JPH08103129A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畦際での後進時や横側方からの圧力によって
影響を受けて、溝跡接地体が作動不良を起こさないよう
に、保護する配置構成を採るとともに、苗植付装置の上
昇作動によって溝跡接地体の垂れ下がり量を規制して、
溝跡接地体に泥土が多量に付着することを阻止して良好
なセンサ特性を維持できる点にある。 【構成】 整地フロート９に切欠き部Ｃを形成して、そ
の切欠き部Ｃに溝跡接地体１０を配置し、整地フロート
９の後端より突出しないようにするとともに、溝跡接地
体１０の一定以上の下降を阻止すべく、その溝跡接地体
１０と切欠き部Ｃとに係合規制突起４０を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に姿勢変更自
在に取り付けた苗植付装置に、左右一対の整地フロート
を上下動自在に備えるとともに、前記整地フロートによ
って形成された溝跡深さを検出する溝跡深さ検出手段を
設け、この溝跡深さ検出手段による検出結果を前記苗植
付装置の姿勢制御に利用している田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この溝跡深さ検出手段は、図１３に示す
ように、前記整地フロート９による溝跡上を接地追従す
る溝跡接地体１０と、前記整地フロート９の横外側方に
位置して圃場の泥表面を接地追従する泥表面接地体１１
とで構成されており、両者１０，１１は共に整地フロー
ト９の後端より更に後方に離れて位置していた（例え
ば、特願平５‐２４０７９７号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、両接地体とも整地フロートの後方に位置するのみな
らず何もカバーするものがない露出した状態にあるの
で、畦際等で苗植付装置を圃面より上昇させずに後進し
た場合には接地体が畦に接触したり、直進時であっても
横の整地フロートが押し出す泥土の横流れを受けて破損
に至るといった事態も危惧されていた。本発明の目的
は、前記整地フロートによる溝跡上を接地追従するとこ
ろから整地フロートの後方に位置する溝跡接地体の配置
に工夫を凝らすことによって、溝跡接地体に対する保護
を図る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記溝跡深さ検出手段を、前記整地フロートによる
溝跡上を接地追従すべく前記整地フロートに対して上下
作動する溝跡接地体と、前記整地フロートの横外側方に
位置して圃場の泥表面を接地追従する泥表面接地体とで
構成し、前記整地フロートに切欠き部を形成するととも
に、この切欠き部内に前記溝跡接地体を配置し、この溝
跡接地体を前記整地フロートの横幅内でかつ前記整地フ
ロートの後端より後方に突出しないように位置させ、さ
らに、前記溝跡接地体の下降限を設定する係合規制部
を、溝跡接地体と切欠き部の内周面とに形成してある点
にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、整地フロートの後方に位置しなくて
も、整地フロートの溝跡を接地追従できる点に着目し
て、整地フロートの一部に切欠き部を形成して、その切
欠き部内に溝跡接地体を配置し、さらに、整地フロート
の横幅内に位置させ、かつ、整地フロートの後端より突
出することのないように位置させているので、畦際等で
後進しても整地フロートの後端が畦に接触して溝跡接地
体が最初に接触することを阻止でき、横側方からの泥押
し等に対しても切欠き部内に位置するので、露出する場
合に比べて直接押されることは少ない。溝跡接地体は係
合規制部による規制によって、整地フロートに対して一
定以上下降することはない。したがって、苗植付装置を
上昇させる際にも、係合規制部の規制によって溝跡接地
体の下降が抑えられ、溝跡接地体の下面が整地フロート
の下面より垂れ下がる量は、大きくならない。ところで
一般には、圃面が粘りけの高いものである場合において
は特に、溝跡接地体の下面や側面に付着する泥が多くな
り、泥の付着量が多くなると感知センサとしての溝跡接
地体が押し付け傾向になる面もあり、誤検出となること
もある。そして、係合規制部が無く溝跡接地体が整地フ
ロートに対して大きく下方まで垂れ下がることを許すと
すると、苗植付装置が上昇して泥面上より離れる際にお
いても溝跡接地体は泥面と接触しており、この為に溝跡
接地体に多量の泥土が付着し、この泥土が成長して横外
側方に張り出すと、苗植付装置を下降させて作業を開始
する場合に、その泥土が切欠き部の側壁と干渉して溝跡
接地体の上昇作動を阻止することにもなり、溝跡に正確
な追従は困難となる。これに対して、係合規制部によっ
て下降量が規制されているので、整地フロート下面より
余り突出することはなく、泥土の付着を抑えることがで
きるので、それだけ、切欠き部の側壁との干渉といった
ことは回避できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、溝跡接地体を整地フロートで保
護することができ、従来に比べて溝跡接地体のセンサと
しても上下作動を良好にすることができる。しかも、苗
植付装置の上昇時における溝跡接地体の垂れ下がり量に
規制を加えるといった、非作業時における場合にも配慮
を払うことによって、溝跡接地体の上下動特性の変化を
旨く抑えることができ、苗植付装置の姿勢制御に利用さ
れる溝跡接地体の検出値をより精度の高いものにでき
る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４、及び、このエンジン４からの
動力を無段階に変速するベルトテンション式の無段変速
装置５を搭載すると共に、この走行機体３の中央部に運
転座席６を配置し、該走行機体３の後端部に対しリフト
シリンダ７で駆動昇降するリンク機構８を介して苗植付
装置Ａを前後姿勢の軸芯Ｘ周りでローリング自在に連結
して乗用型の田植機を構成する。

