JPH08104212A - オートブレーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラクタの旋回時に旋回内側の後輪を制動す
るとともに、走行状態によって後輪の制動力を変化さ
せ、円滑な旋回性能を発揮させる。 【構成】 後輪を制動する油圧アクチュエータ３２，３
３への油路にロータリスプール５７を設け、油路５４と
５５とを切り替える。油路５４を選択したときは、絞り
５３を通過した作動油の全圧力が油圧アクチュエータ３
２または３３へ供給されて後輪が制動される。一方、油
路５５を選択したときは、圧力調整弁５６によって減圧
された作動油が油圧アクチュエータ３２または３３へ供
給され、後輪の制動力が低下する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトラクタのオートブレー
キング装置に関するものであり、特に、旋回時に内側の
後輪を制動するようにしたオートブレーキング装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの後輪には左右独立して作動可
能な一対のブレーキ装置が設けられており、耕深作業時
に機体を旋回する場合には、片方のブレーキペダルのみ
を踏圧して旋回内側の後輪を制動し、機体の旋回半径を
小さくしている。

【０００３】また、ステアリング機構部にセンサを設け
てステアリングの操舵角を検出し、該操舵角が一定値を
超えたときは機体が旋回中であるとみなし、旋回内側の
後輪を自動的に制動するオートブレーキング装置も知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラクタのオー
トブレーキング装置は、旋回時に内側の後輪を自動的に
制動するが、後輪の制動力が一定であるため、機体の走
行速度や圃場の状態等に応じて後輪の制動力を変化させ
ることができない。

【０００５】そこで、トラクタの走行状態によって後輪
の制動力を変化させ、円滑な旋回性能を発揮させるため
に解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明
はこの課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、ステアリングの操舵
角が一定値を超えたときは、旋回内側の後輪を制御する
ようにしたトラクタに於いて、前記後輪を制動する油圧
アクチュエータの作動圧を高低選択自在に形成したオー
トブレーキング装置を提供するものである。

【０００７】

【作用】本発明のオートブレーキング装置は、旋回時に
内側の後輪を油圧アクチュエータの作動によって制動
し、且つ、該油圧アクチュエータの作動圧を高低選択で
きるように形成されている。従って、トラクタの走行状
態によって後輪の制動力を変化させて、円滑な旋回性能
を発揮させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１はトラクタ１１を示したものであり、エンジ
ン１２の後部にクラッチハウジング１３を固設し、スペ
ーサケース１４を介してフロントミッションケース１５
及びリヤミッションケース１６等の動力伝動機構部１７
が連設されている。エンジン１２の動力は該動力伝動機
構部１７によって後輪１８ａ，１８ｂへ伝達されるとと
もに、駆動切替部１９により前輪２０ａ，２０ｂへも動
力を伝達できるように形成されている。

【０００９】前記スペーサケース１４の右側部には左右
のブレーキペダル２１，２２が設けられ、夫々独立して
踏圧できるように枢着してある。いま、左のブレーキペ
ダル２１を踏圧したときは、ペダル軸２３の回動により
スペーサケース１４の左側部に設けたブレーキロッド２
４が引張され、左側のブレーキアーム２５が前方へ回動
して左後輪のブレーキ装置２６が作動する。

【００１０】左右のブレーキリンケージは対称的に形成
されており、右のブレーキペダル２２を踏圧したとき
は、スペーサケース１４の右側部に設けたブレーキロッ
ド２７が引張され、右側のブレーキアーム２８が前方へ
回動して右後輪のブレーキ装置２９が作動する。そし
て、左右のリヤアクスルハウジング３０，３１には、夫
々前記ブレーキアーム２５，２８を前方へ押圧するため
の油圧アクチュエータ３２，３３が設けられている。

【００１１】図２は左側の油圧アクチュエータ３２を示
し、リヤアクスルハウジング３０に固設したブラケット
３４に該油圧アクチュエータ３２がボルト締めされてい
る。該油圧アクチュエータ３２のピストン３５にはロッ
ド３６が固設されており、油圧パイプ３７を介して作動
油が供給されたときに、ピストン３５と一体にロッド３
６が前方へ突出する。

