JPH0810189A - 吸着式壁面洗浄装置 - Google Patents
吸着式壁面洗浄装置Info
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- JPH0810189A JPH0810189A JP6172097A JP17209794A JPH0810189A JP H0810189 A JPH0810189 A JP H0810189A JP 6172097 A JP6172097 A JP 6172097A JP 17209794 A JP17209794 A JP 17209794A JP H0810189 A JPH0810189 A JP H0810189A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動輪のスリップを有効に排除し、壁面洗浄
の作業能率の向上を図った吸着式壁面洗浄装置を提供す
ること。 【構成】 複数の洗浄ブラシ１を保持する枠体２と、該
枠体２に装備された複数の走行駆動輪３，駆動輪駆動手
段４と、各構成部材全体を覆うドーム型カバー本体６
と、該ドーム型カバー本体６に装備されたエアー排出機
構７と、ドーム型カバー本体６の周囲に装備された吸盤
式本体シール機構８と、各洗浄ブラシ１に洗浄水を供給
する洗浄水供給機構９とを備え、壁面Ｗに当接する部分
の各走行駆動輪の進行方向側に、当該各走行駆動輪が当
接する側の壁面Ｗに向けてエアーノズル１１を配設する
と共に、このエアーノズル１１に外気を導入するエアー
ホース１２を前記ドーム型カバー本体６に装備したこ
と。
の作業能率の向上を図った吸着式壁面洗浄装置を提供す
ること。 【構成】 複数の洗浄ブラシ１を保持する枠体２と、該
枠体２に装備された複数の走行駆動輪３，駆動輪駆動手
段４と、各構成部材全体を覆うドーム型カバー本体６
と、該ドーム型カバー本体６に装備されたエアー排出機
構７と、ドーム型カバー本体６の周囲に装備された吸盤
式本体シール機構８と、各洗浄ブラシ１に洗浄水を供給
する洗浄水供給機構９とを備え、壁面Ｗに当接する部分
の各走行駆動輪の進行方向側に、当該各走行駆動輪が当
接する側の壁面Ｗに向けてエアーノズル１１を配設する
と共に、このエアーノズル１１に外気を導入するエアー
ホース１２を前記ドーム型カバー本体６に装備したこ
と。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸着式壁面洗浄装置に
係り、特に平坦な壁面上を任意の方向に移動して当該壁
面を自動的に洗浄する吸着式壁面洗浄装置に関する。
係り、特に平坦な壁面上を任意の方向に移動して当該壁
面を自動的に洗浄する吸着式壁面洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】建築物の壁面洗浄は、従来より、ワイヤ
若しくはゴンドラを利用して作業員が直接手作業で行う
のが通例であった。一方、建築物の高層化が進む昨今に
あっては、作業員の安全対策上，或いは作業能率等の立
場から、壁面洗浄の機械化が急ピッチで進められてい
る。
若しくはゴンドラを利用して作業員が直接手作業で行う
のが通例であった。一方、建築物の高層化が進む昨今に
あっては、作業員の安全対策上，或いは作業能率等の立
場から、壁面洗浄の機械化が急ピッチで進められてい
る。
【０００３】この機械化された壁面洗浄装置としては、
例えば、地上（又は屋上）に真空ポンプ等を設置し，ホ
ースを通して壁面に真空吸着しながら自走するロボット
を設け、この自走ロボットに洗浄手段を装備して壁面を
洗浄する壁面洗浄システムが開発されている。
例えば、地上（又は屋上）に真空ポンプ等を設置し，ホ
ースを通して壁面に真空吸着しながら自走するロボット
を設け、この自走ロボットに洗浄手段を装備して壁面を
洗浄する壁面洗浄システムが開発されている。
【０００４】この自走式の壁面洗浄装置は、走行駆動輪
を装備し、この走行駆動輪を駆動することによって壁面
を移動しながら当該壁面を洗浄するように構成されてい
る。
を装備し、この走行駆動輪を駆動することによって壁面
を移動しながら当該壁面を洗浄するように構成されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自走ロ
ボットの壁面吸着手段を地上（又は屋上）の真空ポンプ
