JPH08101555A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JPH08101555A JPH08101555A JP6235694A JP23569494A JPH08101555A JP H08101555 A JPH08101555 A JP H08101555A JP 6235694 A JP6235694 A JP 6235694A JP 23569494 A JP23569494 A JP 23569494A JP H08101555 A JPH08101555 A JP H08101555A
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 転写ベルトに起因したレジストレーションセ
ンサの出力変動によりテストパターンの検出を正確に行
なうことができなくなるのを防止することができる画像
形成装置を提供すること。 【構成】 レジストレ−ションセンサ４２の投光部４２
ａと受光部４２ｂの方向を、転写材ベルト２２が移動す
る方向と平行に配置した。
ンサの出力変動によりテストパターンの検出を正確に行
なうことができなくなるのを防止することができる画像
形成装置を提供すること。 【構成】 レジストレ−ションセンサ４２の投光部４２
ａと受光部４２ｂの方向を、転写材ベルト２２が移動す
る方向と平行に配置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カラーレ−ザプリン
タ或いはカラーデジタル複写装置などに利用される転写
型画像形成装置に関する。
タ或いはカラーデジタル複写装置などに利用される転写
型画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】転写型のデジタルカラー画像形成装置
は、色成分に分解された画像データ毎に潜像が形成され
る複数の感光体ドラム、感光体ドラムに形成された潜像
を現像して各色成分に対応する画像をそれぞれの感光体
ドラム上に形成する複数の現像手段、複数の現像手段を
介して現像された画像を記録用紙に順次転写する複数の
転写装置、及び、記録用紙上に転写された画像を記録用
紙に固着させる定着装置を有している。
は、色成分に分解された画像データ毎に潜像が形成され
る複数の感光体ドラム、感光体ドラムに形成された潜像
を現像して各色成分に対応する画像をそれぞれの感光体
ドラム上に形成する複数の現像手段、複数の現像手段を
介して現像された画像を記録用紙に順次転写する複数の
転写装置、及び、記録用紙上に転写された画像を記録用
紙に固着させる定着装置を有している。
【０００３】この種の画像形成装置としては、複数の画
像形成部を用紙搬送部（転写ベルト）上に直列に配置
し、転写ベルトを介して搬送される記録用紙に、画像形
成部を介して形成された色成分毎の画像を順次転写する
方式が知られている。
像形成部を用紙搬送部（転写ベルト）上に直列に配置
し、転写ベルトを介して搬送される記録用紙に、画像形
成部を介して形成された色成分毎の画像を順次転写する
方式が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図３０に示すように転
写ベルト２２には転写ベルト２２上の紙粉や塵が、図示
していない転写ベルトクリーナによってクリーニングさ
れる際に、転写ベルト２２の進行方向と平行に傷Ａが生
じる。
写ベルト２２には転写ベルト２２上の紙粉や塵が、図示
していない転写ベルトクリーナによってクリーニングさ
れる際に、転写ベルト２２の進行方向と平行に傷Ａが生
じる。
【０００５】この転写ベルト２２上の傷は、発光部から
の光を拡散反射するために、鏡面反射を利用したレジス
トレーションセンサが、転写ベルト２２とテストパター
ン（トナ−）を判別する際に悪影響を及ぼす（第３１
図）。
の光を拡散反射するために、鏡面反射を利用したレジス
トレーションセンサが、転写ベルト２２とテストパター
ン（トナ−）を判別する際に悪影響を及ぼす（第３１
図）。
【０００６】つまり、レジストレーションセンサはテス
トパターンからの反射光と転写ベルト２２からの反射光
の強さの違いからテストパターンの位置を検出してい
る。通常、図２６（ａ）に示すようにセンサ出力を２値
化するためのスレッショルドＴＨ１は、基準となる転写
ベルト表面のセンサ出力と、テストパターン部のセンサ
出力に基づいて、工場出荷時に予め設定されている。
トパターンからの反射光と転写ベルト２２からの反射光
の強さの違いからテストパターンの位置を検出してい
る。通常、図２６（ａ）に示すようにセンサ出力を２値
化するためのスレッショルドＴＨ１は、基準となる転写
ベルト表面のセンサ出力と、テストパターン部のセンサ
出力に基づいて、工場出荷時に予め設定されている。
【０００７】このため、転写ベルト２２の反射率が高い
状態、つまり図３１（ａ）のＡ，Ｂの状態で、図３１
（ｂ）のＡ，Ｂに示すように２値化出力が正常に出力さ
れる。
状態、つまり図３１（ａ）のＡ，Ｂの状態で、図３１
（ｂ）のＡ，Ｂに示すように２値化出力が正常に出力さ
れる。
【０００８】しかし、転写ベルト２２の反射率が低下す
ると、転写ベルト２２とテストパターンのセンサ出力の
マージンが小さくなって、図３１（ａ）のＣに示す状態
となり、最悪の場合、２値化出力を得ることができない
という問題点があった。
ると、転写ベルト２２とテストパターンのセンサ出力の
マージンが小さくなって、図３１（ａ）のＣに示す状態
となり、最悪の場合、２値化出力を得ることができない
という問題点があった。
【０００９】また、転写ベルト２２は図３３に示すよう
に、上下方向に振動しながら進行している。そして、転
送ベルト２２上に配置されたレジストレーションセンサ
４２は、発光部４２ａと受光部４２ｂを備えている。こ
こで、図３４は転写ベルト２２の振動の振幅をL とした
場合の、テストパターン検出部の拡大図である。Ｂu
は、転写ベルトが上方向に最大に振動した場合のベルト
の位置を、ＢL は、下方向に最大に振動した場合のベル
トの位置を、Ｂo は振動していない場合のベルトの位置
を表わしている。
に、上下方向に振動しながら進行している。そして、転
送ベルト２２上に配置されたレジストレーションセンサ
４２は、発光部４２ａと受光部４２ｂを備えている。こ
こで、図３４は転写ベルト２２の振動の振幅をL とした
場合の、テストパターン検出部の拡大図である。Ｂu
は、転写ベルトが上方向に最大に振動した場合のベルト
の位置を、ＢL は、下方向に最大に振動した場合のベル
トの位置を、Ｂo は振動していない場合のベルトの位置
を表わしている。
【００１０】ここで、レジストレーションセンサ４２
は、投光と受光の角度を等しくなるように発光部４２ａ
と受光部４２ｂの向きが設定されているため、転送ベル
ト２２の位置がＢu 、ＢL の位置の場合、転写ベルト２
２の表面で鏡面反射し受光部４２ｂに到達する鏡面反射
光成分の割合が減少する。すなわち、基準となる転送ベ
ルト２２の表面の反射率と、テストパターン検知時の反
射率が、転写ベルト２２の位置によって変動するため
に、レジストレーションセンサ４２から安定した出力を
得ることはできないという問題点があった。
は、投光と受光の角度を等しくなるように発光部４２ａ
と受光部４２ｂの向きが設定されているため、転送ベル
ト２２の位置がＢu 、ＢL の位置の場合、転写ベルト２
２の表面で鏡面反射し受光部４２ｂに到達する鏡面反射
光成分の割合が減少する。すなわち、基準となる転送ベ
ルト２２の表面の反射率と、テストパターン検知時の反
射率が、転写ベルト２２の位置によって変動するため
に、レジストレーションセンサ４２から安定した出力を
得ることはできないという問題点があった。
【００１１】さらに、用紙の紙詰まり等が原因となって
図３５（ａ）に示すように転写ベルト２２上に傷ｘ，
ｙ，ｚ等が生じることがある。これは転写ベルト２２上
の紙粉や塵が、転写ベルトクリーナによってクリーニン
グされる際に生じる傷とは異なり、傷の方向、大きさ等
に規則性がない。このような傷ｘ，ｙ，ｚが生じた場
合、転写ベルト２２表面の反射率が変動するため、レジ
ストレーションセンサ４２の出力が図３５（ｂ）のｘ
１，ｙ１，ｚ１に示すように変動し、傷ｘ，ｙ，ｚをテ
ストパターンと誤検知したり、あるいは、傷ｘ，ｙ，ｚ
の箇所では、テストパターンを検知することが困難にな
るという問題があった。
図３５（ａ）に示すように転写ベルト２２上に傷ｘ，
ｙ，ｚ等が生じることがある。これは転写ベルト２２上
の紙粉や塵が、転写ベルトクリーナによってクリーニン
グされる際に生じる傷とは異なり、傷の方向、大きさ等
に規則性がない。このような傷ｘ，ｙ，ｚが生じた場
合、転写ベルト２２表面の反射率が変動するため、レジ
ストレーションセンサ４２の出力が図３５（ｂ）のｘ
１，ｙ１，ｚ１に示すように変動し、傷ｘ，ｙ，ｚをテ
ストパターンと誤検知したり、あるいは、傷ｘ，ｙ，ｚ
の箇所では、テストパターンを検知することが困難にな
るという問題があった。
【００１２】さらに、転写ベルト２２の表面の傷が増加
し、転送ベルト２２表面の劣化が進み、反射率が低下
し、テストパターン（トナー）の反射率との差がなくな
ると、テストパターンの検知は不可能である。図３６は
転写ベルト２２表面の反射率の変動を表した図である。
転写ベルト２２の反射率がトナーの反射率とほぼ等しく
なると、転写ベルト２２とテストパターンの判別が不可
能になる。この時点でレジストレーションセンサ４２は
機能しなくなり、レジストレーションセンサ４２の出力
に基づいて行われる色ズレ補正もできなくなるという問
題があった。
し、転送ベルト２２表面の劣化が進み、反射率が低下
し、テストパターン（トナー）の反射率との差がなくな
ると、テストパターンの検知は不可能である。図３６は
転写ベルト２２表面の反射率の変動を表した図である。
転写ベルト２２の反射率がトナーの反射率とほぼ等しく
なると、転写ベルト２２とテストパターンの判別が不可
能になる。この時点でレジストレーションセンサ４２は
機能しなくなり、レジストレーションセンサ４２の出力
に基づいて行われる色ズレ補正もできなくなるという問
題があった。
【００１３】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は転写ベルトに起因したレジストレーショ
