JPH08103128A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畦際での後進時や横側方からの圧力によって
影響を受けて、溝跡接地体が作動不良を起こさないよう
に、保護する配置構成を採る点にある。 【構成】 整地フロート９に切欠き部Ｃを形成して、そ
の切欠き部Ｃに溝跡接地体１０を配置し、整地フロート
９の後端より突出しないようにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に姿勢変更自
在に取り付けた苗植付装置に、左右一対の整地フロート
を上下動自在に備えるとともに、前記整地フロートによ
って形成された溝跡深さを検出する溝跡深さ検出手段を
設け、この溝跡深さ検出手段による検出結果を前記苗植
付装置の姿勢制御に利用している田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この溝跡深さ検出手段は、図９に示すよ
うに、前記整地フロート９による溝跡上を接地追従する
溝跡接地体１０と、前記整地フロート９の横外側方に位
置して圃場の泥表面を接地追従する泥表面接地体１１と
で構成されており、両者１０，１１は共に整地フロート
９の後端より更に後方に離れて位置していた（例えば、
特願平５‐２４０７９７号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、両接地体とも整地フロートの後方に位置するのみな
らず何もカバーするものがない露出した状態にあるの
で、畦際等で苗植付装置を圃面より上昇させずに後進し
た場合には接地体が畦に接触したり、直進時であっても
横の整地フロートが押し出す泥土の横流れを受けて破損
に至るといった事態も危惧されていた。本発明の目的
は、前記整地フロートによる溝跡上を接地追従するとこ
ろから整地フロートの後方に位置する溝跡接地体の配置
に工夫を凝らすことによって、溝跡接地体に対する保護
を図る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記溝跡深さ検出手段を、前記整地フロートによる
溝跡上を接地追従する溝跡接地体と、前記整地フロート
の横外側方に位置して圃場の泥表面を接地追従する泥表
面接地体とで構成し、前記整地フロートに切欠き部を形
成するとともに、この切欠き部内に前記溝跡接地体を配
置し、この溝跡接地体を前記整地フロートの横幅内でか
つ前記整地フロートの後端より後方に突出しないように
位置させてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

【０００５】

【作用】つまり、整地フロートの後方に位置しなくて
も、整地フロートの溝跡を接地追従できる点に着目し
て、整地フロートの一部に切欠き部を形成して、その切
欠き部内に溝跡接地体を配置し、さらに、整地フロート
の横幅内に位置させ、かつ、整地フロートの後端より突
出することのないように位置させているので、畦際等で
後進しても整地フロートの後端が畦に接触して溝跡接地
体が最初に接触することを阻止でき、横側方からの泥押
し等に対しても切欠き部内に位置するので、露出する場
合に比べて直接押されることは少ない。

【０００６】

【発明の効果】従って、溝跡接地体を整地フロートで保
護することができ、従来に比べて溝跡接地体のセンサと
しても上下作動を良好にすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４、及び、このエンジン４からの
動力を無段階に変速するベルトテンション式の無段変速
装置５を搭載すると共に、この走行機体３の中央部に運
転座席６を配置し、該走行機体３の後端部に対しリフト
シリンダ７で駆動昇降するリンク機構８を介して苗植付
装置Ａを前後姿勢の軸芯Ｘ周りでローリング自在に連結
して乗用型の田植機を構成する。

【０００８】後記する整地フロート９によって形成され
た溝跡深さを検出する溝跡深さ検出手段Ｂについて説明
する。図３乃至図５に示すように、５つの整地フロート
９が配置され、これらのうちセンタフロート９Ａの両側
方に位置する左右の中間フロート９Ｂ，９Ｂの左右方向
での中央部で圃場面Ｓに形成される溝跡Ｇの底部に接地
追従する溝跡接地体１０、及び、中間フロート９Ｂの横
外側方に位置してその中間フロート９Ｂで整地されない
圃場の泥表面Ｓに接地追従する泥表面接地体１１を横向
きの軸芯Ｙ周りで揺動自在に備え、更に、溝跡接地体１
０、泥表面接地体１１夫々と連係機構１２を介して連係
し溝跡Ｇの深さを計測するよう操作されるポテンショメ
ータ型の溝跡センサＴを備えている。中間フロート９Ｂ
の後部分に、切欠き部Ｃとしての上下に貫通する抜穴を
形成し、この抜穴内に溝跡接地体１０を配置してある。
この抜穴は周囲に壁を残してあるので、中間フロート９
Ｂの機械的強度を低下させることは少ない。

