JPH03149575A - カラープリンタ - Google Patents
カラープリンタInfo
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- JPH03149575A JPH03149575A JP1287923A JP28792389A JPH03149575A JP H03149575 A JPH03149575 A JP H03149575A JP 1287923 A JP1287923 A JP 1287923A JP 28792389 A JP28792389 A JP 28792389A JP H03149575 A JPH03149575 A JP H03149575A
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- color
- image
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0105—Details of unit
- G03G15/0131—Details of unit for transferring a pattern to a second base
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0147—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/0152—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member onto which the monocolour toner images are superposed before common transfer from the recording member
- G03G15/0163—Structure of complete machines using a single reusable electrographic recording member onto which the monocolour toner images are superposed before common transfer from the recording member primary transfer to the final recording medium
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Color, Gradation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカラープリンタに係り、特に記録媒体上に異色
のトナー像を重ねて繰返し形成することによってカラー
像を得るようにしたカラープリンタにおける色ずれ防止
に関する。
のトナー像を重ねて繰返し形成することによってカラー
像を得るようにしたカラープリンタにおける色ずれ防止
に関する。
記録媒体上に異色のトナー像を重ねて繰返し形成するカ
ラープリンタは、記録媒体上の搬送位置を各色のトナー
像形成ごとに正確に把握できないと色ずれが発生する。
ラープリンタは、記録媒体上の搬送位置を各色のトナー
像形成ごとに正確に把握できないと色ずれが発生する。
特に電子写真技術を利用したカラープリンタは、感光ド
ラム上に第１色目のトナー像を形成してこれを記録紙に
転写し、続いて該感光ドラム上に第２色目のトナー像を
形成してこれを該記録紙に重ねて転写する（必要に応じ
て第３色目、第４色目も同様に行なう）ことによって記
録紙上にカラー像を得る構成である。従って、記録紙搬
送手段は１枚の記録紙を正確に繰返して搬送しなければ
ならないし、制御手段は記録紙の搬送位置を正確に把握
して各色のトナー像を形成しなければならない。
ラム上に第１色目のトナー像を形成してこれを記録紙に
転写し、続いて該感光ドラム上に第２色目のトナー像を
形成してこれを該記録紙に重ねて転写する（必要に応じ
て第３色目、第４色目も同様に行なう）ことによって記
録紙上にカラー像を得る構成である。従って、記録紙搬
送手段は１枚の記録紙を正確に繰返して搬送しなければ
ならないし、制御手段は記録紙の搬送位置を正確に把握
して各色のトナー像を形成しなければならない。
このために、記録紙搬送手段の駆動モータにエンコーダ
を結合して記録紙搬送位置を検出し、該検出結果に基づ
いてトナー像形成位置を制御する制御手段や、感光ドラ
ムの回転制御や記録紙搬送制御を基本クロック信号に同
期させて行なう制御手段が提案されている。
を結合して記録紙搬送位置を検出し、該検出結果に基づ
いてトナー像形成位置を制御する制御手段や、感光ドラ
ムの回転制御や記録紙搬送制御を基本クロック信号に同
期させて行なう制御手段が提案されている。
このような制御手段は、例えば、実開昭６３−１５５１
４７号公報や特開昭６２−１９５６８７号公報に記載さ
れている。
４７号公報や特開昭６２−１９５６８７号公報に記載さ
れている。
しかしながら、このような従来の制御手段による制御で
は、各色のトナー像を正確な位置に形成することが難し
く、色ず九が発生してしまう問題がある。
は、各色のトナー像を正確な位置に形成することが難し
く、色ず九が発生してしまう問題がある。
すなわち、前者は記録紙の搬送位置を間接的に検出して
おり、エンコーダと記録紙搬送面の間の機械的な相関関
係の経年変化や温度変化によろず九を皆無とすることは
できないので、検出精度が低下する。また。後者は、画
