JPH08103066A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搭載性や性能を良くするためにアクチュエー
タを小型化すること。 【構成】 ターミナル２５には、巻線２３に通電するた
めの導通部２９が接続され、この導通部２９は、ハウジ
ングの側面部７内を通り、駆動回路とセンサとを有する
ＩＣ３１へ接続されている。更に、導通部２９は、ＩＣ
３１に接続された後に９０゜外側に曲がり、即ち中央部
５の接線方向に伸び、その延長上にて電源供給用のコネ
クタ３３と接続されている。つまり、コネクタ３３は、
側面部７の突出方向と直角に接続されることになるの
で、結果として、中央部５の接線方向、即ちアクチュエ
ータ１の回転の接線方向に配置されることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば減衰力設定の切
替可能な減衰力可変ショックアブソーバ制御装置などに
用いられるアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の乗り心地や走行安定性
を向上させるために、ショックアブソーバの減衰力を車
両の動きに応じて切り替える減衰力可変ショックアブソ
ーバ制御装置が知られている。

【０００３】この減衰力可変ショックアブソーバ制御装
置には、装置を駆動するためにアクチュエータが使用さ
れるが、この制御装置に使用されるアクチュエータとし
て、モータと駆動回路とセンサとを一体化（スマート
化）したいわゆるスマートアクチュエータが提案されて
いる（特開平３−６５４１８号公報、特開平６−１５６
０３６号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ス
マートアクチュエータを実車に搭載する場合には、下記
の問題があり、その改善が望まれていた。つまり、スマ
ートアクチュエータは、通常ショックアブソーバのロッ
ド上部に取り付けられるため、高さ方向のスペースが限
られ、駆動回路及びセンサをアクチュエータ上部に配す
ることは困難であり、アクチュエータの側面に配する必
要がある。また、このようなアクチュエータの場合、電
源供給用コネクタは、モータ、駆動回路に電源を供給す
るターミナルの製造を容易とするため、駆動回路及びセ
ンサの更に外側、即ちモータ、駆動回路、センサの順に
直線上に外側に向かって配置されるのが常である。しか
しながら、ストラット式ショックアブソーバのように、
ステアリング操作に伴ってアクチュエータもピストンロ
ッドと共に回転する場合、前記のコネクタの配置構造で
はコネクタの回転半径が大きくなり、必然的に電源供給
用のハーネスの取り回しスペースも大きくなり、実車搭
載が困難という問題があった。

【０００５】また、これとは別に、アクチュエータを駆
動するモータの各巻線に電源を供給するターミナルを、
アクチュエータに配置する場合には、各巻線をターミナ
ルに固定するヒュージングや半田付け等の作業を行なう
ために、電極や半田ごてを挿入するスペースを確保する
必要があるので、ターミナル間距離を大きく取って配置
しなければならず、その結果、アクチュエータ体格が大
きくなるという問題があった。またその場合、ターミナ
ル間距離を大きく取るので、磁気回路を形成する外周リ
ングの切り欠きが大きくなり、アクチュエータ出力の低
下を招くという問題もあった。

【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、例えば減衰力可変ショックアブソーバ
制御装置用のスマートアクチュエータの様なアクチュエ
ータの搭載性や性能を良くするために、アクチュエータ
を小型化することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１の発明は、自身の中心軸に対して回転可能な
アクチュエータにおいて、該アクチュエータに接続され
るコネクタが、前記中心軸の回転に対して接線方向に配
置される構造であることを特徴とするアクチュエータを
要旨とする。

【０００８】請求項２の発明は、前記アクチュエータの
外周方向側面に突出して接続部が設けられるとともに、
該接続部の側面に前記コネクタが接続されることを特徴
とする前記請求項１記載のアクチュエータ。

【０００９】請求項３の発明は、前記コネクタが電源供
給用コネクタであることを特徴とする前記請求項１又は
２記載のアクチュエータを要旨とする。請求項４の発明
は、巻線を有するモータによって駆動されるアクチュエ
ータにおいて、前記モータの巻線部分が第１の巻線部分
と第２の巻線部分とからなるとともに、前記第１の巻線
部分の巻線が接続固定される第１のターミナルと前記第
２の巻線部分の巻線が接続固定される第２のターミナル
とが、交互に配置されていることを特徴とするアクチュ
エータを要旨とする。

