JPH08104492A - クレーンの稼働時間記録装置 - Google Patents
クレーンの稼働時間記録装置Info
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- JPH08104492A JPH08104492A JP6266297A JP26629794A JPH08104492A JP H08104492 A JPH08104492 A JP H08104492A JP 6266297 A JP6266297 A JP 6266297A JP 26629794 A JP26629794 A JP 26629794A JP H08104492 A JPH08104492 A JP H08104492A
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- crane
- operating time
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- operating
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 既設クレーンの機械本体及び制御回路には手
を加えずに、簡単なセンサを用いてすべてのクレーンに
取付可能な稼働時間記録装置を提供する。 【構成】 クレーンに取り付けられ、走行、横行、主
巻、補巻の各電動機電流を個別的に検出するセンサと、
この各センサの出力信号からクレーンの動作状況と運転
時間を判別し、記録する機能を備えた装置から成る。そ
して電流検出センサには非接触式電流計を使用すると共
に、クレーンの動作状態は通電パターンを判別すること
によって連続運転（力行）と断続運転（インチング）と
を区別して稼働時間を記録する。
を加えずに、簡単なセンサを用いてすべてのクレーンに
取付可能な稼働時間記録装置を提供する。 【構成】 クレーンに取り付けられ、走行、横行、主
巻、補巻の各電動機電流を個別的に検出するセンサと、
この各センサの出力信号からクレーンの動作状況と運転
時間を判別し、記録する機能を備えた装置から成る。そ
して電流検出センサには非接触式電流計を使用すると共
に、クレーンの動作状態は通電パターンを判別すること
によって連続運転（力行）と断続運転（インチング）と
を区別して稼働時間を記録する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は天井走行クレーンの稼働
状況を把握する運転時間の分類集計装置に係り、クレー
ンの動作を記録・分析するためのクレーンの稼働時間記
録装置に関するものである。
状況を把握する運転時間の分類集計装置に係り、クレー
ンの動作を記録・分析するためのクレーンの稼働時間記
録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーンの稼働状況を分析するために、
図６に示すように巻上げ下げの動作時間または回数を記
録する装置がある。これはクレーンの制御回路から制御
信号を取り出して記録装置に取り込み、動作の判別と記
録を行うものである。クレーンの稼働状態を分析して、
各動作中の無駄時間を定量的に把握すれば、効率的な改
善作業案を作成し、あるいは動作時間の累積から部品の
消耗量を推定して予防保全に活用するなど、大きな効果
が期待できるものである。
図６に示すように巻上げ下げの動作時間または回数を記
録する装置がある。これはクレーンの制御回路から制御
信号を取り出して記録装置に取り込み、動作の判別と記
録を行うものである。クレーンの稼働状態を分析して、
各動作中の無駄時間を定量的に把握すれば、効率的な改
善作業案を作成し、あるいは動作時間の累積から部品の
消耗量を推定して予防保全に活用するなど、大きな効果
が期待できるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の装置で
は、既設のクレーンに対して制御信号出力の追加改造を
行い、新たに設置した記録装置への信号入力を取り出す
ことが必要であり、取り付けが容易でない欠点があっ
た。
は、既設のクレーンに対して制御信号出力の追加改造を
行い、新たに設置した記録装置への信号入力を取り出す
ことが必要であり、取り付けが容易でない欠点があっ
た。
【０００４】本発明は既設クレーンの機械本体及び制御
回路には手を加えずに、簡単なセンサを用いてすべての
クレーンに取付可能な稼働時間記録装置を提供すること
を目的とする。
回路には手を加えずに、簡単なセンサを用いてすべての
クレーンに取付可能な稼働時間記録装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、クレーンに取り付けられ、走
行、横行、主巻、補巻の各電動機電流を個別的に検出す
るセンサと、この各センサの出力信号からクレーンの動
作状況と運転時間を判別し、記録する機能を備えた装置
から成り、かつ電流検出センサには非接触式電流計を使
用すると共に、クレーンの動作状態は通電パターンを判
別することによって連続運転（力行）と断続運転（イン
