JPH0810244Y2 - 作業用走行車における作業部の昇降範囲設定装置 - Google Patents
作業用走行車における作業部の昇降範囲設定装置Info
- Publication number
- JPH0810244Y2 JPH0810244Y2 JP1990037041U JP3704190U JPH0810244Y2 JP H0810244 Y2 JPH0810244 Y2 JP H0810244Y2 JP 1990037041 U JP1990037041 U JP 1990037041U JP 3704190 U JP3704190 U JP 3704190U JP H0810244 Y2 JPH0810244 Y2 JP H0810244Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- lowering
- raising
- upper limit
- setting
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- Expired - Lifetime
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トラクタ等の作業用走行車における作業部
の昇降範囲設定装置に関するものである。
の昇降範囲設定装置に関するものである。
［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種作業用走行車においては、機体に上下
昇降自在に連結した作業部を昇降操作レバーの操作に基
づいて昇降せしめるが、作業部の昇降範囲は作業形態に
応じて自在に設定できるようにすることが望ましい。そ
こで従来では、上記昇降操作レバーのレバーガイドに、
昇降操作レバーの下降操作を規制する下限ストツパと、
上昇操作を規制する上限ストツパとをそれぞれ位置調整
自在に設けていた。しかるにこのものでは、作業部の昇
降範囲を設定する際に、まずストツパのレバーガイドに
対する係止を解除してからストツパを所望の設定位置に
移動させ、しかる後ストツパを係止するという面倒な一
連の操作が必要であり、しかもこの操作は各ストツパ毎
に行う必要もあつて操作性が問題となつている。
昇降自在に連結した作業部を昇降操作レバーの操作に基
づいて昇降せしめるが、作業部の昇降範囲は作業形態に
応じて自在に設定できるようにすることが望ましい。そ
こで従来では、上記昇降操作レバーのレバーガイドに、
昇降操作レバーの下降操作を規制する下限ストツパと、
上昇操作を規制する上限ストツパとをそれぞれ位置調整
自在に設けていた。しかるにこのものでは、作業部の昇
降範囲を設定する際に、まずストツパのレバーガイドに
対する係止を解除してからストツパを所望の設定位置に
移動させ、しかる後ストツパを係止するという面倒な一
連の操作が必要であり、しかもこの操作は各ストツパ毎
に行う必要もあつて操作性が問題となつている。
［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃
することができる作業用走行車における作業部の昇降範
囲設定装置を提供することを目的として創案されたもの
であつて、昇降操作レバー並びに昇降操作スイツチの前
方への操作に基づいて作業部を下降させ、後方への操作
に基づいて作業部を上昇させる昇降制御部を備えてなる
作業用走行車において、前記昇降操作スイツチの配設位
置を基準位置とし、昇降操作スイツチの下降操作方向で
ある基準位置前方に昇降操作レバーを配する一方、昇降
操作スイツチの上昇操作方向である基準位置後方に上限
設定ボリユームを配し、さらに昇降制御部には、昇降操
作スイツチの下降操作に伴う作業部の下降限度位置を昇
降操作レバーの操作位置に基づいて設定する下限設定手
段と、昇降操作スイツチの上昇操作に伴う作業部の上昇
限度位置を上限設定ボリユームの操作位置に基づいて設
定する上限設定手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。
することができる作業用走行車における作業部の昇降範
囲設定装置を提供することを目的として創案されたもの
であつて、昇降操作レバー並びに昇降操作スイツチの前
方への操作に基づいて作業部を下降させ、後方への操作
に基づいて作業部を上昇させる昇降制御部を備えてなる
作業用走行車において、前記昇降操作スイツチの配設位
置を基準位置とし、昇降操作スイツチの下降操作方向で
ある基準位置前方に昇降操作レバーを配する一方、昇降
操作スイツチの上昇操作方向である基準位置後方に上限
設定ボリユームを配し、さらに昇降制御部には、昇降操
作スイツチの下降操作に伴う作業部の下降限度位置を昇
降操作レバーの操作位置に基づいて設定する下限設定手
段と、昇降操作スイツチの上昇操作に伴う作業部の上昇
限度位置を上限設定ボリユームの操作位置に基づいて設
定する上限設定手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。
そして本考案は、この構成によつて、作業部の昇降範
囲の設定を極めて容易に行うことができるようにしたも
のである。
囲の設定を極めて容易に行うことができるようにしたも
のである。