【００１０】請求項５の発明は、前記モータの巻線部分
がモータの軸方向に上下に区分された第１の巻線部分と
第２の巻線部分とからなり、且つ前記第１のターミナル
と第２のターミナルが、略同一平面に並べて交互に配置
されていることを特徴とする前記請求項４記載のアクチ
ュエータを要旨とする。

【００１１】請求項６の発明は、前記第１のターミナル
に設けられて巻線が接続固定される第１の固定部と前記
第２のターミナルに設けられて巻線が接続固定される第
２の固定部とが、互いに逆方向に突出して配置されてい
ることを特徴とする前記請求項４又は５記載のアクチュ
エータを要旨とする。

【００１２】請求項７の発明は、前記アクチュエータ
が、モータと駆動回路とセンサとが一体化されたスマー
トアクチュエータであることを特徴とする前記請求項１
〜６のいずれか記載のアクチュエータを要旨とする。

【００１３】請求項８の発明は、前記アクチュエータ
が、減衰力可変ショックアブソーバ制御用のアクチュエ
ータであることを特徴とする前記請求項１〜７のいずれ
か記載のアクチュエータを要旨とする。

【００１４】

【作用】請求項１の発明では、アクチュエータに接続さ
れるコネクタが、アクチュエーータの中心軸の回転に対
して接線方向に配置されている。従って、アクチュエー
タが回転した場合でも、コネクタの回転半径は小さく、
それに伴うハーネスの取り回しスペースも小さくて済
み、アクチュエータをコンパクトにすることが可能であ
る。

【００１５】請求項２の発明では、アクチュエータの外
周方向側面に突出して接続部が設けられ、この接続部の
側面にコネクタが接続されている。従って、コネクタを
単に接続部の側面に例えば略垂直に差し込むだけで、ア
クチュエータの回転に対して接線方向に配置することが
できる。

【００１６】請求項３の発明では、コネクタとして、大
きな形状となりがちな電源供給用コネクタを採用できる
ので、アクチュエータを一層コンパクトにすることが可
能である。尚、このコネクタとしては、電源供給用の限
らず、センサ信号の取出用、制御信号供給用、又はそれ
らの複合用に適用可能である。

【００１７】請求項４の発明では、アクチュエータのモ
ータの巻線部分が第１の巻線部分と第２の巻線部分とか
らなり、第１の巻線部分の巻線が接続固定される第１の
ターミナルと第２の巻線部分の巻線が接続固定される第
２のターミナルとが交互に配置されている。従って、従
来の様にターミナル間距離を大きく取って配置しなくて
も、電極や半田ごてを挿入するスペースを十分確保する
ことが可能である。これによって、アクチュエータ体格
をコンパクトにできるとともに、磁気回路を形成する外
周リングの切り欠きを小さくすることができ、アクチュ
エータ出力の低下を防止することが可能となる。この場
合、交互に配置されるターミナルが多くなるほど、コン
パクト化の利点が増大する。

【００１８】請求項５の発明では、モータの巻線部分が
モータの軸方向に上下に区分された第１の巻線部分と第
２の巻線部分とからなり、且つ第１のターミナルと第２
のターミナルが、略同一平面に並べて交互に配置されて
いるので、前記スペースを十分確保できるだけでなく、
配線の取り回し位置をできる限りコンパクトにすること
が可能となる。

【００１９】請求項６の発明では、第１のターミナルに
設けられて巻線が接続固定される第１の固定部と第２の
ターミナルに設けられて巻線が接続固定される第２の固
定部とが、互いに逆方向に突出して配置されている。従
って、限られたスペースにおいても、両固定部間の距離
が最も遠くなり、前記スペースをより好適に確保できる
とともに、ショート等を防止するという能力も向上す
る。

【００２０】請求項７の発明では、アクチュエータとし
て、モータと駆動回路とセンサとが一体化されたスマー
トアクチュエータを採用できる。請求項８の発明では、
アクチュエータとして、減衰力可変ショックアブソーバ
制御用のアクチュエータを採用できる。