像データの発生タイミング制御に関する配慮がなされて
おらず、正確な位置にトナー像を繰返し形成することが
困難である。
おり、エンコーダと記録紙搬送面の間の機械的な相関関
係の経年変化や温度変化によろず九を皆無とすることは
できないので、検出精度が低下する。また。後者は、画
像データの発生タイミング制御に関する配慮がなされて
おらず、正確な位置にトナー像を繰返し形成することが
困難である。
従って本発明の目的は、異色の複数のトナー像を正確な
位置に形成してカラー像の色ずれを防止することにある
。
位置に形成してカラー像の色ずれを防止することにある
。
本発明はこの目的を達成するために、画像データ発生手
段から与えられる画像データに従って変調した光ビーム
を発生する露光手段と、該露光手段によって露光されて
静電潜像が形成される感光体と、該感光体に形成された
静電潜像を現像して前記感光体上にトナー像を形成する
現像手段と。
段から与えられる画像データに従って変調した光ビーム
を発生する露光手段と、該露光手段によって露光されて
静電潜像が形成される感光体と、該感光体に形成された
静電潜像を現像して前記感光体上にトナー像を形成する
現像手段と。
記録媒体を支持して搬送し前記感光体上の前記トナー像
を転写する搬送手段と、前記搬送手段の特定部分または
該搬送手段によって搬送される記録媒体の特定部分が所
定の位置を通過するのを検出する通過検出手段と、前記
記録媒体を複数回繰返し搬送しながらその移動位置と同
期して前記画像データ発生手段に送る画像データ要求信
号を発生し、画像データ発生手段から与えられる画像デ
ータに従って前記露光手段を制御して前記感光体上に繰
返し異色のトナー像のための静電潜像を形成し、該静電
潜像を現像して異色のトナー像を形成し、該トナー像を
前記記録媒体上に繰返し転写して該記録媒体上にカラー
像を形成するように前記各手段を制御する制御手段とを
備えたカラープリンタにおいて、 前記制御手段に。
を転写する搬送手段と、前記搬送手段の特定部分または
該搬送手段によって搬送される記録媒体の特定部分が所
定の位置を通過するのを検出する通過検出手段と、前記
記録媒体を複数回繰返し搬送しながらその移動位置と同
期して前記画像データ発生手段に送る画像データ要求信
号を発生し、画像データ発生手段から与えられる画像デ
ータに従って前記露光手段を制御して前記感光体上に繰
返し異色のトナー像のための静電潜像を形成し、該静電
潜像を現像して異色のトナー像を形成し、該トナー像を
前記記録媒体上に繰返し転写して該記録媒体上にカラー
像を形成するように前記各手段を制御する制御手段とを
備えたカラープリンタにおいて、 前記制御手段に。
前記通過検出手段から得られる通過検出信号に基づいて
前記搬送手段が前記記録媒体を繰返し搬送する搬送周期
を検出する搬送周期検出手段と。
前記搬送手段が前記記録媒体を繰返し搬送する搬送周期
を検出する搬送周期検出手段と。
該搬送周期検出手段によって予め検出した前記搬送周期
に基づいて第１色目のトナー像形成のための画像データ
要求信号と第２色目のトナー像形成のための画像データ
要求信号の発生間隔を制御する画像データ要求信号発生
手段とを設けたことを特徴とする特 ＊作用〕 搬送周期検出手段は、該トナー形成中の記録媒体搬送周
期またはその１つ前の記録媒体搬送周期を直接検出して
、２つの異色のトナー像形成位置を制御するので、複数
の異色のトナー像形成位置を精度よく制御することがで
き、従って色ずれがないカラー像を得ることができる。
に基づいて第１色目のトナー像形成のための画像データ
要求信号と第２色目のトナー像形成のための画像データ
要求信号の発生間隔を制御する画像データ要求信号発生
手段とを設けたことを特徴とする特 ＊作用〕 搬送周期検出手段は、該トナー形成中の記録媒体搬送周
期またはその１つ前の記録媒体搬送周期を直接検出して
、２つの異色のトナー像形成位置を制御するので、複数
の異色のトナー像形成位置を精度よく制御することがで
き、従って色ずれがないカラー像を得ることができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す る
。
。
第１図は本発明になるカラープリンタシステムの制御回
路図であり、１００はカラープリンタ、２００はパーソ
ナルコンピュータやオフィスコンピュータやファイルシ
ステムやワードプロセッサのような画像データ発生装置
である。
路図であり、１００はカラープリンタ、２００はパーソ
ナルコンピュータやオフィスコンピュータやファイルシ
ステムやワードプロセッサのような画像データ発生装置
である。
カラープリンタ１００は、画像データ発生装置２００か
ら送信されてくる各色の画像データ信号１に従って光ビ
ームの発生を点滅するレーザダイオード２を備える。回
転ミラーを含んだ走査手段３は前記レーザダイオード２
から出力される前記光ビームを偏向し、反射鏡４で折返
して感光ドラム５の表面上を走査露光する。感光ドラム
５は矢印方向に定速回転されながらその表面が予め一様
に帯電されており、前記露光によって該表面上に静電潜
像が形成される。現像手段６は前記感光ドラム５表面上
の静電潜像を現像して該表面上にトナー塩を形成する。
ら送信されてくる各色の画像データ信号１に従って光ビ
ームの発生を点滅するレーザダイオード２を備える。回
転ミラーを含んだ走査手段３は前記レーザダイオード２
から出力される前記光ビームを偏向し、反射鏡４で折返
して感光ドラム５の表面上を走査露光する。感光ドラム
５は矢印方向に定速回転されながらその表面が予め一様
に帯電されており、前記露光によって該表面上に静電潜
像が形成される。現像手段６は前記感光ドラム５表面上
の静電潜像を現像して該表面上にトナー塩を形成する。
記録Ｗｃ７を搬送する無端状の紙搬送ベルト８はモータ
によって回転される駆動ローラ９ａ、９ｂに掛は渡され
て回動し、前記感光ドラム５の表面上に形成されたトナ
ー像を記録紙７に転写する。
によって回転される駆動ローラ９ａ、９ｂに掛は渡され
て回動し、前記感光ドラム５の表面上に形成されたトナ
ー像を記録紙７に転写する。
ビーム位置検出器１０は、前記走査手段３によって偏向
される光ビームが走査基準位置を通過するときにこれを
検出して水平同期信号１１を発生し、これを前記アップ
カウンタ１２とダウンカウンタ１３に計数クロック信号
として与える。
される光ビームが走査基準位置を通過するときにこれを
検出して水平同期信号１１を発生し、これを前記アップ
カウンタ１２とダウンカウンタ１３に計数クロック信号
として与える。
前記搬送ベルト８の所定の位置には該搬送ベルト８の回
動方向の位置を検出するための位置検出マーク８ａが設
けられる。位置検出マーク８ａの回動軌道に対向して位
置検出器１４が設けられ、該位置検出器１４はその対向
位置を前記位置検出マーク８ａが通過すると位置検出信
号１５を発生する。この位置検出信号１５は遅延回路１
６とラッチ回路１７及び画像データ発生装置２００に入
力される。ラッチ回路１７は該位置検出信号１５をラッ
チクロック信号として使用して前記アップカウンタ１２
の計数データ（計数値）信号１８をラッチし、遅延回路
１６は前記位置検出信号１５を所定時間遅延してリセッ
ト信号１９としてアップカウンタ１２に与える。
動方向の位置を検出するための位置検出マーク８ａが設
けられる。位置検出マーク８ａの回動軌道に対向して位
置検出器１４が設けられ、該位置検出器１４はその対向
位置を前記位置検出マーク８ａが通過すると位置検出信
号１５を発生する。この位置検出信号１５は遅延回路１
６とラッチ回路１７及び画像データ発生装置２００に入
力される。ラッチ回路１７は該位置検出信号１５をラッ
チクロック信号として使用して前記アップカウンタ１２
の計数データ（計数値）信号１８をラッチし、遅延回路
１６は前記位置検出信号１５を所定時間遅延してリセッ
ト信号１９としてアップカウンタ１２に与える。
該カラープリンタ１００の全体の制御を管理するシーケ
ンス制御回路２０は、画像データ発生装置ｆｔ２００か
ら与えられるプリント要求信号２１と水平同期信号２２
に応動して、駆動期間信号２３ と画像データ要求基
準信号２４と選択信号２５を発生する。駆動期間信号２
３は前記レーザダイオード２及び各種駆動モータに与え
られ、画像データ要求基準信号２４は前記ダウンカウン
タ１３と選択回路２６に与えられ、選択信号２５は前記
選択回路２６に与えられる。ダウンカウンタ１３は前記
画像データ要求基準信号２４をロード信号として前記ラ
ッチ回路１７から出力されるラッチデータ（計数値）信
号２７をロードし、ロードされた計数値を減算してゼロ
になると異色画像データ要求信号２８を出力する。選択
回路２６は、前記画像データ要求基準信号２４または前
記異色画像データ要求信号２８の一方を前記選択信号２
４に従って選択して前記画像データ要求信号２９として
前記画像データ発生装置２００に与える。
ンス制御回路２０は、画像データ発生装置ｆｔ２００か
ら与えられるプリント要求信号２１と水平同期信号２２
に応動して、駆動期間信号２３ と画像データ要求基
準信号２４と選択信号２５を発生する。駆動期間信号２
３は前記レーザダイオード２及び各種駆動モータに与え
られ、画像データ要求基準信号２４は前記ダウンカウン
タ１３と選択回路２６に与えられ、選択信号２５は前記
選択回路２６に与えられる。ダウンカウンタ１３は前記
画像データ要求基準信号２４をロード信号として前記ラ
ッチ回路１７から出力されるラッチデータ（計数値）信
号２７をロードし、ロードされた計数値を減算してゼロ
になると異色画像データ要求信号２８を出力する。選択
回路２６は、前記画像データ要求基準信号２４または前
記異色画像データ要求信号２８の一方を前記選択信号２
４に従って選択して前記画像データ要求信号２９として
前記画像データ発生装置２００に与える。
画像データ発生装５１２００は、内部で作成した画像デ
ータを該カラープリンタ１００にプリントさせたいとき
には前記プリント要求信号２１を発生し、前記画像デー
タ要求信号２９を受信すると前記垂直同期信号２２を発
生した後に前記水平同期信号１１に同期させて画像デー
タ信号１を発生する。
ータを該カラープリンタ１００にプリントさせたいとき
には前記プリント要求信号２１を発生し、前記画像デー
タ要求信号２９を受信すると前記垂直同期信号２２を発
生した後に前記水平同期信号１１に同期させて画像デー
タ信号１を発生する。
次に、第２図を参照しながらカラー像形成制御について
説明する。
説明する。
画像データ発生装置２００からプリント要求信号２１が
発生すると、カラープリンタ１００のシーケンス制御回
路２０は、駆動期間信号２３をロウレベルにして各駆動
モータを始動する。これにより、走査手段３の回転ミラ
ーが回転を始め、搬送ベルト８も回動を始める。これと
同時にレーザダイオード２も点灯し、該レーザダイオー
ド２がら出力された光ビームは走査手段３によって偏向
走査さ札てビーム位置検出器１０に入射し、水平同期信
号１１が発生して前記アップカウンタ１３及びダウンカ
ウンタ１３に入力される。
発生すると、カラープリンタ１００のシーケンス制御回
路２０は、駆動期間信号２３をロウレベルにして各駆動
モータを始動する。これにより、走査手段３の回転ミラ
ーが回転を始め、搬送ベルト８も回動を始める。これと
同時にレーザダイオード２も点灯し、該レーザダイオー
ド２がら出力された光ビームは走査手段３によって偏向
走査さ札てビーム位置検出器１０に入射し、水平同期信
号１１が発生して前記アップカウンタ１３及びダウンカ
ウンタ１３に入力される。
一方、Ｉｌ送ベルト８が回動することにより該搬送ベル
ト８の検出マーク８ａが位置検出器１４との対向位置を
通過する毎（繰返し搬送周期毎）に位置検出信号１５が
出力される。
ト８の検出マーク８ａが位置検出器１４との対向位置を
通過する毎（繰返し搬送周期毎）に位置検出信号１５が
出力される。
このような状態下で、シーケンス制御回路２゜は、給紙
装置！（図示せず）を制御して記録紙７を給紙力セット
から抽出して所定の位置に停止待機させ、選択信号２５
をハイレベル状態のまま画像データ要求基準信号２４を
発生して二ｂを選択回路２６によって選択して画像デー
タ要求信号２９として画像データ発生装置ｆｌｏｏに送
る。
装置！（図示せず）を制御して記録紙７を給紙力セット
から抽出して所定の位置に停止待機させ、選択信号２５
をハイレベル状態のまま画像データ要求基準信号２４を
発生して二ｂを選択回路２６によって選択して画像デー
タ要求信号２９として画像データ発生装置ｆｌｏｏに送
る。
画像データ発生装置１２００は、該画像データ要求信号
２９を受信すると垂直同期信号２２をカラープリンタ１
００に返信し、該画像データ要求信号２９から所定の時
間の後に水平同期信号１１に同期させて第１色目（第２
色目も同様に）の画像データ信号１を発生する。
２９を受信すると垂直同期信号２２をカラープリンタ１
００に返信し、該画像データ要求信号２９から所定の時
間の後に水平同期信号１１に同期させて第１色目（第２
色目も同様に）の画像データ信号１を発生する。
カラープリンタ１００の該シーケンス制御回路２０は、
垂直同期信号２２を受信するとこれに同期させて記録紙
７の搬送を開始して搬送ベルト８に載置する。搬送ベル
ト８は、その表面を誘電体または半導電体で構成し且つ
予めトナー像と逆極性に帯電しておくことにより記録紙
７を静電力で吸着して搬送する。
垂直同期信号２２を受信するとこれに同期させて記録紙
７の搬送を開始して搬送ベルト８に載置する。搬送ベル
ト８は、その表面を誘電体または半導電体で構成し且つ
予めトナー像と逆極性に帯電しておくことにより記録紙
７を静電力で吸着して搬送する。
レーザダイオード２からの光ビーム出力は、前記画像デ
ータ信号１に従って変調され、反射鏡４で折返して感光
ドラム５の表面に照射され、該感光ドラム５の表面を露
光して静電潜像を形成する。
ータ信号１に従って変調され、反射鏡４で折返して感光
ドラム５の表面に照射され、該感光ドラム５の表面を露
光して静電潜像を形成する。
この静電潜像はその後現像手段６によって第１色めのト
ナーで現像さ九、感光ドラム５の表面上には第１色目の
トナー像が形成される。このトナー像は、感光ドラム５
の回転に伴って回転し、搬送ベルト８によって搬送され
る記録紙７に転写される。この転写は、トナーがもつ電
荷と前記搬送ベルト８がもつ電荷の極性が逆極性である
ので、トナーが搬送ベルト８側に引寄せられて発生する
。
ナーで現像さ九、感光ドラム５の表面上には第１色目の
トナー像が形成される。このトナー像は、感光ドラム５
の回転に伴って回転し、搬送ベルト８によって搬送され
る記録紙７に転写される。この転写は、トナーがもつ電
荷と前記搬送ベルト８がもつ電荷の極性が逆極性である
ので、トナーが搬送ベルト８側に引寄せられて発生する
。
このようにして、搬送ベルト８上の記録紙７には第１色
目のトナー像が形成される。
目のトナー像が形成される。
−該記録紙７は搬送ベルト８に吸着されたまま回動する
。感光ドラム５の表面には、前述と同様にして、第２色
目のトナー像が形成され、該第２色目のトナー像が該記
録紙７に重ねて転写される。
。感光ドラム５の表面には、前述と同様にして、第２色
目のトナー像が形成され、該第２色目のトナー像が該記
録紙７に重ねて転写される。
第３色目のトナー像も同様に形成されて記録紙７に転写
される。
される。
ここで、記録紙７に転写（形成）された第１色目のトナ
ー像に、第２色目以降のトナー像を精度よく重ねて転写
する制御について説明する。
ー像に、第２色目以降のトナー像を精度よく重ねて転写
する制御について説明する。
アップカウンタ１２は、常に水平同期信号１１を計数し
ており、位置検出信号１５によって遅延回路１６を介し
てリセット（ゼロクリア）される。
ており、位置検出信号１５によって遅延回路１６を介し
てリセット（ゼロクリア）される。
従って、該アップカウンタ１２は、搬送ベルト８の回動
（ＩＩ送）Ｒ期を水平同期信号１１の数で検出すること
になる。位置検出信号（ＰＬ）１５によって水平同期信
号１１の計数を開始したアップカウンタ１２の計数値（
計数データ信号１８）は。
（ＩＩ送）Ｒ期を水平同期信号１１の数で検出すること
になる。位置検出信号（ＰＬ）１５によって水平同期信
号１１の計数を開始したアップカウンタ１２の計数値（
計数データ信号１８）は。
次の位置検出信号（Ｐ２）１５によってラッチ回路１７
にラッチされる。アップカウンタ１２は、遅延回路１６
によって僅かに遅れて発生するリセット信号１９でリセ
ットされて次の計数を開始する。
にラッチされる。アップカウンタ１２は、遅延回路１６
によって僅かに遅れて発生するリセット信号１９でリセ
ットされて次の計数を開始する。