ンセンサの出力変動によりテストパターンの検出を正確
に行なうことができなくなるのを防止することができる
画像形成装置を提供することにある。
で、その目的は転写ベルトに起因したレジストレーショ
ンセンサの出力変動によりテストパターンの検出を正確
に行なうことができなくなるのを防止することができる
画像形成装置を提供することにある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】請求項１に係わる画像
形成装置は、複数の像担持体上に潜像を形成する複数の
潜像形成手段と、この潜像形成手段で形成された像担持
体上の潜像を各々異なる色の現像剤を用いて顕像化する
複数の現像手段と、この現像手段で現像された像担持体
上の像を転写材支持体で支持搬送される転写材上に順次
転写する転写手段と、前記潜像形成手段によって形成さ
れたテストパターンを検出するもので、投光部と受光部
を有し、投光部と受光部とを転写材支持体が移動する方
向と平行に配置した検出手段と、この検出手段の検出結
果に基づいて前記複数の現像手段にて顕像化された像の
色ズレを演算する演算手段と、この演算手段による演算
結果に基づいて色ズレを補正する手段を具備したことを
特徴とする。
形成装置は、複数の像担持体上に潜像を形成する複数の
潜像形成手段と、この潜像形成手段で形成された像担持
体上の潜像を各々異なる色の現像剤を用いて顕像化する
複数の現像手段と、この現像手段で現像された像担持体
上の像を転写材支持体で支持搬送される転写材上に順次
転写する転写手段と、前記潜像形成手段によって形成さ
れたテストパターンを検出するもので、投光部と受光部
を有し、投光部と受光部とを転写材支持体が移動する方
向と平行に配置した検出手段と、この検出手段の検出結
果に基づいて前記複数の現像手段にて顕像化された像の
色ズレを演算する演算手段と、この演算手段による演算
結果に基づいて色ズレを補正する手段を具備したことを
特徴とする。
【００１５】請求項２に係わる画像形成装置は、複数の
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記転写材支持体を支持するローラと、前記潜像形
成手段によって形成されたテストパターンを検出するも
ので、投光部と受光部を有し、前記転写材支持体を支持
するローラ上で前記テストパターンを検知する検出手段
と、この検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像
手段にて顕像化された像の色ズレを演算する演算手段
と、この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補
正する手段を具備したことを特徴とする。
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記転写材支持体を支持するローラと、前記潜像形
成手段によって形成されたテストパターンを検出するも
ので、投光部と受光部を有し、前記転写材支持体を支持
するローラ上で前記テストパターンを検知する検出手段
と、この検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像
手段にて顕像化された像の色ズレを演算する演算手段
と、この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補
正する手段を具備したことを特徴とする。
【００１６】請求項３に係わる画像形成装置は、ロ−ラ
は前記転写支持体の振動を抑制するローラを有すること
を特徴とする。
は前記転写支持体の振動を抑制するローラを有すること
を特徴とする。
【００１７】請求項４に係わる画像形成装置は、複数の
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記転写材支持体を支持するローラと、前記潜像形
成手段によって形成されたテストパターンを検出する検
出手段と、この検出手段の検出結果を平均して、この平
均値に基づいて前記複数の現像手段にて顕像化された像
の色ズレを演算する演算手段と、この演算手段による演
算結果に基づいて色ズレを補正する手段とを具備したこ
とを特徴とする。
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記転写材支持体を支持するローラと、前記潜像形
成手段によって形成されたテストパターンを検出する検
出手段と、この検出手段の検出結果を平均して、この平
均値に基づいて前記複数の現像手段にて顕像化された像
の色ズレを演算する演算手段と、この演算手段による演
算結果に基づいて色ズレを補正する手段とを具備したこ
とを特徴とする。
【００１８】請求項５に係わる画像形成装置は、複数の
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記潜像形成手段によって形成されたテストパター
ンを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基
づいて前記複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレ
を演算する演算手段と、この演算手段による演算結果に
基づいて色ズレを補正する手段と、前記潜像形成手段に
よるテストパタ−ン潜像の開始タイミングを検出するた
めのタイミング検出手段と、このタイミング検出手段に
より前記転写材支持体の傷や汚れを検出し、傷や汚れの
部分にはテストパタ−ンを印字しないように前記潜像形
成手段による潜像の形成を中断させる手段とを具備した
ことを特徴とする。
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記潜像形成手段によって形成されたテストパター
ンを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基
づいて前記複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレ
を演算する演算手段と、この演算手段による演算結果に
基づいて色ズレを補正する手段と、前記潜像形成手段に
よるテストパタ−ン潜像の開始タイミングを検出するた
めのタイミング検出手段と、このタイミング検出手段に
より前記転写材支持体の傷や汚れを検出し、傷や汚れの
部分にはテストパタ−ンを印字しないように前記潜像形
成手段による潜像の形成を中断させる手段とを具備した
ことを特徴とする。
【００１９】請求項６に係わる画像形成装置は、複数の
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記潜像形成手段によって形成されたテストパター
ンを検出する検出手段と、この検出手段の出力を２値化
する２値化手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて
前記複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレを演算
する演算手段と、この演算手段による演算結果に基づい
て色ズレを補正する手段と、前記検出手段の出力より前
記転写支持体の反射率を測定する反射率測定手段と、こ
の反射率測定手段により測定された反射率に応じて前記
２値化手段で２値化する際のしきい値を増減するしきい
値可変手段とを具備したことを特徴とする請求項７に係
わる画像形成装置は、複数の像担持体上に潜像を形成す
る複数の潜像形成手段と、この潜像形成手段で形成され
た像担持体上の潜像を各々異なる色の現像剤を用いて顕
像化する複数の現像手段と、この現像手段で現像された
像担持体上の像を転写材支持体で支持搬送される転写材
上に順次転写する転写手段と前記潜像形成手段によって
形成されたテストパターンを検出する検出手段と、この
検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像手段にて
顕像化された像の色ズレを演算する演算手段と、この演
算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正する手段
と、前記検出手段の出力により前記転写支持体の反射率
を測定する反射率測定手段と、この反射率測定手段によ
り測定された前記転写支持体の反射率に基づいて前記転
写支持体の交換時期を警告する警告手段とを具備したこ
とを特徴とする
像担持体上に潜像を形成する複数の潜像形成手段と、こ
の潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々異
なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段と、
この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、前記潜像形成手段によって形成されたテストパター
ンを検出する検出手段と、この検出手段の出力を２値化
する２値化手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて
前記複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレを演算
する演算手段と、この演算手段による演算結果に基づい
て色ズレを補正する手段と、前記検出手段の出力より前
記転写支持体の反射率を測定する反射率測定手段と、こ
の反射率測定手段により測定された反射率に応じて前記
２値化手段で２値化する際のしきい値を増減するしきい
値可変手段とを具備したことを特徴とする請求項７に係
わる画像形成装置は、複数の像担持体上に潜像を形成す
る複数の潜像形成手段と、この潜像形成手段で形成され
た像担持体上の潜像を各々異なる色の現像剤を用いて顕
像化する複数の現像手段と、この現像手段で現像された
像担持体上の像を転写材支持体で支持搬送される転写材
上に順次転写する転写手段と前記潜像形成手段によって
形成されたテストパターンを検出する検出手段と、この
検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像手段にて
顕像化された像の色ズレを演算する演算手段と、この演
算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正する手段