に依存するシステムでは、真空ホースの長さに限界があ
り、特に中高層建築物の壁面洗浄に対しては事実上，使
用不可能なものとなっていた。
ボットの壁面吸着手段を地上（又は屋上）の真空ポンプ
に依存するシステムでは、真空ホースの長さに限界があ
り、特に中高層建築物の壁面洗浄に対しては事実上，使
用不可能なものとなっていた。
【０００６】また、建築物の高さの如何にかかわらず、
従来の自走ロボット式の壁面洗浄装置にあっては、当該
壁面を洗浄しながら移動する過程で、壁面に付着した洗
浄水或いは流れ落ちる洗浄水のため走行駆動輪がスリッ
プし、このため、移動効率が低下し、作業能率が悪いと
いう不都合が生じていた。
従来の自走ロボット式の壁面洗浄装置にあっては、当該
壁面を洗浄しながら移動する過程で、壁面に付着した洗
浄水或いは流れ落ちる洗浄水のため走行駆動輪がスリッ
プし、このため、移動効率が低下し、作業能率が悪いと
いう不都合が生じていた。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに建築物の高さの如何にかかわらず走行
駆動輪のスリップを有効に排除すると共に、これによっ
て壁面洗浄の作業能率の向上を図った吸着式壁面洗浄装
置を提供することを、その目的とする。
を改善し、とくに建築物の高さの如何にかかわらず走行
駆動輪のスリップを有効に排除すると共に、これによっ
て壁面洗浄の作業能率の向上を図った吸着式壁面洗浄装
置を提供することを、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、壁面に向け
て配設された複数の洗浄ブラシと、該各洗浄ブラシを保
持する枠体と、この枠体に装備され当該枠体を所定の方
向に移送する複数の走行駆動輪及び駆動輪駆動手段と、
枠体に支持され且つ当該枠体および各構成部材全体を覆
うドーム型カバー本体と、このドーム型カバー本体内の
空気を常時外部に排出するエアー排出機構と、ドーム型
カバー本体の周囲に装備された吸盤式本体シール機構
と、枠体に装備され各洗浄ブラシに洗浄水を供給する洗
浄水供給機構とを備えている。
て配設された複数の洗浄ブラシと、該各洗浄ブラシを保
持する枠体と、この枠体に装備され当該枠体を所定の方
向に移送する複数の走行駆動輪及び駆動輪駆動手段と、
枠体に支持され且つ当該枠体および各構成部材全体を覆
うドーム型カバー本体と、このドーム型カバー本体内の
空気を常時外部に排出するエアー排出機構と、ドーム型
カバー本体の周囲に装備された吸盤式本体シール機構
と、枠体に装備され各洗浄ブラシに洗浄水を供給する洗
浄水供給機構とを備えている。
【０００９】そして、各走行駆動輪の進行方向側に、当
該各駆動輪が当接する側の壁面に向けてエアーノズルを
配設すると共に、このエアーノズルに外気を導入するエ
アーホースをドーム型カバー本体に装備する、という構
成を採っている。これによって前述した目的を達成しよ
うとするものである。
該各駆動輪が当接する側の壁面に向けてエアーノズルを
配設すると共に、このエアーノズルに外気を導入するエ
アーホースをドーム型カバー本体に装備する、という構
成を採っている。これによって前述した目的を達成しよ
うとするものである。
【００１０】
【作 用】まず、装置全体を稼働状態に設定すると、エ
アー排出機構７および各駆動輪駆動手段４が作動し、壁
面Ｗに装置全体が吸着された状態で、壁面Ｗに沿っての
自動走行が開始される、同時に洗浄水供給機構９が作動
して各洗浄ブラシ１の洗浄面に洗浄水が供給され、各洗
浄ブラシ１の回転動作と共に壁面Ｗの洗浄が開始され
る。
アー排出機構７および各駆動輪駆動手段４が作動し、壁
面Ｗに装置全体が吸着された状態で、壁面Ｗに沿っての
自動走行が開始される、同時に洗浄水供給機構９が作動
して各洗浄ブラシ１の洗浄面に洗浄水が供給され、各洗
浄ブラシ１の回転動作と共に壁面Ｗの洗浄が開始され
る。
【００１１】この場合、ドーム型カバー本体６では、エ
アー排出機構７の作動と共に吸盤式本体シール機構８も
機能して内部の空気が徐々に外部に排出され、その内部
は、負圧状態になる。この負圧によって、装置全体は壁
面Ｗからずれ落ちることなく当該壁面Ｗに吸着された状
態が維持される。
アー排出機構７の作動と共に吸盤式本体シール機構８も
機能して内部の空気が徐々に外部に排出され、その内部
