JPH0810526B2 - フロッピーディスクドライブ制御システム - Google Patents
フロッピーディスクドライブ制御システムInfo
- Publication number
- JPH0810526B2 JPH0810526B2 JP63268997A JP26899788A JPH0810526B2 JP H0810526 B2 JPH0810526 B2 JP H0810526B2 JP 63268997 A JP63268997 A JP 63268997A JP 26899788 A JP26899788 A JP 26899788A JP H0810526 B2 JPH0810526 B2 JP H0810526B2
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- Japan
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- floppy disk
- disk drive
- controlling
- auto
- control means
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Description
【発明の詳細な説明】 〈技術分野〉 本発明は、複数のフロッピーディスクドライブユニッ
トと、これらを制御するシステム本体とからなるフロッ
ピーディスクドライブ制御システムに関する。
トと、これらを制御するシステム本体とからなるフロッ
ピーディスクドライブ制御システムに関する。
〈従来技術〉 一般に、フロッピーディスクへのデータの書き込み、
読み出し、あるいは、ターンテーブルを駆動するスピン
ドルモータやヘッドを駆動するステッピングモータの制
御といった基本機能のみを備える汎用のフロッピーディ
スクドライブユニット201,202と、これらを制御するパ
ーソナルコンピュータなどのシステム本体21とは、第３
図に示されるように、SASIに準拠した標準インターフェ
ース51,52,6を介して互いに接続される。なお、221,222
はフロッピーディスクドライブである。
読み出し、あるいは、ターンテーブルを駆動するスピン
ドルモータやヘッドを駆動するステッピングモータの制
御といった基本機能のみを備える汎用のフロッピーディ
スクドライブユニット201,202と、これらを制御するパ
ーソナルコンピュータなどのシステム本体21とは、第３
図に示されるように、SASIに準拠した標準インターフェ
ース51,52,6を介して互いに接続される。なお、221,222
はフロッピーディスクドライブである。
これに対して、上記基本機能に加えて、フロッピーデ
ィスクをある位置まで挿入すると、自動的に所定の位置
にセットされるオートローディング、プログラムあるい
はユーザのボタン操作によってフロッピーディスクが自
動的に排出されるオートイジェクト、フロッピーディス
クへのデータの書き込みあるいは読み出し中には、ユー
ザによるフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨を
LEDによって点灯表示したり、さらには、誤ったフロッ
ピーディスクが挿入されたときに自動的に排出するとい
った各種の拡張機能を備えるフロッピーディスクドライ
ブユニット231,232と、システム本体24とは、第４図に
示されるように、システム固有の特殊なインターフェー
ス251,252,26を介して互いに接続されるのが一般的であ
る。
ィスクをある位置まで挿入すると、自動的に所定の位置
にセットされるオートローディング、プログラムあるい
はユーザのボタン操作によってフロッピーディスクが自
動的に排出されるオートイジェクト、フロッピーディス
クへのデータの書き込みあるいは読み出し中には、ユー
ザによるフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨を
LEDによって点灯表示したり、さらには、誤ったフロッ
ピーディスクが挿入されたときに自動的に排出するとい
った各種の拡張機能を備えるフロッピーディスクドライ
ブユニット231,232と、システム本体24とは、第４図に
示されるように、システム固有の特殊なインターフェー
ス251,252,26を介して互いに接続されるのが一般的であ
る。
しかも、このオートローディングやオートイジェクト
など拡張機能の制御は、主としてフロッピーディスクド
ライブユニット231,232側に搭載されているフロッピー
ディスクコントローラ（FDC）によって行われている。
なお、271,272はフロッピーディスクドライブである。
など拡張機能の制御は、主としてフロッピーディスクド
ライブユニット231,232側に搭載されているフロッピー
ディスクコントローラ（FDC）によって行われている。
なお、271,272はフロッピーディスクドライブである。
したがって、このような拡張機能を有するフロッピー
ディスクドライブの制御システムにおいては、システム
本体24のアプリケーションの変更、例えば、フロッピー
ディスクの排出操作の禁止の表示をLEDの単なる連続点
灯から点滅に変更しようとすると、システム本体24のみ
ならず、この本体24に接続されているすべてのフロッピ
ーディスクドライブユニット231,232のフロッピーディ
スクコントローラのファームウェアの変更を行わねばな
らないという問題がある。
ディスクドライブの制御システムにおいては、システム
本体24のアプリケーションの変更、例えば、フロッピー
ディスクの排出操作の禁止の表示をLEDの単なる連続点
灯から点滅に変更しようとすると、システム本体24のみ
ならず、この本体24に接続されているすべてのフロッピ
ーディスクドライブユニット231,232のフロッピーディ
スクコントローラのファームウェアの変更を行わねばな
らないという問題がある。
〈発明の目的〉 本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、
フロッピーディスクドライブユニット側の一切の変更を
行うことなく、システムの機能の変更を行えるようにす
ることを目的とする。
フロッピーディスクドライブユニット側の一切の変更を
行うことなく、システムの機能の変更を行えるようにす
ることを目的とする。
〈発明の構成〉 本発明では、上述の目的を達成するために、複数のフ
ロッピーディスクドライブユニットと、これらを制御す
るシステム本体とが、データの書き込みや読み出しなど
の基本機能制御用の標準インターフェースを介して互い
に接続されるフロッピーディスクドライブ制御システム
であって、前記基本機能以外のオートローディングやオ
ートイジェクトなどの拡張機能の制御用の拡張インター
フェースを介して前記システム本体に接続されるととも
に、前記各フロッピーディスクドライブユニットにそれ
ぞれ接続されて前記拡張機能の制御を行う単一の制御手
段が設けられ、前記制御手段は、拡張機能の制御のため
のプログラムが格納されている記憶部を備えている。
ロッピーディスクドライブユニットと、これらを制御す
るシステム本体とが、データの書き込みや読み出しなど
の基本機能制御用の標準インターフェースを介して互い
に接続されるフロッピーディスクドライブ制御システム
であって、前記基本機能以外のオートローディングやオ
ートイジェクトなどの拡張機能の制御用の拡張インター
フェースを介して前記システム本体に接続されるととも
に、前記各フロッピーディスクドライブユニットにそれ
ぞれ接続されて前記拡張機能の制御を行う単一の制御手
段が設けられ、前記制御手段は、拡張機能の制御のため
のプログラムが格納されている記憶部を備えている。
上記構成によれば、複数のフロッピーディスクドライ
ブユニットの拡張機能の制御は、システム本体に接続さ
れた単一の制御手段を介して行われるので、システムの
機能の変更をする場合には、システム本体および単一の
制御手段の記憶部のプログラム（ファームウェア）を変
更するだけでよく、従来例のように、システム本体に接
続されている複数のフロッピーディスクドライブユニッ
トすべてのファームウェアの変更は、一切必要ないこと
になる。
ブユニットの拡張機能の制御は、システム本体に接続さ
れた単一の制御手段を介して行われるので、システムの
機能の変更をする場合には、システム本体および単一の
制御手段の記憶部のプログラム（ファームウェア）を変
更するだけでよく、従来例のように、システム本体に接
続されている複数のフロッピーディスクドライブユニッ
トすべてのファームウェアの変更は、一切必要ないこと
になる。
〈実施例〉 以下、図面によって本発明の実施例について、詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例の概略構成図である。こ
の実施例のフロッピーディスクドライブ制御システム１
は、２つのフロッピーディスクドライブユニット21,22
と、これらを制御するパーソナルコンピュータなどのシ
ステム本体４とから基本的に構成されている。
の実施例のフロッピーディスクドライブ制御システム１
は、２つのフロッピーディスクドライブユニット21,22
と、これらを制御するパーソナルコンピュータなどのシ
ステム本体４とから基本的に構成されている。
各フロッピーディスクドライブユニット21,22と、シ
ステム本体４とは、第３図の従来例と同様に、フロッピ
ーディスクへのデータの書き込み、読み出し、あるい
は、ターンテーブルを駆動するスピンドルモータやヘッ
ドを駆動するステッピングモータの制御といった基本機
能の制御用のSASIに準拠した標準インターフェース51,5
2,6を介して互いにそれぞれ接続される。
ステム本体４とは、第３図の従来例と同様に、フロッピ
ーディスクへのデータの書き込み、読み出し、あるい
は、ターンテーブルを駆動するスピンドルモータやヘッ
ドを駆動するステッピングモータの制御といった基本機
能の制御用のSASIに準拠した標準インターフェース51,5
2,6を介して互いにそれぞれ接続される。
この実施例では、基本機能以外のオートローディン
グ、オートイジェクト、あるいは、フロッピーディスク
へのデータの書き込みあるいは読み出し中には、ユーザ
によるフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨をLE
Dによって点灯表示するといった各種の拡張機能の制御
のための単一の制御手段７を設けている。
グ、オートイジェクト、あるいは、フロッピーディスク
へのデータの書き込みあるいは読み出し中には、ユーザ
によるフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨をLE
Dによって点灯表示するといった各種の拡張機能の制御
のための単一の制御手段７を設けている。
この制御手段７は、前記拡張機能の制御用の拡張イン
ターフェース8,9を介してシステム本体４と互いに接続
されており、さらに、前記各フロッピーディスクドライ
ブユニット21,22にそれぞれ接続されて各フロッピーデ
ィスクドライブ101,102からその状態を示す各種のステ
ータス信号、例えば、フロッピーディスクが挿入された
ことを示す信号（メディア イン信号）などが与えられ
るとともに、各フロッピーディスクドライブユニット
21,22の各フロッピーディスクドライブ101,102に駆動制
御信号、例えば、オートローディングのためのモータの
正転信号、あるいは、オートイジェクトのためのモータ
の逆転信号などを出力して拡張機能の制御を行う。
ターフェース8,9を介してシステム本体４と互いに接続
されており、さらに、前記各フロッピーディスクドライ
ブユニット21,22にそれぞれ接続されて各フロッピーデ
ィスクドライブ101,102からその状態を示す各種のステ
ータス信号、例えば、フロッピーディスクが挿入された
ことを示す信号（メディア イン信号）などが与えられ
るとともに、各フロッピーディスクドライブユニット
21,22の各フロッピーディスクドライブ101,102に駆動制
御信号、例えば、オートローディングのためのモータの
正転信号、あるいは、オートイジェクトのためのモータ
の逆転信号などを出力して拡張機能の制御を行う。
この単一の制御手段７によって、各フロッピーディス
クドライブユニット21,22の制御が行われるので、第４
図の従来例のように、各フロッピーディスクドライブユ
ニット21,22には、拡張機能の制御のためのフロッピー
ディスクコントローラ（FDC）は搭載されていない。
クドライブユニット21,22の制御が行われるので、第４
図の従来例のように、各フロッピーディスクドライブユ
ニット21,22には、拡張機能の制御のためのフロッピー
ディスクコントローラ（FDC）は搭載されていない。
この制御手段７は、システム本体４との間の接続のた
めの拡張インターフェース８、ゲートアレイ等を含む論
理回路11および制御用のプログラムが格納された記憶部
（ファームウェア）を含むマイクロコンピュータ12から
構成されている。
めの拡張インターフェース８、ゲートアレイ等を含む論
理回路11および制御用のプログラムが格納された記憶部
（ファームウェア）を含むマイクロコンピュータ12から
構成されている。
かかる構成のフロッピーディスクドライブ制御システ
ム１では、フロッピーディスクへのデータの書き込みや
読み出しといった基本機能の制御は、標準インターフェ
ース51,52,6を介して第３図の従来例と同様に行われ
る。
ム１では、フロッピーディスクへのデータの書き込みや
読み出しといった基本機能の制御は、標準インターフェ
ース51,52,6を介して第３図の従来例と同様に行われ
る。
また、オートローディングやオートイジェクトといっ
た拡張機能の制御は、システム本体４に拡張インターフ
ェース8,9を介して接続された単一の制御手段７によっ
て行われ、各フロッピーディスクドライブユニット21,2
2のフロッピーディスクドライブ101,102には、制御手段
７からの駆動制御信号が与えられ、これによって、各フ
ロッピーディスクドライブ101,102が駆動される。
た拡張機能の制御は、システム本体４に拡張インターフ
ェース8,9を介して接続された単一の制御手段７によっ
て行われ、各フロッピーディスクドライブユニット21,2
2のフロッピーディスクドライブ101,102には、制御手段
７からの駆動制御信号が与えられ、これによって、各フ
ロッピーディスクドライブ101,102が駆動される。
第２図は、第１図の実施例の詳細構成を示すブロック
図である。
図である。
制御手段７は、システム本体４と拡張インターフェー
ス8,9を介して互いに接続されるとともに、標準インタ
ーフェース信号の一部、MOTOR ON（モータオン）信号お
よびREADY（レディ）信号も与えられる。また、マイク
ロコンピュータ12には、各フロッピーディスクドライブ
ユニット21,22から内部INDEX信号、メディアイン信号、
メディアセット信号といったフロッピーディスクドライ
ブユニット21,22の状態を示す各種のステータス信号が
与えられる。なお、131,132は、各フロッピーディスク
ドライブユニット21,22からフロッピーディスクを排出
してよい状態であるときに点灯するイジェクトLED、1
41,142は各フロッピーディスクドライブユニット21,22
からフロッピーディスクを排出するときに操作されるイ
ジェクトスイッチであり、これらは、各フロッピーディ
スクドライブユニット21,22とは別に設けられている。
ス8,9を介して互いに接続されるとともに、標準インタ
ーフェース信号の一部、MOTOR ON（モータオン）信号お
よびREADY（レディ）信号も与えられる。また、マイク
ロコンピュータ12には、各フロッピーディスクドライブ
ユニット21,22から内部INDEX信号、メディアイン信号、
メディアセット信号といったフロッピーディスクドライ
ブユニット21,22の状態を示す各種のステータス信号が
与えられる。なお、131,132は、各フロッピーディスク
ドライブユニット21,22からフロッピーディスクを排出
してよい状態であるときに点灯するイジェクトLED、1
41,142は各フロッピーディスクドライブユニット21,22
からフロッピーディスクを排出するときに操作されるイ
ジェクトスイッチであり、これらは、各フロッピーディ
スクドライブユニット21,22とは別に設けられている。
このフロッピーディスクドライブ制御システム１の拡
張機能の制御動作を説明する。
張機能の制御動作を説明する。
例えば、オートローディングの場合には、フロッピー
ディスクが、一方のフロッピーディスクドライブユニッ
ト21のある位置まで挿入されることにより、該ユニット
21からメディアイン信号が制御手段７のマイクロコンピ
ュータ12に与えられ、これによって、マイクロコンピュ
ータ12は、論理回路11を介してフロッピーディスクドラ
イブユニット21のローディング用のモータを正転させる
ための駆動制御信号をフロッピーディスクドライブユニ
ット21に出力する。これによって、フロッピーディスク
ドライブユニット21のモータが駆動されてフロッピーデ
ィスクが所定の位置にセットされてクランプされる。
ディスクが、一方のフロッピーディスクドライブユニッ
ト21のある位置まで挿入されることにより、該ユニット
21からメディアイン信号が制御手段７のマイクロコンピ
ュータ12に与えられ、これによって、マイクロコンピュ
ータ12は、論理回路11を介してフロッピーディスクドラ
イブユニット21のローディング用のモータを正転させる
ための駆動制御信号をフロッピーディスクドライブユニ
ット21に出力する。これによって、フロッピーディスク
ドライブユニット21のモータが駆動されてフロッピーデ
ィスクが所定の位置にセットされてクランプされる。
このように拡張機能の制御を単一の制御手段７によっ
て行うので、システムの機能を変更するような場合に
は、システム本体４および制御手段７のマイクロコンピ
ュータ12のファームウェアの変更を行うだけでよく、従
来例のようにシステム本体４に接続されているすべての
フロッピーディスクドライブユニット21,22のファーム
ウェアの変更などの必要がなくなる。
て行うので、システムの機能を変更するような場合に
は、システム本体４および制御手段７のマイクロコンピ
ュータ12のファームウェアの変更を行うだけでよく、従
来例のようにシステム本体４に接続されているすべての
フロッピーディスクドライブユニット21,22のファーム
ウェアの変更などの必要がなくなる。
〈発明の効果〉 以上のように本発明によれば、複数のフロッピーディ
スクドライブユニットの拡張機能の制御が、システム本
体に接続された単一の制御手段によって行われるので、
システムの機能の変更をする場合には、システム本体お
よび単一の制御手段の記憶部のプログラム（ファームウ
ェア）を変更するだけでよく、従来例のように、システ
ム本体に接続されている複数のフロッピーディスクドラ
イブユニットすべてのファームウェアの変更は、一切必
要ないことになり、目的や用途に応じてシステムの機能
の変更を従来例に比べて容易に行えることになる。
スクドライブユニットの拡張機能の制御が、システム本
体に接続された単一の制御手段によって行われるので、
システムの機能の変更をする場合には、システム本体お
よび単一の制御手段の記憶部のプログラム（ファームウ
ェア）を変更するだけでよく、従来例のように、システ
ム本体に接続されている複数のフロッピーディスクドラ
イブユニットすべてのファームウェアの変更は、一切必
要ないことになり、目的や用途に応じてシステムの機能
の変更を従来例に比べて容易に行えることになる。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は第１
図の実施例のブロック図、第３図は基本機能のみを有す
る従来例の概略構成図、第４図は拡張機能を有する従来
例の概略構成図である。 １……フロッピーディスクドライブ制御システム、21,2
2……フロッピーディスクドライブユニット、４……シ
ステム本体、51,52,6……標準インターフェース、７…
…制御手段、8,9……拡張インターフェース。
図の実施例のブロック図、第３図は基本機能のみを有す
る従来例の概略構成図、第４図は拡張機能を有する従来
例の概略構成図である。 １……フロッピーディスクドライブ制御システム、21,2
2……フロッピーディスクドライブユニット、４……シ
ステム本体、51,52,6……標準インターフェース、７…
…制御手段、8,9……拡張インターフェース。
Claims (1)
- 【請求項１】複数のフロッピーディスクドライブユニッ
トと、これらを制御するシステム本体とが、データの書
き込みや読み出しなどの基本機能制御用の標準インター
フェースを介して互いに接続されるフロッピーディスク
ドライブ制御システムであって、 前記基本機能以外のオートローディングやオートイジェ
クトなどの拡張機能の制御用の拡張インターフェースを
介して前記システム本体に接続されるとともに、前記各
フロッピーディスクドライブユニットにそれぞれ接続さ
れて前記拡張機能の制御を行う単一の制御手段が設けら
れ、 前記制御手段は、拡張機能の制御のためのプログラムが
格納されている記憶部を備えることを特徴とするフロッ
ピーディスクドライブ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268997A JPH0810526B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | フロッピーディスクドライブ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63268997A JPH0810526B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | フロッピーディスクドライブ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116056A JPH02116056A (ja) | 1990-04-27 |
| JPH0810526B2 true JPH0810526B2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=17466233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63268997A Expired - Fee Related JPH0810526B2 (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | フロッピーディスクドライブ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810526B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717887A (en) * | 1995-07-28 | 1998-02-10 | Nomai Sa | System for the automatic substitution of control firmware embedded in a removable disk drive |
| JP3705641B2 (ja) * | 1996-01-19 | 2005-10-12 | Ｓｍｃ株式会社 | アクチュエータ |
| KR100893943B1 (ko) * | 2008-10-06 | 2009-05-04 | 주식회사 알파로보틱스 | 직선로봇의 밀폐밴드 결합구조 |
| US10253855B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-04-09 | Boston Dynamics, Inc. | Screw actuator for a legged robot |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2686281B2 (ja) * | 1988-05-25 | 1997-12-08 | 三菱電機株式会社 | 回転ヘッドアセンブリのヘッド段差測定装置 |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63268997A patent/JPH0810526B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02116056A (ja) | 1990-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |