JPH08103704A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】塗料ガンとカラーチェンジバルブとを塗料ロボ
ットに対して一体的に着脱すべく構成することで、塗料
ガンとカラーチェンジバルブとの間を短くし、塗装色変
更時（いわゆる色替時）の塗料ロスの低減を図る。 【構成】塗装ロボット１に対して着脱可能に構成された
複数の塗装ガン５Ｍ，５Ｓと、上記塗装ガン５Ｍ，５Ｓ
に塗装ホースを介して接続され上記塗装ガン５Ｍ，５Ｓ
と共に上記塗装ロボット１に対して着脱されるカラーチ
ェンジバルブ７Ｍ，７Ｓとを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、塗装ロボッ
トに対して着脱可能に構成された塗装ガンで自動車のボ
ディまたは車両用部品などを塗装するような塗装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の塗装装置としては、例え
ば特公昭５８−５８１４７号公報に記載の装置がある。
すなわち塗装用ロボットのアーム先端に複数のスプレー
ガンを択一的に把持するホルダを設ける一方、上記塗装
用ロボットの行動半径内に複数のスプレーガンをストッ
ク（stock ）する架台を設け、塗装色変更指令時に塗装
用ロボットのアーム先端で既に把持していたスプレーガ
ンを上述の架台へ一旦返却処理した後に、塗装色変更指
令に対応した塗装色のスプレーガンを塗装用ロボットで
把持し、上述の塗装色変更指令に応じた塗装色の塗装を
実行すべく構成した塗装装置である。

【０００３】しかし、この従来装置においては複数のス
プレーガンとカラーチェンジバルブ（塗料供給源）との
間がそれぞれ長尺の塗料ホースで接続されている関係
上、次のような問題点があった。つまり塗装色変更時
（いわゆる色替時）においては長尺の塗料ホース内の塗
料を押出して、その固化を防止する必要があるが、塗料
ホースが長尺なため押出される塗料量が大となって、塗
料ロスが多くなり、また塗料洗浄時に用いられるシンナ
ーの使用量も大となる問題点があった。

【０００４】加えて塗料の早期硬化を図って塗装料能率
の向上を図るためには硬化剤を用いるとよいが、この従
来装置において仮りに硬化剤を用いるとスプレーガンと
カラーチェンジバルブとの間が長尺であるため、塗料ホ
ース内で硬化剤と塗料との化学反応により塗料が硬化し
て固まる問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、塗装ガンとカラーチェンジバルブとを塗装
ロボットに対して一体的に着脱すべく構成することで、
塗装ガンとカラーチェンジバルブとの間を短くし、塗装
色変更時（いわゆる色替時）の塗料ロスの低減を図るこ
とができる塗装装置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上述のカラーチェン
ジバルブに主剤供給部と硬化剤供給部とを設けること
で、硬化剤供給時において塗装ガンとカラーチェンジバ
ルブとの間で硬化剤の化学反応により塗料が固まるのを
防止し、上述の塗装ガンとカラーチェンジバルブとの間
における塗料詰りを防止することができる塗装装置の提
供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１もしくは２記載の発明の目的と併せて、ガンラッ
ク側の塗装ガンおよびカラーチェンジバルブを塗装ロボ
ット側へ移動すべく構成することで、上述の塗装ガンお
よびカラーチェンジバルブを直線的移動により塗装ロボ
ット側へ適確に装着させることができる塗装装置の提供
を目的とする。

【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、塗装ガンおよびカラ
ーチェンジバルブをソリッド系塗料（一般的な塗料）用
とメタリック系塗料（一般的な塗料に対してアルミ、酸
化鉄、亜鉛、チタン等の金属を粉砕特殊加工した粉また
は雲母粉などの光輝材粉末を含有させた塗料）用とで区
分することにより、ソリッド系塗料とメタリック系塗料
とで本来使用されるべき硬化剤が異なるが、これら異種
の硬化剤に対応して塗装ガンおよびカラーチェンジバル
ブを取替えることができる塗装装置の提供を目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、塗装ロボットに対して着脱可能に構成された
複数の塗装ガンと、上記塗装ガンに塗装ホースを介して
接続され上記塗装ガンと共に上記塗装ロボットに対して
着脱されるカラーチェンジバルブとを備えた塗装装置で
あることを特徴とする。

【００１０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記カラーチェンジ
バルブは複数色の主剤供給部と硬化剤供給部とを備えた
塗装装置であることを特徴とする。

