JPH08104042A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】インクリボンカセットの交換時にリボンが弛む
ことなく且つリボンの未使用部分に無駄が発生しない印
字装置を提供する。 【構成】割込み歯車４３がテンションバネ４４に付勢さ
れて駆動伝達歯車３９と巻戻し歯車４０との噛合部直下
に割り込み噛合し３個の歯車の回転方向が拮抗して固定
化される。固定化された巻戻し歯車４０と滑りクラッチ
４１との滑り摩擦抵抗が送り戻し軸５３を介して送出し
側コア２１−２に加わって、巻取り側コア２１−１の巻
き取りに従動してインクリボン２８を送り出す送出し側
コア２１−２を適宜に制動する。ヘッド昇降機構Ｍｃ
（３５）が支軸３３を回転駆動して印字ヘッド２６を上
昇させると、支軸３３の回転が軸固定歯車３７、歯車軸
５８及び滑りクラッチ３８を介して駆動伝達歯車３９に
伝達され、駆動伝達歯車３９は割込み歯車４３を下方に
押し出して割り込み噛合を解除し、巻戻し歯車４０を駆
動してインクリボン２８の未使用部分を巻き戻して弛み
を解消する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】インクリボンのインクを用紙に転
写して印字を行う印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印字ヘッドの熱制御に基づい
てインクリボンのインクを用紙に熱転写して印字を行う
印字装置が実用化されている。そして、このような印字
装置には専用のインクリボンが用いられる。

【０００３】図９(a) は、そのようなインクリボンを収
納したインクリボンカセット及びそのインクリボンカセ
ットが装着される印字装置のフレーム側面を示す斜視図
である。また、同図(b) には、その正面図、同図(c) に
は、そのＡ−Ａ′断面矢視図を示している。

【０００４】同図(a) に示すように、インクリボンカセ
ット１は、図の矢印Ｂで示す左下から右上方向へ印字装
置のフレーム側面２に設けられたカセット挿入口３から
挿抜自在に印字装置内に装着される。この、インクリボ
ンカセット１の上面中央部には、ほぼ全面に印字ヘッド
出入孔６（同図(a) 参照）が設けられている。そして、
このインクリボンカセット１には、同図(c) に示すよう
に、その送出し側コア４−１にインクリボン５の未使用
部分５−１が巻回されて保持され、もう一方の巻取り側
コア４−２にインクリボン５の使用済み部分５−２が巻
き取られて保持されるようになっている。上記のインク
リボン５には、黒印字のみに使用するリボンの場合は、
黒一色のインクが全面に塗布されている。一方、カラー
印字に使用されるリボンの場合は、例えば減法混色の三
原色であるイエロー、マゼンタ、及びシアンが、通常は
上記の順でインクリボン５の長手方向に面順次に繰り返
し塗布されている。これらの１色の塗布面の大きさは、
例えばＢ６判、Ａ６判等の受像紙の印字面にほぼ対応す
る大きさになっている。

【０００５】一方、カセット挿入口３には、インクリボ
ンカセット１が未装着のときユーザが不用意に誤って装
置内部に手などを差し入れて怪我することのないよう危
険防止のため必要最小限の開口とすべく、開口の下方に
幅広の上向きの突起部３−１を設けてあり、これにより
カセット挿入口３は、いわば下向きの「コ」の字形に形
成されている。

【０００６】図１０(a) は、上記インクリボンカセット
１が上記カセット挿入口３内に装着された状態を印字装
置の主要部と共に示している。同図は上記フレーム側面
２の内側（印字装置の内側）から見た図であり、インク
リボンカセット１を図９(c)のＡ−Ａ′断面矢視図のま
まで示している。上記の図１０(a) は、図９(a),(b),
(c) の構成と同一の構成部分には図９と同一の番号を付
与して示してある（以下の図面についても同様であ
る）。図１０(a) に示すように、装着当初、インクリボ
ンカセット１内のインクリボン５は、送出し側コア４−
１及び巻取り側コア４−２間にあっては巻張部分５−３
に示すように弛みの無い状態で保持されている。印字装
置内部ではインクリボンカセットの下方にプラテン８及
び用紙搬送ロール対９が配設されており、インクリボン
カセット１の上方にはヘッド昇降部材１１の一端に保持
されて印字ヘッド１２が基準位置に位置している。この
印字ヘッド１２の基準位置は、初期時、保守作業時、イ
ンクリボン交換時等の場合における停止位置である。上
記ヘッド昇降部材１１は他端を支軸１３により回動可能
に支持されており、印字の際には図の状態から支軸１３
を中心にして図の矢印Ｃで示す時計回り方向に回動し、
これによって印字ヘッド１２が図の矢印Ｃで示す斜め下
方に下降する。