チング）とを区別して稼働時間を記録することを要旨と
する。
するためになしたもので、クレーンに取り付けられ、走
行、横行、主巻、補巻の各電動機電流を個別的に検出す
るセンサと、この各センサの出力信号からクレーンの動
作状況と運転時間を判別し、記録する機能を備えた装置
から成り、かつ電流検出センサには非接触式電流計を使
用すると共に、クレーンの動作状態は通電パターンを判
別することによって連続運転（力行）と断続運転（イン
チング）とを区別して稼働時間を記録することを要旨と
する。
【０００６】
【作 用】クレーンに取り付けられ、走行、横行、主
巻、補巻の各電動機電流を個別的に検出するセンサと、
この各センサの出力信号からクレーンの動作状況と運転
時間を判別し、記録する機能を備えた装置から成るクレ
ーンの稼働時間記録装置であって、センサには非接触型
のクランプ型を使用し、かつクレーンの動作状態は通電
パターンを判別することで連続運転（力行）と断続運転
（インチング）とを区別して記録する。
巻、補巻の各電動機電流を個別的に検出するセンサと、
この各センサの出力信号からクレーンの動作状況と運転
時間を判別し、記録する機能を備えた装置から成るクレ
ーンの稼働時間記録装置であって、センサには非接触型
のクランプ型を使用し、かつクレーンの動作状態は通電
パターンを判別することで連続運転（力行）と断続運転
（インチング）とを区別して記録する。
【０００７】
【実施例】以下本発明のクレーンの稼働時間記録装置を
図面に示す実施例にもとづいて説明する。図１において
１は天井走行クレーンにおける走行電動機で、この走行
電動機１は正転開閉器（正転ＣＣＴ）１１、逆転開閉器
（逆転ＣＣＴ）１２を介して交流電源ＵＶＷに接続され
る。同様に横行電動機２、主巻上電動機３、補巻上電動
機４にも正転開閉器、逆転開閉器を介して夫々交流電源
に接続し、これらの各電動機１，２，３，４は天井走行
クレーン（図示省略）に搭載される。
図面に示す実施例にもとづいて説明する。図１において
１は天井走行クレーンにおける走行電動機で、この走行
電動機１は正転開閉器（正転ＣＣＴ）１１、逆転開閉器
（逆転ＣＣＴ）１２を介して交流電源ＵＶＷに接続され
る。同様に横行電動機２、主巻上電動機３、補巻上電動
機４にも正転開閉器、逆転開閉器を介して夫々交流電源
に接続し、これらの各電動機１，２，３，４は天井走行
クレーン（図示省略）に搭載される。
【０００８】走行、横行、主巻上、補巻上の各電動機
が、夫々交流電源に正転開閉器、逆転開閉器を介して接
続されているが、この各電動機の正転ＣＣＴ回路及び逆
転ＣＣＴ回路に夫々正転センサ１３及び逆転センサ１４
を設け、夫々の回路のセンサを信号出力をＡ／Ｄ変換器
５に接続し、アナログ→デジタル変換を行うと共に、こ
のＡ／Ｄ変換器５にマイコン６を接続する。
が、夫々交流電源に正転開閉器、逆転開閉器を介して接
続されているが、この各電動機の正転ＣＣＴ回路及び逆
転ＣＣＴ回路に夫々正転センサ１３及び逆転センサ１４
を設け、夫々の回路のセンサを信号出力をＡ／Ｄ変換器
５に接続し、アナログ→デジタル変換を行うと共に、こ
のＡ／Ｄ変換器５にマイコン６を接続する。
【０００９】このマイコン６は一定のサンプリングタイ
ム毎にＡ／Ｄ変換器を作動させてデジタル変換された電
流信号を判別して、電動機のＯＮ−ＯＦＦ及び動作モー
ドを判定し、動作時間の記録及び記録の集計を行い、プ
リンタ７にて集計データのプリントアウトを行うもので
ある。
ム毎にＡ／Ｄ変換器を作動させてデジタル変換された電
流信号を判別して、電動機のＯＮ−ＯＦＦ及び動作モー
ドを判定し、動作時間の記録及び記録の集計を行い、プ
リンタ７にて集計データのプリントアウトを行うもので
ある。
【００１０】このように構成された回路において、電動
機の動作判別を行うマイコン部のメインプログラムは計
測部Ａとデータ集計部Ｂに大別され、図２に示す手順に
沿って動作する。以下図２に基づいて説明する。
機の動作判別を行うマイコン部のメインプログラムは計
測部Ａとデータ集計部Ｂに大別され、図２に示す手順に
沿って動作する。以下図２に基づいて説明する。
【００１１】計測部Ａのプログラムの構成は以下の通り
である。計測部は初期設定でサンプリング周期を設定し
た後、計測データを記録するデータファイルを作成し、
以後の計測データはすべてのデータファイルに記録され
る。本発明の実施例ではサンプリング周期を２０ｍｓと
している。具体的にはサンプリング周期毎にＡ／Ｄ変換
された電流信号を判別し、電動機のＯＮ−ＯＦＦ、信号
チャンネル番号、通電開始並びに終了の時刻、及び連続
通電と断続通電の区別とを一括したデータブロックとし
てデータファイルに記録する。ここで信号チャンネル番
号は電動機毎に正転・逆転別に電流信号の入力チャンネ
ル番号を予め定めたもので、入力のあったチャンネル番
号によってどの電動機が正逆いずれの方向へ回転したか
を容易に知るものである。
である。計測部は初期設定でサンプリング周期を設定し
た後、計測データを記録するデータファイルを作成し、
以後の計測データはすべてのデータファイルに記録され
る。本発明の実施例ではサンプリング周期を２０ｍｓと