【００１１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１もしくは２記載の発明の構成と併せて、上記塗装
ロボットの行動領域内に上記塗装ガンおよびカラーチェ
ンジバルブをストックするストック部をもったガンラッ
クが設けられ、上記ガンラック側の塗装ガンおよびカラ
ーチェンジバルブを上記塗装ロボット側へ移動する移動
手段が上記ストック部に設けられた塗装装置であること
を特徴とする。

【００１２】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記塗装ガンおよび
カラーチェンジバルブをストックする複数のストック部
を設け、一方のストック部にはソリッド系塗料用の塗装
ガンおよびカラーチェンジバルブを配設し、他方のスト
ック部にはメタリック系塗料用の塗装ガンおよびカラー
チェンジバルブを配設した塗装装置であることを特徴と
する。

【００１３】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、塗装ガンに塗料ホースを介して接続されたカ
ラーチェンジバルブは、塗装ガンと共に塗装ロボットに
対して着脱される。つまり塗装ガンとカラーチェンジバ
ルブとが塗装ロボットに対して一体的に着脱される。

【００１４】このため、塗装ガンとカラーチェンジバル
ブとの間を短くすることができ、塗装色変更時にはカラ
ーチェンジバルブから塗装ガン先端までの塗料を押出せ
ばよいので、塗装色変更時（いわゆる色替時）の塗料ロ
スの低減を図ることができる効果があり、またシンナー
を用いて洗浄する時にはシンナーの使用量も少量となる
効果がある。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のカラー
チェンジバルブには複数色の主剤供給部と硬化剤供給部
とを設けたので、塗装ガンとの間の距離を短く成したカ
ラーチェンジバルブの上記硬化剤供給部から硬化剤を供
給した時、カラーチェンジバルブおよび塗装ガン間にお
ける硬化剤の化学反応時間が短くなり、塗料は硬化しな
い状態で塗装ガンから吐出される。このため、硬化剤供
給時において塗装ガンとカラーチェンジバルブとの間で
硬化剤の化学反応により塗料が固まるのを防止して、上
述の塗装ガンとカラーチェンジバルブとの間における塗
料詰りを防止することができる効果がある。

【００１６】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１もしくは２記載の発明の効果と併せて、上
述の塗装ロボットの行動領域内に設けられたガンラック
におけるストック部には、上述の移動手段を設けたの
で、この移動手段によりガンラック側の塗装ガンおよび
カラーチェンジバルブを塗装ロボット側へ直線的に移動
操作して装着させることができる。このため、上述の塗
装ガンおよびカラーチェンジバルブを塗装ロボット側へ
適確に装着させることができる効果があり、加えて、塗
装ロボットの構成の簡略化を図ることができる効果があ
る。因に、上述の塗装ロボットで塗装ガンおよびカラー
チェンジバルブを取りに行く構成の場合には、塗装ロボ
ットの円弧運動により塗装ガン、カラーチェンジバルブ
を装着することになり、メカニズム的にムリが生ずる
が、この発明では斯る問題点を解消することができる。

【００１７】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、一方のストッ
ク部にはソリッド系塗料用の塗装ガンおよびカラーチェ
ンジバルブを配設し、他方のストック部にはメタリック
系塗料用の塗装ガンおよびカラーチェンジバルブを配設
して、ソリッド系とメタリック系とで塗装ガン、カラー
チェンジバルブのストック位置を区分したので、ソリッ
ド系塗料とメタリック系塗料とで本来使用されるべき硬
化剤が異なるが、これら異種の硬化剤に対応して塗装ガ
ンおよびカラーチェンジバルブを良好に取替えることが
できる効果がある。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は塗装装置を示し、図１、図２において床
面Ｂに塗装ロボット１を配設し、そのロボットアーム２
を図１に実線で示すガンラック３側と図１に仮想線で示
すプラスチックバンパ搬送ラインＬ側の塗装位置との間
を矢印ａで示すように往復動すべく構成すると共に、上
述のロボットアーム２を図２に示すガンラック３側のメ
タリック系塗料用の上部ストック部Ｓ１と、ソリッド系
塗料用のスラント状の下部ストック部Ｓ２との間を矢印
ｂで示すように往復動すべく構成している。