【０００７】同図(b) は、印字の際におけるインクリボ
ン５の状態を示す図である。同図(b) に示すように、上
記下降した印字ヘッド１２は、インクリボンカセット１
の印字ヘッド出入孔６内を更に下降して、インクリボン
５及びそのインクリボン５の下に搬入されてきた受像紙
（用紙）１４をプラテン８に圧接して印字部を形成し、
印字ドットに対応する不図示の発熱体を発熱させ、この
熱エネルギーによりインクリボン５のインクを受像紙１
４に転写する。この印字タイミングに応じてプラテン８
が図の矢印Ｄで示す時計回り方向に回転し、この回転に
同期して、一方では用紙搬送ロール対９が回転して受像
紙１４の印字済み部分を図の矢印Ｅで示す左側方向へ搬
出し、他方では巻取り側コア４−２が図の矢印Ｆで示す
時計回り方向に回転してインクリボン５の使用済み部分
を巻き取り、この巻き取りに従動して送出し側コア４−
１が図の矢印Ｇで示す時計回り方向に回転し、インクリ
ボン５の未使用部分５−１を送出して上記印字部に供給
する。尚、印字ヘッド１２と送出し側コア４−１間にお
いてインクリボン５に皺などがあると、受像紙１４への
インクの転写に支障が生じる。したがって、一般にこの
ような皺などの発生を防止するため、送出し側コア４−
１の回転に適度の制動を付加して、印字ヘッド１２と送
出し側コア４−１間のインクリボン５に所定のテンショ
ンＴを与えるようにしている。

【０００８】ところで、上記の印字ヘッド１２は、印字
の一時停止時あるいは受像紙１４の空送り時などには、
インクリボン５の受像紙１４への当接を解除するため、
プラテン８からやや上方に離れた印字位置と基準位置と
の中間位置に停止する。また、印字終了後においても、
圧接によるプラテン８の経時変形を防止するため同様に
中間位置に停止している。

【０００９】図１１(a) は、このような印字ヘッド１２
の中間位置に停止している状態と、このときのインクリ
ボン５の状態を示す図である。同図に示すように、印字
ヘッド１２はプラテン８から上方に離れ、したがって、
インクリボン５からも離れている。一方、インクリボン
５は、上記印字ヘッド１２によるプラテン８への圧接が
解除された後も、自重によって印字時のごとくプラテン
８又は受像紙１４に当接した状態で、すなわち弛んだ状
態のままに維持されている。

【００１０】ところで、このまま、再び印字を行う場合
は支障がないが、例えば、インクリボンカセット１のイ
ンクリボン５を全部使い終ったとき、或いは、黒印字か
らカラー印字に切り変える等でインクリボンカセット１
を交換する場合は、インクリボンカセット１の抜脱／挿
入の邪魔にならぬよう、ヘッド昇降部材１１を図の矢印
Ｈで示す反時計回り方向に回動させて、印字ヘッド１２
を同図に示す状態から更に基準位置まで上昇させる。

【００１１】同図(b) は、インクリボン５の使用途中で
インクリボンカセット１を交換するため、印字ヘッド１
２が基準位置まで上昇した状態を示している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同図に
明らかなように、このままでインクリボンカセット１を
交換のために引き抜いた（図の向う側へ）のでは、送出
し側コア４−１と巻取り側コア４−２間のインクリボン
５の弛み部分５−４がカセット挿入口３の突起部３−１
に引っかかり、その弛み部分５−４を破損させたり、甚
だしい場合は未使用部分のインクリボン５−１を切断し
てしまう。

【００１３】したがって、このような障害の発生を除去
するためには、インクリボン５の弛み部分５−４の弛み
を解消しなければならない。しかし、上記印字ヘッド１
２の上昇時に単純にインクリボン５を通常印字のときの
リボン送り同様に、図の矢印Ｋで示す使用済リボン巻き
取り方向へ巻き取ると、プラテン８及び送出し側コア４
−１間の未使用部分５−４も巻取り側コア４−２方向へ
巻き取られた状態で巻張されることになる。本来、巻取
り側コア４−２は、このように順方向（巻き取り方向）
にのみ回転し、逆回転駆動はしないから、一旦インクリ
ボンカセットを抜き出して再び装着した場合、上記巻取
り側コア４−２方向へ巻き取られた弛み部分が逆送出さ
れて再びプラテン８と印字ヘッド１２との当接部（印字
部）より上流側に移動するということはない。このた
め、このインクリボン５の次回の使用時には、印字ヘッ
ド１２の下降により、上記巻取り側コア４−２方向へ巻
き取られた長さに相当するだけの未使用部分が送出し側
コア４−１から新たに送出されることになる。

【００１４】そして、上記のように一時的な挿抜の度
に、未使用部分が巻取り側コア４−２側に巻き取られて
再使用できない状態であると、特に受像紙の印字面に対
応する大きさで三原色１組で順次塗布されているカラー
インクリボンの場合、使用を一時中断したカラーインク
のこれから印字に再使用すべき上記残りの未使用部分の
塗布面の大きさが、上述した巻取り側コア４−２側に巻
き取られている分だけ小さくなっており、受像紙の残り
の未印字部分の大きさと対応しないという問題が発生す
る。

【００１５】また、そればかりでなく、三原色１組のカ
ラーインクでは、上記のように１色たとえばイエローが
使用不能になると、次に塗布されている三原色１組の新
たなイエローを使用することになり、したがって最悪の
場合は上記途中で使用できなくなったイエローに続く他
のマゼンタ、シアンの２色も全く未使用のまま使用でき
ずに放棄されるという大きな無駄が発生し、極めて不経
済であるという問題があった。また、カラーインクリボ
ンは勿論のこと黒インクのリボンであっても、このよう
な印字装置に用いられるインクリボンは極めて高価なも
のであり、したがって、一時交換の都度、未使用部分が
使用済み側に巻き取られるという無駄がたとえ僅かに見
えるものであっても、蓄積されれば大きな無駄となって
ユーザにとっては大きな不満が残ることになる。