【００２１】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明のアクチュエータの好適な
実施例について説明する。尚、図１は、本実施例のアク
チュエータの取付状態を示し、図２はアクチュエータ全
体を示し、図３はモータを分解して示し、図４はアクチ
ュエータの要部を組み立てた状態を示し、図５はターミ
ナルを示し、図６はコネクタを示している。

【００２２】本実施例のアクチュエータは、センサと駆
動回路とモータとが一体に構成されたいわゆるスマート
アクチュエータであり、図１に示す様に、このアクチュ
エータ１は、減衰力可変ショックアブソーバ３のロッド
５上部に軸中心を合わせて固定されている。

【００２３】図２（（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の
Ａ−Ａ断面図）に示す様に、アクチュエータ１は、円盤
状の基台３と、基台３上に設けられた円柱状の中央部５
と、中央部５の側面に設けられて斜め上方に伸びる略四
角柱状の側面部７と、中央部５の左右（図２（ａ）の上
下方向）から突出する取付部９とを備えており、中央部
５及び側面部７及び取付部９は一体のハウジングを構成
している。

【００２４】前記中央部５の内部には、ステピッピング
モータ（以下モータと称す）１１が前記ロッド５と軸中
心を合わせて配置されている。このモータ１１は、図３
に示す様に、中央に着磁した円筒状の永久磁石１３を備
えるとともに、永久磁石１３の囲む様に、永久磁石１３
に対向する極歯１５をもつ第１〜第４のステータコア１
７ａ〜ｄ（１７と総称する）と、この上下各組のステー
タコア１７に挟まれた第１，第２のスプール１９ａ，１
９ｂ（１９と総称する）とを備えている。

【００２５】図４（（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図）
に示す様に、前記各スプール１９の中央の環状の凹部に
は巻線２３が巻いてあり、この巻線２３の導通及び固定
を行なうために、第１〜第６のターミナル２５ａ〜ｆ
（２５と総称する）が、各スプール１９の内側の鍔部１
９ａt，１９ｂt（図３参照）に３個づつ固定されてい
る。つまり、第１〜第３のターミナル２５ａ〜ｃが、上
側に位置する第１のスプール１９ａの下側の鍔部１９ａ
tに所定間隔（例えば８ｍｍ）で配置され、第４〜第６
のターミナル２５ｄ〜ｆが、下側に位置する第２のスプ
ール１９ｂの上側の鍔部１９ｂtに所定間隔（同じく例
えば８ｍｍ）で配置されている。そのため、全てのター
ミナル２５は、ほぼ同一平面上に配置され、隣合うター
ミナル２５間の距離は、短い隙間で１.７ｍｍ、長い隙
間で２.３ｍｍとなっている。

【００２６】尚、上下に重ねて配置されたスプール１９
の外周は、ターミナル２５が配置される部分が切り欠か
れた筒状のリング２１で囲まれている。また、各ターミ
ナル２５には、図５に示す様に、各ターミナル２３と垂
直に、実際に巻線２３を挟んで固定（フュージング）す
る固定部２７が設けられている。この固定部２７は、タ
ーミナル２５の側辺から垂直に立ち上げて曲げられたも
のであり、その先端を重ねる様に折り曲げることによっ
て、巻線２３を挟んで固定している。

【００２７】特に本実施例では、固定部２７は、第１の
スプール１９ａ側では、ターミナル２５から図４（ｂ）
の下方に向かって立設されているが、第２のスプール１
９ｂ側では、それとは逆に、図４（ｂ）の上方に向かっ
て立設されており、それによって、隣合うターミナル２
５同士では、固定部２７が互い逆方向に交互に伸びる構
成となっている。

【００２８】図２に戻り、前記ターミナル２５には、巻
線２３に通電するための導通部２９が接続され、この導
通部２９は、ハウジングの側面部７内を通り、図示しな
い駆動回路とセンサとを有するＩＣ３１へ接続されてい
る。更に、導通部２９は、ＩＣ３１に接続された後に９
０゜外側（図２（ａ）下方）に曲がり、即ち中央部５の
接線方向に伸び、その延長上にて電源供給用のコネクタ
３３と接続されている。つまり、コネクタ３３は、側面
部７の突出方向と直角に接続されることになるので、結
果として、中央部５の接線方向、即ちアクチュエータ１
の回転の接線方向に配置されることになる。