は、負圧状態になる。この負圧によって、装置全体は壁
面Ｗからずれ落ちることなく当該壁面Ｗに吸着された状
態が維持される。
【００１２】一方、このドーム型カバー本体６内は常時
負圧状態に設定されているため、走行駆動輪３の進行方
向先に設けられたエアーノズル１１からは外気が導入さ
れ、壁面Ｗに向けて噴射される。これにより、走行駆動
輪３の走行方向先の洗浄水が排除され、当該走行駆動輪
３のスリップ等の発生が抑制される。
負圧状態に設定されているため、走行駆動輪３の進行方
向先に設けられたエアーノズル１１からは外気が導入さ
れ、壁面Ｗに向けて噴射される。これにより、走行駆動
輪３の走行方向先の洗浄水が排除され、当該走行駆動輪
３のスリップ等の発生が抑制される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１０に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１４】図１乃至図３に本実施例の全体的構成を示
す。この図１乃至図３に示す実施例は、壁面Ｗに向けて
配設された五個の洗浄ブラシ１と、該各洗浄ブラシ１を
保持する枠体２とを備えている。この枠体２には、当該
枠体２を所定の方向に移送する四個の走行駆動輪３及び
この各走行駆動輪３の個別に連結された四組の駆動輪駆
動手段４が装備されている。符号５は四組の駆動輪駆動
手段４の動作およびその他の動作等を制御する制御部を
示す。
す。この図１乃至図３に示す実施例は、壁面Ｗに向けて
配設された五個の洗浄ブラシ１と、該各洗浄ブラシ１を
保持する枠体２とを備えている。この枠体２には、当該
枠体２を所定の方向に移送する四個の走行駆動輪３及び
この各走行駆動輪３の個別に連結された四組の駆動輪駆
動手段４が装備されている。符号５は四組の駆動輪駆動
手段４の動作およびその他の動作等を制御する制御部を
示す。
【００１５】また、この枠体２には、当該枠体２および
該枠体２に支持される各構成部材全体を覆うドーム型カ
バー本体６が連結装備されている。このドーム型カバー
本体６には、当該ドーム型カバー本体６内の空気を常時
外部に排出するエアー排出機構７と、ドーム型カバー本
体６の周囲に装備された吸盤式本体シール機構８とが装
備されいる。更に、前述した枠体２には、前述した各洗
浄ブラシ１に洗浄水を供給する洗浄水供給機構９が装備
されている。
該枠体２に支持される各構成部材全体を覆うドーム型カ
バー本体６が連結装備されている。このドーム型カバー
本体６には、当該ドーム型カバー本体６内の空気を常時
外部に排出するエアー排出機構７と、ドーム型カバー本
体６の周囲に装備された吸盤式本体シール機構８とが装
備されいる。更に、前述した枠体２には、前述した各洗
浄ブラシ１に洗浄水を供給する洗浄水供給機構９が装備
されている。
【００１６】四個の各走行駆動輪３の進行方向Ｓ（図
１、図２参照）側には、当該各走行駆動輪３が当接する
側の壁面Ｗに向けて所定のエアーを吹きつけるエアーノ
ズル１１がそれぞれ配設されている。この四個の各エア
ーノズル１１に外気を導入するエアーホース１１Ａが、
前述したドーム型カバー本体６に装備されている。
１、図２参照）側には、当該各走行駆動輪３が当接する
側の壁面Ｗに向けて所定のエアーを吹きつけるエアーノ
ズル１１がそれぞれ配設されている。この四個の各エア
ーノズル１１に外気を導入するエアーホース１１Ａが、
前述したドーム型カバー本体６に装備されている。
【００１７】これらのエアーノズル１１は同一に形成さ
れたものが使用されている。図５にエアーノズル１１の
一例を示す。このエアーノズル１１は、その先端部が図
示のごとく偏平状に形成され、これによって走行駆動輪
３の壁面への当接面全域にエアーを噴射し得るようにな
っている。図６に、このエアーノズル１１に設けられた
複数のエアー噴射孔１１ａの例を示す。
れたものが使用されている。図５にエアーノズル１１の
一例を示す。このエアーノズル１１は、その先端部が図
示のごとく偏平状に形成され、これによって走行駆動輪
３の壁面への当接面全域にエアーを噴射し得るようにな
っている。図６に、このエアーノズル１１に設けられた
複数のエアー噴射孔１１ａの例を示す。
【００１８】また、上記各エアーホース１１Ａは、ドー
ム型カバー本体６に設けられた四個の外気導入口１２
