JPH08102155A - 磁気ディスク装置のオフセットフォーマット - Google Patents
磁気ディスク装置のオフセットフォーマットInfo
- Publication number
- JPH08102155A JPH08102155A JP23646694A JP23646694A JPH08102155A JP H08102155 A JPH08102155 A JP H08102155A JP 23646694 A JP23646694 A JP 23646694A JP 23646694 A JP23646694 A JP 23646694A JP H08102155 A JPH08102155 A JP H08102155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- track
- time
- magnetic disk
- head switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ヘッドのオフトラックにより発生していたヘッ
ド切替時のヘッド移動動作を不要とすることにより、ヘ
ッド切替時間の短縮をはかる。 【構成】サーボ情報を復調してポジション信号を作成す
る復調回路部４とポジション信号からオフトラック量を
計算し、オフトラック量をデータとしてデータ回路部６
に送り、又ＶＣＭ制御回路部８にオフセットを与えるド
ライブ制御マイコン５により構成される。 【効果】ヘッド切替時間が短縮できるため、ヘッド切替
をひんぱんに行なうファイル転送処理等の大巾な時間短
縮となり、パフォーマンスが向上する。
ド切替時のヘッド移動動作を不要とすることにより、ヘ
ッド切替時間の短縮をはかる。 【構成】サーボ情報を復調してポジション信号を作成す
る復調回路部４とポジション信号からオフトラック量を
計算し、オフトラック量をデータとしてデータ回路部６
に送り、又ＶＣＭ制御回路部８にオフセットを与えるド
ライブ制御マイコン５により構成される。 【効果】ヘッド切替時間が短縮できるため、ヘッド切替
をひんぱんに行なうファイル転送処理等の大巾な時間短
縮となり、パフォーマンスが向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、データ面にサーボ情報
を有する磁気ディスク装置に関し、ヘッド切替時のアク
セスタイム低減に効果のある技術に関する。
を有する磁気ディスク装置に関し、ヘッド切替時のアク
セスタイム低減に効果のある技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に磁気ディスク装置では、記録媒
体面上に位置決め用のサーボ情報を書込んでおき、本情
報をもとにヘッドとトラック間の相対位置誤差を検出
し、フィードバックをかけるサーボ制御を行なってい
る。サーボ情報は通常、サーボトラックライタ（設備）
により書込まれる。
体面上に位置決め用のサーボ情報を書込んでおき、本情
報をもとにヘッドとトラック間の相対位置誤差を検出
し、フィードバックをかけるサーボ制御を行なってい
る。サーボ情報は通常、サーボトラックライタ（設備）
により書込まれる。
【０００３】サーボ情報を書いた時のヘッドの位置と、
装置としてアセンブリされた後では、ヘッドの位置にず
れが発生している。発生要因は、サーボトラックライタ
への固定時のＨＤＡ（ヘッドディスクアセンブリ）のベ
ース歪、サーボトラックライタ制御用部品取付時のヘッ
ドバー変形、その他、が考えられ位置ずれは数μｍにな
ることもある。
装置としてアセンブリされた後では、ヘッドの位置にず
れが発生している。発生要因は、サーボトラックライタ
への固定時のＨＤＡ（ヘッドディスクアセンブリ）のベ
ース歪、サーボトラックライタ制御用部品取付時のヘッ
ドバー変形、その他、が考えられ位置ずれは数μｍにな
ることもある。
【０００４】書かれているサーボ情報とヘッド間に位置
ずれがあると、サーボ情報が書かれている位置にヘッド
を移動するようサーボ制御が働くため、ヘッドを切替え
るたびにヘッド移動動作が発生し、ヘッド切替終了まで
に時間がかかる。
ずれがあると、サーボ情報が書かれている位置にヘッド
を移動するようサーボ制御が働くため、ヘッドを切替え
るたびにヘッド移動動作が発生し、ヘッド切替終了まで
に時間がかかる。
【０００５】従来、ヘッド切替後ヘッドがフォロイング
中心点にどのくらい近くなったかでデータのリード又
は、ライトの動作を行なうかを工夫してヘッド切替時を
短かくしていた。又ヘッド切替時間に合わせてフォーマ
ット時のスキューを行なうという技術が検討されてい
た。
中心点にどのくらい近くなったかでデータのリード又
は、ライトの動作を行なうかを工夫してヘッド切替時を
短かくしていた。又ヘッド切替時間に合わせてフォーマ
ット時のスキューを行なうという技術が検討されてい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ヘッ