【００２９】このコネクタ３３は、図６に示す様に、前
記導通部２９の先端が差し込まれる略箱状の部材であ
り、コネクタ３３の底部側から、図示しないバッテリか
らの電源供給用ハーネス３５が接続されている。この様
に、本実施例では、アクチュエータ１の側面部７にて、
コネクタ３３をアクチュエータ１の回転接線方向に接続
するとともに、電源供給用のハーネス３５も同様に回転
接線方向に取り出している。従って、ハーネス３３の取
り回し量を少なくすることができるので、アクチュエー
タ１の取り付けスペースを小さくすることができるとい
う顕著な効果を奏する。

【００３０】また、本実施例では、各スプール１９に対
し、各々３つのターミナル２５を設け、各ターミナル２
５を交互に配置する構成であるので、１つのスプール１
９においては、ターミナル２５同士の十分な間隔をとる
ことができる。その結果、ヒュージングや半田付けの作
業を損なうことなく、容易に巻線２３の固定を行なうこ
とができる。

【００３１】更に、本実施例では、巻線２３が接続され
る固定部２７は、各ターミナル２５に垂直に立設される
とともに、隣合うターミナル２５では、固定部２７は互
いに逆方向に交互に伸びているので、上下のスプール１
９を合わせた時のターミナル２５における固定部２７同
士の干渉を防ぐことができる。それによって、ターミナ
ル２５の配置部分全体の大きさを抑えることができるの
で、この点からもアクチュエータ１の体格を小さくする
ことができるという効果がある。

【００３２】その上、ターミナル２５の配置部分をコン
パクトにすることによって、リング２１の切り欠きを小
さくすることができるので、磁気回路の低下をおさえ出
力の低下を防ぐことができるという利点もある。また、
本実施例では、ターミナル２５は略同一平面に配置され
ているので、構成が一層コンパクトになり、配線の取り
回しも少なくて済む。

【００３３】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる
態様で実施し得ることは勿論である。例えば、前記実施
例では、コネクタをＩＣの配置部分と直接接続する様に
構成したが、それとは別に、例えば図７に示す様に、ア
クチュエータ１０１の中央部１０３の一方の側面に、Ｉ
Ｃ等を収納する側面部１０５を設け、この側面部１０５
と反対側の側面に、コネクタを接続するコネクタ接続部
１０７を（図７の上下方向にコネクタを接続する様に）
設けてもよい。つまり、コネクタを接続する方向が、ア
クチュエータ１０１の回転する接線方向であれば良い。

【００３４】また、前記実施例では、アクチュエータを
減衰力可変ショックアブソーバ制御装置に対して使用し
たが、上述したターミナルの配置構成は、減衰力ショッ
クアブソーバ制御装置用のスマートアクチュエータに限
られるものではなく、各種の電気機器に適用可能であ
る。例えば、一般の小型ステッピングモータに適用で
き、具体的には、車両用のスピードメータモータ、時
計、車速感応パワーステアリング、ハードディスクエン
クロージャのヘッド駆動用モータが挙げられる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述した様に、請求項１の発明で
は、アクチュエータに接続されるコネクタが、アクチュ
エータ中心軸の回転に対して接線方向に配置されてい
る。従って、アクチュエータが回転した場合でも、コネ
クタの回転半径は小さく、それに伴うハーネスの取り回
しスペースも小さくて済み、アクチュエータをコンパク
トにすることができるという顕著な効果を奏する。

【００３６】請求項２の発明では、アクチュエータの外
周方向側面に突出して接続部が設けられ、この接続部の
側面にコネクタが接続される構造である。従って、単に
接続部の側面に例えば略垂直に差し込むだけで、アクチ
ュエータの回転に対して接線方向に配置できるという利
点がある。

【００３７】請求項３の発明では、コネクタとして電源
供給用コネクタを採用できるので、アクチュエータを一
層コンパクトにすることができる。請求項４の発明で
は、アクチュエータのモータの第１の巻線部分の第１の
ターミナルと第２の巻線部分の第２のターミナルとが交
互に配置されている。従って、従来の様にターミナル間
距離を大きく取って配置しなくても、電極や半田ごてを
挿入するスペースを十分確保することができる。これに
よって、アクチュエータ体格をコンパクトにできる。ま
た、磁気回路を形成する外周リングの切り欠きを小さく
することができるので、アクチュエータ出力の低下を防
止することができる。