している。具体的にはサンプリング周期毎にＡ／Ｄ変換
された電流信号を判別し、電動機のＯＮ−ＯＦＦ、信号
チャンネル番号、通電開始並びに終了の時刻、及び連続
通電と断続通電の区別とを一括したデータブロックとし
てデータファイルに記録する。ここで信号チャンネル番
号は電動機毎に正転・逆転別に電流信号の入力チャンネ
ル番号を予め定めたもので、入力のあったチャンネル番
号によってどの電動機が正逆いずれの方向へ回転したか
を容易に知るものである。
【００１２】計測部Ａのプログラムフローを図３、図４
に基づいて説明する。 （１）サンプリングタイム毎の一定周期で実行される計
測サブルーチンでは、まずすべての入力のＡ／Ｄ変換を
行うと同時に、現在時刻を記憶し、各チャンネル毎のＯ
Ｎ−ＯＦＦ判別に移る。 （２）ＯＮ−ＯＦＦ判別部では、Ａ／Ｄ変換して得られ
た入力電流値データが予め定めたしきい値との大小を判
別し、入力値の方が大きいときは通電開始、小さいとき
は通電終了の判別処理を行う。 （３）通電開始の判別であれば、初めて通電が開始され
たのか否かを力行カウンタの表示によって判別し、力行
カウンタ表示０から通電開始が確認されると、前回に通
電状態にあったときの動作モードと終了時刻を調べる。 （４）前回の通電状態が連続通電（力行フラッグ１）
か、または前回通電終了時刻から予め定められた時間
（ｔ１）以上経過している場合には、（１）で記憶した
現在時刻を通電開始時刻として記録する。前回の通電状
態が断続通電で、通電終了後ｔ１秒以内であるときに
は、通電開始時刻として前回通電の終了時刻をあてる。 （５）上記（３）において、通電判別が前回サンプリン
グ時から引き続いているときは、（力行カウンタの表示
≧１）であり、さらにカウンタに１を加算した後通電期
間の判別を行う。通電期間の判別は力行カウンタの数値
が予め設定した値（Ｄｔ）を越えるか否かを判別して行
う。力行カウンタの数値がＤｔより大きければ連続運転
と判断し、力行フラッグ＝１とすることで連続運転を表
してメインプログラムへ戻る。力行カウンタが設定値Ｄ
ｔ１に満たない場合は、そのままメインプログラムへ戻
る。 （６）Ａ／Ｄ変換して得た電流がしきい値よりも低い場
合には、まず力行カウンタが０か否かを調べる。０でな
い場合は、通電の終了を検出したと判断し、その時の時
刻を終了時間として記録し、図３の１データブロックの
ように記録データフォーマットに従ってデータブロック
を作成し、データファイルに記録する。その後、力行カ
ウンタ、力行フラッグを０にリセットして次の計測に備
えた後、メインプログラムへ戻る。 （７）短時間の通電を繰り返すインチングは、通電時間
だけでなく、その間のＯＦＦ時間も含めた時間を計測す
る必要があるが、本発明では一連のインチング状態を一
括とするため、間隔ｔ１秒以内の場合には前回通電の終
了時刻を次回通電開始時刻として集計することとしてい
る。
に基づいて説明する。 （１）サンプリングタイム毎の一定周期で実行される計
測サブルーチンでは、まずすべての入力のＡ／Ｄ変換を
行うと同時に、現在時刻を記憶し、各チャンネル毎のＯ
Ｎ−ＯＦＦ判別に移る。 （２）ＯＮ−ＯＦＦ判別部では、Ａ／Ｄ変換して得られ
た入力電流値データが予め定めたしきい値との大小を判
別し、入力値の方が大きいときは通電開始、小さいとき
は通電終了の判別処理を行う。 （３）通電開始の判別であれば、初めて通電が開始され
たのか否かを力行カウンタの表示によって判別し、力行
カウンタ表示０から通電開始が確認されると、前回に通
電状態にあったときの動作モードと終了時刻を調べる。 （４）前回の通電状態が連続通電（力行フラッグ１）
か、または前回通電終了時刻から予め定められた時間
（ｔ１）以上経過している場合には、（１）で記憶した
現在時刻を通電開始時刻として記録する。前回の通電状
態が断続通電で、通電終了後ｔ１秒以内であるときに
は、通電開始時刻として前回通電の終了時刻をあてる。 （５）上記（３）において、通電判別が前回サンプリン
グ時から引き続いているときは、（力行カウンタの表示
≧１）であり、さらにカウンタに１を加算した後通電期
間の判別を行う。通電期間の判別は力行カウンタの数値
が予め設定した値（Ｄｔ）を越えるか否かを判別して行
う。力行カウンタの数値がＤｔより大きければ連続運転
と判断し、力行フラッグ＝１とすることで連続運転を表
してメインプログラムへ戻る。力行カウンタが設定値Ｄ
ｔ１に満たない場合は、そのままメインプログラムへ戻
る。 （６）Ａ／Ｄ変換して得た電流がしきい値よりも低い場
合には、まず力行カウンタが０か否かを調べる。０でな
い場合は、通電の終了を検出したと判断し、その時の時
刻を終了時間として記録し、図３の１データブロックの
ように記録データフォーマットに従ってデータブロック
を作成し、データファイルに記録する。その後、力行カ
ウンタ、力行フラッグを０にリセットして次の計測に備
えた後、メインプログラムへ戻る。 （７）短時間の通電を繰り返すインチングは、通電時間
だけでなく、その間のＯＦＦ時間も含めた時間を計測す
る必要があるが、本発明では一連のインチング状態を一