［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、１は農用トラクタの走行機体であつて、
該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して作
業部３が連結され、そして作業部３は、油圧シリンダ４
の伸縮作動に伴うリフトアーム５の揺動により昇降作動
するが、これらの構成は従来通りである。
図面において、１は農用トラクタの走行機体であつて、
該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して作
業部３が連結され、そして作業部３は、油圧シリンダ４
の伸縮作動に伴うリフトアーム５の揺動により昇降作動
するが、これらの構成は従来通りである。
６は運転席７側方のフエンダであつて、該フエンダ６
の上面部は、水平な頂部から前方下方に向けて円弧状に
前傾するが、この上面部にサイドパネル８が配設されて
いる。このサイドパネル８中央部に形成される前傾状の
傾斜面8aには、上昇、中立、下降の３ポジシヨンを有す
る自動中立復帰型の昇降操作スイツチ（トグルスイツ
チ）９が配設されるが、昇降操作スイツチ９の配設位置
を基準位置とし、昇降操作スイツチ９の下降操作方向で
ある基準位置前方には昇降操作レバー10が配設され、ま
た、昇降操作スイツチ９の上昇操作方向である基準位置
後方には上限設定ボリユーム11を含む設定器類が配設さ
れている。
の上面部は、水平な頂部から前方下方に向けて円弧状に
前傾するが、この上面部にサイドパネル８が配設されて
いる。このサイドパネル８中央部に形成される前傾状の
傾斜面8aには、上昇、中立、下降の３ポジシヨンを有す
る自動中立復帰型の昇降操作スイツチ（トグルスイツ
チ）９が配設されるが、昇降操作スイツチ９の配設位置
を基準位置とし、昇降操作スイツチ９の下降操作方向で
ある基準位置前方には昇降操作レバー10が配設され、ま
た、昇降操作スイツチ９の上昇操作方向である基準位置
後方には上限設定ボリユーム11を含む設定器類が配設さ
れている。
一方、12は所謂マイコン（CPU、RAM、ROM）等を用い
て構成される制御部であつて、該制御部12は、前記昇降
操作スイツチ９、上限設定ボリユーム11等の操作具類
と、前記リフトアーム５の上下揺動角を検知するアーム
角検知センサ13、昇降操作レバー10の前後揺動角を検知
するレバー角検知センサ14等のセンサ類とから信号を入
力し、これら入力信号に基づく判断で油圧シリンダ４に
作動信号を出力することにより作業部３の昇降制御を行
うようになつている。即ち、制御部12においては、昇降
操作レバー10の操作位置に基づいて作業部３を昇降作動
せしめる第一昇降制御を行うが、前記昇降操作スイツチ
９が操作された場合には、昇降操作スイツチ９の操作に
基づいて作業部３を昇降せしめる第二昇降制御が優先的
に実行されるようになつている。尚、第一昇降制御の制
御手順は従来の制御概念に基づくものであるため説明を
省略する。
て構成される制御部であつて、該制御部12は、前記昇降
操作スイツチ９、上限設定ボリユーム11等の操作具類
と、前記リフトアーム５の上下揺動角を検知するアーム
角検知センサ13、昇降操作レバー10の前後揺動角を検知
するレバー角検知センサ14等のセンサ類とから信号を入
力し、これら入力信号に基づく判断で油圧シリンダ４に
作動信号を出力することにより作業部３の昇降制御を行
うようになつている。即ち、制御部12においては、昇降
操作レバー10の操作位置に基づいて作業部３を昇降作動
せしめる第一昇降制御を行うが、前記昇降操作スイツチ
９が操作された場合には、昇降操作スイツチ９の操作に
基づいて作業部３を昇降せしめる第二昇降制御が優先的
に実行されるようになつている。尚、第一昇降制御の制
御手順は従来の制御概念に基づくものであるため説明を
省略する。
上記第二昇降制御では、昇降操作スイツチ９が上昇も
しくは下降位置に操作されたか否かを判断すると共に、
何れかがYESの場合には、油圧シリンダ４の伸縮作動に
よつて作業部３をそれぞれ上昇、下降作動せしめるが、
この昇降作動は昇降操作スイツチ９が中立復帰した後も
継続されるよう自己保持するようになつている。そして
作業部３が昇降作動を開始した後は、これが上昇作動で
ある場合には、前記上限設定ボリユーム11の設定値に基
づいてリフトアーム５の上限位置を設定すると共に、該
上限位置でリフトアーム５を停止し、また下降作動であ
る場合には、前記昇降操作レバー10の操作位置に基づい
てリフトアーム５の下限位置を設定すると共に、該下限
位置でリフトアーム５を停止するようになつている。
しくは下降位置に操作されたか否かを判断すると共に、
何れかがYESの場合には、油圧シリンダ４の伸縮作動に
よつて作業部３をそれぞれ上昇、下降作動せしめるが、
この昇降作動は昇降操作スイツチ９が中立復帰した後も
継続されるよう自己保持するようになつている。そして
作業部３が昇降作動を開始した後は、これが上昇作動で
ある場合には、前記上限設定ボリユーム11の設定値に基
づいてリフトアーム５の上限位置を設定すると共に、該
上限位置でリフトアーム５を停止し、また下降作動であ
る場合には、前記昇降操作レバー10の操作位置に基づい
てリフトアーム５の下限位置を設定すると共に、該下限
位置でリフトアーム５を停止するようになつている。
叙述の如く構成された本考案の実施例において、昇降
操作スイツチ９を操作すると、昇降操作レバー10の操作
位置に優先して作業部３が昇降することになり、また昇
降作動した作業部３は、所定の上下限位置で自動的に停
止することになるが、下限位置は昇降操作レバー10の操
作位置に基づいて設定され、また上限位置は上限設定ボ
リユーム11の操作に基づいて設定されることになる。従
つて、昇降操作レバー10のレバーガイドに設けた一対の
ストツパで上下限設定を行うものの如く、ストツパのレ
バーガイドに対する係止を解除してからストツパを所望
の設定位置に移動させ、しかる後ストツパを係止すると
いう面倒な一連の操作をいちいち行うことなく、極めて
容易な昇降操作レバー10および上限設定ボリユーム11の
操作のみで作業部３の昇降範囲を設定できることにな
り、この結果、作業部３の昇降範囲設定における操作性
を著しく向上させることができる しかも、下限設定を行う昇降操作レバー10は、昇降操
作スイツチ９の下降操作方向である昇降操作スイツチ９
前方に、また上限設定を行う上限設定ボリユーム11は、
昇降操作スイツチ９の上昇操作方向である昇降操作スイ
ツチ９後方に配設されるので、上限と下限を誤つて設定
してしまうような設定ミスを確実に防止でき、もつて昇
降範囲設定における操作性をさらに向上させることがで
きる。
操作スイツチ９を操作すると、昇降操作レバー10の操作
位置に優先して作業部３が昇降することになり、また昇
降作動した作業部３は、所定の上下限位置で自動的に停
止することになるが、下限位置は昇降操作レバー10の操
作位置に基づいて設定され、また上限位置は上限設定ボ
リユーム11の操作に基づいて設定されることになる。従
つて、昇降操作レバー10のレバーガイドに設けた一対の
ストツパで上下限設定を行うものの如く、ストツパのレ
バーガイドに対する係止を解除してからストツパを所望
の設定位置に移動させ、しかる後ストツパを係止すると
いう面倒な一連の操作をいちいち行うことなく、極めて
容易な昇降操作レバー10および上限設定ボリユーム11の
操作のみで作業部３の昇降範囲を設定できることにな
り、この結果、作業部３の昇降範囲設定における操作性
を著しく向上させることができる しかも、下限設定を行う昇降操作レバー10は、昇降操
作スイツチ９の下降操作方向である昇降操作スイツチ９
前方に、また上限設定を行う上限設定ボリユーム11は、
昇降操作スイツチ９の上昇操作方向である昇降操作スイ
ツチ９後方に配設されるので、上限と下限を誤つて設定
してしまうような設定ミスを確実に防止でき、もつて昇
降範囲設定における操作性をさらに向上させることがで
きる。
さらに、下限設定器を殊更設けることなく、昇降操作
レバー10を兼用しているので、部品点数の削減並びに構
造の簡略化を計ることができる。
レバー10を兼用しているので、部品点数の削減並びに構
造の簡略化を計ることができる。
［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたもので
あるから、昇降操作スイツチの下降操作に伴う作業部の
下降限度位置は昇降操作レバーの操作位置に基づいて設
定され、昇降操作スイツチの上昇操作に伴う作業部の上
昇限度位置は上限設定ボリユームの操作位置に基づいて
設定されることになり、従つて、昇降操作レバーのレバ
ーガイドに設けた一対のストツパで上下限設定を行うも
のの如く、ストツパのレバーガイドに対する係止を解除
してからストツパを所望の設定位置に移動させ、しかる
後ストツパを係止するという面倒な一連の操作をいちい
ち行うことなく、極めて容易な昇降操作レバーおよび上
限設定ボリユームの操作のみで作業部の昇降範囲を設定
でき、この結果、作業部の昇降範囲設定における操作性
を著しく向上させることができる しかも、下限設定を行う昇降操作レバーは、昇降操作
スイツチの下降操作方向である昇降操作スイツチ前方
に、また上限設定を行う上限設定ボリユームは、昇降操
作スイツチの上昇操作方向である昇降操作スイツチ後方
に配設されるので、上限設定と下限設定を逆に行つてし
まう等の設定ミスを生じることなく、正確な上下限設定
を確実かつ容易に行えることになり、もつて昇降範囲設
定における操作性をさらに向上させることができる。
あるから、昇降操作スイツチの下降操作に伴う作業部の
下降限度位置は昇降操作レバーの操作位置に基づいて設
定され、昇降操作スイツチの上昇操作に伴う作業部の上
昇限度位置は上限設定ボリユームの操作位置に基づいて
設定されることになり、従つて、昇降操作レバーのレバ
ーガイドに設けた一対のストツパで上下限設定を行うも
のの如く、ストツパのレバーガイドに対する係止を解除
してからストツパを所望の設定位置に移動させ、しかる
後ストツパを係止するという面倒な一連の操作をいちい
ち行うことなく、極めて容易な昇降操作レバーおよび上
限設定ボリユームの操作のみで作業部の昇降範囲を設定
でき、この結果、作業部の昇降範囲設定における操作性
を著しく向上させることができる しかも、下限設定を行う昇降操作レバーは、昇降操作
スイツチの下降操作方向である昇降操作スイツチ前方
に、また上限設定を行う上限設定ボリユームは、昇降操
作スイツチの上昇操作方向である昇降操作スイツチ後方
に配設されるので、上限設定と下限設定を逆に行つてし
まう等の設定ミスを生じることなく、正確な上下限設定
を確実かつ容易に行えることになり、もつて昇降範囲設
定における操作性をさらに向上させることができる。
さらに、下限設定器を殊更設けることなく、昇降操作
レバーを兼用しているので、部品点数の削減並びに構造
の簡略化を計ることができる。
レバーを兼用しているので、部品点数の削減並びに構造
の簡略化を計ることができる。
図面は、本考案に係る作業用走行車における作業部の昇
降範囲設定装置の一実施例を示したものであつて、第１
図はトラクタの側面図、第２図はサイドパネルの平面
図、第３図は同上断面図、第４図は制御機構の概略構成
を示すブロツク図、第５図は昇降制御のフローチヤート
図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、８はサイドパネル、
９は昇降操作スイツチ、10は昇降操作レバー、11は上限
設定ボリユーム、12は制御部である。
降範囲設定装置の一実施例を示したものであつて、第１
図はトラクタの側面図、第２図はサイドパネルの平面
図、第３図は同上断面図、第４図は制御機構の概略構成
を示すブロツク図、第５図は昇降制御のフローチヤート
図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、８はサイドパネル、
９は昇降操作スイツチ、10は昇降操作レバー、11は上限
設定ボリユーム、12は制御部である。
Claims (1)
- 【請求項１】昇降操作レバー並びに昇降操作スイツチの
前方への操作に基づいて作業部を下降させ、後方への操
作に基づいて作業部を上昇させる昇降制御部を備えてな
る作業用走行車において、前記昇降操作スイツチの配設
位置を基準位置とし、昇降操作スイツチの下降操作方向
である基準位置前方に昇降操作レバーを配する一方、昇
降操作スイツチの上昇操作方向である基準位置後方に上
限設定ボリユームを配し、さらに昇降制御部には、昇降
操作スイツチの下降操作に伴う作業部の下降限度位置を
昇降操作レバーの操作位置に基づいて設定する下限設定
手段と、昇降操作スイツチの上昇操作に伴う作業部の上
昇限度位置を上限設定ボリユームの操作位置に基づいて
設定する上限設定手段とを設けたことを特徴とする作業
用走行車における作業部の昇降範囲設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990037041U JPH0810244Y2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 作業用走行車における作業部の昇降範囲設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990037041U JPH0810244Y2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 作業用走行車における作業部の昇降範囲設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03129006U JPH03129006U (ja) | 1991-12-25 |
| JPH0810244Y2 true JPH0810244Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=31543799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990037041U Expired - Lifetime JPH0810244Y2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 作業用走行車における作業部の昇降範囲設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810244Y2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2548123B2 (ja) * | 1985-08-14 | 1996-10-30 | 井関農機株式会社 | トラクタの昇降制御装置 |
| JPH0665244B2 (ja) * | 1985-12-12 | 1994-08-24 | 井関農機株式会社 | 対地作業機の昇降制御装置 |
| JP2559696B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1996-12-04 | 井関農機株式会社 | トラクタにおける昇降制御装置 |
| JPH0728568B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1995-04-05 | セイレイ工業株式会社 | 作業機昇降制御装置における昇降動作自己保持装置 |
| JPS6375106U (ja) * | 1986-11-06 | 1988-05-19 |
-
1990
- 1990-04-06 JP JP1990037041U patent/JPH0810244Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03129006U (ja) | 1991-12-25 |
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