（図３参照）に個別に連結されている。この各外気導入
口１２には、エアーフィルタ１２Ａが個別に装備され、
これによって前述したエアーノズル１１の塵埃等による
目詰まりが防止されている。
ム型カバー本体６に設けられた四個の外気導入口１２
（図３参照）に個別に連結されている。この各外気導入
口１２には、エアーフィルタ１２Ａが個別に装備され、
これによって前述したエアーノズル１１の塵埃等による
目詰まりが防止されている。
【００１９】五個の各洗浄ブラシ１は、図１乃至図２に
示すように、各洗浄ブラシ１に個別に装備されたブラシ
駆動手段としての五個のブラシ用駆動モータ１Ａによっ
て個別に独立駆動されるようになっている。図２は本実
施例を壁面側からみた裏面図を示す。五個の各洗浄ブラ
シ１は、図２の裏面図に示すように、二個と三個の二組
に分かれて所定間隔を隔てて二列に配列されている。
示すように、各洗浄ブラシ１に個別に装備されたブラシ
駆動手段としての五個のブラシ用駆動モータ１Ａによっ
て個別に独立駆動されるようになっている。図２は本実
施例を壁面側からみた裏面図を示す。五個の各洗浄ブラ
シ１は、図２の裏面図に示すように、二個と三個の二組
に分かれて所定間隔を隔てて二列に配列されている。
【００２０】この各洗浄ブラシ１に洗浄水を供給する洗
浄水供給機構９は、洗浄水タンク９Ａと、この洗浄水タ
ンク９Ａ内の洗浄水を各洗浄ブラシ１の壁面側に案内す
る洗浄水分岐ガイド管９Ｂと、各洗浄ブラシ１毎に併設
され前述した洗浄水分岐ガイド管９Ｂによって案内され
てきた洗浄水を各洗浄ブラシ１ごとに噴射する複数の洗
浄水噴射ノズル９Ｃとを備えた構成となっている。符号
９Ｐは洗浄水ポンプを示す。
浄水供給機構９は、洗浄水タンク９Ａと、この洗浄水タ
ンク９Ａ内の洗浄水を各洗浄ブラシ１の壁面側に案内す
る洗浄水分岐ガイド管９Ｂと、各洗浄ブラシ１毎に併設
され前述した洗浄水分岐ガイド管９Ｂによって案内され
てきた洗浄水を各洗浄ブラシ１ごとに噴射する複数の洗
浄水噴射ノズル９Ｃとを備えた構成となっている。符号
９Ｐは洗浄水ポンプを示す。
【００２１】これによって、五個の各洗浄ブラシ１に
は、洗浄水が個別にしかも確実に供給されるようになっ
ている。
は、洗浄水が個別にしかも確実に供給されるようになっ
ている。
【００２２】この場合、洗浄水の噴射量および上述した
各洗浄ブラシ１の回転速度については、前述した走行駆
動輪３の回転速度と関連して前述した制御部５で具体的
に制御されるようになっている。
各洗浄ブラシ１の回転速度については、前述した走行駆
動輪３の回転速度と関連して前述した制御部５で具体的
に制御されるようになっている。
【００２３】また、噴射され洗浄に使用された使用済の
洗浄水は、例えば図１０に示す状態にあっては、各洗浄
ブラシ１の下方に落下して一時的にドーム型カバー本体
６内に留まるが、当該ドーム型カバー本体６の走行移動
時に生じる壁面Ｗとの間の隙間から外部に自然流出され
る。
洗浄水は、例えば図１０に示す状態にあっては、各洗浄
ブラシ１の下方に落下して一時的にドーム型カバー本体
６内に留まるが、当該ドーム型カバー本体６の走行移動
時に生じる壁面Ｗとの間の隙間から外部に自然流出され
る。
【００２４】四個の各走行駆動輪３および駆動輪駆動手
段４は、それぞれ同一に形成されたものが使用されてい
る。
段４は、それぞれ同一に形成されたものが使用されてい
る。
【００２５】この内、駆動輪駆動手段４は、図８に示す
ように、駆動輪駆動機構４Ａと，駆動輪操舵機構４Ｂと
を備えた構成となっている。
ように、駆動輪駆動機構４Ａと，駆動輪操舵機構４Ｂと
を備えた構成となっている。
【００２６】駆動輪駆動機構４Ａは、Ｌ字状支持部材１
５に支持された駆動モータ４Ａ1 と、この駆動モータ４
Ａ1 の回転速度を減速して走行駆動輪３に伝達する減速
機４Ａ2 とにより構成されている。そして、走行駆動輪
３は、減速機４Ａ2 を介して前述したＬ字状支持部材１
５に固定装備されている。ここで、Ｌ字状支持部材１５
は、一方の曲折端部１５Ａ部分で駆動モータ４Ａ1 等を
支持すると共に他方の曲折端部１５Ｂ部分で前述した走
行駆動輪３を覆うように配置されている。
５に支持された駆動モータ４Ａ1 と、この駆動モータ４
Ａ1 の回転速度を減速して走行駆動輪３に伝達する減速
機４Ａ2 とにより構成されている。そして、走行駆動輪