と、前記検出手段の出力により前記転写支持体の反射率
を測定する反射率測定手段と、この反射率測定手段によ
り測定された前記転写支持体の反射率に基づいて前記転
写支持体の交換時期を警告する警告手段とを具備したこ
とを特徴とする
【００２０】
【作用】請求項１において、投光部と受光部とからの入
射光／反射光の方向と転送ベルトの進行方向（すなわ
ち、傷の方向）が平行であるため、鏡面反射成分の減少
は、少ない。すなわち、ベルトの傷による反射率の変化
を少なくし、安定化したセンサ出力を供給することがで
きる。
射光／反射光の方向と転送ベルトの進行方向（すなわ
ち、傷の方向）が平行であるため、鏡面反射成分の減少
は、少ない。すなわち、ベルトの傷による反射率の変化
を少なくし、安定化したセンサ出力を供給することがで
きる。
【００２１】請求項２において、転写ベルトの上下方向
の振動による反射率の変動の影響を受けないため、安定
したレジストレーションセンサの出力を得ることができ
る。
の振動による反射率の変動の影響を受けないため、安定
したレジストレーションセンサの出力を得ることができ
る。
【００２２】請求項３において、転写ベルトを支持する
ロ−ラ上に検出手段を設け、転写ベルトの上下方向の振
動による反射率の変動の影響を受けないため、安定した
レジストレーションセンサの出力を得ることができる。
ロ−ラ上に検出手段を設け、転写ベルトの上下方向の振
動による反射率の変動の影響を受けないため、安定した
レジストレーションセンサの出力を得ることができる。
【００２３】請求項４において、テストパタ−ンを検出
する検出手段の検出結果を平均して、この平均値に基づ
いて複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレを演算
するようにしたので、転写ベルトの速度変動が発生して
も、安定した色ズレ補正を行なうことができる。
する検出手段の検出結果を平均して、この平均値に基づ
いて複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレを演算
するようにしたので、転写ベルトの速度変動が発生して
も、安定した色ズレ補正を行なうことができる。
【００２４】請求項５において、タイミング検出手段に
より前記転写材支持体の傷や汚れを検出し、傷や汚れの
部分にはテストパタ−ンを印字しないように潜像形成手
段による潜像の形成を中断させるようにしたので、転写
ベルト上の傷の影響を受けず、安定したレジストレーシ
ョンセンサ出力を得ることができる。
より前記転写材支持体の傷や汚れを検出し、傷や汚れの
部分にはテストパタ−ンを印字しないように潜像形成手
段による潜像の形成を中断させるようにしたので、転写
ベルト上の傷の影響を受けず、安定したレジストレーシ
ョンセンサ出力を得ることができる。
【００２５】請求項６において、レジストレーションセ
ンサによって転写ベルト表面の反射率を測定し、反射率
の経時的な変化に伴い、センサ出力のスレッショルドを
調整するようにしたので、転写ベルト上の傷の影響を受
けず、安定したレジストレーションセンサ出力を得るこ
とができる。
ンサによって転写ベルト表面の反射率を測定し、反射率
の経時的な変化に伴い、センサ出力のスレッショルドを
調整するようにしたので、転写ベルト上の傷の影響を受
けず、安定したレジストレーションセンサ出力を得るこ
とができる。
【００２６】請求項７において、反射率測定手段により
測定された転写ベルトの反射率に基づいて転写ベルトの
交換時期を警告するようにしたので、転写ベルトの反射
率をある程度の値に保っておくことができる。
測定された転写ベルトの反射率に基づいて転写ベルトの
交換時期を警告するようにしたので、転写ベルトの反射
率をある程度の値に保っておくことができる。
【００２７】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例について
説明する。まず、図２を参照して本発明を適用した転写
型カラ−画像形成装置の構造について説明する。図２に
おいて、画像形成装置は、矢印の方向に回転可能に形成
された像担持体としての感光体ドラム１〜４を含み、色
分解された各色成分ごとに画像を形成する複数の画像形
成部を含んでいる。それぞれの画像形成部（即ち感光体
ドラム１〜４）は、転写材支持体としての転写ベルト２
２上に直列に配置されている。
説明する。まず、図２を参照して本発明を適用した転写
型カラ−画像形成装置の構造について説明する。図２に
おいて、画像形成装置は、矢印の方向に回転可能に形成
された像担持体としての感光体ドラム１〜４を含み、色
分解された各色成分ごとに画像を形成する複数の画像形
成部を含んでいる。それぞれの画像形成部（即ち感光体
ドラム１〜４）は、転写材支持体としての転写ベルト２
２上に直列に配置されている。
【００２８】感光体ドラム１の周囲には、帯電手段であ
る帯電ロ−ラ５、潜像形成手段としての固体記録ヘッド
９、現像手段としての現像装置１３、転写手段としての
転写ロ−ラ１７、及び、クリ−ナ３１が、感光体ドラム
１の回転方向に沿って順に配置されている。第２〜第４
の画像形成部２〜４にも、帯電ロ−ラ６〜８、固体記録
ヘッド１０〜１２、現像装置１４〜１６、転写ロ−ラ１
８〜２０、及び、クリ−ナ３２〜３４が、それぞれ、配
置されている。以下、第１の感光体ドラム１を代表させ
て説明し、第２ないし第４の感光体ドラム２〜４につい
ては、詳細な説明を省略する。
る帯電ロ−ラ５、潜像形成手段としての固体記録ヘッド
９、現像手段としての現像装置１３、転写手段としての
転写ロ−ラ１７、及び、クリ−ナ３１が、感光体ドラム
１の回転方向に沿って順に配置されている。第２〜第４
の画像形成部２〜４にも、帯電ロ−ラ６〜８、固体記録
ヘッド１０〜１２、現像装置１４〜１６、転写ロ−ラ１
８〜２０、及び、クリ−ナ３２〜３４が、それぞれ、配
置されている。以下、第１の感光体ドラム１を代表させ
て説明し、第２ないし第４の感光体ドラム２〜４につい
ては、詳細な説明を省略する。
【００２９】感光体ドラム１は、矢印の方向に回転さ
れ、帯電ロ−ラ５によって表面が一様に帯電される。固
体記録ヘッド９によって、画像デ−タ（Ｙ＝イエロ−）
が露光され、感光体ドラム１の表面に、画像デ−タ
(Ｙ) に応じた静電潜像が形成される。この潜像 (Ｙ)
は、現像装置１３を介して現像される。以下、順に、第
２〜第４の画像形成部２〜４を介して、それぞれに対応
する画像デ−タ (Ｍ＝マゼンタ) 、 (Ｃ＝シアン) 及び
(Ｂｋ＝ブラック) が、現像装置１４〜１６を介して現
像される。
れ、帯電ロ−ラ５によって表面が一様に帯電される。固
体記録ヘッド９によって、画像デ−タ（Ｙ＝イエロ−）
が露光され、感光体ドラム１の表面に、画像デ−タ
(Ｙ) に応じた静電潜像が形成される。この潜像 (Ｙ)
は、現像装置１３を介して現像される。以下、順に、第
２〜第４の画像形成部２〜４を介して、それぞれに対応
する画像デ−タ (Ｍ＝マゼンタ) 、 (Ｃ＝シアン) 及び
(Ｂｋ＝ブラック) が、現像装置１４〜１６を介して現
像される。
【００３０】これに対して、転写材としての転写用紙Ｐ
は、給紙カセット２３から給紙ロ−ラ２４によって送り
出され、レジストロ−ラ２５で一旦整位された後に、転
写ベルト２２に向かって給紙され、転写ベルト２２に静
電吸着によって保持される。転写用紙Ｐは、転写ベルト
２２に保持された状態で、転写ベルト支持ロ−ラ２８及
び２９の回転に伴って矢印の方向に搬送される。
は、給紙カセット２３から給紙ロ−ラ２４によって送り
出され、レジストロ−ラ２５で一旦整位された後に、転
写ベルト２２に向かって給紙され、転写ベルト２２に静
電吸着によって保持される。転写用紙Ｐは、転写ベルト
２２に保持された状態で、転写ベルト支持ロ−ラ２８及
び２９の回転に伴って矢印の方向に搬送される。
【００３１】一方、現像された感光体ドラム１に形成さ
れたトナ−像 (Ｙ) は、感光体ドラム１と転写ベルト２
２とが対向される位置で、転写ロ−ラ１７を介して転写
ベルト２２に保持されている転写用紙Ｐに転写される。
トナ−像 (Ｙ) が転写された用紙Ｐは、転写ベルト２２
によって引き続き搬送され、以下同様に、感光体ドラム
２に形成されたトナ−像 (Ｍ) 、感光体ドラム３に形成
されたトナ−像 (Ｃ)及び感光体ドラム３に形成された
トナ−像 (Ｂｋ) を、それぞれに対応する転写ロ−ラ１
８，１９及び２０の位置で、順次受け取る。
れたトナ−像 (Ｙ) は、感光体ドラム１と転写ベルト２
２とが対向される位置で、転写ロ−ラ１７を介して転写
ベルト２２に保持されている転写用紙Ｐに転写される。
トナ−像 (Ｙ) が転写された用紙Ｐは、転写ベルト２２
によって引き続き搬送され、以下同様に、感光体ドラム
２に形成されたトナ−像 (Ｍ) 、感光体ドラム３に形成
されたトナ−像 (Ｃ)及び感光体ドラム３に形成された
トナ−像 (Ｂｋ) を、それぞれに対応する転写ロ−ラ１
８，１９及び２０の位置で、順次受け取る。
【００３２】全てのトナ−像が転写された転写用紙Ｐ
は、転写ベルト２２から剥離され定着装置器２６に搬送
される。定着装置２６によって加熱された用紙Ｐ上のト
ナ−像は、定着装置２６からの熱によって溶融され、用
紙Ｐに固着されて、トレ−２７に排出される。
は、転写ベルト２２から剥離され定着装置器２６に搬送
される。定着装置２６によって加熱された用紙Ｐ上のト
ナ−像は、定着装置２６からの熱によって溶融され、用
紙Ｐに固着されて、トレ−２７に排出される。
【００３３】また、感光体ドラム１〜４に残った未転写
トナ−は、それぞれ、クリ−ナ３１〜３４によって除去
される。
トナ−は、それぞれ、クリ−ナ３１〜３４によって除去
される。
【００３４】ところで、この種の画像形成装置では、転
写用紙Ｐに、色成分ごとに形成された複数の画像が重ね
合わせられる際にズレが生じ易いことから、これまでに
も多くの重ね合わせのための方法が提案されている。こ
こでは、ズレが生じる原因を追及するとともに、その原
因を除去するための方法を説明する。
写用紙Ｐに、色成分ごとに形成された複数の画像が重ね
合わせられる際にズレが生じ易いことから、これまでに
も多くの重ね合わせのための方法が提案されている。こ
こでは、ズレが生じる原因を追及するとともに、その原
因を除去するための方法を説明する。
【００３５】次に、図３を参照して画像のズレの種類と
特徴について説明する。図３ (ａ)によれば、第１のズ
レは、矢印Ａの方向のズレであって、画像先端ラインの
ズレ即ち副走査方向の位置ズレと考えることができる。
この副走査方向の位置ズレは、画像形成部相互の間隔の
ズレ、或いは、感光体ドラムの軸線と固体記録ヘッドの
軸線のオフセットなどが考えられる。第２のズレは、図
３ (ｂ) から明らかなように、矢印Ｂの方向のズレであ
って、露光開始位置のズレ即ち主走査方向のズレと考え
ることができる。即ち、感光体ドラムの軸方向に沿った
固体記録ヘッドの位置ズレ、或いは、固体記録ヘッド単
体における記録ドットの個体誤差などによるものと考え
られる。第３のズレは、図３ (ｃ) に示されるような主
走査方向及び副走査方向の両方向に亘る傾きズレであ
る。ズレの要因としては、感光体ドラムと固体記録ヘッ
ドとの平行度のズレ、或いは、感光体ドラム単独の軸線
の傾きなどが考えられる。
特徴について説明する。図３ (ａ)によれば、第１のズ
レは、矢印Ａの方向のズレであって、画像先端ラインの
ズレ即ち副走査方向の位置ズレと考えることができる。
この副走査方向の位置ズレは、画像形成部相互の間隔の
ズレ、或いは、感光体ドラムの軸線と固体記録ヘッドの
軸線のオフセットなどが考えられる。第２のズレは、図
３ (ｂ) から明らかなように、矢印Ｂの方向のズレであ
って、露光開始位置のズレ即ち主走査方向のズレと考え
ることができる。即ち、感光体ドラムの軸方向に沿った
固体記録ヘッドの位置ズレ、或いは、固体記録ヘッド単
体における記録ドットの個体誤差などによるものと考え
られる。第３のズレは、図３ (ｃ) に示されるような主
走査方向及び副走査方向の両方向に亘る傾きズレであ
る。ズレの要因としては、感光体ドラムと固体記録ヘッ
ドとの平行度のズレ、或いは、感光体ドラム単独の軸線
の傾きなどが考えられる。
【００３６】次に、図４乃至図８を参照して副走査方向
の位置ズレの検知とその補正方法について説明する。ま
ず、図４を参照してレジストレ−ションセンサ４２の構
造について説明する。レジストレ−ションセンサ４２は
発光部４２ａから投光され、転写ベルト２２あるいはテ
ストパタ−ンで反射された光を受光する受光部４２ｂを
備えている。そして、投光と受光の角度を等しく設定
し、転送ベルト２２の表面からの鏡面反射光がベルト上
のトナーＴ（テストパターン）によって遮られる割合の
変化（つまり、反射率の変化）を検出している。また、
投光部４２ａと受光部４２ｂは転送ベルト２２の進行方
向と直交する方向に配置されている（図５参照）。
の位置ズレの検知とその補正方法について説明する。ま
ず、図４を参照してレジストレ−ションセンサ４２の構
造について説明する。レジストレ−ションセンサ４２は
発光部４２ａから投光され、転写ベルト２２あるいはテ
ストパタ−ンで反射された光を受光する受光部４２ｂを
備えている。そして、投光と受光の角度を等しく設定
し、転送ベルト２２の表面からの鏡面反射光がベルト上
のトナーＴ（テストパターン）によって遮られる割合の
変化（つまり、反射率の変化）を検出している。また、
投光部４２ａと受光部４２ｂは転送ベルト２２の進行方
向と直交する方向に配置されている（図５参照）。
【００３７】つぎに、図６を参照して副走査方向のズレ
を検知する制御回路について説明する。第１及び第２レ
ジストレーションセンサ４２，４３は、テストパターン
を検知すると、センサ出力を出力し、センサの出力はコ
ンパレータ４５，４６の＋側にそれぞれ入力される。こ
れらコンパレータ４５，４６の−側にはＣＰＵ４７か
ら、Ｄ／Ａ変換器４８，４９によってそれぞれＤ／Ａ
（デジタル／アナログ）変換された信号がそれぞれしき
い値電圧ＴＨ１としてそれぞれ入力されている。
を検知する制御回路について説明する。第１及び第２レ
ジストレーションセンサ４２，４３は、テストパターン
を検知すると、センサ出力を出力し、センサの出力はコ
ンパレータ４５，４６の＋側にそれぞれ入力される。こ
れらコンパレータ４５，４６の−側にはＣＰＵ４７か
ら、Ｄ／Ａ変換器４８，４９によってそれぞれＤ／Ａ
（デジタル／アナログ）変換された信号がそれぞれしき
い値電圧ＴＨ１としてそれぞれ入力されている。
【００３８】一方、コンパレータ４５，４６のそれぞれ
の出力はＣＰＵ４７のポートＰＡ，ＰＢと割り込みポー
トＩＮＴＡ，ＩＮＴＢにそれぞれ入力される。
の出力はＣＰＵ４７のポートＰＡ，ＰＢと割り込みポー
トＩＮＴＡ，ＩＮＴＢにそれぞれ入力される。
【００３９】ＣＰＵ４７は各色の固体記録ヘッドが、テ
ストパターンを露光してから、割り込みが入るまでの時
間を測定する機能を有している。
ストパターンを露光してから、割り込みが入るまでの時
間を測定する機能を有している。
【００４０】また、ＣＰＵ４７は各色ヘッドドライバ５
０に発光タイミング信号を出力すると共に画像デ−タ制
御回路５１に画像デ−タ変更量を出力する。画像デ−タ
制御回路５１は各色ヘッドドライバ５０に濃度信号及び
位置信号を各色毎に出力する。
０に発光タイミング信号を出力すると共に画像デ−タ制
御回路５１に画像デ−タ変更量を出力する。画像デ−タ
制御回路５１は各色ヘッドドライバ５０に濃度信号及び
位置信号を各色毎に出力する。
【００４１】図７において、固体記録ヘッド９を介して
感光体ドラム１に露光された画像は、 (図示しない) 現
像装置によって現像され、Ｔ1 (秒) 後に、レジストレ
−ションセンサ４２で検出される。同様にして、固体記
録ヘッド１０を介してドラム２に露光された画像、固体
記録ヘッド１１を介してドラム３に露光された画像及び
固体記録ヘッド１２を介してドラム４に露光された画像
は、それぞれ、Ｔ2 、Ｔ3 及びＴ4 (秒) 後に、センサ
４２に検出される。このことから、感光体ドラム２，３
及び４に対して、画像が実際に露光されるべきタイミン
グは、それぞれ、Ｔ1 −Ｔ2 ，Ｔ1 −Ｔ3 及びＴ1 −Ｔ
4 (秒) に規定される (図８のフロ−チャ−ト参照) 。
感光体ドラム１に露光された画像は、 (図示しない) 現
像装置によって現像され、Ｔ1 (秒) 後に、レジストレ
−ションセンサ４２で検出される。同様にして、固体記
録ヘッド１０を介してドラム２に露光された画像、固体
記録ヘッド１１を介してドラム３に露光された画像及び
固体記録ヘッド１２を介してドラム４に露光された画像
は、それぞれ、Ｔ2 、Ｔ3 及びＴ4 (秒) 後に、センサ
４２に検出される。このことから、感光体ドラム２，３
及び４に対して、画像が実際に露光されるべきタイミン
グは、それぞれ、Ｔ1 −Ｔ2 ，Ｔ1 −Ｔ3 及びＴ1 −Ｔ
4 (秒) に規定される (図８のフロ−チャ−ト参照) 。
【００４２】そして、実際に印字する際には、２色目以
降の露光開始タイミングを、１色目の露光開始からそれ
ぞれＴ1 −Ｔ2 、Ｔ1 −Ｔ3 、Ｔ1 −Ｔ4 経過した時間
とすることによって、各色の先頭ラインを一致させるこ
とができる。つまり、副走査方向のズレを調整すること
ができる。
降の露光開始タイミングを、１色目の露光開始からそれ
ぞれＴ1 −Ｔ2 、Ｔ1 −Ｔ3 、Ｔ1 −Ｔ4 経過した時間
とすることによって、各色の先頭ラインを一致させるこ
とができる。つまり、副走査方向のズレを調整すること
ができる。
【００４３】次に、主走査方向のズレの検知とその補正
方法について図９のフロ−チャ−トを参照して説明す
る。つまり、固体記録ヘッド９の第１列，第２列，第３
列‥‥‥ごとに形成されたテストパタ−ンのいづれかが
レジストレ−ションセンサ４２に検出されることで、セ
ンサ４２の出力がＣＰＵ４７に供給される。固体記録ヘ
ッド９の第１列によって記録されたテストパタ−ン、第
２列によって記録されたテストパタ−ン、第３列によっ
て記録されたテストパタ−ン‥‥‥が順に形成され、セ
ンサ４２から出力があったテストパタ−ンの形成に利用
された発光列がＣＰＵ４７を介して図示しない記憶手段
に記憶される。このようにして、各固体記録ヘッド９の
位相差が検出できる。この位相差に応じて、画像デ−タ
制御回路５１に対して画像デ−タ変更量を出力するこ
とにより、画像メモリ内の画像デ−タをメモリ上でシフ
トすることで、固体記録ヘッドの位置を変化させる (機
械的に調整する) ことなく、位置ズレを補正できる。
方法について図９のフロ−チャ−トを参照して説明す
る。つまり、固体記録ヘッド９の第１列，第２列，第３
列‥‥‥ごとに形成されたテストパタ−ンのいづれかが
レジストレ−ションセンサ４２に検出されることで、セ
ンサ４２の出力がＣＰＵ４７に供給される。固体記録ヘ
ッド９の第１列によって記録されたテストパタ−ン、第
２列によって記録されたテストパタ−ン、第３列によっ
て記録されたテストパタ−ン‥‥‥が順に形成され、セ
ンサ４２から出力があったテストパタ−ンの形成に利用
された発光列がＣＰＵ４７を介して図示しない記憶手段
に記憶される。このようにして、各固体記録ヘッド９の
位相差が検出できる。この位相差に応じて、画像デ−タ
制御回路５１に対して画像デ−タ変更量を出力するこ
とにより、画像メモリ内の画像デ−タをメモリ上でシフ
トすることで、固体記録ヘッドの位置を変化させる (機
械的に調整する) ことなく、位置ズレを補正できる。
【００４４】このようにして、固体記録ヘッド１０，１
１及び１２に関する位相差が順に求められることで、そ
れぞれの感光体ドラム２，３及び４の主走査方向の書出
し位置の整合をとることができる。
１及び１２に関する位相差が順に求められることで、そ
れぞれの感光体ドラム２，３及び４の主走査方向の書出
し位置の整合をとることができる。
【００４５】次に、図１０を参照して傾きズレの検知と
その補正方法について説明する。第１レジストレーショ
ンセンサ４２及び４３を図５に示すように転写ベルト２
２の両端に配置させ、それぞれのセンサをテストパタ−
ンが通過される際に、時間差が存在する場合には、その
時間差から固体記録ヘッドの傾き (平行度) が図１０に
示すフロ−チャ−トの処理により検出することができ
る。
その補正方法について説明する。第１レジストレーショ
ンセンサ４２及び４３を図５に示すように転写ベルト２
２の両端に配置させ、それぞれのセンサをテストパタ−
ンが通過される際に、時間差が存在する場合には、その
時間差から固体記録ヘッドの傾き (平行度) が図１０に
示すフロ−チャ−トの処理により検出することができ
る。