【００１６】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
インクリボンカセットの交換時にリボンが弛むことなく
直ちに印字装置からインクリボンカセットを脱抜でき且
つ次回の印字では前回のインク未使用部分から使用でき
リボンの未使用部分に無駄が発生しない印字装置を提供
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明に係わる
インクリボンの構成を述べる。本発明は、少なくとも、
プラテンと、該プラテンに対し接離自在な印字ヘッド
と、該印字ヘッドによる上記プラテンへの圧接によって
インクを用紙に転写されるインクリボンと、該インクリ
ボンを印字副走査方向に搬送する駆動手段と、上記イン
クリボンの未使用部分を巻き回して保持し上記駆動手段
の駆動による上記インクリボンの搬送によって所定の方
向へ従動する従動軸とを有する印字装置を前提とする。

【００１８】請求項１記載の発明の印字装置は、上記従
動軸に制動力を付与する制動手段と、該制動手段の制動
動作を有効にする制動有効化手段と、上記印字ヘッドを
プラテンへの圧接から解除する圧接解除手段と、該圧接
解除手段の解除動作に伴って上記制動有効化手段が有効
にした制動手段の制御動作を無効にし且つ上記従動軸を
所定方向とは逆方向へ回転させる制御手段とを有して構
成される。

【００１９】請求項２記載の発明の印字装置は、上記従
動軸に滑り摩擦抵抗により制動力を付与する滑りクラッ
チと、該滑りクラッチが滑り摩擦を行う相手側の歯車を
固定化して上記滑りクラッチの制動動作を有効にする割
り込み歯車と、上記印字ヘッドを昇降させる昇降部材の
支軸を回転駆動して上記印字ヘッドを上記プラテンへの
圧接から解除するヘッド昇降機構と、該ヘッド昇降機構
による圧接解除動作に伴って該ヘッド昇降機構からの回
転駆動を伝達して上記割込み歯車の割り込みを解除する
ことにより該割込み歯車が有効にした上記滑りクラッチ
の制御動作を無効にし且つ該滑りクラッチが滑り摩擦を
行う相手側の歯車に上記ヘッド昇降機構からの回転駆動
を伝達することにより上記滑りクラッチを介して上記従
動軸を上記リボン送出方向とは逆方向である巻き戻し方
向へ回転させる駆動伝達歯車とを備えて構成される。

【００２０】

【作用】請求項１記載の発明の印字装置は、制動手段が
従動軸に制動力を付与し、その制動動作を制動有効化手
段が有効にする。圧接解除手段が印字ヘッドをプラテン
への圧接から解除し、その解除動作に伴って制御手段は
制動有効化手段が有効にした上記制動手段の制御動作を
無効にし且つ従動軸を所定方向とは逆方向へ回転させ
る。

【００２１】請求項２記載の発明の印字装置は、割り込
み歯車は、滑りクラッチと滑り摩擦を行う相手側の歯車
を固定化して、その滑り摩擦抵抗により滑りクラッチか
ら従動軸に対して付与される制動力の制動動作を有効に
する。ヘッド昇降機構は、上記印字ヘッドを昇降させる
昇降部材の支軸を回転駆動して上記印字ヘッドを上記プ
ラテンへの圧接から解除する。この解除動作に伴って、
駆動伝達歯車は、ヘッド昇降機構からの回転駆動を割込
み歯車に伝達することによりその割り込みを解除して滑
りクラッチの制御動作を無効にし、且つ該滑りクラッチ
が滑り摩擦を行う相手側の歯車に上記ヘッド昇降機構か
らの回転駆動を伝達することにより上記滑りクラッチを
介して上記従動軸を上記リボン送出方向とは逆方向であ
る巻き戻し方向へ回転させる。

【００２２】これにより、インクリボンカセットの交換
時には、リボンが弛むことなく、したがって直ちに印字
装置からインクリボンカセットを脱抜でき、且つ次回の
印字では前回のインク未使用部分から使用できるように
なり、したがってリボンの未使用部分に無駄が発生しな
い。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳述する。図１は、一実施例に係る印字装置の主
要部の構成を模式的に示す側断面図である。同図は、従
来同様のインクリボンカセット２１が印字装置のフレー
ム側面２２のカセット挿入口２３から内部に（図の向う
側から手前へ）挿入されて印字装置に装着された状態を
示している。同図は、印字の際の状態にあり、ヘッド昇
降腕木２４の一端に保持されてインクリボンカセット２
１のヘッド入出孔２５内を下降してきた印字ヘッド２６
が、プラテン２７と当接して印字部を形成している。こ
の状態で印字ヘッド２６は、インクリボン２８と受像紙
２９とをプラテン２７に圧接し、不図示の発熱体の発熱
によってインクリボン２８のインクを受像紙２９に転写
して印字を行う。