第２図の例で、ＰＬ、Ｐ２で示した２つの位置検出信号
１５の間の時間差（記録紙搬送周期）はＴｌａであり、
計数値はＮ１である。
１５の間の時間差（記録紙搬送周期）はＴｌａであり、
計数値はＮ１である。
ダウンカウンタ１３は、前記シーケンス制御回路２０°
から第１色目の画像データ要求である画像データ要求基
準信号２４が発生すると、前記ラッチ回路１７から出力
されるラッチデータ信号２７を該画像データ要求信号２
４に同期してロードし、前記水平同期信号１１をクロッ
ク信号としてダウンカウントを開始する。そして、計数
値がゼロになると異色画像データ要求信号２８を発生す
る。
から第１色目の画像データ要求である画像データ要求基
準信号２４が発生すると、前記ラッチ回路１７から出力
されるラッチデータ信号２７を該画像データ要求信号２
４に同期してロードし、前記水平同期信号１１をクロッ
ク信号としてダウンカウントを開始する。そして、計数
値がゼロになると異色画像データ要求信号２８を発生す
る。
この間に、選択信号２５をロウレベルに制御することに
より、選択回路２６はダウンカウンタ１３から出力され
る異色画像データ要求信号２８を第２色目以降の画像デ
ータ要求信号２９として画像データ発生装置２００に送
信する。
より、選択回路２６はダウンカウンタ１３から出力され
る異色画像データ要求信号２８を第２色目以降の画像デ
ータ要求信号２９として画像データ発生装置２００に送
信する。
画像データ要求基準信号２４を選択回路２６で選択して
画像データ要求信号２９として画像データ発生装置２０
０に送信してから異色画像データ要求信号２８が発生す
るまでの時間差Ｔｌｂは、その直前に計測した搬送ベル
ト８による記録紙搬送周期Ｔｌａに極めて等しいもので
あるから、該カラープリンタ１００から画像データ発生
装置２００に送信する第１色目の画像データ要求信号２
９と第２色目の画像データ要求信号２９の時間差Ｔｌｃ
は、搬送ベルト８による記録紙搬送周期に極めて等しい
ものとなり、従って、画像データ発生装置２００は第１
色目のトナー像位置を正確に把握し、これと正確に重畳
する第２色目のトナー像形成のための画像データ信号１
を記録紙搬送周期に等しい時間差Ｔｌｄの後に発生する
ことができる。
画像データ要求信号２９として画像データ発生装置２０
０に送信してから異色画像データ要求信号２８が発生す
るまでの時間差Ｔｌｂは、その直前に計測した搬送ベル
ト８による記録紙搬送周期Ｔｌａに極めて等しいもので
あるから、該カラープリンタ１００から画像データ発生
装置２００に送信する第１色目の画像データ要求信号２
９と第２色目の画像データ要求信号２９の時間差Ｔｌｃ
は、搬送ベルト８による記録紙搬送周期に極めて等しい
ものとなり、従って、画像データ発生装置２００は第１
色目のトナー像位置を正確に把握し、これと正確に重畳
する第２色目のトナー像形成のための画像データ信号１
を記録紙搬送周期に等しい時間差Ｔｌｄの後に発生する
ことができる。
因みに、時間差（記録紙搬送周期）Ｔｌは秒〜士数秒の
オーダーであるのに対して、水平同期信号１１の発生周
期は数百μｓ〜数ｍｓのオーダーで、両者の間には１０
４もの差がある。従って、ディジタル誤差としては約１
／１０のオーダーであり、極めて精密な制御を行なうこ
とができることがわかる。第３色目のトナー像形成のた
めの制御は、第１色目のトナー像形成中に計測した記録
紙搬送周期Ｔ２ａ （計数値Ｎ２）を基にして同様に実
行する。
オーダーであるのに対して、水平同期信号１１の発生周
期は数百μｓ〜数ｍｓのオーダーで、両者の間には１０
４もの差がある。従って、ディジタル誤差としては約１
／１０のオーダーであり、極めて精密な制御を行なうこ
とができることがわかる。第３色目のトナー像形成のた
めの制御は、第１色目のトナー像形成中に計測した記録
紙搬送周期Ｔ２ａ （計数値Ｎ２）を基にして同様に実
行する。
以上に述べた実施例は、常に直前の記録紙搬送周期を計
測し、この計測結果を基にして各色のトナー像形成のた
めの画像データ信号の発生開始タイミングを制御するの
で、各色のトナー像を正確に重ねることができる。
測し、この計測結果を基にして各色のトナー像形成のた
めの画像データ信号の発生開始タイミングを制御するの
で、各色のトナー像を正確に重ねることができる。
次に第３図〜第８図を参照して各構成要素の具体例及び
変形例を説明する。
変形例を説明する。
第３図は記録紙７を搬送する搬送手段として転写ドラム
３１を使用した変形例である。この転写ドラム３１は、
導電性基体の外周面に誘電体層または半暮体層を形成し
たもので、搬送ベルト８と同様に帯電されて記録紙７を
静電吸着して搬送する。位置検出マーク３１ａは、該転
写ドラム３１の外周面の端部に設けられる。
３１を使用した変形例である。この転写ドラム３１は、
導電性基体の外周面に誘電体層または半暮体層を形成し
たもので、搬送ベルト８と同様に帯電されて記録紙７を
静電吸着して搬送する。位置検出マーク３１ａは、該転
写ドラム３１の外周面の端部に設けられる。
前述した搬送ベルト８の場合には搬送途中で曲率が変化
するので、搬送ベルト８と記録紙７との間に僅かな位置
ずれが発生することがあるが、該転写ドラム３１の場合
にはそのようなことがないので位置精度が一層向上する
。
するので、搬送ベルト８と記録紙７との間に僅かな位置
ずれが発生することがあるが、該転写ドラム３１の場合
にはそのようなことがないので位置精度が一層向上する
。
第４図は、位置検出手段の具体例である。搬送ベルト８
に設けられる位置検出マーク８ａは白色マークであり、
位置検出器１４は発光ダイオード１４ａとビンフォトダ
イオードまたはフォトトランジスタのような受光素子１
４ｂで構成される通常の反射型インタラプタである。位
置検出マーク８ａが位置検出器１４と対向して発光ダイ
オード１４ａからの光を反射すると、受光素子１４ｂが
該反射光を検出して前記位置検出信号１５を発生する。
に設けられる位置検出マーク８ａは白色マークであり、
位置検出器１４は発光ダイオード１４ａとビンフォトダ
イオードまたはフォトトランジスタのような受光素子１
４ｂで構成される通常の反射型インタラプタである。位
置検出マーク８ａが位置検出器１４と対向して発光ダイ
オード１４ａからの光を反射すると、受光素子１４ｂが
該反射光を検出して前記位置検出信号１５を発生する。
第５図は、位置検出手段め変形例である。この変形例は
、搬送ベルト８に形成したスリットを位置棲出マーク８
ｂとしたものであり、位置検出器１４には通常の透過型
インタラプタ３２を使用する。
、搬送ベルト８に形成したスリットを位置棲出マーク８
ｂとしたものであり、位置検出器１４には通常の透過型
インタラプタ３２を使用する。
なお、この第４図及び第５図の位置検出手段は。
第３図を参照して説明した転写ドラム型の搬送手段を使
用したものにも適用し得る。
用したものにも適用し得る。
第６図は、第３図を参照して説明した転写ドラムで搬送
される記録紙７の先端を反射型インタラプタ（位置検出
器）１４で検出して位置検出信号１５を発生する変形例
である。この変形例は、第１図を参照して説明した搬送
ベルト型の搬送手段による記録紙搬送の場合にも適用し
得る。
される記録紙７の先端を反射型インタラプタ（位置検出
器）１４で検出して位置検出信号１５を発生する変形例
である。この変形例は、第１図を参照して説明した搬送
ベルト型の搬送手段による記録紙搬送の場合にも適用し
得る。
第７図と第８図は、制御回路の変形例とその制御タイム
チャートである。第１図の制御回路との相違は、ダウン
カウンタ１３の代りにアップカウンタ３３を使用し、該
アップカウンタ３３の計数データ信号３４とラッチ回路
１７から出力されるラッチデータ信号２７とをディジタ
ルコンパレータ３５で比較して、両者が等しいか前者が
大きいときに異色画像データ２８を出力するようにした
ことである。
チャートである。第１図の制御回路との相違は、ダウン
カウンタ１３の代りにアップカウンタ３３を使用し、該
アップカウンタ３３の計数データ信号３４とラッチ回路
１７から出力されるラッチデータ信号２７とをディジタ
ルコンパレータ３５で比較して、両者が等しいか前者が
大きいときに異色画像データ２８を出力するようにした
ことである。
このようにすると、第１色目の画像データ信号を要求す
る画像データ要求信号２９を発生したときの記録紙搬送
周期Ｔ３ａを、該第１色目と第２色目の画像データ要求
信号２９の時間差Ｔ３ｃとすることができ、より身近な
記録紙搬送周期データで画像データ信号１の発生周期を
制御することができる利点がある。
る画像データ要求信号２９を発生したときの記録紙搬送
周期Ｔ３ａを、該第１色目と第２色目の画像データ要求
信号２９の時間差Ｔ３ｃとすることができ、より身近な
記録紙搬送周期データで画像データ信号１の発生周期を
制御することができる利点がある。
第８図を参照してその制御動作を説明する。ラッチ回路
１７は位置検出信号１５が発生する毎にアップカウンタ
１２から出力される計数データ信号１８をラッチして、
ラッチデータ信号２７を最新の記録紙搬送周期データと
してディジタルコンパレータ３５に送る。シーケンス制
御回路２０が第１色目のトナー像形成のための画像デー
タ要求基準信号２４を発生するとアップカウンタ３３は
リセットされ、その後、改めて水平同期信号１１を計数
する。計数途中で位置検出信号１５が発生すると、ラッ
チ回路１７はそのときにアップカウンタ１２から出力さ
れる計数データ信号１８をラッチして、ラッチデータ信
号２７としてディジタルコンパレータ３５に送る。この
データは、時間差としてはＴ３ａ、計数値としてはＮ３
である。
１７は位置検出信号１５が発生する毎にアップカウンタ
１２から出力される計数データ信号１８をラッチして、
ラッチデータ信号２７を最新の記録紙搬送周期データと
してディジタルコンパレータ３５に送る。シーケンス制
御回路２０が第１色目のトナー像形成のための画像デー
タ要求基準信号２４を発生するとアップカウンタ３３は
リセットされ、その後、改めて水平同期信号１１を計数
する。計数途中で位置検出信号１５が発生すると、ラッ
チ回路１７はそのときにアップカウンタ１２から出力さ
れる計数データ信号１８をラッチして、ラッチデータ信
号２７としてディジタルコンパレータ３５に送る。この
データは、時間差としてはＴ３ａ、計数値としてはＮ３
である。
このとき、もう一方のアップカウンタ３３は計数を継続
しており、その計数値を計数データ信号３４として常に
ディジタルコンパレータ３５に送っている。そして、こ
の計数データ（計数値）信号３４が前記ラッチデータ（
計数値Ｎ３）信号２７に等しくなるかそれより大きくな
ると、ディジタルコンパレータ３５は異色画像データ要
求信号２８を発生する。従って、時間差Ｔ３ｂは時間差
Ｔ３ａに等しくなり、最終的には時間差（画像データ発
生周期）Ｔ３ｄは時間差（記録紙搬送周期）Ｔ３ａに等
しくなる。第３色目以降の制御も同様に行われる。
しており、その計数値を計数データ信号３４として常に
ディジタルコンパレータ３５に送っている。そして、こ
の計数データ（計数値）信号３４が前記ラッチデータ（