【００４６】次に、感光体ドラム相互或いは各固体記録
ヘッド相互の軸線のズレに伴なう平行度のズレ (傾きズ
レの一種である) の補正について説明する。
ヘッド相互の軸線のズレに伴なう平行度のズレ (傾きズ
レの一種である) の補正について説明する。
【００４７】ここでは２つの固体記録ヘッド１１、１２
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００４８】図１１において、固体記録ヘッド１１はセ
ンサ４０及び４１と平行で、固体記録ヘッド１２は非平
行に配置されたものと仮定する。
ンサ４０及び４１と平行で、固体記録ヘッド１２は非平
行に配置されたものと仮定する。
【００４９】図１２は、固体記録ヘッドの画像情報記憶
部としての２次元画像デ−タメモリを仮想的に示す概略
図であって、各格子が固体記録ヘッドの各発光部に相当
し、Ｏ〜Ｆまでの濃度情報と、ドット内の副走査方向の
位置情報を有する。例えば、濃度Ａの場合は、図１３の
ように位置情報によって上側から記録するもの (ｕ：ｕ
ｐｐｅｒ) 、下側から記録するもの (ｌ：ｌｏｗｅｒ)
の２種類を選択可能に形成されている。また、固体記録
ヘッドも濃度情報と位置情報に応じた記録能力を有して
いる。
部としての２次元画像デ−タメモリを仮想的に示す概略
図であって、各格子が固体記録ヘッドの各発光部に相当
し、Ｏ〜Ｆまでの濃度情報と、ドット内の副走査方向の
位置情報を有する。例えば、濃度Ａの場合は、図１３の
ように位置情報によって上側から記録するもの (ｕ：ｕ
ｐｐｅｒ) 、下側から記録するもの (ｌ：ｌｏｗｅｒ)
の２種類を選択可能に形成されている。また、固体記録
ヘッドも濃度情報と位置情報に応じた記録能力を有して
いる。
【００５０】ここで、アルファベットＥを、固体記録ヘ
ッド１１ (濃度Ｆ) 、固体記録ヘッド１２ (濃度Ｆ) の
重ね合わせで記録する場合を考えると、それぞれの固体
記録ヘッド１１及び１２の画像デ−タメモリは、図１２
(ａ) に示されるように、実質的に同一であるが、固体
記録ヘッド１２が非平行に固定されたことを想定するた
め、例えば、固体ヘッド１２の画像メモリは、図１２
(ｂ) に示されるように傾斜しているものと近似でき
る。
ッド１１ (濃度Ｆ) 、固体記録ヘッド１２ (濃度Ｆ) の
重ね合わせで記録する場合を考えると、それぞれの固体
記録ヘッド１１及び１２の画像デ−タメモリは、図１２
(ａ) に示されるように、実質的に同一であるが、固体
記録ヘッド１２が非平行に固定されたことを想定するた
め、例えば、固体ヘッド１２の画像メモリは、図１２
(ｂ) に示されるように傾斜しているものと近似でき
る。
【００５１】双方が重ね合わせられた場合には、図１２
(ｃ) に示されるようなると、重ね合わせズレが生じ
る。
(ｃ) に示されるようなると、重ね合わせズレが生じ
る。
【００５２】ここでは、固体記録ヘッドの機械的平行度
を調整せずにズレを補正することを考える。即ち、固体
記録ヘッド１２の画像デ−タメモリは、傾斜したままと
考える。画像メモリ上のデ−タを再配置する。
を調整せずにズレを補正することを考える。即ち、固体
記録ヘッド１２の画像デ−タメモリは、傾斜したままと
考える。画像メモリ上のデ−タを再配置する。
【００５３】一例を揚げると、図１４ (ａ) に示すよう
に、３行１６列 (１６ドット) による局所メモリを規定
し、そのメモリの２行目の１から１６列で、濃度Ｆの直
線を記録する場合が考えられる。図１４ (ａ) は、固体
記録ヘッド１１、 (ｂ) は固体記録ヘッド１２の画像デ
−タメモリの概念図で、 (ｂ) は直線の右端で副走査方
向に１ドット傾斜しているものとする。各メモリの濃度
情報をＯ〜Ｆ、位置情報をｕ、ｌとし、濃度、位置の順
で示し、図１４ (ａ) 及び (ｂ) を書き換えると、図１
５ (ａ) 及び (ｂ) に変換される。濃度Ｆと濃度Ｏに関
しては、位置情報が不要であるから位置情報の記載は省
略する。
に、３行１６列 (１６ドット) による局所メモリを規定
し、そのメモリの２行目の１から１６列で、濃度Ｆの直
線を記録する場合が考えられる。図１４ (ａ) は、固体
記録ヘッド１１、 (ｂ) は固体記録ヘッド１２の画像デ
−タメモリの概念図で、 (ｂ) は直線の右端で副走査方
向に１ドット傾斜しているものとする。各メモリの濃度
情報をＯ〜Ｆ、位置情報をｕ、ｌとし、濃度、位置の順
で示し、図１４ (ａ) 及び (ｂ) を書き換えると、図１
５ (ａ) 及び (ｂ) に変換される。濃度Ｆと濃度Ｏに関
しては、位置情報が不要であるから位置情報の記載は省
略する。
【００５４】ここで、図１５ (ｃ) を参照して、本来の
傾斜の無いメモリで表される直線を斜線で示し、傾斜の
あるメモリに重ねると、再配置すべき固体記録ヘッド１
２のメモリにおける濃度と位置情報が確認できる。この
例では、固体記録ヘッド１２の２行目のメモリ情報が固
体記録ヘッド１２の２行目或いは３行目に分配され、再
配置された状態が示されている。即ち、図１５ (ｃ)
は、再配置された結果に一致する。本来の濃度情報はＦ
であるから、上下のメモリに分配し、さらに位置情報で
１行目は下側 (ｌ) 、２行目は上側 (ｕ) から、記録す
る。
傾斜の無いメモリで表される直線を斜線で示し、傾斜の
あるメモリに重ねると、再配置すべき固体記録ヘッド１
２のメモリにおける濃度と位置情報が確認できる。この
例では、固体記録ヘッド１２の２行目のメモリ情報が固
体記録ヘッド１２の２行目或いは３行目に分配され、再
配置された状態が示されている。即ち、図１５ (ｃ)
は、再配置された結果に一致する。本来の濃度情報はＦ
であるから、上下のメモリに分配し、さらに位置情報で
１行目は下側 (ｌ) 、２行目は上側 (ｕ) から、記録す
る。
【００５５】なお、上記例は、局所的に１６列のメモリ
で説明したが、実際の場合はｎ個であるため、濃度、位
置情報も比例配分すれば良い。その例を図１６に示し
た。
で説明したが、実際の場合はｎ個であるため、濃度、位
置情報も比例配分すれば良い。その例を図１６に示し
た。
【００５６】次に、図１７及び図１８を参照して本発明
の第１実施例について説明する。この第１実施例は、レ
ジストレーションセンサ４２の投光部４２ａと受光部４
２ｂを転写ベルト２２の進行方向と平行になるように配
置している。投光部４２ａと受光部４２ｂの向きは、投
光と受光の角度を等しくなるように設定し、ベルト２２
表面からの鏡面反射光が転写ベルト２２上のトナー（テ
ストパターン）によって遮られる割合の変化（すなわ
ち、反射率の変化）を検出している。
の第１実施例について説明する。この第１実施例は、レ
ジストレーションセンサ４２の投光部４２ａと受光部４
２ｂを転写ベルト２２の進行方向と平行になるように配
置している。投光部４２ａと受光部４２ｂの向きは、投
光と受光の角度を等しくなるように設定し、ベルト２２
表面からの鏡面反射光が転写ベルト２２上のトナー（テ
ストパターン）によって遮られる割合の変化（すなわ
ち、反射率の変化）を検出している。
【００５７】このように構成することにより、この転写
ベルト２２の進行方向と平行な傷による転写ベルト２２
の反射率の変動を小さくすることできる。つまり、図２
３を参照して前述したように、投光部４２ａと受光部４
２ｂを転写ベルト２２の進行方向と直角に配置した場合
には、鏡面反射成分の減少が著しいが、本発明は図１８
に示すように、入射光／反射光の方向と転写ベルト２２
の進行方向（すなわち、傷の方向）が平行であるため、
鏡面反射成分の減少は少ない。
ベルト２２の進行方向と平行な傷による転写ベルト２２
の反射率の変動を小さくすることできる。つまり、図２
３を参照して前述したように、投光部４２ａと受光部４
２ｂを転写ベルト２２の進行方向と直角に配置した場合
には、鏡面反射成分の減少が著しいが、本発明は図１８
に示すように、入射光／反射光の方向と転写ベルト２２
の進行方向（すなわち、傷の方向）が平行であるため、
鏡面反射成分の減少は少ない。
【００５８】従って、この第１実施例によれば、転写ベ
ルト２２の傷による反射率の変化を少なくし、レジスト
レ−ションセンサ４２に安定した出力を供給することが
できる。
ルト２２の傷による反射率の変化を少なくし、レジスト
レ−ションセンサ４２に安定した出力を供給することが
できる。
【００５９】次に、図１９を参照して本発明の第２実施
例について説明する。図１９において、２９は転写ベル
ト２２を支持搬送するための転写ベルト搬送ローラ、２
２は転写ベルト、４２は検出部としてのレジストレーシ
ョンセンサであり、転写ベルト搬送ロ−ラ２９の上に配
置されている。
例について説明する。図１９において、２９は転写ベル
ト２２を支持搬送するための転写ベルト搬送ローラ、２
２は転写ベルト、４２は検出部としてのレジストレーシ
ョンセンサであり、転写ベルト搬送ロ−ラ２９の上に配
置されている。
【００６０】このように、レジストレ−ションセンサ４
２を転写ベルト搬送ロ−ラ２９の上に配置して、テスト
パタ−ンを検出するようにすると、転写ベルト２２の上
下方向の振動がなく、焦点距離が変動しない。
２を転写ベルト搬送ロ−ラ２９の上に配置して、テスト
パタ−ンを検出するようにすると、転写ベルト２２の上
下方向の振動がなく、焦点距離が変動しない。
【００６１】従って、レジストレ−ションセンサ４２か
ら安定したセンサ出力を得ることができる。
ら安定したセンサ出力を得ることができる。
【００６２】次に、図２０を参照して本発明の第３実施
例について説明する。図２０において、２９は転写ベル
トを支持搬送するための転写ベルト搬送ローラ、２２は
転写ベルト、４２は検出部としてのレジストレーション
センサであり、転写ベルトの上下方向の振動を抑制する
振動抑制ロ−ラ６０の上に配置されている。ここで、こ
のローラ６０は搬送ローラ２９と転写ベルト２２の接触
面よりも上方向にベルトを持ち上げる位置に設定されて
いる。
例について説明する。図２０において、２９は転写ベル
トを支持搬送するための転写ベルト搬送ローラ、２２は
転写ベルト、４２は検出部としてのレジストレーション
センサであり、転写ベルトの上下方向の振動を抑制する
振動抑制ロ−ラ６０の上に配置されている。ここで、こ
のローラ６０は搬送ローラ２９と転写ベルト２２の接触
面よりも上方向にベルトを持ち上げる位置に設定されて
いる。
【００６３】このように、レジストレ−ションセンサ４