【００２４】この印字タイミングに同期してプラテン２
７が図の矢印ａで示す時計回り方向に回転するように構
成される。この回転に同期して用紙搬送ロール対３０が
紙送り機構Ｍａ（３１）に回転駆動されて受像紙２９の
印字済み部分を図の矢印ｂで示す左側方向へ搬出し、さ
らに巻取り側コア２１−１がリボン送り機構Ｍｂ（３
２）に駆動され図の矢印ｃで示す時計回り方向に回転し
てインクリボン２８の使用済み部分２８−１を巻き取る
ように構成される。また、この巻き取りに従動して送出
し側コア２１−２が図の矢印ｄで示す時計回り方向に回
転し、インクリボン２８の未使用部分２８−２を送出し
て上記印字部に供給する。上記送出し側コア２１−２の
従動回転には、詳しくは後述する適度の制動が加えられ
ており、これにより送出し側コア２１−２と印字ヘッド
２６間のインクリボン２８には所定のテンションＴが与
えられて弛みのないように張設されている。

【００２５】上記カセット挿入口２３には、開口の下方
に幅広の上向きの突起部２３−１が設けられ、インクリ
ボンカセット２１の挿入部分の形状に合わせた下向きの
「コ」の字形が形成されている。

【００２６】上記印字ヘッド２６を一端に保持するヘッ
ド昇降腕木２４は、その他端を支軸３３により回動可能
に支持されている。この支軸３３は、ヘッド昇降機構Ｍ
ｃ（３５）により正逆両方向に回転駆動される。この支
軸３３の先端には昇降機構歯車３６が固定されており、
この昇降機構歯車３６は、詳しくは後述するが、軸固定
歯車３７、滑りクラッチ３８を介して駆動伝達歯車３９
を駆動する。駆動伝達歯車３９は、その回転を巻戻し歯
車４０に伝達し、巻戻し歯車４０は滑りクラッチ４１並
びに後述するクラッチ軸及び送出し側カップリングを介
して上述したインクリボンカセット２１の送出し側コア
２１−２に係合し、あるときは駆動伝達歯車３８からの
回転駆動を送出し側コア２１−２に伝達し、また、ある
ときは送出し側コア２１−２からの回転トルクを駆動伝
達歯車３８に伝達する。そして、上記駆動伝達歯車３８
と巻戻し歯車３９間には、割込み歯車４３が、テンショ
ンバネ４４により上記両歯車に向けて付勢されている。

【００２７】上述した紙送り機構Ｍａ、リボン送り機構
Ｍｂ及びヘッド昇降機構Ｍｃは、例えばステッピングモ
ータ等でそれぞれ構成されている。また、上記の滑りク
ラッチ４１は、従動軸である後述する送出し側カップリ
ングを介して送出し側コア２１−２に制動力を付与する
制動手段として構成され、割込み歯車４３は、上記制動
手段である滑りクラッチ４１の制動動作を有効にする制
動有効化手段として構成され、そして、ヘッド昇降機構
Ｍｃは、印字ヘッド２６をプラテン２７への圧接から解
除する圧接解除手段及び印字ヘッド２６をプラテン２７
へ圧接する圧接手段として構成されている。さらに、こ
れら一連の駆動制御機構は、全体として、上記圧接解除
手段であるヘッド昇降機構Ｍｃの圧接解除動作に伴っ
て、上記制動有効化手段である割込み歯車４３が有効に
した上記制動手段としての滑りクラッチ４１の制御動作
を無効にし、且つ従動軸である送出し側コア２１−２を
所定方向すなわちインクリボンを送り出す従動回転方向
とは逆方向へ回転させる制御手段として構成されてい
る。以下に、この制御手段としての駆動制御機構を更に
説明する。

【００２８】図２は、上記インクリボンカセット２１
と、その巻取り側コア２１−１及び送出し側コア２１−
２を駆動する駆動制御機構を示す斜視図である。同図は
説明の便宜のため一部を分解図で示している。また、同
図には、図１の構成と同一の構成部分には図１と同一の
番号を付与して示してある。

【００２９】同図に示すように、巻取り側コア３０には
印字装置側の巻取り側カップリング４６が係合する。こ
の巻取り側カップリング４６は、駆動軸４７に固定され
ている。この駆動軸４７には、滑りクラッチ４８が固定
されると共に、歯車４９が滑りクラッチ４８を介して回
転自在に係合している。巻取り側カップリング４６は、
リボン送り機構Ｍｂ（３２）に連結する駆動歯車５０に
より、上記歯車４９、滑りクラッチ４８及び駆動軸４７
を介して駆動され、これにより、巻取り側コア２１−１
をインクリボン巻き取り方向へ回転駆動するように構成
される。

【００３０】一方、送出し側コア２１−２には、送出し
側カップリング５２が係合する。図３(a) は、その送出
し側カップリング５２の駆動を制御する駆動制御機構の
各歯車間の噛み合い関係を説明する図であり、同図(b)
は、その主要部の構成を示す断面図である。以下、この
駆動制御機構を上記図２及び図３(a),(b) を用いて説明
する。

【００３１】これらの図において、送出し側カップリン
グ５２は送り戻し軸５３に固定されており、この送り戻
し軸５３は、印字装置の内部フレーム２２−２に軸受５
４を介して回転自在に支持されている（図３(b) 参
照）。この送り戻し軸５３には、滑りクラッチ４１が送
り戻し軸５３に対し軸方向に移動可能で且つ軸の回転方
向には不動であるように取り付けられている。この滑り
クラッチ４１は、止め輪５５により送り戻し軸５３に位
置固定される螺旋バネ５６の付勢力によって巻戻し歯車
４０と滑り摩擦抵抗により係合する。すなわち、巻戻し
歯車４０は、送り戻し軸５３に対し自在に回転可能であ
り、その送り戻し軸５３とは滑りクラッチ４１を介して
回転を伝達し合うように構成されている。