計数値Ｎ３）信号２７に等しくなるかそれより大きくな
ると、ディジタルコンパレータ３５は異色画像データ要
求信号２８を発生する。従って、時間差Ｔ３ｂは時間差
Ｔ３ａに等しくなり、最終的には時間差（画像データ発
生周期）Ｔ３ｄは時間差（記録紙搬送周期）Ｔ３ａに等
しくなる。第３色目以降の制御も同様に行われる。
以上、３色のカラー像形成のための制御について説明し
たが、４色以上のカラー像形成についても同様に制御で
きる。そして、単色のトナー像形成の場合には第２色目
以降の制御を省略すればよ１１゜ なお、前記アップカウンタ及びダウンカウンタに水平同
期信号以外のより高速な基準クロック信号を計数させる
と、ディジタル制御誤差は−層小さくなる。
たが、４色以上のカラー像形成についても同様に制御で
きる。そして、単色のトナー像形成の場合には第２色目
以降の制御を省略すればよ１１゜ なお、前記アップカウンタ及びダウンカウンタに水平同
期信号以外のより高速な基準クロック信号を計数させる
と、ディジタル制御誤差は−層小さくなる。
以上、トナー像を記録紙７に転写するまでの制御につい
て説明したが、トナー像が転写された記録紙７を搬送ベ
ルト８または転写ドラム３１から分離して定着し、排紙
する構成は従来装置をそのまま使用できるので、その説
明を省略する。
て説明したが、トナー像が転写された記録紙７を搬送ベ
ルト８または転写ドラム３１から分離して定着し、排紙
する構成は従来装置をそのまま使用できるので、その説
明を省略する。
以上のように本発明は、トナー形成中の記録媒体搬送周
期またはその１つ前の記録媒体搬送周期を直接検出して
、２つの異色のトナー像形成位置を制御するので、複数
の異色のトナー像形成位置を精度よく制御することがで
き、従って色ずれかないカラー像を得ることができる。
期またはその１つ前の記録媒体搬送周期を直接検出して
、２つの異色のトナー像形成位置を制御するので、複数
の異色のトナー像形成位置を精度よく制御することがで
き、従って色ずれかないカラー像を得ることができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はカラープ
リンタシステムの制御回路図、第２図はカラー像形成制
御タイムチャート、第３図は記録紙搬送手段の変形例を
示す斜視図、第４図は位置検出手段の具体例を示す側面
図、第５図及び第６図は位置検出手段の変形例を示す斜
視図、第７図は制御回路の変形例を示す回路図、第８図
はその制御タイムチャートである。 １・・・−・・画像データ信号、２・・・・・・レーザ
ダイオード、５・・・・・・感光ドラム、７・−・・・
・記録紙、８・・・・・・搬送ベルト、８ａ・・・・・
・位置検出マーク、１２・−・・・−フツブカウンタ、
１３・・・・・・ダウンカウンタ、１４・・・・・・位
置検出器、１５・・・・−・位置検出信号、１７・・・
・・・ラッチ回路、２０・・・・・・シーケンス制御回
路、２９・・−・・・画像データ要求信号、１００・・
・・・・カラープリンタ、２００・・・・−・画像デー
タ発生装置。 第３図 ＩＯＯカラ−フリンク 、フ ｌ 、３ ４ ｓ
ｙｙ−ｙム Ｉ Ｉ Ｌ−−−一一奈−ｃｘ
ラッ＋ｍｌ＆−）” ｌ
ｌ １１ Ｌ−ｍ−」
う、 ＩＩ □醜 第３図 ｆへ、ノ 第４図 第５図 第６図 ｔ へ（＜賢た≠７ 第７図 １００カラーアッシ９
リンタシステムの制御回路図、第２図はカラー像形成制
御タイムチャート、第３図は記録紙搬送手段の変形例を
示す斜視図、第４図は位置検出手段の具体例を示す側面
図、第５図及び第６図は位置検出手段の変形例を示す斜
視図、第７図は制御回路の変形例を示す回路図、第８図
はその制御タイムチャートである。 １・・・−・・画像データ信号、２・・・・・・レーザ
ダイオード、５・・・・・・感光ドラム、７・−・・・
・記録紙、８・・・・・・搬送ベルト、８ａ・・・・・
・位置検出マーク、１２・−・・・−フツブカウンタ、
１３・・・・・・ダウンカウンタ、１４・・・・・・位
置検出器、１５・・・・−・位置検出信号、１７・・・
・・・ラッチ回路、２０・・・・・・シーケンス制御回
路、２９・・−・・・画像データ要求信号、１００・・
・・・・カラープリンタ、２００・・・・−・画像デー
タ発生装置。 第３図 ＩＯＯカラ−フリンク 、フ ｌ 、３ ４ ｓ
ｙｙ−ｙム Ｉ Ｉ Ｌ−−−一一奈−ｃｘ
ラッ＋ｍｌ＆−）” ｌ
ｌ １１ Ｌ−ｍ−」
う、 ＩＩ □醜 第３図 ｆへ、ノ 第４図 第５図 第６図 ｔ へ（＜賢た≠７ 第７図 １００カラーアッシ９
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、画像データ発生手段から与えられる画像データに従
つて変調した光ビームを発生する露光手段と、該露光手
段によつて露光されて静電潜像が形成される感光体と、
該感光体に形成された静電潜像を現像して前記感光体上
にトナー像を形成する現像手段と、記録媒体を支持して
搬送し前記感光体上の前記トナー像を転写する搬送手段
と、前記搬送手段の特定部分または該搬送手段によつて
搬送される記録媒体の特定部分が所定の位置を通過する
のを検出する通過検出手段と、前記記録媒体を複数回繰
返し搬送しながらその移動位置と同期して前記画像デー
タ発生手段に送る画像データ要求信号を発生し、画像デ
ータ発生手段から与えられる画像データに従つて前記露
光手段を制御して前記感光体上に繰返し異色のトナー像
のための静電潜像を形成し、該静電潜像を現像して異色
のトナー像を形成し、該トナー像を前記記録媒体上に繰
返し転写して該記録媒体上にカラー像を形成するように