ド切替時に発生するヘッド移動動作を不要とし、ヘッド
切替時間を短縮することにある。
ド切替時に発生するヘッド移動動作を不要とし、ヘッド
切替時間を短縮することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、あらかじめヘッド毎に初期オフトラック量を測定し
ておき初期オフトラック値として記録しておく。
に、あらかじめヘッド毎に初期オフトラック量を測定し
ておき初期オフトラック値として記録しておく。
【０００８】ヘッド切替時、切替先のヘッド初期オフト
ラック値をオフセット値としてサーボ制御を行なう。
ラック値をオフセット値としてサーボ制御を行なう。
【０００９】
【作用】最近の磁気ディスク装置では、データ面に管理
エリアが設けられており、装置を動かすためのプログラ
ム及び装置固有のパラメータ等が書込まれており、装置
起動時に管理エリアの情報を読み出し、ＲＡＭに書き写
し起動後はＲＡＭの情報で装置を動かす。又データ面に
は、読み書きを可能とするためにＩＤフィールド、デー
タフィールド等を書込み、トラックフォーマットを形成
するフォーマッティング（イニシャライズ又は初期化と
もいう）が行なわれる。
エリアが設けられており、装置を動かすためのプログラ
ム及び装置固有のパラメータ等が書込まれており、装置
起動時に管理エリアの情報を読み出し、ＲＡＭに書き写
し起動後はＲＡＭの情報で装置を動かす。又データ面に
は、読み書きを可能とするためにＩＤフィールド、デー
タフィールド等を書込み、トラックフォーマットを形成
するフォーマッティング（イニシャライズ又は初期化と
もいう）が行なわれる。
【００１０】本発明では、各ヘッドの初期オフトラック
量を測定し、データ面の管理エリア内にヘッド毎の初期
オフトラック値として書込んでおく。
量を測定し、データ面の管理エリア内にヘッド毎の初期
オフトラック値として書込んでおく。
【００１１】フォーマッティングを行なう際、ヘッド切
替時に初期オフトラック値をオフセットとして制御系に
与えるため、ヘッドは現状の位置から動く必要がなく、
ヘッド切替が短時間で行なえる。
替時に初期オフトラック値をオフセットとして制御系に
与えるため、ヘッドは現状の位置から動く必要がなく、
ヘッド切替が短時間で行なえる。
【００１２】
【実施例】以下本実施例を図１により説明する。
【００１３】ＨＤＡ１は装置として組立てられる前にサ
ーボトラックライタに搭載され、ＨＤＡ１内のディスク
２にサーボ情報が書込まれる。ディスク２に書き込まれ
たサーボ情報は、ヘッド３により読出され、復調回路４
によりポジション信号に形成される。ドライブ制御マイ
コン５はポジション信号によりオフトラック値を計算し
その値をデータライト回路６によりヘッド３を通してデ
ィスク２に書込む。複数のヘッドについて同様にオフト
ラック値を測定しディスク２に書込む。（書込む場所は
ディスク２の管理エリア内が最適であるが、他の場所で
も問題ない。又オフトラック値を計算する際基準となる
値は特定のヘッド（どれでもよい）の測定値を基準値と
して計算する。ＨＯＳＴ７からのフォーマッティング命
令を受けたドライブ制御マイコン５は、ヘッドを切替え
る際他の転送データに加え、切替先のヘッドのオフトラ
ック値をオフセットとしてＶＣＭ制御回路８に送り、ヘ
ッド３をオフセットさせたままフォーマッティングす
る。
ーボトラックライタに搭載され、ＨＤＡ１内のディスク
２にサーボ情報が書込まれる。ディスク２に書き込まれ
たサーボ情報は、ヘッド３により読出され、復調回路４
によりポジション信号に形成される。ドライブ制御マイ
コン５はポジション信号によりオフトラック値を計算し
その値をデータライト回路６によりヘッド３を通してデ
ィスク２に書込む。複数のヘッドについて同様にオフト
ラック値を測定しディスク２に書込む。（書込む場所は
ディスク２の管理エリア内が最適であるが、他の場所で
も問題ない。又オフトラック値を計算する際基準となる
値は特定のヘッド（どれでもよい）の測定値を基準値と
して計算する。ＨＯＳＴ７からのフォーマッティング命
令を受けたドライブ制御マイコン５は、ヘッドを切替え
る際他の転送データに加え、切替先のヘッドのオフトラ
ック値をオフセットとしてＶＣＭ制御回路８に送り、ヘ
ッド３をオフセットさせたままフォーマッティングす
る。
【００１４】図２にヘッド切替の際のポジション信号応
答を示す。コマンドコンプの変化がヘッドの切替時間で
ある。ヘッドＡとヘッドＢに位置ずれがあると、ヘッド
ＡからヘッドＢに切替えられた際サーボ制御系はヘッド
Ｂをサーボ情報の中心にフォロイングするよう制御す
る。読み書きの許可は中心から一定値以内と決めている
ためヘッド切替にはＴ1の時間がかかる。
答を示す。コマンドコンプの変化がヘッドの切替時間で
ある。ヘッドＡとヘッドＢに位置ずれがあると、ヘッド
ＡからヘッドＢに切替えられた際サーボ制御系はヘッド
Ｂをサーボ情報の中心にフォロイングするよう制御す
る。読み書きの許可は中心から一定値以内と決めている