【００３２】この巻戻し歯車４０には、駆動伝達歯車３
９が噛合している。駆動伝達歯車３９は、内部フレーム
２２−２に固定された歯車軸５８に回転自在に嵌合して
支持されている。その歯車軸５８には、軸固定歯車３７
が回転自在に設けられ、さらに滑りクラッチ３８が歯車
軸５８に対し軸方向に移動可能であるように取り付けら
れている。この滑りクラッチ３８は、止め輪５９により
歯車軸５８に位置固定される螺旋バネ６０の付勢力によ
って駆動伝達歯車３９と滑り摩擦抵抗により係合する。

【００３３】この駆動伝達歯車３９は、ヘッド昇降機構
Ｍｃにより駆動される昇降機構歯車３６によって、上記
軸固定歯車３７、滑りクラッチ３８を介して回転駆動を
伝達され、その伝達される回転を巻戻し歯車４０に伝達
するように構成される。そして上記駆動伝達歯車３９と
巻戻し歯車４０との噛合部のすぐ下に、割込み歯車４３
が上記両歯車に噛み合うようにテンションバネ４４によ
って図３(a) の矢印Ｌで示す上方向に付勢されている。

【００３４】次に、上記構成の本実施例における駆動制
御機構の動作を図４乃至図８を用いて説明する。図４〜
図８には、いずれも図(a) に印字装置の動作状態図を示
し、図(b) に駆動制御機構の各歯車の噛み合い状態図を
示している。

【００３５】先ず、図４(a) に示す動作状態は、図１に
示した印字ヘッド２６がプラテン２７と当接して印字部
を形成してインクリボン２８と受像紙２９とをプラテン
２７に圧接して印字を行うときの状態である。この状態
において、同図(b) に示すように、各歯車は噛み合った
まま静止している。印字動作の進行に対応して前述した
ように巻取り歯車２１−１が同図(a) の矢印ｃ方向（時
計回り方向）に回転して使用済インクリボン２８−１を
巻き込んでいくと、この巻き込みに従動して送出し側コ
ア２１−２が同図(a) の矢印ｄ方向（時計回り方向）に
回転する。すなわち、図２及び図３(b) に示したように
送出し側カップリング５２、送り戻し軸５３及び滑りク
ラッチ４１を介して、巻戻し歯車４０を図４(b) に示す
矢印ｍ方向（時計回り方向）に回そうとする。この巻戻
し歯車４０の回転志向は、これと噛合している駆動伝達
歯車３９を同図の矢印ｎ方向（反時計回り方向）に回そ
うとする。これら両歯車の回転方向は、いずれも割込み
歯車４３をテンションバネ４４によって付勢されている
方向へ噛み込む回転方向である。これにより割込み歯車
４３は上記駆動伝達歯車３９及び巻戻し歯車４０によっ
て両側から噛合され、したがって、駆動伝達歯車３９、
巻戻し歯車４０及び割込み歯車４３の３個の歯車が三つ
巴になって噛合する。これら３個の歯車は、それぞれ他
の２個の歯車の一方からは反時計回り方向に、他方から
は時計回り方向に、互いに相反する方向にトルクを加え
られ、この外部から加えられる回転トルクが互いに拮抗
し回転が固定化されて停止する。

【００３６】これにより、滑りクラッチ４１は、固定化
された巻戻し歯車４０に対して滑り摩擦を行いながら回
転する。この滑りクラッチ４１に加わる滑り摩擦抵抗
は、滑りクラッチ４１、送り戻し軸５３及び送出し側カ
ップリング５２を介して送出し側コア２１−２に制動力
となって伝達される。この送出し側コア２１−２に滑り
クラッチ４１から伝達される制動力により、巻取り側コ
ア２１−１及びプラテン２７により巻き取られるインク
リボン２８に適度の抵抗が加わって、これによりインク
リボン２８が送出し側コア２１−２と印字ヘッド２６間
にテンションＴで張設される。このように、印字中は常
に送出し側コア２１−２と印字ヘッド２６間のインクリ
ボン２８を適宜のテンションＴで張設しながら印字部方
向へ送り出すことができる。