３は、減速機４Ａ2 を介して前述したＬ字状支持部材１
５に固定装備されている。ここで、Ｌ字状支持部材１５
は、一方の曲折端部１５Ａ部分で駆動モータ４Ａ1 等を
支持すると共に他方の曲折端部１５Ｂ部分で前述した走
行駆動輪３を覆うように配置されている。
【００２７】また、Ｌ字状支持部材１５の前述した他方
の曲折端部１５Ｂ部分には、駆動輪操舵機構４Ｂが装備
されている。この駆動輪操舵機構４Ｂは、前述したＬ字
状支持部材１５を介して駆動輪駆動機構４Ａの全体を支
持すると共に、当該走行駆動輪３の走行方向を壁面に沿
って３６０°いずれの方向にも走行し得るように設定す
る機能を備えている。
の曲折端部１５Ｂ部分には、駆動輪操舵機構４Ｂが装備
されている。この駆動輪操舵機構４Ｂは、前述したＬ字
状支持部材１５を介して駆動輪駆動機構４Ａの全体を支
持すると共に、当該走行駆動輪３の走行方向を壁面に沿
って３６０°いずれの方向にも走行し得るように設定す
る機能を備えている。
【００２８】即ち、駆動輪操舵機構４Ｂは、Ｌ字状支持
部材１５の他方の曲折端部１５Ｂ部分に前述した走行駆
動輪３とは逆の方向に突出装備された回転支持軸４Ｂ1
と、この回転支持軸４Ｂ1 をベアリング１６ａ，１６ｂ
を介して回転自在に支持する固定支持部材１６と、前述
した回転支持軸４Ｂ1 を必要に応じて回転駆動する操舵
用モータ１７とを備えている。
部材１５の他方の曲折端部１５Ｂ部分に前述した走行駆
動輪３とは逆の方向に突出装備された回転支持軸４Ｂ1
と、この回転支持軸４Ｂ1 をベアリング１６ａ，１６ｂ
を介して回転自在に支持する固定支持部材１６と、前述
した回転支持軸４Ｂ1 を必要に応じて回転駆動する操舵
用モータ１７とを備えている。
【００２９】そして、この操舵用モータ１７と固定支持
部材１６は、駆動手段支持金具１８を介して前述した枠
体２に固着されている。符号１７Ａは、操舵用モータ１
７を駆動手段支持金具１８に取り付けるためのスペーサ
を示す。図９に、図８に開示した走行駆動輪３および駆
動輪駆動手段４を同図の矢印Ａ方向かたみた正面図を示
す。
部材１６は、駆動手段支持金具１８を介して前述した枠
体２に固着されている。符号１７Ａは、操舵用モータ１
７を駆動手段支持金具１８に取り付けるためのスペーサ
を示す。図９に、図８に開示した走行駆動輪３および駆
動輪駆動手段４を同図の矢印Ａ方向かたみた正面図を示
す。
【００３０】他の各走行駆動輪３および駆動輪駆動手段
４も全く同一の構成されている。そして、これら各組の
駆動輪駆動手段４は、同時に同方向に同速度で作動する
ように前述した制御部５によって駆動制御されるように
なっている。
４も全く同一の構成されている。そして、これら各組の
駆動輪駆動手段４は、同時に同方向に同速度で作動する
ように前述した制御部５によって駆動制御されるように
なっている。
【００３１】また、この図９において、符号２０はノズ
ル支持機構を示す。このノズル支持機構２０は、一端部
が前述した固定支持部材１６に固定され，他端部が前述
したエアーノズル１１を固定支持し得るようになってい
る。これによって、エアーノズル１１のエアー噴射方向
が図４，図７に示すように常に一定方向に設定されるよ
うになっている。
ル支持機構を示す。このノズル支持機構２０は、一端部
が前述した固定支持部材１６に固定され，他端部が前述
したエアーノズル１１を固定支持し得るようになってい
る。これによって、エアーノズル１１のエアー噴射方向
が図４，図７に示すように常に一定方向に設定されるよ
うになっている。
【００３２】他の走行駆動輪３に装備された他のエアー
ノズル１１も、図９に示すものと同様に他のノズル支持
機構２０を介して駆動輪駆動手段４の固定支持部材１６
に個別に支持されている。
ノズル１１も、図９に示すものと同様に他のノズル支持
機構２０を介して駆動輪駆動手段４の固定支持部材１６
に個別に支持されている。
【００３３】このため、駆動輪駆動手段４によって各走
行駆動輪３が一斉に方向を変えた場合には、当該各走行
駆動輪３に併設された各エアーノズル１１も、それぞれ
が装備された固定支持部材１６と一体的に動作するよう
になっている。
行駆動輪３が一斉に方向を変えた場合には、当該各走行
駆動輪３に併設された各エアーノズル１１も、それぞれ
が装備された固定支持部材１６と一体的に動作するよう
になっている。
【００３４】ドーム型カバー本体６は、全体的には図１