【００１９】上述の塗装ロボット１におけるロボットア
ーム２の先端部２ａにはツールチェンジャ４を介して塗
装ガン５Ｍ，５Ｓを着脱可能に取付けると共に、ロボッ
トアーム２の中間部２ｂにはエアチャック６を介してカ
ラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓを着脱可能に取付けてい
る。

【００２０】ここで各塗装ガン５Ｍ，５Ｓのうちの一方
の塗装ガン５Ｍは上部ストック部Ｓ１から着脱されるメ
タリック系塗料用の塗装ガンであり、他方の塗装ガン５
Ｓは下部ストック部Ｓ２から着脱されるソリッド系塗料
用の塗装ガンである。同様に各カラーチェンジバルブ７
Ｍ，７Ｓのうちの一方のカラーチェンジバルブ７Ｍは上
部ストック部Ｓ１から着脱されるメタリック系塗料用の
カラーチェンジバルブであり、他方のカラーチェンジバ
ルブ７Ｓは下部ストック部Ｓ２から着脱されるソリッド
系塗料用のカラーチェンジバルブである。

【００２１】つまりロボットアーム２の先端部２ａ、中
間部２ｂに対してそれぞれツールチェンジャ４およびエ
アチャック６を介して同系の塗装ガン５およびカラーチ
ェンジバルブ７が一体的に着脱されるように構成してい
る。なお、図１、図２においてはメタリック系の塗装ガ
ン５Ｍおよびカラーチェンジバルブ７Ｍをロボットアー
ム２に装着した状態を図示している。

【００２２】ところで、上述のガンラック３は塗装ロボ
ット１におけるロボットアーム２の行動領域内に立設固
定され、複数の部材８．９．１０．１１．１２を組合わ
せて架構構造に構成して、その上部に上述の上部ストッ
ク部Ｓ１を、その下部に上述のスラント状の下部ストッ
ク部Ｓ２を形成したものであって、これら上下の各スト
ック部Ｓ１，Ｓ２にはガンラック３側の塗装ガン５Ｍ，
５Ｓおよびカラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓを上述の塗
装ロボット１のロボットアーム２側へ移動する移動手段
としての移動装置１３，１３を取付けている。

【００２３】上述の上部ストック部Ｓ１側の移動位置１
３および下部ストック部Ｓ２側の移動装置１３の構成は
略同一であるので、以下の説明においては上部ストック
部Ｓ１側の移動装置１３の具体的構成について詳述す
る。

【００２４】この移動装置１３は図３、図４、図５に示
すように方形枠状のベース１４に固定したエアシリンダ
または油圧シリンダからなる流体シリンダ１５と、上述
の流体シリンダ１５のピストンロッド１６先端に取付け
られ上記ベース１４上を直線往復動するスライダ１７
と、このスライダ１７の前面両端部に設けられたエアチ
ャック１８，１９と、上述のスライダ１７の直進性を確
保するためのガイド棒２０およびガイド筒２１とを備え
ている。

【００２５】ここで、上述のエアチャック１８，１９お
よびロボットアーム２側のエアチャック６はそれぞれエ
ア駆動により拡縮操作される一対の把持爪１８ａ，１８
ｂ，１９ａ，１９ｂ，６ａ，６ｂを備えている。図３に
示すように移動装置１３側において塗装ガン５Ｍおよび
カラーチェンジバルブ７Ｍをストックした状態下にあっ
ては、エアチャック１８の一対の把持爪１８ａ，１８ｂ
でガンホルダ２２を把持すると共に、図６に示すように
カラーチェンジバルブ７Ｍの下部に設けられたバルブホ
ルダ２３における開口２４，２４間の壁部２５をエアチ
ャック１９の一対の把持爪１９ａ，１９ｂで把持してい
る。

【００２６】塗装ガン５Ｍ、カラーチェンジバルブ７Ｍ
のロボットアーム２に対する取付け時には、図３に示す
状態から図４に示すように流体シリンダ１５のピストン
ロッド１６を前進させ、塗装ガン５Ｍをツールチェンジ
ャ４を介してロボットアーム２の先端部２ａに取付ける
と同時に、カラーチェンジバルブ７Ｍをエアチャック６
を介してロボットアーム２の中間部２ｂに取付ける。

【００２７】次に上述のエアチャック１８，１９側の各
一対の把持爪１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂを開放し
て、ガンホルダ２２およびバルブホルダ２３に対する把
持を解除（図７参照）した後に、ピストンロッド１６の
後退により図５に示す如く元位置に復帰する。このよう
にして移動装置１３側の塗装ガン５Ｍ、カラーチェンジ
バルブ７Ｍが同時にロボットアーム２に装着される。