【００３７】続いてインクリボンカセット２１を交換す
る場合におけるリボン駆動制御の動作について説明す
る。図５(a) は、印字ヘッド２６が図４(a) に示した印
字動作を休止し、印字ヘッド２６が上昇を開始した状態
である。同図(b) はこの場合の各歯車の噛合状態を示し
ている。同図(a),(b) に示すように、ヘッド昇降機構Ｍ
ｃ（３５）が起動して支軸３３を回転させ、これにより
昇降機構歯車３６を図の矢印ｐ方向（反時計回り方向）
へ駆動すると共にヘッド昇降腕木２４を図の矢印ｑ方向
（反時計回り方向）へ回動させ、印字ヘッド２６を上昇
させて、プラテン２７への印字ヘッド２６の圧接を解除
する。この解除動作に応じて、上記昇降機構歯車３６と
噛合している軸固定歯車３７が図の矢印ｒ方向（時計回
り方向）に回転し、歯車軸５８（図２又は図３(b) 参
照）及び滑りクラッチ３８を介して駆動伝達歯車３９を
同方向に回転させる。この回転により駆動伝達歯車３９
は割込み歯車４３をテンションバネ４４の付勢力に抗し
て図の矢印ｓ方向（下方向）に押し出すと共に、その回
転駆動力を巻戻し歯車４０に伝達する。この伝達される
回転駆動力による巻戻し歯車４０の回転方向は図の矢印
ｔで示す反時計回り方向であり、この回転方向も割込み
歯車４３を下方に押し出す方向である。これによって、
前述した駆動伝達歯車３９、巻戻し歯車４０及び割込み
歯車４３によるトルクが三つ巴で拮抗する状態が解除さ
れ、駆動伝達歯車３９の回転駆動力はそのまま巻戻し歯
車４０に伝達される。この巻戻し歯車４０の回転は、滑
りクラッチ４１、送り戻し軸５３、及び送出し側カップ
リング５２を介して送出し側コア２１−２伝達され、そ
の送出し側コア２１−２を図の矢印ｕ方向に回転させ
る。この送出し側コア２１−２の回転により、上記印字
ヘッド２６が上昇するに伴って弛むべきインクリボン２
８が、図の矢印ｖで示す送出し側コア２１−２側に巻き
戻される。この間、上記巻き戻されたインクリボン２８
の弛むべき長さと、巻取り側コア２１−１の回転角に対
応する円周（未使用インクリボンの外周）の長さ（巻き
取り能力）との関係は、同じか又は巻き取り能力の方が
大きくなるように、昇降機構歯車３６、軸固定歯車３
７、駆動伝達歯車３９及び巻戻し歯車４０間の歯数比を
設定するようにする。巻き取り能力の方が大きい場合の
巻き取り動作の余剰の回転駆動力は、滑りクラッチ３８
及び滑りクラッチ４１によって吸収される。

【００３８】上記の動作に引き続いて、図６(a),(b) に
示すように、ヘッド昇降腕木２４がヘッド昇降機構Ｍｃ
（３５）に駆動されて図の矢印ｇ方向に回動し、これに
よって、印字ヘッド２６が、インクリボンカセット２１
のヘッド入出孔２５から外へ抜け出して基準位置に停止
する。これによってインクリボンカセット２１は、印字
装置から外部へ引き出し可能な状態になる。ここまでの
間、上述したように割込み歯車４３の割り込み噛合は解
除されており、したがって上記ヘッド昇降機構Ｍｃ（３
５）の回転駆動力は、途中で２個の滑りクラッチ３８及
び４１によって巻取り能力の余剰力を吸収されながら、
引き続き送出し側コア２１−２に伝達されており、これ
によって、インクリボン２８の弛むべき未使用部分は全
て送出し側コア２１−２に巻き戻され、インクリボン２
８は、同図(a) に示すように、送出し側コア２１−２と
巻取り側コア２１−１間においてテンションＴで張設さ
れ、インクリボンカセット２１内に完全に収納される。
これにより、インクリボン２８がカセット挿入口２３の
突起部２３−１に引っかかることがなく、安全にインク
リボンカセット２１を印字装置から引き出して取り外す
ことができる。

【００３９】次に、新たなインクリボンカセット２１が
新規に装着された場合、又は上記のように脱抜されたイ
ンクリボンカセット２１に代って、交換用のインクリボ
ンカセット２１が装着された場合、その状態から印字状
態に移る動作を説明する。インクリボンカセット２１の
装着直後の状態は、上記図６(a) に示す状態と全く同様
である。

【００４０】図７(a),(b) は、上記図６(a),(b) の状態
から、印字位置へ印字ヘッド２６がヘッド入出孔２５内
に下降してきた状態である。同図(b) はこの場合の各歯
車の噛合状態を示している。先ず、図６(a),(b) の状態
から、ヘッド昇降機構Ｍｃ（３５）が、図７(a) に示す
ように支軸３３を図の矢印Ｒ方向（時計回り方向）へ回
転駆動して、ヘッド昇降腕木２４を図の矢印Ｑ方向（時
計回り方向）へ回動させ、印字ヘッド２６を下降させる
と、昇降機構歯車３６も矢印Ｒ方向に回転する。この回
転の初期において、この昇降機構歯車３６の回転が、同
図(b) に示すように（同図(a) も参照）、軸固定歯車３
７、及び滑りクラッチ３８を介して駆動伝達歯車３９に
伝達される。これにより、駆動伝達歯車３９が図の矢印
Ｘで示す反時計回り方向に回転し、この回転に応じて巻
戻し歯車４０が図の矢印Ｚ方向（時計回り方向）に回転
する。これら両歯車の回転の向きは、いずれも割込み歯
車４３をテンションバネ４４によって付勢されている図
の矢印Ｙ方向（駆動伝達歯車３９と巻戻し歯車４０の噛
合部方向）へ噛み込む方向である。これにより割込み歯
車４３は上記駆動伝達歯車３９及び巻戻し歯車４０によ
って両側から噛合され、換言すれが割込み歯車４３が駆
動伝達歯車３９と巻戻し歯車４０の噛合部の直下に割り
込んで噛合し、これにより、駆動伝達歯車３９、巻戻し
歯車４０及び割込み歯車４３が３個三つ巴になって噛合
し、それぞれ他の２個の歯車から互いに相反する向きの
トルクを加えられ、それぞれ回転トルクが拮抗し、これ
によって、これら３個の歯車が固定されて停止する。す
なわち駆動伝達歯車３９と巻戻し歯車４０の回転はロッ
クされる。