２を振動抑制ローラ６０の上の位置でテストパターンを
検出するようにすると、転写ベルト２２の上下方向の振
動がないので、焦点距離が変動しない。すなわち、レジ
ストレ−ションセンサ４２から安定したセンサ出力を得
ることができる。
２を振動抑制ローラ６０の上の位置でテストパターンを
検出するようにすると、転写ベルト２２の上下方向の振
動がないので、焦点距離が変動しない。すなわち、レジ
ストレ−ションセンサ４２から安定したセンサ出力を得
ることができる。
【００６４】次に、図２１を参照して本発明の第４実施
例について説明する。すでに説明したように、副走査方
向のズレは、感光体ドラム１にテストパターンを露光し
てから、レジストレーションセンサ４２がテストパター
ンを検知するまでの時間を測定する。また、傾きズレ
は、用紙搬送方向の左右２カ所に取り付けれられたセン
サ４２，４３の出力の時間差を測定するようにした。
例について説明する。すでに説明したように、副走査方
向のズレは、感光体ドラム１にテストパターンを露光し
てから、レジストレーションセンサ４２がテストパター
ンを検知するまでの時間を測定する。また、傾きズレ
は、用紙搬送方向の左右２カ所に取り付けれられたセン
サ４２，４３の出力の時間差を測定するようにした。
【００６５】しかし、この方法では感光体ドラム１、転
写ベルト２２の速度変動が測定結果に大きな影響を与え
る。感光体ドラム１や転写ベルト２２を駆動するモータ
はＰＬＬ制御されており、通常の印字動作では大きな速
度変動は生じないが、何らかの突発的な要因で、大きな
速度変動が生じることがある。レジストレーションセン
サで、ズレ検知を行っている際に、そのような変動が起
きた場合、その時の補正値では色ずれ補正はできない。
また、ＰＬＬ制御していても、小さな速度変動は定常的
に生じており、測定値が変動することもある。この場合
も、やはり、安定した色ずれ補正ができない。
写ベルト２２の速度変動が測定結果に大きな影響を与え
る。感光体ドラム１や転写ベルト２２を駆動するモータ
はＰＬＬ制御されており、通常の印字動作では大きな速
度変動は生じないが、何らかの突発的な要因で、大きな
速度変動が生じることがある。レジストレーションセン
サで、ズレ検知を行っている際に、そのような変動が起
きた場合、その時の補正値では色ずれ補正はできない。
また、ＰＬＬ制御していても、小さな速度変動は定常的
に生じており、測定値が変動することもある。この場合
も、やはり、安定した色ずれ補正ができない。
【００６６】この第４実施例ではズレの測定を数回行
い、その結果を平均化し、その平均値を基に補正を行う
ものである（図２１参照）。
い、その結果を平均化し、その平均値を基に補正を行う
ものである（図２１参照）。
【００６７】以下、図２２を参照して副走査ずれ検出／
補正を例に説明する。副走査方向のずれは、感光体ドラ
ム１にテストパターンを露光してから、レジストレーシ
ョンセンサ４２がテストパターンを検知するまでの時間
を測定する。今、測定をＮ回行い、その平均値を基に補
正を行うとする。
補正を例に説明する。副走査方向のずれは、感光体ドラ
ム１にテストパターンを露光してから、レジストレーシ
ョンセンサ４２がテストパターンを検知するまでの時間
を測定する。今、測定をＮ回行い、その平均値を基に補
正を行うとする。
【００６８】第１の固体記録ヘッド１０によって感光体
ドラム１にテストパターンを記録する。テストパターン
は現像装置１４によって現像され、転写ベルト２２に転
写される。ＣＰＵ４７は第１の固体記録ヘッド９が露光
を開始してから、センサ４２がテストパターンを検知
し、センサ出力が出力され、割り込みが入るまでの時間
（ｔｅ１）を測定し、結果を記憶する。
ドラム１にテストパターンを記録する。テストパターン
は現像装置１４によって現像され、転写ベルト２２に転
写される。ＣＰＵ４７は第１の固体記録ヘッド９が露光
を開始してから、センサ４２がテストパターンを検知
し、センサ出力が出力され、割り込みが入るまでの時間
（ｔｅ１）を測定し、結果を記憶する。
【００６９】以上の動作を設定回数（Ｎ回）行う。測定
時間はｔｅ１〜ｔｅｎと記憶されており、その結果を平
均化する（ｔａｖ１＝［ｔｅ１＋・・・〜ｔｅｎ］／
Ｎ）。ｔａｖ１を第１記録ヘッド９が感光体ドラム１に
テストパターンを露光してから、レジストレーションセ
ンサ４２がテストパターンを検知するまでの時間とす
る。上記の動作を第４の固体記録ヘッド１２まで行い、
各値を測定、平均化する（ｔａｖ２、ｔａｖ３、ｔａｖ
４を求める）。
時間はｔｅ１〜ｔｅｎと記憶されており、その結果を平
均化する（ｔａｖ１＝［ｔｅ１＋・・・〜ｔｅｎ］／
Ｎ）。ｔａｖ１を第１記録ヘッド９が感光体ドラム１に
テストパターンを露光してから、レジストレーションセ
ンサ４２がテストパターンを検知するまでの時間とす
る。上記の動作を第４の固体記録ヘッド１２まで行い、
各値を測定、平均化する（ｔａｖ２、ｔａｖ３、ｔａｖ
４を求める）。
【００７０】そして、ｔａｖ１、ｔａｖ２、ｔａｖ３、
ｔａｖ４から、時間差分を計算し、発行タイミングを調
整する。つまり、印字する際には、２色目以降の露光開
始タイミングを、１色目の露光開始からそれぞれｔａｖ
１−ｔａｖ２、ｔａｖ１−ｔａｖ３、ｔａｖ１−ｔａｖ
４経過した時間とする。
ｔａｖ４から、時間差分を計算し、発行タイミングを調
整する。つまり、印字する際には、２色目以降の露光開
始タイミングを、１色目の露光開始からそれぞれｔａｖ
１−ｔａｖ２、ｔａｖ１−ｔａｖ３、ｔａｖ１−ｔａｖ
４経過した時間とする。
【００７１】このように、レジストレーションセンサ４
２で、ズレ検知を行っている際に、そのような変動が起
きた場合でも、感光体ドラム１や転写ベルト２２を駆動
するモ−タの回転に小さな速度変動は定常的に生じても
安定した色ズレ補正を行なうことができる。
２で、ズレ検知を行っている際に、そのような変動が起
きた場合でも、感光体ドラム１や転写ベルト２２を駆動
するモ−タの回転に小さな速度変動は定常的に生じても
安定した色ズレ補正を行なうことができる。
【００７２】次に、図１及び図２３を参照して本発明の
第５実施例について説明する。図２３に示すように、転
写ベルト２２には転写ベルト２２の基準位置が判別でき
るように、ベルト基準位置マーク６２が付されている。
このマーク６２の反射率はトナーと同等か、それ以下で
ある。すなわち、このベルト基準位置マーク６２はレジ
ストレーションセンサ４２によって検出することができ
る。
第５実施例について説明する。図２３に示すように、転
写ベルト２２には転写ベルト２２の基準位置が判別でき
るように、ベルト基準位置マーク６２が付されている。
このマーク６２の反射率はトナーと同等か、それ以下で
ある。すなわち、このベルト基準位置マーク６２はレジ
ストレーションセンサ４２によって検出することができ
る。
【００７３】また、６４ｄは感光体４でのテストパター
ンの露光開始タイミングを発生するための第４パタ−ン
マ−キング開始タイミングセンサで、基本的な構成はレ
ジストレーションセンサ４２と同様のものである。この
センサ６４は感光体ドラム４の転写ポイントＴｒ４から
Ｌ４だけ上流方向だけ離れた点Ｅ４で、ベルト基準位置
マーク６２を検知している。ここで、Ｌ４はＥｘ４とＴ
ｒ間の距離を示す。
ンの露光開始タイミングを発生するための第４パタ−ン
マ−キング開始タイミングセンサで、基本的な構成はレ
ジストレーションセンサ４２と同様のものである。この
センサ６４は感光体ドラム４の転写ポイントＴｒ４から
Ｌ４だけ上流方向だけ離れた点Ｅ４で、ベルト基準位置
マーク６２を検知している。ここで、Ｌ４はＥｘ４とＴ
ｒ間の距離を示す。
【００７４】また、第４パタ−ンマ−キング開始タイミ
ングセンサ６４ｄの他、感光体１〜３でのテストパター
ンの露光開始タイミングを発生するための第１乃至第３
パタ−ンマ−キング開始タイミングセンサ６４ａ〜６４
ｃが設けられているが、図２３ではその図示を省略して
いる。
ングセンサ６４ｄの他、感光体１〜３でのテストパター
ンの露光開始タイミングを発生するための第１乃至第３
パタ−ンマ−キング開始タイミングセンサ６４ａ〜６４
ｃが設けられているが、図２３ではその図示を省略して
いる。
【００７５】図１を参照して第１乃至第４パタ−ンマ−
キング開始タイミングセンサ６４ａ〜６４ｄを含めたシ
ステム構成について説明する。図１において、前述した
図６と同じ部分には同一番号を付し、その詳細な説明に
ついては省略する。
キング開始タイミングセンサ６４ａ〜６４ｄを含めたシ
ステム構成について説明する。図１において、前述した
図６と同じ部分には同一番号を付し、その詳細な説明に
ついては省略する。
【００７６】つまり、図１において、第１乃至第４パタ
−ンマ−キング開始タイミングセンサ６４ａ〜６４ｄは
それぞれベルト基準位置マーク６２を検出すると割込信
号ＩＮＴＣ〜ＩＮＴＦをそれぞれＣＰＵ４７に出力す
る。また、コンパレ−タ４５，４６のしきい値ＴＨ１，
ＴＨ２はＤ／Ａ変換器４８を介して別々に設定されてい
る。さらに、第１及び第２レジストレ−ションセンサ４
２，４３の出力はそれぞれＡ／Ｄ変換器６６ａ，６６ｂ
を介してデジタルデ−タに変換されてＣＰＵ４７に出力
されている。ＣＰＵ４７はセンサ６４ｄの出力信号が出
力されてから、図２５に示すようにｔ１秒後からさらに
ｔ２秒間の間だけ、テストパターンの露光を中断するよ
うに、固体記録ヘッド９〜１２を制御する各色ヘッドド
ライバ５０を制御している。
−ンマ−キング開始タイミングセンサ６４ａ〜６４ｄは
それぞれベルト基準位置マーク６２を検出すると割込信
号ＩＮＴＣ〜ＩＮＴＦをそれぞれＣＰＵ４７に出力す
る。また、コンパレ−タ４５，４６のしきい値ＴＨ１，
ＴＨ２はＤ／Ａ変換器４８を介して別々に設定されてい
る。さらに、第１及び第２レジストレ−ションセンサ４
２，４３の出力はそれぞれＡ／Ｄ変換器６６ａ，６６ｂ
を介してデジタルデ−タに変換されてＣＰＵ４７に出力
されている。ＣＰＵ４７はセンサ６４ｄの出力信号が出
力されてから、図２５に示すようにｔ１秒後からさらに
ｔ２秒間の間だけ、テストパターンの露光を中断するよ
うに、固体記録ヘッド９〜１２を制御する各色ヘッドド
ライバ５０を制御している。
【００７７】例えば、転写ベルト２２上に傷が生じ、傷
の部分の反射率が低下し、レジストレーションセンサに
よって誤検知された場合を考える。このように、転写ベ