【００１２】然るときは、二点鎖線で示すように、前記
ロッド３６の先端部にてブレーキアーム２５の上端部が
押圧され、該ブレーキアーム２５が前方へ回動して左側
のブレーキ装置が作動する。前記ロッド３６の突出量
は、油圧アクチュエータ３２へ供給される作動油の圧力
によって変化し、油圧が上昇するのに伴い、ピストン３
５がストッパ３８へ当接して係止されるまで前記ロッド
３６は前方へ突出する。

【００１３】而して、前記油圧アクチュエータ３２はブ
ラケット３４に固定されており、従来のブレーキロッド
の途中に油圧アクチュエータを介装する構成に比較し
て、ピストン３５を押し出し方向へ作用させるので油圧
アクチュエータ３２を小型化でき、且つ、油圧パイプ３
７による配管であるため、ゴムホースの配管のように撓
みや揺動による油温の変化もなく、安定した制動力を得
ることができる。

【００１４】また、該油圧アクチュエータ３２の固定位
置を変更することにより、ロッド３６がブレーキアーム
２５を押圧する位置を自由に調整することが可能であ
り、作動ストロークや作動荷重の設定が容易である。更
に、前記ロッド３６の先端部及びブレーキアーム２５の
上端部にアールを付けたことにより、双方の接触が円滑
となってピストン３５の耐久性が向上する。

【００１５】尚、図示は省略するが、右側の油圧アクチ
ュエータ３３は前記左側の油圧アクチュエータ３２と左
右対称に装着されており、該右側の油圧アクチュエータ
３３へ作動油を供給することにより、右側のブレーキア
ーム２８が前方へ押圧されて右側のブレーキ装置２９が
作動する。

【００１６】図３は油圧回路を示し、メインポンプ４０
から吐出された作動油は、メインリリーフ弁４１により
最高圧が設定され、減圧弁４２とサブリリーフ弁４３と
に分岐する。減圧弁４２により一定圧力に減圧された作
動油は前輪増速（フルターン）回路４４と後輪制動回路
４５とに供給され、サブリリーフ弁４３を通過した作動
油は分配弁４６を介してローリング制御回路４７及び作
業機昇降回路４８へ供給される。尚、符号４９はサブポ
ンプであり、該サブポンプ４９にてパワーステアリング
装置５０を駆動する。

【００１７】前輪増速回路４４には２位置の電磁弁５１
が設けられており、該電磁弁５１を切り替えたときは、
油圧アクチュエータ５２へ作動油が導出され、前輪増速
用のクラッチがオンとなって後輪の略２倍の周速にて前
輪が駆動され、前輪増速四輪駆動状態となる。

【００１８】また、後輪制動回路４５に於いては、絞り
５３の後段に油路５４と５５を分岐し、一方の油路５５
に圧力調整弁５６を介装する。双方の油路５４と５５は
ロータリスプール５７によって切り替えられ、３位置の
電磁弁５８へ択一的に接続される。

【００１９】該電磁弁５８の後段には前述した左右の油
圧アクチュエータ３２，３３を接続してあり、ステアリ
ング操舵角が一定値を超えたときは機体が旋回中である
とコントローラが判断し、電磁弁５８のスプールを５８
ａまたは５８ｂの位置へ切り替える。

【００２０】いま、機体が左旋回中である場合には該電
磁弁５８のスプールが５８ａの位置へ切り替わり、前記
ロータリスプール５７が５７ａの位置にあるときは、油
路５４を通過して作動油が左側の油圧アクチュエータ３
２へ供給される。従って、前記減圧弁４２により圧力補
償された作動油は、絞り５３を通過して油圧アクチュエ
ータ３２へ全圧力が作用し、左側のブレーキ装置２６が
高圧で作動する。即ち、旋回内側の左後輪１８ａが高い
制動力にて自動的に制動されてオートブレーキング状態
となり、旋回半径が小さくなるとともに旋回時間が短縮
される。

【００２１】ここで、機体の走行速度や圃場の状態等に
応じて後輪の制動力を減少させたい場合には、前記ロー
タリスプール５７を５７ｂの位置へ切り替える。然ると
きは、前記絞り５３を通過した作動油が圧力調整弁５６
にて更に減圧され、油圧アクチュエータ３２へ低圧の作
動油が供給されて左側のブレーキ装置２６は低い制動力
にて制動されることになる。

【００２２】尚、機体が右旋回した場合には前記電磁弁
５８のスプールが５８ｂの位置へ切り替わり、ロータリ
スプール５７の切り替え状態によって油圧アクチュエー
タ３３へ高圧または低圧の作動油が供給され、旋回内側
の右後輪１８ｂが高低何れかの制動力にて自動的に制動
される。

【００２３】斯くの如く、油圧アクチュエータ３２，３
３の作動圧を高低選択自在にしたことにより、後輪の制
動圧を変化させて円滑な旋回性能を発揮できる。また、
圧力調整弁５６にて低圧側の油路５５の圧力を変化させ
ているため、リリーフ弁を使用する場合のように作動油
の一部をタンク５９へ戻すことがない。従って、オート
ブレーキング装置で作業機昇降回路４８を作動させる場
合であっても、メインポンプ４０の吐出流量が不足して
リフトシリンダ６０の速度が低下する虞がない。

【００２４】図４は後輪制動回路４５の変形例を示し、
前記電磁弁５８に代えて３位置の電磁比例弁６１を設け
てある。また、タンク５９へ連通する油路に絞り６２を
設ける。而して、機体が旋回したときはコントローラか
ら電磁比例弁６１へパルス信号を出力し、スプールを６
１ａまたは６１ｂの位置へ切り替えて、絞り５３を通過
した作動油を油圧アクチュエータ３２または３３へ供給
する。このとき、パルス制御によって該電磁比例弁６１
の２次圧を変化させ、後輪１８ａまたは１８ｂの制動力
を高低変化させることができる。そして、絞り５３及び
６２によってパルスの立上り及び立下りが緩やかとな
り、制動時のショックを低減できる。

【００２５】尚、絞り６２を設けてあるので、電磁比例
弁６１へのパルス信号を停止したときに、油圧アクチュ
エータ３２または３３が瞬時には復帰せず、後輪１８ａ
または１８ｂの制動解除に遅れが生じる。依って、ステ
アリングの操舵角を検出して電磁比例弁６１をオンオフ
する場合に、オンのタイミングよりもオフのタイミング
が早くなるように操舵角の設定を行う。

【００２６】尚、本実施例に於いては、ステアリングの
操舵角が一定値を超えたときは、後輪制動回路４５によ
りオートブレーキング装置を作動させているが、これと
同時に作業機昇降回路４８により作業機を自動昇降させ
るとともに、前輪増速回路４４により前輪増速四輪駆動
状態にすれば、ステアリング操作のみにてオートリフト
並びにフルターンを行うことができる。

【００２７】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、後輪を制動する油圧アクチュエータの作動圧を高低
選択自在にしてあるので、機体の走行速度や圃場の状態
等に応じて後輪の制動力を変化させ、円滑な旋回性能を
発揮させることができる。

【００２９】斯くして、旋回時の操作性が向上するとと
もに、オートブレーキングの作動の安定性を確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、トラクタの側面図。

【図２】左側の油圧アクチュエータの側面図。

【図３】後輪制動回路の一例を示す油圧回路図。

【図４】後輪制動回路の変形例を示す油圧回路図。

【符号の説明】 １１ トラクタ １８ａ，１８ｂ 後輪 ２６，２９ ブレーキ装置 ３２，３３ 油圧アクチュエータ ４５ 後輪制動回路 ５６ 圧力調整弁 ５７ ロータリスプール ５８ 電磁弁 ６１ 電磁比例弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングの操舵角が一定値を超えた
   ときは、旋回内側の後輪を制御するようにしたトラクタ
   に於いて、前記後輪を制動する油圧アクチュエータの作
   動圧を高低選択自在に形成したことを特徴とするオート
   ブレーキング装置。