【００４１】この状態で、図７(a) に示すように、引き
続き支軸３３が同方向に駆動されて印字ヘッド２６がヘ
ッド入出孔２５内に下降する。支軸３３の回転は、昇降
機構歯車３６、軸固定歯車３７、歯車軸５８及び滑りク
ラッチ３８まで順次伝達され、上記駆動伝達歯車３９が
割込み歯車４３の割り込み噛合によってロックされてい
ることにより、滑りクラッチ３８が空転する。この滑り
クラッチ３８の空転により、支軸３３は支障なく回転を
継続して、図８(a) に示すように、印字ヘッド２６がプ
ラテン２７に当接するまでヘッド昇降腕木２４を回動さ
せる。

【００４２】一方、この印字ヘッド２６の下降により、
インクリボン２８が未使用部分２８−２から引き出され
る。これにより送出し側コア２１−２が再び図の矢印ｄ
方向（時計回り方向）に回転する。この回転は送出し側
カップリング５２及び送り戻し軸５３（図３(b) 参照）
を経由して滑りクラッチ４１を図の矢印Ｚ方向（時計回
り方向）に回転させる。上記巻戻し歯車４０が割込み歯
車４３の割り込み噛合によってロックされていることに
より、滑りクラッチ４１は巻戻し歯車４０と滑り摩擦を
行いながら空転する。この空転による滑り摩擦の摩擦抵
抗により、送出し側コア２１−２は、滑りクラッチ４
１、送り戻し軸５３及び送出し側カップリング５２を介
して適宜の制動力を受け、印字ヘッド２６の下降によっ
て引き出されるインクリボン２８に適宜のテンションＴ
を与えて、印字ヘッド２６を印字ヘッド２６と送出し側
コア２１−２間に張設する。この状態は、図４(a) に示
した状態と同様である。

【００４３】このように、インクリボンカセットの装
着、印字処理、インクリボンカセットの交換等が、図４
〜図８に示すように繰り返される。そして、印字装置か
ら抜脱されるインクリボンカセットには、インクリボン
が、常に自動的にインクリボンカセット内で弛みなく張
設され、完全な状態でインクリボンカセット内に収納さ
れる。また、未使用部分を残したまま交換のため抜脱さ
れるインクリボンカセットには、未使用部分のインクリ
ボンが送出し側コアに自動的に巻き取られる。

【００４４】尚、上述した実施例においては、割込み歯
車４３の割り込みが解除されているときも、割込み歯車
４３は常に駆動伝達歯車３９及び巻戻し歯車４０の歯先
に接して、両歯車からクリックされながら押し戻される
状態になっているが、割込み歯車４３と割り込み歯車の
軸との間に所定の摩擦力を与えることにより、この摩擦
力とテンションバネ４４の付勢力とが釣り合うように設
定し、この釣り合いにより、割込み歯車４３の割り込み
解除時には、割込み歯車４３が割り込み噛合位置から所
定距離離れた位置で駆動伝達歯車３９の円周上に停止す
るように構成してもよい。この場合、上記実施例では巻
戻し歯車４０の下方に位置するように示しているテンシ
ョンバネ４４の揺動支点を、駆動伝達歯車３９の回転中
心と一致させるように設定すれば、割込み歯車４３が常
に駆動伝達歯車３９と噛合している状態で駆動伝達歯車
３９の円周上を移動するようになり、上記割込み歯車４
３の割り込み噛合とその解除の動作がより円滑に行われ
るようになる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、印字装置から抜脱されるインクリボンカセットに
は、インクリボンが、常に自動的にインクリボンカセッ
ト内で弛みなく張設され、完全な状態でインクリボンカ
セット内に収納されるので、弛んだインクリボンがカセ
ット挿入口の突起部に引っかかって未使用部分のインク
リボンを破損させたり切断するようなことがなくなり、
したがって、インクリボンカセットの挿抜が容易となり
印字装置の使い勝手が良くなって便利である。また、未
使用部分を残したまま交換のため抜脱されるインクリボ
ンカセットには、未使用部分のインクリボンが送出し側
コアに自動的に巻き取られ、そのインクリボンカセット
を再使用する際には、インクリボンの使用を中断した所
から使用を開始することができるので、インクリボンの
無駄が解消されて経済的である。特に三原色１組のカラ
ーインクリボンの場合には再使用されるインク部分が常
に受像紙の未印字部分に対し同じ大きさかそれ以上の大
きさで対応でき、したがって、サイズ不対応が原因とな
って他の２色共々未使用部分の色が放棄されるようなこ
とがなくなって経済性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係る印字装置の主要部の構成を模式
的に示す側断面図である。