【０００９】尚、溝跡センサＴは、図４に示すように、
苗植付装置Ａの軸フレーム１３に対してベアリング１４
を介して回動自在に支持されたパイプ材１５に対して内
嵌保持されると共に、このパイプ材１５に泥表面接地体
１１を第１連係機構１８を介して連動連結している。一
方、溝跡センサＴの操作軸Ｔａと一体回転する補助軸１
６をベアリング１７で支持して、この補助軸１６に溝跡
接地体１１を第２連係機構１９を介して連係している。
このような連係構造によって、溝跡センサＴは、溝跡接
地体１０と泥表面接地体１１との相対変位を検出するこ
とになる。

【００１０】図６に示すように、５つの整地フロート９
のうち左右の中央位置の整地フロート（以下センタフロ
ート９Ａと称する）をフィードケース２０の下部から後
方に延設したアーム２１の後端部に対して横向きの支軸
２２周りで揺動自在に連結し、又、前部を屈伸型のリン
ク２３を介して苗植付装置Ａの下部に連結することによ
り、その前部を昇降自在に構成すると共に、この前部位
置と連結するロッド２４と、ポテンショメータ型のフロ
ートセンサ２５の操作アーム２６とを連結し、更に、操
作アーム２６に対しセンタフロート９Ａに下方に向かう
付勢力を作用させるバネ２７を設けることでセンタフロ
ート９Ａの前部位置の昇降量を計測するよう構成してあ
る。そして、このフロートセンサ２５の検出値を維持す
るように（苗植付装置Ａとセンタフロート９Ａの前部と
の間隔を一定となるように）苗植付装置Ａを昇降させ
て、昇降制御手段を構成している。

【００１１】又、苗植付装置Ａの昇降制御時には、制御
目標として前記フロートセンサ２５で計測される値を変
更することによって制御感度が変更されるように構成さ
れている。つまり、操作アーム２６に作用するバネ２７
を圧縮する方向に制御目標を変更すると、このバネ２７
の付勢力が大きくなることによってセンタフロート９Ａ
前部の上下方向の動揺が抑制されると同時にセンタフロ
ート９Ａが前方上向き姿勢となる結果、制御感度が低下
し、バネ２７を弛緩させる方向に制御目標を変更すると
センタフロート９Ａ前部の上下方向への動揺が容易とな
ると同時にセンタフロート９Ａが前方下向き姿勢となる
結果、制御感度が上昇するものとなる。

【００１２】図２に示すように、リンク機構８の後端の
縦フレーム８Ａの上端に複動型のローリングシリンダ２
８を水平姿勢で備え、このシリンダ２８から左右に突出
するピストンロッド２８Ａの端部と苗植付装置Ａの縦向
きフレーム２９との間に水平姿勢でローリングバネ３０
を介装し、又、苗植付装置Ａには左右方向への傾斜量を
計測するよう重錘の揺動量を計測する等の構成の傾斜検
出手段としてのローリングセンサ３１を備えている。

【００１３】前記制御ボックス３９の上面には、図７に
示すように、絶対ローリング制御を行う「絶対」位置、
対地ローリング制御行う「対地」、ローリング制御を解
除する「ＯＦＦ」位置の夫々に切換え自在な選択スイッ
チ３２と、ローリング制御モードの自動切換えを許容す
る切換えスイッチ３３と、絶対ローリング制御時に苗植
付装置Ａのローリング角を設定するローリング角度設定
器３４と、強制的にローリング作動させる手動ローリン
グスイッチ３５と、苗植付装置Ａの昇降制御時の制御感
度を設定する昇降感度設定器３６と、前記ローリングセ
ンサ３１の異常、及び、溝跡センサＴの異常夫々を報知
する警報ランプ３７，３８とを備えている。

【００１４】以上のような構成を基本構成として、昇降
制御及びローリング制御の構成について説明する。ロー
リング制御を行う形態としては、対地平行制御の場合は
溝跡センサＴの検出結果が同一になるように制御を行
い、絶対水平制御の場合はローリングセンサ３１の検出
結果とローリング角設定器３４の設定値とを一致させる
ように制御を行う。又、昇降制御を行う形態としては、
苗植付装置Ａとセンタフロート９Ａ前部との間隔を一定
となるようにつまりフロートセンサ２５の検出値を一定
となるように制御を行い、通常は、左右溝跡センサＴの
検出値の平均値に基づいて制御感度を調節する。ただ
し、溝跡深さ検出手段Ｂが作動不良の場合等溝跡深さ検
出手段Ｂを使用しない場合は、制御感度を昇降感度設定
器３６で設定するようにする。

【００１５】〔別実施例〕 (1) 中間フロート９Ｂに切欠き部Ｃを設けてその切欠
き部Ｃ内に溝跡接地体１０を位置させる場合に、その切
欠き部Ｃの構造としては、図８に示すように、後方の壁
を取り去った形状のものでもよい。この配置状態で、溝
跡接地体１０は中間フロート９Ｂの横幅内に位置するの
は当然であるが、中間フロート９Ｂの後端より後方に突
出しないように位置される。図示する構成においては、
壁を取り去る位置を後方にしているが、その位置を横壁
に亘る位置、つまり、斜め後方に切欠き部Ｃを形成して
もよい。 (2) 溝跡接地体１０を囲む整地フロートの周壁は、図
５においては、溝跡接地体１０の接地状態でその溝跡接
地体１０の上面に対応する高さの位置だけに設けてある
が、溝跡接地体１０の高さ方向の幅に相当する高さを有
するものであってもよい。これによって、横側方からの
障害物に対する防御を良くすることができる。 (3) 溝跡接地体１０を配置する整地フロートとして
は、中間フロート９Ｂよりさらに横外側方に位置するサ
イドフロート９Ｃ，９Ｃに設けてもよい。そして、整地
フロート９の設置個数に応じて適宜設置対象とするフロ
ートを選定することが可能である。 (4) 泥表面接地体１１は、検出特性を考慮すると溝跡
接地体１０と同様の接地面積を有するのが好ましいが、
一方、泥表面接地体１１が他物との接触によって損傷す
る等の弊害を回避する意味からは、溝跡接地体１０より
も接地面積の小さな小型化されたものがよい。 (5) 溝跡接地体１０と泥表面接地体１１とは、揺動す
る構造を採用したが単に上下する構成を採用してもよ
い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】ローリング駆動系の正面図

【図３】整地フロート等の配置を示す平面図

【図４】溝跡センサの検出系の概略図

【図５】溝跡接地体と泥表面接地体との取り付け状態を
示す構成図

【図６】中央部の整地フロートの前部の側面図

【図７】制御ボックスの平面図

【図８】切欠き部の別実施例を示す平面図

【図９】従来の溝跡接地体と泥表面接地体を示す平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ９ 整地フロート １０ 溝跡接地体 １１ 泥表面接地体 Ａ 苗植付装置 Ｂ 溝跡深さ検出手段 Ｃ 切欠き部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に姿勢変更自在に取り付
   けた苗植付装置（Ａ）に、左右一対の整地フロート
   （９）を上下動自在に備えるとともに、前記整地フロー
   ト（９）によって形成された溝跡深さを検出する溝跡深
   さ検出手段（Ｂ）を設け、この溝跡深さ検出手段（Ｂ）
   による検出結果を前記苗植付装置（Ａ）の姿勢制御に利
   用している田植機であって、 前記溝跡深さ検出手段（Ｂ）を、前記整地フロート
   （９）による溝跡上を接地追従する溝跡接地体（１０）
   と、前記整地フロート（９）の横外側方に位置して圃場
   の泥表面を接地追従する泥表面接地体（１１）とで構成
   し、前記整地フロート（９）に切欠き部（Ｃ）を形成す
   るとともに、この切欠き部（Ｃ）内に前記溝跡接地体
   （１０）を配置し、この溝跡接地体（１０）を前記整地
   フロート（９）の横幅内でかつ前記整地フロート（９）
   の後端より後方に突出しないように位置させてある田植
   機。