【００２８】逆に、ロボットアーム２側に装着された塗
装ガン５Ｍ、カラーチェンジバルブ７Ｍを取外す際に
は、図５に示す状態から流体シリンダ１５のピストンロ
ッド１６が前進し、図４に示す如くスライダ１７前面両
端部の各エアチャック１８，１９のそれぞれの一対の把
持爪１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂでガンホルダ２２
およびバルブホルダ２３の所定部を把持した後に、ロボ
ットアーム２側におけるツールチェンジャ４の電磁吸着
力を解除すると共に、該ロボットアーム２側のエアチェ
ック６の一対の把持爪６ａ，６ｂによるバルブホルダ２
３に対する把持力を解除した後に、ピストンロッド１６
の後退により図３に示す如く元位置に復帰して、取外し
を完了する。

【００２９】ここで、上述のツールチェンジャ４の具体
的構成を図８に基づいて詳述すると、このツールチェン
ジャ４は常時ロボットアーム２の先端部２ａに固定維持
されたメール部材４ａと、このメール部材４ａに対して
結合面２６を介して接離されるヒーメル部材４ｂとを備
え、メール部材４ａの中央部には突部２７を一体形成し
て、この突部２７内にエア駆動により操作される一対の
係止ピン２８，２８を突没可能に設ける一方、ヒーメル
部材４ｂの中央部には上述の突部２７を収納し得る凹部
２９を形成している。また上述の結合面２６を境界とし
て上述のメール部材４ａ側とヒーメル部材４ｂ側とにマ
グネット３０，３１を埋設している。

【００３０】而して塗装ガン５Ｍのロボットアーム２に
対する装着時にはヒーメル部材４ｂが結合面２６を介し
てメール部材２ａに接合され、この時、両マグネット３
１，３０が吸着することにより通電される微弱電流を検
出して、エア駆動により係止ピン２８，２８を図８に示
す如く突出し、ヒーメル部材４ｂをクランプすべく構成
している。逆にロボットアーム２から塗装ガン５Ｍを取
外す時には、エア駆動により係止ピン２８，２８を没入
させて、クランプを解除し、ヒーメル部材４ｂの離反を
可能とするように構成している。

【００３１】一方、上述の塗装ガン５Ｍには図９に示す
ように、３本のエアホース３２，３３，３４から塗料霧
化用エア、スプレーパターン拡縮用エア、ニードル駆動
用エアがそれぞれ供給されると共に、塗料ホース３５を
介して各塗装色の塗料、硬化剤、シンナーが供給され
る。なお、この構成は塗装ガン５Ｓについても同様であ
る。

【００３２】この塗装ガン５Ｍに対して塗料ホース３５
を介して接続されたカラーチェンジバルブ７Ｍは、各塗
装色（例えば赤、黒、青、黄、緑などに塗装色）の塗料
をＯＮ（供給）、ＯＦＦ（停止）制御する主剤供給部と
してのバルブ３６，３７，３８，３９，４０，４１と、
硬化剤の供給をＯＮ、ＯＦＦ制御する硬化剤供給部とし
て最後部に配置されたバルブ４２と、シンナーの供給を
ＯＮ、ＯＦＦ制御する洗浄溶剤供給部としての最後部に
配置されたバルブ４３とを備え、例えば３方電磁弁等に
より構成される上述のバルブ３６〜４３のＯＮ時に当該
バルブの吐出口とカラーチェンジバルブ７Ｍの吐出ライ
ン４４（実際にはパイプ内に細い通路が形成されてい
る）とが連通し、上述の塗料ホース３５を介して塗装ガ
ン５Ｍに塗料、硬化剤、シンナーを適宜供給すべく構成
している。

【００３３】上述の各バルブ３６〜４３のうちの主剤供
給部とての一つのバルブ４０に対する塗料供給系につい
て説明すると、塗料タンク４５（図９では該塗料タンク
４５を記号化して示しているが、実際にはエアブリーザ
付きの蓋体でタンク上面が覆われている）にポンプ４６
のサクション側を接続し、このポンプ４６の吐出側は切
換弁４７のＰポート、Ａポートを介して主流ライン４８
に接続している。

【００３４】上述の主流ライン４８には手動開閉弁４
９、吐出量コントロール用のポンプ５０、調整弁５１、
逆Ｔ字状のポンプ脈動吸収管５２をこの順に介設し、こ
のポンプ脈動吸収管５２の２次側をバルブ４０のインレ
ットポートに接続している。一方、このバルブ４０のア
ウトレットポートはリターンライン５３、切換弁４７の
Ｂポート、Ｔポートを介して塗料タンク４５に接続して
いる。

【００３５】なお、その他のバルブ３６，３７，３８，
３９．４１，４２，４３も対応する塗装色の塗料を貯溜
した塗料タンクと、硬化剤を収納した硬化剤タンクと、
シンナーを貯溜したシンナータンクとの間で、上述の同
様の構成を備えている。また図９はメタリック系塗料用
の経路のみを示したが、ソリッド系塗料用の経路につい
ても同様に構成されている。

【００３６】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下作用を説明する。図１に示すプラスチックバン
パ搬送ラインＬにプラスチックバンパ（図示せず）が搬
送されてきて、ラインＬ側の信号により塗料系がメタリ
ックである場合には、塗料ロボット１はそのロボットア
ーム２がガンラック３側の上部ストック部Ｓ１に旋回
し、このロボットアーム２に対して移動装置１３の操作
によりメタリック系塗装用の塗料ガン５Ｍおよび同系の
カラーチェンジバルブ７Ｍを同時に装着する。

【００３７】次にロボットアーム２は図１の実線位置か
ら同図の仮想線位置に旋回して、上述のプラスチックバ
ンパに指定色のメタリック系塗装を施す。一方、次に搬
送されてくるプラスチックバンパの塗装指令がソリッド
系である場合には、塗装ロボット１はそのロボットアー
ム２がまずガンラック３側の上部ストック部Ｓ１に旋回
し、このロボットアーム２に対して移動位置１３の操作
によりメタリック系塗料用の塗料ガン５Ｍおよび同系の
カラーチェンジバルブ７Ｍを同時に取外す。

【００３８】次にロボットアーム２は下部ストック部Ｓ
２と対向するように旋回し、このロボットアーム２に対
して移動装置１３の操作によりソリッド系塗料用の塗料
ガン５Ｓおよび同系のカラーチェンジバルブ７Ｓを同時
に装着する。次にロボットアーム２は着脱位置（図１の
実線参照）から塗装位置（図１の仮想線参照）に旋回し
て、上述のプラスチックパンパに指定色のソリッド系塗
装を施す。

【００３９】このように、塗装ガン５Ｍ，５Ｓに塗料ホ
ース３５を介して接続されたカラーチェンジバルブ７
Ｍ，７Ｓは、塗装ガン５Ｍ，５Ｓと共に塗装ロボット１
のロボットアーム２に対して着脱される。つまり塗装ガ
ン５Ｍ，５Ｓとカラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓとが塗
装ロボット１のロボットアーム２に対して一体的に着脱
される。

【００４０】このため、塗装ガン５Ｍ，５Ｓとカラーチ
ェンジバルブ７Ｍ，７Ｓとの間を短くすることができ、
塗装色変更時にはカラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓから
塗装ガン５Ｍ，５Ｓ先端までの塗料を押出せばよいの
で、塗装色変更時（いわゆる色替時）の塗料ロスの低減
を図ることができる効果がある。

【００４１】また、上述のカラーチェンジバルブ７Ｍ，
７Ｓには複数色の主剤供給部（各バルブ３６〜４１参
照）と硬化剤供給部（バルブ４２参照）とを設けたの
で、塗装ガン５Ｍ，５Ｓとの間の距離を短く成したカラ
ーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓの上記硬化剤供給部から硬
化剤を供給した時、カラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓお
よび塗装ガン５Ｍ，５Ｓ間における硬化剤の化学反応時
間が短くなり、塗料は硬化しない状態で塗装ガン５Ｍ，
５Ｓから吐出される。このため、硬化剤供給時において
塗装ガン５Ｍ，５Ｓとカラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓ
との間で硬化剤の化学反応により塗料が固まるのを防止
して、上述の塗装ガン５Ｍ，５Ｓとカラーチェンジバル
ブ７Ｍ，７Ｓとの間における塗料詰りを防止することが
できる効果がある。

【００４２】さらに、上述の塗装ロボット１におけるロ
ボットアーム２の行動領域内に設けられたガンラック３
におけるストック部Ｓ１，Ｓ２には、上述の移動装置１
３を設けたので、この移動装置１３によりガンラック側
の塗装ガン５Ｍ，５Ｓおよびカラーチェンジバルブ７
Ｍ，７Ｓを塗装ロボット１のロボットアーム２側へ直線
的に移動操作して装着させることができる。このため、
上述の塗装ガン５Ｍ，５Ｓおよびカラーチェンジバルブ
７Ｍ，７Ｓを塗装ロボット１のロボットアーム２側へ適
確に装着させることができる効果がある。因に、上述の
塗装ロボット１のロボットアーム２で塗装ガン５Ｍ，５
Ｓおよびカラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓを取りに行く
構成の場合には、塗装ロボット１のロボットアーム２の
円弧運動により塗装ガン５Ｍ，５Ｓ、カラーチェンジバ
ルブ７Ｍ，７Ｓを装着することになり、メカニズム的に
ムリが生ずるが、この発明では斯る問題点を解消するこ
とができる。

【００４３】加えて、、一方のストック部Ｓ２にはソリ
ッド系塗料用の塗装ガン５Ｓおよびカラーチェンジバル
ブ７Ｓを配設し、他方のストック部Ｓ１にはメタリック
系塗料用の塗装ガン５Ｍおよびカラーチェンジバルブ７
Ｍを配設して、ソリッド系とメタリック系とで塗装ガン
５Ｍ，５Ｓ、カラーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓのストッ
ク位置を区分したので、ソリッド系塗料とメタリック系
塗料とで本来使用されるべき硬化剤が異なるが、これら
異種の硬化剤に対応して塗装ガン５Ｍ，５Ｓおよびカラ
ーチェンジバルブ７Ｍ，７Ｓを良好に取替えることがで
きる効果がある。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の主剤供給部は実施例の各バルブ３
６〜４１に対応し、以下同様に、硬化剤供給部はバルブ
４２に対応し、移動手段は、移動装置１３に対応し、一
方のストック部は、下部ストック部Ｓ２に対応し、他方
のストック部は、上部ストック部Ｓ１に対応するも、こ
の発明の上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。例えば、上記実施例においては被塗装部品として
自動車用部品のプラスチックパンパを例示したが、その
他の各種被塗装部品の塗装に適用できることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の塗装装置を示す平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図。

【図３】図１の要部拡大図。

【図４】移動装置の前進状態を示す平面図。

【図５】移動装置の後退状態を示す平面図。

【図６】一対の把持爪による把持状態を示す断面図。

【図７】一対の把持爪による把持解除状態を示す断面
図。

【図８】ツールチェンジャの断面図。

【図９】塗料タンクから塗装ガンまでの塗料供給系を示
す系統図。

【符号の説明】

１…塗装ロボット ３…ガンラック ５Ｍ，５Ｓ…塗装ガン ７Ｍ，７Ｓ…カラーチェンジバルブ １３…移動装置 ３５…塗料ホース ３６〜４１…バルブ（主剤既供給部） ４２…バルブ（硬化剤供給部） Ｓ１，Ｓ２…ストック部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗装ロボットに対して着脱可能に構成され
   た複数の塗装ガンと、上記塗装ガンに塗装ホースを介し
   て接続され上記塗装ガンと共に上記塗装ロボットに対し
   て着脱されるカラーチェンジバルブとを備えた塗装装
   置。
2. 【請求項２】上記カラーチェンジバルブは複数色の主剤
   供給部と硬化剤供給部とを備えた請求項１記載の塗装装
   置。
3. 【請求項３】上記塗装ロボットの行動領域内に上記塗装
   ガンおよびカラーチェンジバルブをストックするストッ
   ク部をもったガンラックが設けられ、上記ガンラック側
   の塗装ガンおよびカラーチェンジバルブを上記塗装ロボ
   ット側へ移動する移動手段が上記ストック部に設けられ
   た請求項１もしくは２記載の塗装装置。
4. 【請求項４】上記塗装ガンおよびカラーチェンジバルブ
   をストックする複数のストック部を設け、一方のストッ
   ク部にはソリッド系塗料用の塗装ガンおよびカラーチェ
   ンジバルブを配設し、他方のストック部にはメタリック
   系塗料用の塗装ガンおよびカラーチェンジバルブを配設
   した請求項３記載の塗装装置。