【００３８】請求項５の発明では、モータの巻線部分が
モータの軸方向に上下に区分された第１の巻線部分と第
２の巻線部分とからなり、且つ第１のターミナルと第２
のターミナルが、略同一平面に並べて交互に配置されて
いるので、製造時に必要とされるスペースを十分確保で
きるだけでなく、配線の取り回し位置をできる限りコン
パクトにすることができる。

【００３９】請求項６の発明では、第１のターミナルの
第１の固定部と第２のターミナルの第２の固定部とが、
互いに逆方向に突出して配置されている。従って、限ら
れたスペースにおいても、両固定部間の距離が最も遠く
なり、前記スペースをより好適に確保できるとともに、
ショートを防止するという能力が向上するという利点が
ある。

【００４０】請求項７の発明では、アクチュエータとし
て、モータと駆動回路とセンサとが一体化されたスマー
トアクチュエータを採用できる。請求項８の発明では、
アクチュエータとして、減衰力可変ショックアブソーバ
制御用のアクチュエータを採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例のアクチュエータの取付状態
を一部破断して示す説明図である。

【図２】 アクチュエータの構造を一部破断して示し、
（ａ）はその平面図、（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図であ
る。

【図３】 モータを分解して示す斜視図である。

【図４】 アクチュエータの要部を組み立てた状態を示
し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。

【図５】 固定部及びその近傍を示す斜視図である。

【図６】 コネクタを外した状態を示す説明図である。

【図７】 他の実施例のアクチュエータを示し、（ａ）
はその平面図、（ｂ）はその正面図である。

【符号の説明】

１，１０１…アクチュエータ、 ３…減衰力可変ショックアブソーバ、 ５，１０３…中央部、 ７，１０５…側面部、 １１…モータ、 １７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ…ステータコ
ア、 １９ａ，１９ｂ…スプール、 ２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ，２５
ｆ…ターミナル ２７…固定部、 ３３…コネクタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自身の中心軸に対して回転可能なアクチ
   ュエータにおいて、 該アクチュエータに接続されるコネクタが、前記中心軸
   の回転に対して接線方向に配置される構造であることを
   特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータの外周方向側面に突
   出して接続部が設けられるとともに、該接続部の側面に
   前記コネクタが接続されることを特徴とする前記請求項
   １記載のアクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記コネクタが電源供給用コネクタであ
   ることを特徴とする前記請求項１又は２記載のアクチュ
   エータ。
4. 【請求項４】 巻線を有するモータによって駆動される
   アクチュエータにおいて、 前記モータの巻線部分が第１の巻線部分と第２の巻線部
   分とからなるとともに、前記第１の巻線部分の巻線が接
   続固定される第１のターミナルと前記第２の巻線部分の
   巻線が接続固定される第２のターミナルとが、交互に配
   置されていることを特徴とするアクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記モータの巻線部分がモータの軸方向
   に上下に区分された第１の巻線部分と第２の巻線部分と
   からなり、且つ前記第１のターミナルと第２のターミナ
   ルとが、略同一平面に並べて交互に配置されていること
   を特徴とする前記請求項４記載のアクチュエータ。
6. 【請求項６】 前記第１のターミナルに設けられて巻線
   が接続固定される第１の固定部と前記第２のターミナル
   に設けられて巻線が接続固定される第２の固定部とが、
   互いに逆方向に突出して配置されていることを特徴とす
   る前記請求項４又は５記載のアクチュエータ。
7. 【請求項７】 前記アクチュエータが、モータと駆動回
   路とセンサとが一体化されたスマートアクチュエータで
   あることを特徴とする前記請求項１〜６のいずれか記載
   のアクチュエータ。
8. 【請求項８】 前記アクチュエータが、減衰力可変ショ
   ックアブソーバ制御用のアクチュエータであることを特
   徴とする前記請求項１〜７のいずれか記載のアクチュエ
   ータ。