【０００８】後記する整地フロート９によって形成され
た溝跡深さを検出する溝跡深さ検出手段Ｂについて説明
する。図３及び図４に示すように、５つの整地フロート
９が配置され、これらのうち植付幅の左右両端に位置す
る左右のサイドフロート９Ｃ，９Ｃの左右方向での中央
部で圃場面Ｓに形成される溝跡Ｇの底部に接地追従する
溝跡接地体１０、及び、サイドフロート９Ｃの横側方に
位置してそのサイドフロート９Ｃで整地されない圃場の
泥表面Ｓに接地追従する泥表面接地体１１を横向きの軸
芯Ｙ周りで揺動自在に備え、更に、溝跡接地体１０、泥
表面接地体１１夫々と連係機構１２を介して連係し溝跡
Ｇの深さを計測するよう操作されるポテンショメータ型
の溝跡センサＴを備えている。サイドフロート９Ｃの後
部分に、切欠き部Ｃとしての上下に貫通する抜穴を形成
し、この抜穴内に溝跡接地体１０を配置してある。この
抜穴は周囲に壁を残してあるので、サイドフロート９Ｃ
の機械的強度を低下させることは少ない。又、上下揺動
自在に支持された溝跡接地体１０の後面と切欠き部Ｃの
後部内周面とに夫々突起を形成して、溝跡接地体１０の
下降限を決める係合規制部４０を形成する。

【０００９】尚、溝跡センサＴは、図４に示すように、
苗植付装置Ａの軸フレーム１３に対してベアリング１４
を介して回動自在に支持されたパイプ材１５に対して内
嵌保持されると共に、このパイプ材１５に泥表面接地体
１１を第１連係機構１８を介して連動連結している。一
方、溝跡センサＴの操作軸Ｔａと一体回転する補助軸１
６をベアリング１７で支持して、この補助軸１６に溝跡
接地体１０を第２連係機構１９を介して連係している。
ここに、溝跡接地体１０の取り付け構造について詳述す
ると、図５に示すように、チェーンケース４２の下面よ
り後方に向けて延出されたアーム４１の先端に横軸心Ｙ
回りで揺動可能にサイドフロート９Ｃを軸支するととも
に、この横軸芯Ｙ回りで揺動可能に支持アーム４３を取
り付けて、この支持アーム４３の先端に溝跡接地体１０
を取り付け固定してある。横軸心４２位置で支持アーム
４３を揺動可能に支持するボス４４より連結アームを設
けて、第２連係機構１９を構成してある。このような連
係構造によって、溝跡センサＴは、溝跡接地体１０と泥
表面接地体１１との相対変位を検出することになる。