ルト２２上の傷は、レジストレーションセンサ４２がベ
ルト基準位置マーク６２を検出してから、ｔ１秒後にレ
ジストレーションセンサ４２によって検知される（ベル
ト基準位置マーク信号が出力されてからｔ１秒後の位置
にある）。そして、傷によるレジストレーションセンサ
４２の出力はｔ２秒間出力される。
の部分の反射率が低下し、レジストレーションセンサに
よって誤検知された場合を考える。このように、転写ベ
ルト２２上の傷は、レジストレーションセンサ４２がベ
ルト基準位置マーク６２を検出してから、ｔ１秒後にレ
ジストレーションセンサ４２によって検知される（ベル
ト基準位置マーク信号が出力されてからｔ１秒後の位置
にある）。そして、傷によるレジストレーションセンサ
４２の出力はｔ２秒間出力される。
【００７８】ズレ検知を行なう際の、テストパターン露
光するタイミングが、センサ６４ｄがベルト基準位置マ
ーク６２を検知したときとする。図２５のタイミングチ
ャートから明白なように、センサ６４ｄの出力信号が出
力されてから、ｔ１秒後からさらにｔ２秒間の間だけ、
テストパターンの露光を中断するようにＣＰＵ４７で制
御することにより、傷の箇所にテストパタ−ンをマーキ
ングすることがない。このようにして、転写ベルト２２
上の傷の位置を検知し、傷の位置には、テストパターン
をマーキングしないようにしたので、転写ベルト２２上
の傷の影響を受けず、安定したレジストレーションセン
サ２２の出力を得ることができる。
光するタイミングが、センサ６４ｄがベルト基準位置マ
ーク６２を検知したときとする。図２５のタイミングチ
ャートから明白なように、センサ６４ｄの出力信号が出
力されてから、ｔ１秒後からさらにｔ２秒間の間だけ、
テストパターンの露光を中断するようにＣＰＵ４７で制
御することにより、傷の箇所にテストパタ−ンをマーキ
ングすることがない。このようにして、転写ベルト２２
上の傷の位置を検知し、傷の位置には、テストパターン
をマーキングしないようにしたので、転写ベルト２２上
の傷の影響を受けず、安定したレジストレーションセン
サ２２の出力を得ることができる。
【００７９】次に、図１、図２６及び図２７を参照して
本発明の第６実施例について説明する。つまり、この第
６実施例では、図２７に示すフロ−チャ−トの処理によ
り色ずれ検知ルーチン以前に、転写ベルト２２の表面の
反射率をセンサ４２で測定し、この反射率が変化、例え
ば低下した場合には、スレッショルドレベルをＴＨ１か
らＴＨ１′に下げるようにしている。つまり、コンパレ
−タ４２のスレッショルドレベルを図２６（ｃ）に示す
ように下げるようにしている。
本発明の第６実施例について説明する。つまり、この第
６実施例では、図２７に示すフロ−チャ−トの処理によ
り色ずれ検知ルーチン以前に、転写ベルト２２の表面の
反射率をセンサ４２で測定し、この反射率が変化、例え
ば低下した場合には、スレッショルドレベルをＴＨ１か
らＴＨ１′に下げるようにしている。つまり、コンパレ
−タ４２のスレッショルドレベルを図２６（ｃ）に示す
ように下げるようにしている。
【００８０】このようにして、転写ベルト２２上の紙粉
や塵が、ベルトクリーナによってクリーニングされる際
に、ベルト２２の進行方向と平行に傷が発生し、転写ベ
ルト２２の鏡面反射率が低下して、転写ベルト２２とテ
ストパターンでのセンサ４２出力のマージンが小さくな
ってテストパタ−ンを判別することができることを防止
することができる。
や塵が、ベルトクリーナによってクリーニングされる際
に、ベルト２２の進行方向と平行に傷が発生し、転写ベ
ルト２２の鏡面反射率が低下して、転写ベルト２２とテ
ストパターンでのセンサ４２出力のマージンが小さくな
ってテストパタ−ンを判別することができることを防止
することができる。
【００８１】つまり、転写ベルト２２の反射率が正常で
あれば、センサ４２によりテストパタ−ンは図２６
（ａ）に示すように検知され、コンパレ−タ４５による
２値化処理は図２６（ｂ）に示すように正常になされ
る。
あれば、センサ４２によりテストパタ−ンは図２６
（ａ）に示すように検知され、コンパレ−タ４５による
２値化処理は図２６（ｂ）に示すように正常になされ
る。
【００８２】一方、転写ベルト２２の反射率が低下し
て、図２６（ｃ）に示すようにセンサ４２の出力がスレ
ッショルドレベルＴＨ１以下になっても、コンパレ−タ
４５のスレッショルドレベルをＴＨ１′に下げることに
より、コンパレ−タ４５から正常な２値化出力を得るこ
とができる。
て、図２６（ｃ）に示すようにセンサ４２の出力がスレ
ッショルドレベルＴＨ１以下になっても、コンパレ−タ
４５のスレッショルドレベルをＴＨ１′に下げることに
より、コンパレ−タ４５から正常な２値化出力を得るこ
とができる。
【００８３】以上のようにして、転写ベルト２２上の傷
の影響を受けず、安定したレジストレーションセンサ４
２の出力を得ることができる。
の影響を受けず、安定したレジストレーションセンサ４
２の出力を得ることができる。
【００８４】次に、図２８を参照して本発明の第７実施
例について説明する。図２８のフロ−チャ−トに示すよ
うに、レジストレーションセンサ４２で転写ベルト２２
の反射率を測定し、この反射率がトナーの反射率とほぼ
等しくなった時点で、ベルトの交換時期を表示部７０
（図１）に表示するようにした。
例について説明する。図２８のフロ−チャ−トに示すよ
うに、レジストレーションセンサ４２で転写ベルト２２
の反射率を測定し、この反射率がトナーの反射率とほぼ
等しくなった時点で、ベルトの交換時期を表示部７０
（図１）に表示するようにした。
【００８５】なお、転写ベルト２２の反射率がトナーの
反射率に等しくならない間は第６実施例と同様にスレッ
ショルドレベルの変更処理がなされて、色ズレを検知
し、その補正が行われる。
反射率に等しくならない間は第６実施例と同様にスレッ
ショルドレベルの変更処理がなされて、色ズレを検知
し、その補正が行われる。
【００８６】このように、転写ベルト２２表面の傷が増
加し、ベルト２２表面の劣化が進んで、反射率が低下
し、テストパターン（トナー）の反射率との差がなくな
って、スレッショルドを変化させたところで、テストパ
ターンの検知となった場合でも、テストパタ−ンを確実
に検知することができる。
加し、ベルト２２表面の劣化が進んで、反射率が低下
し、テストパターン（トナー）の反射率との差がなくな
って、スレッショルドを変化させたところで、テストパ
ターンの検知となった場合でも、テストパタ−ンを確実
に検知することができる。
【００８７】前述した第１乃至第７実施例において、転
写ベルト２２は転写ベルト表面の反射率が大きくなるよ
うに高反射率の材料を使用している。
写ベルト２２は転写ベルト表面の反射率が大きくなるよ
うに高反射率の材料を使用している。
【００８８】このように、転写ベルト２２を図２９に示
すように高反射率の材料を使用することにより、基準と
なる転写ベルト２２表面の反射率を高くし、トナーとの
反射率の差を大きくすることにより、テストパタ−ン検
出時の転写ベルト表面の傷や、汚れ等の影響を小さくす
ることができる。
すように高反射率の材料を使用することにより、基準と
なる転写ベルト２２表面の反射率を高くし、トナーとの
反射率の差を大きくすることにより、テストパタ−ン検
出時の転写ベルト表面の傷や、汚れ等の影響を小さくす
ることができる。
【００８９】さらに、転送ベルト２２の表面をフッ素系
樹脂（例えば、ＰＦＡ，ＰＶｄＦ等）でベルト２２の表
面に無色透明層を形成させて、ベルト表面の光沢度を向
上させて反射率を上げるようにしても良い。
樹脂（例えば、ＰＦＡ，ＰＶｄＦ等）でベルト２２の表
面に無色透明層を形成させて、ベルト表面の光沢度を向
上させて反射率を上げるようにしても良い。
【００９０】このように、転写ベルト２２自体の反射率
を上げることにより、レジストレーションセンサ４２か
らの出力を安定させることができる。
を上げることにより、レジストレーションセンサ４２か
らの出力を安定させることができる。
【００９１】またさらに、転写ベルト２２の表面にニッ
ケル，銀といった金属を蒸着するようにしても良い。
ケル，銀といった金属を蒸着するようにしても良い。
【００９２】このように、転写ベルト２２自体の反射率
を上げることにより、レジストレーションセンサ４２か
らの出力を安定させることができる。
を上げることにより、レジストレーションセンサ４２か
らの出力を安定させることができる。
【００９３】さらに、転送ベルト２２の表面を研磨する
ようにして転送ベルト２２の表面の反射率を上げるよう
にしても良い。
ようにして転送ベルト２２の表面の反射率を上げるよう
にしても良い。
【００９４】この場合には、同様にして転写ベルト２２
自体の反射率を上げることにより、レジストレーション
センサ４２からの出力を安定させることができる。
自体の反射率を上げることにより、レジストレーション
センサ４２からの出力を安定させることができる。
【００９５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、転
写ベルトの傷や、汚れによるレジストレ−ションセンサ
のセンサ出力の変動が少なく、センサ出力の安定化を計
れ、色ズレのない画像形成装置を提供することができ
る。
写ベルトの傷や、汚れによるレジストレ−ションセンサ
のセンサ出力の変動が少なく、センサ出力の安定化を計
れ、色ズレのない画像形成装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の第５及び第６実施例に係わる画像形成
装置のシステム構成を示すブロック図。
装置のシステム構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係わるカラー画像形成装置の断面図。
【図３】色ズレを説明するための図。
【図４】レジストレーションセンサとその出力を説明す
るための図。
るための図。
【図５】傾きずれ補正を説明するための構成図。
【図６】本発明の第１乃至第４実施例に係わる画像形成
装置のシステム構成を示すブロック図。
装置のシステム構成を示すブロック図。
【図７】副走査ずれ補正を説明するための図。