【図２】インクリボンカセット及びその巻取り側コア２
１−１と送出し側コア２１−２の駆動制御機構を示す斜
視図である。

【図３】(a) は送出し側カップリングの駆動を制御する
駆動制御機構の各歯車間の噛み合い関係を説明する図、
(b) はその主要部の構成を示す断面図である。

【図４】(a) は印字装置の動作状態図（その１）、(b)
は駆動制御機構の各歯車の噛み合い状態図（その１）で
ある。

【図５】(a) は印字装置の動作状態図（その２）、(b)
は駆動制御機構の各歯車の噛み合い状態図（その２）で
ある。

【図６】(a) は印字装置の動作状態図（その３）、(b)
は駆動制御機構の各歯車の噛み合い状態図（その３）で
ある。

【図７】(a) は印字装置の動作状態図（その４）、(b)
は駆動制御機構の各歯車の噛み合い状態図（その４）で
ある。

【図８】(a) は印字装置の動作状態図（その５）、(b)
は駆動制御機構の各歯車の噛み合い状態図（その５）で
ある。

【図９】(a) はインクリボンカセット及び印字装置のフ
レーム側面を示す斜視図、(b)はインクリボンカセット
の正面図、図(c) はそのＡ−Ａ′断面矢視図である。

【図１０】(a) は従来の印字装置のカセット挿入口にイ
ンクリボンカセットが装着された状態を示す図、(b) は
印字の際におけるインクリボンの状態を示す図である。

【図１１】(a) は従来の印字ヘッドが中間位置に停止し
ているときのインクリボンの状態を示す図、(b) はイン
クリボンカセットを交換するため印字ヘッドが基準位置
まで上昇した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ インクリボンカセット ２ フレーム側面 ３ カセット挿入口 ３−１ 突起部 ４−１ 送出し側コア ４−２ 巻取り側コア ５ インクリボン ５−１ インクリボン未使用部分 ５−２ インクリボン使用済み部分 ５−３ 巻張部分 ５−４ 弛み部分 ６ 印字ヘッド出入孔 ８ プラテン ９ 用紙搬送ロール対 １１ ヘッド昇降部材 １２ 印字ヘッド １３ 支軸 １４ 受像紙（用紙） Ｔ テンション ２１ インクリボンカセット ２１−１ 巻取り側コア ２１−２ 送出し側コア ２２ フレーム側面 ２３ カセット挿入口 ２３−１ 突起部 ２４ ヘッド昇降腕木 ２５ ヘッド入出孔 ２６ 印字ヘッド ２７ プラテン ２８ インクリボン ２８−１ インクリボン使用済み部分 ２８−２ インクリボン未使用部分 ２９ 受像紙 ３０ 用紙搬送ロール対 ３１ 紙送り機構Ｍａ ３２ リボン送り機構Ｍｂ ３３ 支軸 ３５ ヘッド昇降機構Ｍｃ ３６ 昇降機構歯車 ３７ 軸固定歯車 ３８、４１、４８ 滑りクラッチ ３９ 駆動伝達歯車 ４０ 巻戻し歯車 ４３ 割込み歯車 ４４ テンションバネ ４６ 巻取り側カップリング ４７ 駆動軸 ４９ 歯車 ５０ 駆動歯車 ５２ 送出し側カップリング ５３ 送り戻し軸 ５４、５７ 軸受 ５５、５９ 止め輪 ５６、６０ 螺旋バネ ５８ 歯車軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 33/22 33/52

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、プラテンと、該プラテンに
   対し接離自在な印字ヘッドと、該印字ヘッドによる前記
   プラテンへの圧接によってインクを用紙に転写されるイ
   ンクリボンと、該インクリボンを印字副走査方向に搬送
   する駆動手段と、前記インクリボンの未使用部分を巻回
   して保持し前記駆動手段の駆動による前記インクリボン
   の搬送によって所定の方向へ従動する従動軸とを有する
   印字装置において、 前記従動軸に制動力を付与する制動手段と、 該制動手段の制動動作を有効にする制動有効化手段と、 前記印字ヘッドを前記プラテンへの圧接から解除する圧
   接解除手段と、 該圧接解除手段の解除動作に伴って前記制動有効化手段
   が有効にした前記制動手段の制御動作を無効にし且つ前
   記従動軸を前記所定方向とは逆方向へ回転させる制御手
   段と、 を有することを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 少なくとも、プラテンと、該プラテンに
   対し接離自在な印字ヘッドと、該印字ヘッドによる前記
   プラテンへの圧接によってインクを用紙に転写されるイ
   ンクリボンと、該インクリボンを印字副走査方向に搬送
   する駆動手段と、前記インクリボンの未使用部分を巻回
   して保持し前記駆動手段の駆動による前記インクリボン
   の搬送によってリボン送出方向へ従動する従動軸とを有
   する印字装置において、 前記従動軸に滑り摩擦抵抗により制動力を付与する滑り
   クラッチと、 該滑りクラッチが滑り摩擦を行う相手側の歯車を固定化
   して前記滑りクラッチの制動動作を有効にする割り込み
   歯車と、 前記印字ヘッドを昇降させる昇降部材の支軸を回転駆動
   して前記印字ヘッドを前記プラテンへの圧接から解除す
   るヘッド昇降機構と、 該ヘッド昇降機構による圧接解除動作に伴って該ヘッド
   昇降機構からの回転駆動を伝達して前記割込み歯車の割
   り込みを解除することにより該割込み歯車が有効にした
   前記滑りクラッチの制御動作を無効にし且つ該滑りクラ
   ッチが滑り摩擦を行う相手側の歯車に前記ヘッド昇降機
   構からの回転駆動を伝達することにより前記滑りクラッ
   チを介して前記従動軸を前記リボン送出方向とは逆方向
   である巻き戻し方向へ回転させる駆動伝達歯車と、 を備えたことを特徴とする印字装置。