括とするため、間隔ｔ１秒以内の場合には前回通電の終
了時刻を次回通電開始時刻として集計することとしてい
る。
【００１３】次にデータ集計（整理）部Ｂについて図５
に基づいて説明する。データ集計部Ｂは、日報、月報並
びに通期報の作成とプリントアウトを行う。 日報作成フロー （１）計測部にて作成されたデータブロックを１レコー
ドだけ読み込む。 （２）前回読み込んだデータの日付（年月日）と比較す
る。初めての読み込みでは「前回の日付」が存在しない
ので、読み込んだ日付を前回の日付とする。 （３）同じ日付であれば、チャンネル番号と動作モード
を判別し、力行、インチング別に運転時間を積算し動作
回数をカウントして（１）に戻る。 （４）日付が変わればその時点までの積算した運転時間
及び動作回数をチャンネル毎、動作モード毎に合計し、
出力フォーマットを作成、ファイルに出力後、初期値を
更新して（２）へ戻る。 （５）上記の動作をデータの最後がくるまで繰り返す。 月報作成フロー 日報作成フロート同様、日々のデータを集計して月報と
する。 通期報作成 日報作成フロー、月報作成フローに順次、比較的長期間
に亘っての稼働状況を記録する。
に基づいて説明する。データ集計部Ｂは、日報、月報並
びに通期報の作成とプリントアウトを行う。 日報作成フロー （１）計測部にて作成されたデータブロックを１レコー
ドだけ読み込む。 （２）前回読み込んだデータの日付（年月日）と比較す
る。初めての読み込みでは「前回の日付」が存在しない
ので、読み込んだ日付を前回の日付とする。 （３）同じ日付であれば、チャンネル番号と動作モード
を判別し、力行、インチング別に運転時間を積算し動作
回数をカウントして（１）に戻る。 （４）日付が変わればその時点までの積算した運転時間
及び動作回数をチャンネル毎、動作モード毎に合計し、
出力フォーマットを作成、ファイルに出力後、初期値を
更新して（２）へ戻る。 （５）上記の動作をデータの最後がくるまで繰り返す。 月報作成フロー 日報作成フロート同様、日々のデータを集計して月報と
する。 通期報作成 日報作成フロー、月報作成フローに順次、比較的長期間
に亘っての稼働状況を記録する。
【００１４】クレーン運転時間の日報、月報、通期報に
ついて、電動機とその動作別に分類作成してプリントア
ウトした出力例は図６の通りである。
ついて、電動機とその動作別に分類作成してプリントア
ウトした出力例は図６の通りである。
【００１５】
【発明の効果】本発明によるときはクレーンに取り付け
られ、走行、横行、主巻、補巻の各電動機電流を個別的
に検出するセンサと、この各センサの出力信号からクレ
ーンの動作状況と運転時間を判別し、記録する機能を備
えた装置から成り、かつ電流検出センサには非接触式電
流計を使用すると共に、クレーンの動作状態は通電パタ
ーンを判別することによって連続運転（力行）と断続運
転（インチング）とを区別して稼働時間を記録するよう
にしているため、クレーンの稼働状況を定量的に把握で
き、各動作時間の長短からクレーンの能力判定ができる
ので、効果的な改善を検討できると共に、各動作時間の
データから部品の消耗量を推定してクレーンが故障する
前に予め交換することができ、予防的なメンテナンスが
可能になり、クレーンを安全に使用できる等数々の利点
がある。
られ、走行、横行、主巻、補巻の各電動機電流を個別的
に検出するセンサと、この各センサの出力信号からクレ
ーンの動作状況と運転時間を判別し、記録する機能を備
えた装置から成り、かつ電流検出センサには非接触式電
流計を使用すると共に、クレーンの動作状態は通電パタ
ーンを判別することによって連続運転（力行）と断続運
転（インチング）とを区別して稼働時間を記録するよう
にしているため、クレーンの稼働状況を定量的に把握で
き、各動作時間の長短からクレーンの能力判定ができる
ので、効果的な改善を検討できると共に、各動作時間の
データから部品の消耗量を推定してクレーンが故障する
前に予め交換することができ、予防的なメンテナンスが
可能になり、クレーンを安全に使用できる等数々の利点
がある。
【図１】本発明のクレーンの稼働時間記録装置の一実施
例を示す全体回路図である。
例を示す全体回路図である。
【図２】本発明のメインプログラムフローである。
【図３】計測部のプログラムフローである。
【図４】計測部のグラフ図である。
【図５】集計部のプログラムフローである。
【図６】本発明による測定結果を示す出力例図である。
【図７】公知例の説明図である。
１ 走行電動機 １１ 正転開閉器 １２ 逆転開閉器 １３ 正転センサ １４ 逆転センサ ２ 横行電動機 ３ 主巻上電動機 ４ 補巻上電動機 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ マイコン ７ プリンタ
Claims (1)
- 【請求項１】 クレーンに取り付けられ、走行、横行、
主巻、補巻の各電動機電流を個別的に検出するセンサ
と、この各センサの出力信号からクレーンの動作状況と
運転時間を判別し、記録する機能を備えた装置から成
り、かつ電流検出センサには非接触式電流計を使用する
と共に、クレーンの動作状態は通電パターンを判別する
ことによって連続運転（力行）と断続運転（インチン
グ）とを区別して稼働時間を記録することを特徴とする
クレーンの稼働時間記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26629794A JP3373955B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | クレーンの稼働時間記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26629794A JP3373955B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | クレーンの稼働時間記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104492A true JPH08104492A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3373955B2 JP3373955B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=17428993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26629794A Expired - Fee Related JP3373955B2 (ja) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | クレーンの稼働時間記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373955B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104030165A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-09-10 | 天津港第四港埠有限公司 | 一种门座式起重机的电控系统 |
| JP2014234260A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 株式会社キトー | クレーン装置管理システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
| WO2015163498A1 (ko) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 하이브리드 건설 기계의 작동 시간 계산 장치 및 그 방법 |
| JPWO2020054463A1 (ja) * | 2018-09-13 | 2021-08-30 | 株式会社日立産機システム | 巻上機、巻上機の動作制限方法及び巻上機の寿命推測方法、並びに巻上機の動作制限システム及び巻上機の寿命推測システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56127590A (en) * | 1980-03-05 | 1981-10-06 | Tadano Tekkosho Kk | Recorder for working condition of crane |
| JPH0468092U (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-16 |
-
1994
- 1994-10-04 JP JP26629794A patent/JP3373955B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56127590A (en) * | 1980-03-05 | 1981-10-06 | Tadano Tekkosho Kk | Recorder for working condition of crane |
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| US10144410B2 (en) | 2014-04-24 | 2018-12-04 | Volvo Construction Equipment Ab | Apparatus for calculating operational time of hybrid construction machine and method therefor |
| JPWO2020054463A1 (ja) * | 2018-09-13 | 2021-08-30 | 株式会社日立産機システム | 巻上機、巻上機の動作制限方法及び巻上機の寿命推測方法、並びに巻上機の動作制限システム及び巻上機の寿命推測システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3373955B2 (ja) | 2003-02-04 |
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