前記各手段を制御する制御手段とを備えたカラープリン
タにおいて、 前記制御手段に、 前記通過検出手段から得られる通過検出信号に基づいて
前記搬送手段が前記記録媒体を繰返し搬送する搬送周期
を検出する搬送周期検出手段と、 該搬送周期検出手段によつて予め検出した前記搬送周期
に基づいて第１色目のトナー像形成のための画像データ
要求信号と第２色目のトナー像形成のための画像データ
要求信号の発生間隔を制御する画像データ要求信号発生
手段とを設けたことを特徴とするカラープリンタ。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記画像データ要求信号発生手段は、第１色目のトナー
像形成のための画像データ要求信号発生に先立つて前記
搬送周期を検出し、その後、第１色目のトナー像形成の
ための画像データ要求信号と第２色目のトナー像形成の
ための画像データ要求信号を発生することを特徴とする
カラープリンタ。 ３、特許請求の範囲第１項において、 前記画像データ要求信号発生手段は、前記通過検出信号
に基づいて前記搬送周期を検出中に第１色目のトナー像
形成のための画像データ要求信号を発生し、該第１色目
のトナー像形成中に検出した前記搬送周期に基づいて前
記第１色目のトナー像形成のための画像データ要求信号
から第２色目のトナー像形成のための画像デーータ要求
信号発生までの間隔を制御することを特徴とするカラー
プリンタ。 ４、特許請求の範囲第１項において、 前記画像データ要求信号発生手段は、前記通過信号によ
つてリセットされるカウンタの計数値によつて前記搬送
周期を検出することを特徴とするカラープリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287923A JPH03149575A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | カラープリンタ |
| US07/865,796 US5325154A (en) | 1989-11-07 | 1992-03-30 | Color printer using circulation period to control registration of images |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1287923A JPH03149575A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | カラープリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03149575A true JPH03149575A (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=17723480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1287923A Pending JPH03149575A (ja) | 1989-11-07 | 1989-11-07 | カラープリンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5325154A (ja) |
| JP (1) | JPH03149575A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05181343A (ja) * | 1991-12-30 | 1993-07-23 | Fuji Xerox Co Ltd | カラー画像形成装置 |
Families Citing this family (9)
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| JP3234878B2 (ja) * | 1994-09-29 | 2001-12-04 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JP3426148B2 (ja) * | 1998-12-18 | 2003-07-14 | 富士通株式会社 | 画像形成装置 |
| US6356672B1 (en) | 1999-03-08 | 2002-03-12 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method and apparatus for reducing the color registration artifact of image capture devices |
| DE10017473A1 (de) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Phoenix Ag | Einrichtung für die Codierung und Markierung von Gegenständen |
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- 1989-11-07 JP JP1287923A patent/JPH03149575A/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5325154A (en) | 1994-06-28 |
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