【００１０】図７に示すように、５つの整地フロート９
のうち左右の中央位置の整地フロート（以下センタフロ
ート９Ａと称する）をフィードケース２０下方の機体フ
レームから後方に延設したアーム２１の後端部に対して
横向きの支軸２２周りで揺動自在に連結し、又、前部を
屈伸型のリンク２３を介して苗植付装置Ａの下部に連結
することにより、その前部を昇降自在に構成すると共
に、この前部位置と連結するロッド２４と、ポテンショ
メータ型のフロートセンサ２５の操作アーム２６とを連
結し、更に、操作アーム２６に対しセンタフロート９Ａ
に下方に向かう付勢力を作用させるバネ２７を設けるこ
とでセンタフロート９Ａの前部位置の昇降量を計測する
よう構成してある。そして、このフロートセンサ２５の
検出値を維持するように（苗植付装置Ａとセンタフロー
ト９Ａの前部との間隔を一定となるように）苗植付装置
Ａを昇降させて、昇降制御手段を構成している。

【００１１】又、苗植付装置Ａの昇降制御時には、制御
目標として前記フロートセンサ２５で計測される値を変
更することによって制御感度が変更されるように構成さ
れている。つまり、操作アーム２６に作用するバネ２７
を圧縮する方向に制御目標を変更すると、このバネ２７
の付勢力によってセンタフロート９Ａ前部の上下方向の
動揺が抑制されると同時にセンタフロート９Ａが前方上
向き姿勢となる結果、制御感度が低下し、バネ２７を弛
緩させる方向に制御目標を変更するとセンタフロート９
Ａ前部の上下方向への動揺が容易となると同時にセンタ
フロート９Ａが前方下向き姿勢となる結果、制御感度が
上昇するものとなる。

【００１２】図２に示すように、リンク機構８の後端の
縦フレーム８Ａの上端に複動型のローリングシリンダ２
８を水平姿勢で備え、このシリンダ２８から左右に突出
するピストンロッド２８Ａの端部と苗植付装置Ａの縦向
きフレーム２９との間に水平姿勢でローリングバネ３０
を介装し、又、苗植付装置Ａには左右方向への傾斜量を
計測するよう重錘の揺動量を計測する等の構成の傾斜検
出手段としてのローリングセンサ３１を備えている。

【００１３】運転座席６近くに設けられた制御ボックス
３９の上面には、図８に示すように、絶対ローリング制
御を行う「絶対」位置、対地ローリング制御行う「対
地」、ローリング制御を解除する「ＯＦＦ」位置の夫々
に切換え自在な選択スイッチ３２と、ローリング制御モ
ードの自動切換えを許容する切換えスイッチ３３と、絶
対ローリング制御時に苗植付装置Ａのローリング角を設
定するローリング角度設定器３４と、強制的にローリン
グ作動させる手動ローリングスイッチ３５と、苗植付装
置Ａの昇降制御時の制御感度を設定する昇降感度設定器
３６と、前記ローリングセンサ３１の異常、及び、溝跡
センサＴの異常夫々を報知する警報ランプ３７，３８と
を備えている。

【００１４】以上のような構成を基本構成として、昇降
制御及びローリング制御の構成について説明する。ロー
リング制御を行う形態としては、対地平行制御の場合は
溝跡センサＴの検出結果が同一になるように制御を行
い、絶対水平制御の場合はローリングセンサ３１の検出
結果とローリング角設定器３４の設定値とを一致させる
ように制御を行う。又、昇降制御を行う形態としては、
苗植付装置Ａとセンタフロート９Ａ前部との間隔を一定
となるようにつまりフロートセンサ２５の検出値を一定
となるように制御を行い、通常は、左右溝跡センサＴの
検出値の平均値に基づいて制御感度を調節する。ただ
し、溝跡深さ検出手段Ｂが作動不良の場合等溝跡深さ検
出手段Ｂを使用しない場合は、制御感度を昇降感度設定
器３６で設定するようにする。