ためヘッド切替にはＴ1の時間がかかる。
【００１５】図３は本発明を適用した際のポジション信
号の応答を示す。
号の応答を示す。
【００１６】ヘッド切替前後でポジションは動かないた
め、ヘッド切替は、コマンドのオーバーヘッドタイムだ
けとなりＴ1より短いＴ2の時間となる。
め、ヘッド切替は、コマンドのオーバーヘッドタイムだ
けとなりＴ1より短いＴ2の時間となる。
【００１７】このようにオフセットさせてフォーマッテ
ィングを行なうと、ヘッド切替の際、ヘッドの移動がな
いため切替時間が短かくなりアクセスタイムが低減され
る。
ィングを行なうと、ヘッド切替の際、ヘッドの移動がな
いため切替時間が短かくなりアクセスタイムが低減され
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、ヘッド切替先でのヘッ
ドは現状のフォロイング位置から動く必要がなく、ヘッ
ド移動に要していた時間は０となる。
ドは現状のフォロイング位置から動く必要がなく、ヘッ
ド移動に要していた時間は０となる。
【００１９】本発明実施前、約３μｍのオフトラックの
あるヘッドでは、ヘッド切替時間は約１．５ｍｓかかっ
ていたが、実施後は０．７ｍｓ以下となり、大巾に切替
時間が短縮された。これによりアクセスタイムの低減と
なり特にヘッド切替をひんぱんに行なう、フォーマッテ
ィング、ファイル転送処理、ファイル検策処理等は大巾
に時間短縮されパフォーマンスが向上する。
あるヘッドでは、ヘッド切替時間は約１．５ｍｓかかっ
ていたが、実施後は０．７ｍｓ以下となり、大巾に切替
時間が短縮された。これによりアクセスタイムの低減と
なり特にヘッド切替をひんぱんに行なう、フォーマッテ
ィング、ファイル転送処理、ファイル検策処理等は大巾
に時間短縮されパフォーマンスが向上する。
【図１】制御回路ブロック図。
【図２】本発明実施前のヘッド切替時のポジション応
答。
答。
【図３】本発明実施後のヘッド切替時のポジション応
答。
答。
１…ＨＤＡ（ヘッドティスクアセンブリ）、２…ディス
ク、 ３…ヘッド、 ４…ポジション復調回
路、５…ドライブ制御マイコン、 ６…デー
タライト回路、７…ＨＯＳＴ、 ８…ＶＣＭ制御回
路。
ク、 ３…ヘッド、 ４…ポジション復調回
路、５…ドライブ制御マイコン、 ６…デー
タライト回路、７…ＨＯＳＴ、 ８…ＶＣＭ制御回
路。
Claims (2)
- 【請求項１】複数の記録媒体と、その記録媒体面上に記
録再生を行なう複数のヘッドを搭載しており、各記録媒
体面上に書込まれたサーボ情報をもとに、位置決めを行
なうサーボ方式の磁気ディスク装置において、データ面
フォーマットの際、ヘットの初期オフトラックを考慮し
フォーマットを行なうことにより、ヘッド切替の高速化
を可能とするオフセットフォーマット方式。 - 【請求項２】上記請求項１の方式のためにあらかじめヘ
ッドの初期オフトラックを測定し、記録媒体面上に書込
んでおくことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23646694A JPH08102155A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 磁気ディスク装置のオフセットフォーマット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23646694A JPH08102155A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 磁気ディスク装置のオフセットフォーマット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08102155A true JPH08102155A (ja) | 1996-04-16 |
Family
ID=17001167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23646694A Pending JPH08102155A (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 磁気ディスク装置のオフセットフォーマット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08102155A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094320A (en) * | 1995-09-06 | 2000-07-25 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23646694A patent/JPH08102155A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094320A (en) * | 1995-09-06 | 2000-07-25 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces |
| US6297926B1 (en) | 1995-09-06 | 2001-10-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device and method for compensating for interhead track position offset due to the offset of tracks on disk surfaces |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1050014A (ja) | 基準レベルを使用可能なダイナミック・レンジ内に維持する自己サーボ書込み方法及びシステム | |
| JPH0620412A (ja) | セクタサーボ制御方式 | |
| US6259576B1 (en) | Method and apparatus for hard disk drive with self-servowriting capability | |
| US6643084B1 (en) | Adaptive off-track recovery | |
| US6396654B2 (en) | Embedded servo writing method and apparatus for hard disk drive | |
| US5187620A (en) | Head position determination control apparatus of data recording/reproducing apparatus in a data surface servo system | |
| JP3688874B2 (ja) | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 | |
| JP3776777B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びサーボライト方法 | |
| JPH08102155A (ja) | 磁気ディスク装置のオフセットフォーマット | |
| US6128154A (en) | Servo control method for a high capacity hard disk drive | |
| JPH09282818A (ja) | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御システム | |
| US7466505B2 (en) | Dummy write method for improving performance of data storage system and apparatus therefor | |
| EP1585126B1 (en) | Data read retry with read timing adjustment for eccentricity of a disc in a data storage device | |
| US6034836A (en) | Method for compensating for track shift during servo control of a magneto resistive head | |
| JP4440834B2 (ja) | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体 | |
| JPH0729312A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH103603A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| KR100505584B1 (ko) | 데이터 필드가 확장된 하드 디스크 및 이를 이용한 드라이브의트랙 위치 제어장치 | |
| JP2000123302A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| US20100328811A1 (en) | Method of controlling reading or writing operation of disk drive | |
| JPH0863916A (ja) | データ記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| JPH09251727A (ja) | ディスク記録再生装置及びその記録再生制御方法 | |
| JPH11232812A (ja) | 磁気ディスク記憶装置 | |
| JPH07114069B2 (ja) | ヘッド位置決め制御装置 | |
| JPH08249607A (ja) | ディスク記録再生装置及びそのヘッド位置決め制御方法 |