乃至図３に示すように長方形状で且つ長手方向の両端部
が半円形をなし、同時に中央部が外部に向かって突出し
たドーム状をなしている。そして、このドーム状の中央
部の突出部に、前述したエアー排出機構７が装備されて
いる。符号７Ａは排気用モータを示し、符号７Ｂは排気
ファンを示す。
乃至図３に示すように長方形状で且つ長手方向の両端部
が半円形をなし、同時に中央部が外部に向かって突出し
たドーム状をなしている。そして、このドーム状の中央
部の突出部に、前述したエアー排出機構７が装備されて
いる。符号７Ａは排気用モータを示し、符号７Ｂは排気
ファンを示す。
【００３５】このドーム型カバー本体６は、エアー排出
機構７の作動と共に内部の空気が外部に排出されること
から、その内部は、前述した吸盤式本体シール機構８と
の協働作用により常に負圧状態に設定され、この負圧に
よって、壁面Ｗからずれ落ちることなく当該壁面Ｗに吸
着された状態が維持される。
機構７の作動と共に内部の空気が外部に排出されること
から、その内部は、前述した吸盤式本体シール機構８と
の協働作用により常に負圧状態に設定され、この負圧に
よって、壁面Ｗからずれ落ちることなく当該壁面Ｗに吸
着された状態が維持される。
【００３６】一方、エアー排出機構７が作動してドーム
型カバー本体６内が負圧状態に設定されると、四個の外
気導入口１２から外気がドーム型カバー本体６内に急速
流入され、各エアーホース１１Ａを介してエアーノズル
１１から噴射される。これにより各走行駆動輪３の進行
方向Ｓの壁面部分の洗浄水が有効に排除され、当該各走
行駆動輪３のスリップが抑制され、装置全体の移動が円
滑に実行される。
型カバー本体６内が負圧状態に設定されると、四個の外
気導入口１２から外気がドーム型カバー本体６内に急速
流入され、各エアーホース１１Ａを介してエアーノズル
１１から噴射される。これにより各走行駆動輪３の進行
方向Ｓの壁面部分の洗浄水が有効に排除され、当該各走
行駆動輪３のスリップが抑制され、装置全体の移動が円
滑に実行される。
【００３７】このため、本実施例においては、かかる点
において壁面洗浄作業の能率向上が図られている。かか
る状態は、装置全体が正常動作してドーム型カバー本体
６内の負圧状態が継続するかぎり有効に継続される。
において壁面洗浄作業の能率向上が図られている。かか
る状態は、装置全体が正常動作してドーム型カバー本体
６内の負圧状態が継続するかぎり有効に継続される。
【００３８】図１０は、上記実施例の具体的使用状態の
例を示す。この場合、ワイヤＹは、装置の落下事故を阻
止するためのもので、通常は図示のごとく弛んだ状態に
設定されている。また、符号１００は屋上に装備された
固定枠体を示し、符号１０１，１０２はそれぞれキャス
タを示す。
例を示す。この場合、ワイヤＹは、装置の落下事故を阻
止するためのもので、通常は図示のごとく弛んだ状態に
設定されている。また、符号１００は屋上に装備された
固定枠体を示し、符号１０１，１０２はそれぞれキャス
タを示す。
【００３９】次に、上記実施例の稼働時における走行動
作について説明する。
作について説明する。
【００４０】まず、装置全体を稼働状態に設定すると、
エアー排出機構７および四組の各駆動輪駆動手段４が作
動し、壁面Ｗに装置全体が吸着した状態で、壁面Ｗに沿
っての自動走行が開始される、同時に洗浄水供給機構９
が作動して各洗浄ブラシ１の洗浄面に洗浄水が供給さ
れ、各洗浄ブラシ１の回転動作と共に壁面Ｗの洗浄が開
始される。
エアー排出機構７および四組の各駆動輪駆動手段４が作
動し、壁面Ｗに装置全体が吸着した状態で、壁面Ｗに沿
っての自動走行が開始される、同時に洗浄水供給機構９
が作動して各洗浄ブラシ１の洗浄面に洗浄水が供給さ
れ、各洗浄ブラシ１の回転動作と共に壁面Ｗの洗浄が開
始される。
【００４１】この場合、ドーム型カバー本体６では、エ
アー排出機構７の作動と共に前述したように吸盤式本体
シール機構８が、機能して内部の空気が徐々に外部に排
出され、その内部は負圧状態になる。この負圧によっ
て、装置全体は壁面Ｗからずれ落ちることなく当該壁面
Ｗに吸着された状態が維持される。
アー排出機構７の作動と共に前述したように吸盤式本体
シール機構８が、機能して内部の空気が徐々に外部に排
出され、その内部は負圧状態になる。この負圧によっ