【００１５】〔別実施例〕 (1) サイドフロート９Ｃに切欠き部Ｃを設けてその切
欠き部Ｃ内に溝跡接地体１０を位置させる場合に、その
切欠き部Ｃの構造としては、図１０に示すように、後方
の壁を取り去った形状のものでもよい。この配置状態
で、溝跡接地体１０はサイドフロート９Ｃの横幅内に位
置するのは当然であるが、サイドフロート９Ｃの後端よ
り後方に突出しないように位置される。図示する構成に
おいては、壁を取り去る位置を後方にしているが、その
位置を横壁に亘る位置、つまり、斜め後方に切欠き部Ｃ
を形成してもよい。また、このような後壁のない場合に
おいては、係合規制部４０を構成するに、切欠き部Ｃの
少なくとも一方の側壁と溝跡接地体１０の側面とに形成
してもよい。 (2) 溝跡接地体１０としては、図１１に示すように、
整地フロート９の壁面に支点４５回りで揺動可能に支持
される構成を採ってもよい。この場合には、整地フロー
ト９と溝跡接地体１０とをひとつの部品として取り扱う
ことができる。 (3) 図１１に示すように、溝跡接地体１０に対する係
合規制部４０としては、溝跡接地体１０にのみ突部１０
ａを形成し、切欠き部Ｃ側の突部としては整地フロート
９自体の上面を突部としてもよい。 (4) 溝跡接地体１０を配置する整地フロートとして
は、サイドフロート９Ｃより内側位置する中間フロート
９Ｂ，９Ｂに設けてもよい。そして、整地フロート９の
設置個数に応じて適宜設置対象とするフロートを選定す
ることが可能である。 (5) 整地フロート９の設置個数としては、図１２に示
すように、３個に設定し８条植えに対応するようにサイ
ドフロート９Ｃを二又状に構成してもよい。この場合
に、溝跡接地体１０をサイドフロート９Ｃ，９Ｃに設置
するが、サイドフロート９Ｃの前後方向における前部部
分に抜穴を形成して、この抜穴内に溝跡接地体１０を設
置してある。溝跡接地体１０の接地位置は植付られる直
前の圃面であるので、溝跡接地体１０の泥押し等によっ
て植付苗を押し倒すといったことを回避できる。 (6) 泥表面接地体１１は、検出特性を考慮すると溝跡
接地体１０と同様の接地面積を有するのが好ましいが、
一方、泥表面接地体１１が他物との接触によって損傷す
る等の弊害を回避する意味からは、溝跡接地体１０より
も接地面積の小さな小型化されたものがよい。 (7) 溝跡接地体１０と泥表面接地体１１とは、揺動す
る構造を採用したが単に上下する構成を採用してもよ
い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】ローリング駆動系の正面図

【図３】整地フロート等の配置を示す平面図

【図４】溝跡センサの検出系の概略図

【図５】側部の整地フロートの部位の側面図

【図６】溝跡接地体における係合規制部を示す縦断側面
図

【図７】中央部の整地フロートの前部の側面図

【図８】制御ボックスの平面図

【図９】切欠き部の側面に係合規制部を設けた状態を示
す縦断背面図

【図１０】図９における平面図

【図１１】溝跡接地体の取り付け構造及び係合規制部の
別実施例を示す縦断側面図

【図１２】３フロート型田植機に適用した例を示す平面
図

【図１３】溝跡接地体等の従来構造を示す平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ９ 整地フロート １０ 溝跡接地体 １１ 泥表面接地体 ４０ 係合規制部 Ａ 苗植付装置 Ｂ 溝跡深さ検出手段 Ｃ 切欠き部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に姿勢変更自在に取り付
   けた苗植付装置（Ａ）に、左右一対の整地フロート
   （９）を上下動自在に備えるとともに、前記整地フロー
   ト（９）によって形成された溝跡深さを検出する溝跡深
   さ検出手段（Ｂ）を設け、この溝跡深さ検出手段（Ｂ）
   による検出結果を前記苗植付装置（Ａ）の姿勢制御に利
   用している田植機であって、 前記溝跡深さ検出手段（Ｂ）を、前記整地フロート
   （９）による溝跡上を接地追従すべく前記整地フロート
   （９）に対して上下作動する溝跡接地体（１０）と、前
   記整地フロート（９）の横外側方に位置して圃場の泥表
   面を接地追従する泥表面接地体（１１）とで構成し、前
   記整地フロート（９）に切欠き部（Ｃ）を形成するとと
   もに、この切欠き部（Ｃ）内に前記溝跡接地体（１０）
   を配置し、この溝跡接地体（１０）を前記整地フロート
   （９）の横幅内でかつ前記整地フロート（９）の後端よ
   り後方に突出しないように位置させ、さらに、前記溝跡
   接地体（１０）の下降限を設定する係合規制部（４０）
   を、溝跡接地体（１０）と切欠き部（Ｃ）とに形成して
   ある田植機。