバー１５の位置において、加速センサ１６、１７
によってピグ１０の通過音に基づく振動を捉えることに
よりピグ１０の位置を把握することができるので、導管
１１の途中に通過確認ポイントを設ける必要がなく、人
手、並びに手間を省くことができ、作業進行上、好都合
である。

【００１１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、測定者は、管内
導入手段またはピグ回収手段に設けた音響聴取手段によ
って、導管における溶接箇所をピグが通過する際に発生
する音を捉えて、その通過する際に発生する音を数える
ことにより、ピグの走行位置を把握することができるの
で、導管の途中に通過確認ポイントを設ける必要がな
く、人手、並びに手間を省くことができる。

【００１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる音響聴取手段を備えたピグの走
行監視システムの一例を示す模式的な側面説明図であ
る。

【図２】従来におけるピグの走行監視システムの一例を
示す模式的な側面説明図である。

【符号の説明】

１０ ピグ １１ 鋼管 １２、１３ シールカップ １４ ランチャー １５ レシーバー １６、１７ 加速センサ １８、１９ スピーカ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピグを内部に導入して走行させるよう
   にした導管に、前記ピグを管内に導入する管内導入手段
   を分岐形成すると共に、走行後のピグを回収するピグ回
   収手段を分岐形成し、前記管内導入手段またはピグ回収
   手段に音響聴取手段を配設して、導管における溶接箇所
   をピグが通過する際に発生する音を捉えるようにし、こ
   の音をカウントして、導管内のピグの走行位置を把握す
   る構成としたことを特徴とする音響聴取手段を備えたピ
   グの走行監視システム。