【図８】副走査ずれ補正を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図９】主走査ずれ補正を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図１０】傾きずれ補正を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図１１】固体記録ヘッドの平行度を検出する方法を示
す概略図。
す概略図。
【図１２】平行度の異なる固体記録ヘッドの画像メモリ
による重ね合わせズレを示す概略図。
による重ね合わせズレを示す概略図。
【図１３】固体記録ヘッドの位置情報による印字の違い
を示す概略図。
を示す概略図。
【図１４】固体記録ヘッドの平行度を補正する方法を示
す概略図。
す概略図。
【図１５】固体記録ヘッドの平行度を補正する方法を示
す概略図。
す概略図。
【図１６】固体記録ヘッドの平行度を補正する方法を示
す概略図。
す概略図。
【図１７】本発明の第１実施例を説明するための図。
【図１８】本発明の第１実施例を説明するための図。
【図１９】本発明の第２実施例を説明するための図。
【図２０】本発明の第３実施例を説明するための図。
【図２１】本発明の第４実施例を説明するための図。
【図２２】本発明の第４実施例を説明するための図。
【図２３】本発明の第５実施例を説明するための図。
【図２４】本発明の第５実施例を説明するためのタイミ
ング図。
ング図。
【図２５】本発明の第５実施例を説明するためのタイミ
ング図。
ング図。
【図２６】本発明の第６実施例を説明するためのタイミ
ング図。
ング図。
【図２７】本発明の第６実施例を説明するためのフロ−
チャ−ト。
チャ−ト。
【図２８】本発明の第７実施例を説明するためのフロ−
チャ−ト。
チャ−ト。
【図２９】転写ベルトの反射率を説明するための図。
【図３０】従来例を説明するための図。
【図３１】従来例を説明するための図。
【図３２】従来例を説明するための図。
【図３３】従来例を説明するための図。
【図３４】従来例を説明するための図。
【図３５】従来例を説明するための図。
【図３６】従来例を説明するための図。
１〜４…感光体ドラム (像担持体) 、５〜８…帯電ロ−
ラ、９〜１２…固体記録ヘッド (潜像形成手段) 、１３
〜１６…現像装置、１７〜２０…転写ロ−ラ、２２…転
写ベルト (転写材支持体) 、２３…カセット、２４…給
紙ロ−ラ、２５…レジストロ−ラ、２６…定着装置、２
７…排紙トレイ、２８、２９…転写ベルト支持ロ−ラ、
３１〜３４…クリ−ナ、４２，４３…レジストレーショ
ンセンサ、４２ａ…投光部、４２ｂ…受光部、４５，４
６…コンパレ−タ、４７…ＣＰＵ、５０…各色ヘッドド
ライバ、６０…振動抑制ロ−ラ，６６ａ，６６ｂ…Ａ／
Ｄ変換器。
ラ、９〜１２…固体記録ヘッド (潜像形成手段) 、１３
〜１６…現像装置、１７〜２０…転写ロ−ラ、２２…転
写ベルト (転写材支持体) 、２３…カセット、２４…給
紙ロ−ラ、２５…レジストロ−ラ、２６…定着装置、２
７…排紙トレイ、２８、２９…転写ベルト支持ロ−ラ、
３１〜３４…クリ−ナ、４２，４３…レジストレーショ
ンセンサ、４２ａ…投光部、４２ｂ…受光部、４５，４
６…コンパレ−タ、４７…ＣＰＵ、５０…各色ヘッドド
ライバ、６０…振動抑制ロ−ラ，６６ａ，６６ｂ…Ａ／
Ｄ変換器。
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の像担持体上に潜像を形成する複数
の潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々
異なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段
と、 この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、 前記潜像形成手段によって形成されたテストパターンを
検出するもので、投光部と受光部を有し、投光部と受光
部とを転写材支持体が移動する方向と平行に配置した検
出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像手段
にて顕像化された像の色ズレを演算する演算手段と、 この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正す
る手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 複数の像担持体上に潜像を形成する複数
の潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々
異なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段
と、 この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、 前記転写材支持体を支持するローラと、 前記潜像形成手段によって形成されたテストパターンを
検出するもので、投光部と受光部を有し、前記転写材支
持体を支持するローラ上で前記テストパターンを検知す
る検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像手段
にて顕像化された像の色ズレを演算する演算手段と、 この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正す
る手段を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 前記ロ−ラは前記転写支持体の振動を抑
制するローラを有することを特徴とする請求項２記載の
画像形成装置。 - 【請求項４】 複数の像担持体上に潜像を形成する複数
の潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々
異なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段
と、 この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、 前記転写材支持体を支持するローラと、 前記潜像形成手段によって形成されたテストパターンを
検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果を平均して、この平均値に基づ
いて前記複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレを
演算する演算手段と、 この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正す
る手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項５】 複数の像担持体上に潜像を形成する複数
の潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々
異なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段
と、 この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、 前記潜像形成手段によって形成されたテストパターンを
検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像手段
にて顕像化された像の色ズレを演算する演算手段と、 この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正す
る手段と前記潜像形成手段によるテストパタ−ン潜像の
開始タイミングを検出するためのタイミング検出手段
と、 このタイミング検出手段により前記転写材支持体の傷や
汚れを検出し、傷や汚れの部分にはテストパタ−ンを印
字しないように前記潜像形成手段による潜像の形成を中
断させる手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項６】 複数の像担持体上に潜像を形成する複数
の潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々
異なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段
と、 この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、 前記潜像形成手段によって形成されたテストパターンを
検出する検出手段と、 この検出手段の出力を２値化する２値化手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて前記複数の現像手段
にて顕像化された像の色ズレを演算する演算手段と、 この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正す
る手段と、 前記検出手段の出力より前記転写支持体の反射率を測定
する反射率測定手段と、 この反射率測定手段により測定された反射率に応じて前
記２値化手段で２値化する際のしきい値を増減するしき
い値可変手段とを具備したことを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項７】 複数の像担持体上に潜像を形成する複数
の潜像形成手段と、 この潜像形成手段で形成された像担持体上の潜像を各々
異なる色の現像剤を用いて顕像化する複数の現像手段
と、 この現像手段で現像された像担持体上の像を転写材支持
体で支持搬送される転写材上に順次転写する転写手段
と、 前記潜像形成手段によって形成されたテストパターンを
検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づい
て前記複数の現像手段にて顕像化された像の色ズレを演
算する演算手段と、 この演算手段による演算結果に基づいて色ズレを補正す
る手段と、 前記検出手段の出力により前記転写支持体の反射率を測
定する反射率測定手段と、 この反射率測定手段により測定された前記転写支持体の
反射率に基づいて前記転写支持体の交換時期を警告する
警告手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
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