て、装置全体は壁面Ｗからずれ落ちることなく当該壁面
Ｗに吸着された状態が維持される。
【００４２】一方、このドーム型カバー本体６内に装備
された各走行駆動輪３には、前述したようにそれぞれ個
別にエアーノズル１１から外気が噴射出力され、これに
よって各走行駆動輪３の前方部分の洗浄水が図７に示す
ように有効に排除される。かかる状態は、装置全体が正
常動作しているかぎり継続される。
された各走行駆動輪３には、前述したようにそれぞれ個
別にエアーノズル１１から外気が噴射出力され、これに
よって各走行駆動輪３の前方部分の洗浄水が図７に示す
ように有効に排除される。かかる状態は、装置全体が正
常動作しているかぎり継続される。
【００４３】従って、本実施例においては、前述した従
来例において生じていた走行駆動輪３がスリップ等によ
る走行不能状態の発生を有効に排除することができ、こ
のため、走行駆動輪３は常時円滑に走行駆動されるとい
う利点を備えている。
来例において生じていた走行駆動輪３がスリップ等によ
る走行不能状態の発生を有効に排除することができ、こ
のため、走行駆動輪３は常時円滑に走行駆動されるとい
う利点を備えている。
【００４４】ここで、上記実施例において、四組の走行
駆動輪３および駆動輪駆動手段４を装備した場合を例示
したが、本発明では特に四組に限定するものではない。
駆動輪３および駆動輪駆動手段４を装備した場合を例示
したが、本発明では特に四組に限定するものではない。
【００４５】また、駆動輪駆動手段４については、駆動
輪駆動機構４Ａと駆動輪操舵機構４Ｂとを備えた場合を
例示したが、本発明では駆動輪駆動機構４Ａだけで構成
してもよい。
輪駆動機構４Ａと駆動輪操舵機構４Ｂとを備えた場合を
例示したが、本発明では駆動輪駆動機構４Ａだけで構成
してもよい。
【００４６】更に、洗浄水供給機構９として、洗浄水タ
ンク９Ａを内蔵した場合を例示したが、この洗浄水タン
ク９Ａについては予めドーム型カバー本体６の外部に連
携動作可能に別に配置した構成であってもよい。
ンク９Ａを内蔵した場合を例示したが、この洗浄水タン
ク９Ａについては予めドーム型カバー本体６の外部に連
携動作可能に別に配置した構成であってもよい。
【００４７】更に又、上記実施例にあっては、各エアー
ノズル１１を各走行駆動輪３の進行方向側に配置した場
合を例示したが、同一構造のエアーノズルを各走行駆動
輪３の走行方向とは反対側の部分に配置し、当該エアー
ノズルからも同様にして外気を噴射するように構成して
もよい。
ノズル１１を各走行駆動輪３の進行方向側に配置した場
合を例示したが、同一構造のエアーノズルを各走行駆動
輪３の走行方向とは反対側の部分に配置し、当該エアー
ノズルからも同様にして外気を噴射するように構成して
もよい。
【００４８】このようにすると、各走行駆動輪３に付着
する洗浄水の付着量を少なくすることができて都合がよ
い。
する洗浄水の付着量を少なくすることができて都合がよ
い。
【００４９】
【発明の効果】以上のように本発明によると、走行駆動
輪の進行方向の壁面に付着した洗浄水をドーム型カバー
本体６内の負圧を利用して導入外気により常時排除する
ようにしたので、従来例において生じていた走行駆動輪
のスリップ等を有効に排除することができ、このため装
置全体が常時円滑に走行駆動することができ、従って、
壁面洗浄の作業能率の向上を図ることができ、走行駆動
輪の進行方向洗浄水を排除するのにコンプレッサ等を装
備すること無く外気を導入するエアーホースとエアーノ
ズルとを装備するという簡単な構成にて実効あるように
したので、構造がいたって簡単化され、このため装置全
体を安価に得ることができ且つ装置全体の軽量化を図り
得る。このため、装置全体の迅速動作ひいては当該装置
を利用した壁面洗浄作業の迅速化を図り得るという従来
にない優れた吸着式壁面洗浄装置を提供することができ
る。
輪の進行方向の壁面に付着した洗浄水をドーム型カバー
本体６内の負圧を利用して導入外気により常時排除する
ようにしたので、従来例において生じていた走行駆動輪
のスリップ等を有効に排除することができ、このため装
置全体が常時円滑に走行駆動することができ、従って、
壁面洗浄の作業能率の向上を図ることができ、走行駆動
輪の進行方向洗浄水を排除するのにコンプレッサ等を装
備すること無く外気を導入するエアーホースとエアーノ
ズルとを装備するという簡単な構成にて実効あるように
したので、構造がいたって簡単化され、このため装置全
体を安価に得ることができ且つ装置全体の軽量化を図り
得る。このため、装置全体の迅速動作ひいては当該装置
を利用した壁面洗浄作業の迅速化を図り得るという従来
にない優れた吸着式壁面洗浄装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す一部省略した概略断面
図である。
図である。
【図２】図１における実施例の壁面側からみた図（裏面
図）である。
図）である。
【図３】図１における実施例の平面図である。
【図４】図１内における外気を導入するエアーホースと
エアーノズルと走行駆動輪との関係を示す説明図であ
る。
エアーノズルと走行駆動輪との関係を示す説明図であ
る。
【図５】図１内に開示したエアーノズルの一例を示す説
明図である。
明図である。
【図６】図５におけるエアーノズルのエアー噴射孔部分
の一例を示す説明図である。
の一例を示す説明図である。
【図７】図１に開示したエアーノズルの動作状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図８】図１内に開示した走行駆動輪と駆動輪駆動手段
の例を示す一部省略した説明図である。
の例を示す一部省略した説明図である。
【図９】図８内の矢印Ａ方向からみた一部省略した正面
図である。
図である。
【図１０】図１に示す実施例の動作状態を示す説明図で
ある。
ある。
１ 洗浄ブラシ ２ 枠体 ３ 走行駆動輪 ４ 駆動輪駆動手段 ６ ドーム型カバー本体 ７ エアー排出機構 ８ 吸盤式本体シール機構 ９ 洗浄水供給機構 １１ エアーノズル １１Ａ エアーホース Ｓ 進行方向
Claims (1)
- 【請求項１】 壁面に向けて配設された複数の洗浄ブラ
シと、該各洗浄ブラシを保持する枠体と、この枠体に装
備され当該枠体を所定の方向に移送する複数の走行駆動
輪及び駆動輪駆動手段と、前記枠体に支持され且つ当該
枠体および前記各構成部材全体を覆うドーム型カバー本
体と、このドーム型カバー本体内の空気を常時外部に排
出するエアー排出機構と、前記ドーム型カバー本体の周
囲に装備された吸盤式本体シール機構と、前記枠体に装
備され前記各洗浄ブラシに洗浄水を供給する洗浄水供給
機構とを備え、 前記各走行駆動輪の進行方向側に、当該各走行駆動輪が
当接する側の壁面に向けてエアーノズルを配設すると共
に、このエアーノズルに外気を導入するエアーホースを
前記ドーム型カバー本体に装備したことを特徴とする吸
着式壁面洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172097A JPH0810189A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 吸着式壁面洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6172097A JPH0810189A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 吸着式壁面洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810189A true JPH0810189A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15935492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6172097A Withdrawn JPH0810189A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 吸着式壁面洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810189A (ja) |
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-
1994
- 1994-06-30 JP JP6172097A patent/JPH0810189A/ja not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |