JPH08105409A - 進行型自動給脂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 グリース詰まり等の故障発生時に故障箇所を
早期に診断して発見（特定）し、故障診断時の作業性を
大幅に向上させる。 【構成】 電磁弁１２を開弁しエアタンク１０からのエ
ア圧をポンプ９に供給することにより、グリースタンク
８内のグリースをポンプ９から親分配弁１４に吐出させ
つつ、各子分配弁１８、孫分配弁２１等を介して各グリ
ース給脂部２４にグリースを給脂する。また、ポンプ９
には吐出量センサ２５を設け、親分配弁１４には各スプ
ールのストロークエンドを個別に検出するリミットスイ
ッチ２６Ａ〜２６Ｆを設ける。そして、故障発生時には
吐出量センサ２５とリミットスイッチ２６Ａ〜２６Ｆか
らの信号に基づき各子分配弁１８、各給脂配管２０，２
３、孫分配弁２１および各グリース給脂部２４のうち、
いずれの箇所でグリース詰まり等の故障が発生している
かを診断し、故障箇所を早期に発見（特定）する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばピン結合装置等
のグリース給脂部にグリースタンク内のグリースを分配
して供給するのに用いて好適な進行型自動給脂装置に関
し、特に、親分配弁に従属する複数の子分配弁等を系統
的に設けるようにした進行型自動給脂装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にあ
っては、フロント等の作業装置に複数のピン結合装置が
設けられ、これらのピン結合装置にはそれぞれのグリー
ス給脂部に潤滑油としてのグリースを、例えば定期点検
時等に進行型自動給脂装置を用いて分配して給脂するよ
うにしている。

【０００３】ここで、この種の従来技術による進行型自
動給脂装置は、油タンク内の潤滑油（グリース）を吸込
んで吐出するポンプと、該ポンプからの潤滑油で複数の
スプールが順次駆動されることにより、該各スプールの
摺動変位に応じて複数の送出口から前記潤滑油を分配し
送り出す親分配弁と、該親分配弁に従属してそれぞれ設
けられ、該親分配弁から分配された潤滑油で各スプール
が順次駆動されることにより、該各スプールの摺動変位
に応じて各送出口から前記潤滑油を分配し送り出す複数
の子分配弁と、少なくとも該各子分配弁の各送出口から
送出された前記潤滑油を複数の給脂部に向けてそれぞれ
導く複数の給脂配管とを備える構成となっている。

【０００４】そして、前記親分配弁および各子分配弁
は、それぞれ複数のスプール摺動穴が形成された弁ケー
シングを有し、該弁ケーシングの各スプール摺動穴内で
前記各スプールを予め決められた順序に従って駆動（摺
動変位）させることにより、それぞれのスプールの摺動
変位に応じて各送出口からグリース等の潤滑油を分配し
送り出す構成としている。

【０００５】また、グリース給脂部が多数個設けられる
油圧ショベル等の建設機械にあっては、進行型自動給脂
装置の各子分配弁に、それぞれの送出口に接続するよう
にして、各子分配弁にそれぞれ従属する複数の孫分配弁
を系統的に設ける構成とし、該各孫分配弁は、前記各子
分配弁から分配されたグリース（潤滑油）でそれぞれの
スプールを順次駆動（摺動変位）させることにより、該
各孫分配弁の各送出口から分配して送出される潤滑油を
前記各給脂配管を介して各グリース給脂部に供給するよ
うになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による進行型自動給脂装置では、親分配弁に従属
する複数の子分配弁を親分配弁の各送出口に接続するよ
うに系統的に設け、ポンプから吐出されたグリース等の
潤滑油を親分配弁を介して各子分配弁に分配して送り出
すと共に、少なくとも該各子分配弁の各送出口から送出
されたグリース等の潤滑油を、複数の給脂配管を介して
複数のグリース給脂部にそれぞれ供給する構成であるか
ら、例えば複数の子分配弁および複数の給脂配管等の途
中でグリースが固化して詰まったり、故障が発生したり
すると、進行型自動給脂装置のシステム全体が動かなく
なり、全体が同時に停止してしまう。

【０００７】このため、従来技術の進行型自動給脂装置
では、故障発生時にシステム全体のうち、いずれの箇所
でグリース詰まり等の故障が発生したのかを判別するの
が非常に難しく、故障箇所を早期に診断し発見（特定）
することができないという問題がある。特に、子分配弁
に従属させて単数または複数の孫分配弁を設ける構成と
した場合には、さらに故障箇所の特定が難しくなり、故
障診断の作業性が非常に悪いという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はグリース詰まり等の故障発生時
に故障箇所を早期に診断して発見（特定）することがで
き、故障診断の作業性を大幅に向上できるようにした進
行型自動給脂装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、油タンク内の潤滑油を吸込んで吐出す
るポンプと、該ポンプからの潤滑油で複数のスプールが
順次駆動されることにより、該各スプールの摺動変位に
応じて複数の送出口から前記潤滑油を分配し送り出す親
分配弁と、該親分配弁に従属してそれぞれ設けられ、該
親分配弁から分配された潤滑油で各スプールが順次駆動
されることにより、該各スプールの摺動変位に応じて各
送出口から前記潤滑油を分配し送り出す複数の子分配弁
と、少なくとも該各子分配弁の各送出口から送り出され
た前記潤滑油を複数の給脂部に向けてそれぞれ導く複数
の給脂配管とを備え、前記親分配弁および各子分配弁
は、それぞれ複数のスプール摺動穴が形成された弁ケー
シングを有し、該弁ケーシングの各スプール摺動穴内で
前記各スプールを予め決められた順序により摺動変位さ
せてなる進行型自動給脂装置に適用される。

【００１０】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記ポンプから吐出された潤滑油の吐出
量を検出する吐出量検出手段と、前記親分配弁にそれぞ
れ設けられ、前記各スプールの摺動変位を個別に検出す
る複数の変位検出手段と、前記各給脂配管または各給脂
部のいずれかで故障が発生したときに、該変位検出手段
および前記吐出量検出手段からの信号に基づき故障箇所
を判別する故障箇所判別手段とを備える構成としたこと
にある。

【００１１】また、請求項２に記載の発明のように、前
記各変位検出手段を、前記親分配弁の両端側にそれぞれ
設けられ、常時は開成され前記各スプールが順次ストロ
ークエンドに達する毎に閉成される複数のリミットスイ
ッチによって構成し、前記故障箇所判別手段は、該各リ
ミットスイッチからの信号に基づき該各リミットスイッ
チのうち、いずれのリミットスイッチが閉成したかを順
次記憶する構成とするのが好ましい。

【００１２】さらに、請求項３に記載の発明のように、
前記子分配弁の各送出口には、該子分配弁に従属する孫
分配弁を設け、該孫分配弁は、前記子分配弁から分配さ
れた潤滑油でそれぞれのスプールを順次摺動変位させる
ことにより、該孫分配弁の各送出口から分配して送り出
される潤滑油を前記各給脂配管を介して各給脂部に導く
構成としてもよい。

【００１３】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
吐出量検出手段でポンプから吐出された潤滑油の吐出量
を検出すると共に、親分配弁にそれぞれ設けた複数の変
位検出手段で各スプールの摺動変位を個別に検出するか
ら、複数の給脂配管または複数の給脂部のいずれかで、
例えばグリース詰まり等の故障が発生したときには、前
記各変位検出手段からの信号に基づき各スプールのう
ち、いずれのスプールが摺動変位（ストローク）の途中
で停止したかを検出できると共に、このときに吐出量検
出手段からの信号に基づいてポンプから既に吐出された
潤滑油の吐出量を検出でき、故障箇所判別手段ではこれ
らの検出結果に基づきシステム全体のうち、いずれの箇
所でグリース詰まり等の故障が発生したかを確実に判別
することができる。

【００１４】また、請求項２に記載した発明のように、
各変位検出手段を構成する複数のリミットスイッチを前
記親分配弁の両端側にそれぞれ設け、前記各スプールが
順次ストロークエンドに達する毎に各リミットスイッチ
を閉成させると共に、該各リミットスイッチからの信号
に基づき該各リミットスイッチのうち、いずれのリミッ
トスイッチが閉成したかを故障箇所判別手段で順次記憶
する構成とすることにより、親分配弁の各スプールのう
ち、いずれのスプールがストロークエンドに達し（いず
れのリミットスイッチが閉成し）た後に、グリース詰ま
り等の故障が発生したかを検出でき、故障発生時にいず
れのスプールが摺動変位（ストローク）の途中であった
のかを確実に検出できる。

【００１５】さらに、請求項３に記載の発明のように、
子分配弁に従属させて孫分配弁を設け、該孫分配弁の各
スプールを前記子分配弁から分配された潤滑油でそれぞ
れ順次摺動変位させつつ、該孫分配弁の各送出口から分
配して送り出される潤滑油を各給脂配管を介して各給脂
部に導く構成とした場合でも、故障発生時に摺動変位
（ストローク）の途中で停止したスプールを特定すると
共に、ポンプから既に吐出された潤滑油の吐出量を検出
することによって、故障箇所判別手段でシステム全体の
うち、いずれの箇所でグリース詰まり等の故障が発生し
たかを確実に判別することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例による進行型自動給脂
装置を図１ないし図５に基づき、油圧ショベルの自動給
脂に用いる場合を例に挙げて説明する。

【００１７】図において、１は油圧ショベルを示し、該
油圧ショベル１は下部走行体２と、該下部走行体２上に
旋回装置３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体４
とからなり、該上部旋回体４は、その前部側に設けられ
た運転室５と、該運転室５の後側に位置して後述のポン
プ９等を収容した機械室６と、運転室５の側方に位置し
て上部旋回体４の前部に設けられた作業装置７とから構
成されている。

【００１８】ここで、該作業装置７は、上部旋回体４の
前部に俯仰動可能にピン結合されたブーム７Ａと、該ブ
ーム７Ａの先端側に俯仰動可能にピン結合されたアーム
７Ｂと、該アーム７Ｂの先端側に回動可能にピン結合さ
れたバケット７Ｃ等から大略構成され、該ブーム７Ａ、
アーム７Ｂおよびバケット７Ｃはそれぞれブームシリン
ダ７Ｄ、アームシリンダ７Ｅおよびバケットシリンダ７
Ｆにより駆動される。そして、これらのピン結合部には
連結ピン７Ｇ，７Ｇ，…が設けられ、該各連結ピン７Ｇ
はそれぞれ後述のグリース給脂部２４（図２参照）を構
成するものである。

【００１９】８は油タンクとしてのグリースタンク、９
は該グリースタンク８内のグリース（潤滑油）を吸込ん
で吐出するポンプを示し、該ポンプ９は図２に示すよう
に、外部から供給されるエア圧によって回転駆動され、
グリースタンク８内からグリースを吸込みつつ、後述の
親分配弁１４に向けてグリースを吐出する。また、該ポ
ンプ９はエア圧の供給が停止されると、これによってグ
リースの吐出を自動的に停止するものである。なお、後
述の故障発生時にはエア圧の供給を続けた場合でも、ポ
ンプ９の回転が停止しグリースの吐出は中断される。

【００２０】１０は高圧エアを貯蔵したエアタンク、１
１は該エアタンク１０とポンプ９との間を接続するエア
配管、１２は該エア配管１１の途中に減圧弁１３を介し
て配設された常閉型の電磁弁を示し、該電磁弁１２は後
述のコントローラ２９から出力される制御信号に基づい
て開，閉弁制御され、開弁時には減圧弁１３で一定圧ま
で減圧されたエアタンク１０からのエア圧をエア配管１
１を介してポンプ９に供給し、ポンプ９を回転駆動させ
る。

【００２１】１４はポンプ９の吐出側に接続して設けら
れた親分配弁で、該親分配弁１４は本出願人が先に提案
した、例えば実開平４−１３２２９９号公報等に記載の
分配弁と同様に構成され、ポンプ９からのグリースを予
め決めた順序に従って送出口Ａ〜Ｆから分配し送り出す
ようになっている。ここで、該親分配弁１４は図３に示
す如く、例えば３個のスプール摺動穴１５Ａ，１５Ｂ，
１５Ｃが形成された弁ケーシング１５と、該弁ケーシン
グ１５のスプール摺動穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ内にそ
れぞれ挿嵌されたスプール１６，１６，…とから構成さ
れている。

【００２２】また、弁ケーシング１５にはスプール摺動
穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの両端側に送出口Ａ〜Ｆが設
けられ、該送出口Ａ〜Ｆにはそれぞれ給脂配管１７，１
７，…が接続されている。そして、親分配弁１４はポン
プ９からのグリースが該スプール摺動穴１５Ａ，１５
Ｂ，１５Ｃ内に供給（充填）されることにより、各スプ
ール１６を予め決められた順序で駆動（摺動変位）さ
せ、例えば送出口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順番で各給
脂配管１７内にグリースを分配して送り出すものであ
る。ここで、各送出口Ａ〜Ｆから送出口Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆの順番でグリースが送出される１行程が１回
の吐出サイクルである。

【００２３】１８，１８，…は親分配弁１４に従属して
それぞれ設けられた子分配弁で、該各子分配弁１８は親
分配弁１４とほぼ同様に構成され、弁ケーシング１９に
形成した３個のスプール摺動穴内にそれぞれスプール
（いずれも図示せず）が挿嵌されている。また、該各子
分配弁１８の弁ケーシング１９には各スプール摺動穴の
両端側に送出口Ａ〜Ｆが設けられ、該送出口Ａ〜Ｆには
それぞれ給脂配管２０，２０，…が接続されている。

【００２４】そして、該各子分配弁１８は、親分配弁１
４に各給脂配管１７を介してそれぞれ接続され、親分配
弁１４から分配して供給されたグリースで各スプールを
順次駆動（摺動変位）させることにより、例えば送出口
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順番で各給脂配管２０内にグ
リースを分配して送り出すように構成されている。

【００２５】２１は子分配弁１８に従属して設けられた
孫分配弁を示し、該孫分配弁２１も前記親分配弁１４と
ほぼ同様に構成され、弁ケーシング２２に形成した３個
のスプール摺動穴内にそれぞれスプール（いずれも図示
せず）が挿嵌されている。また、該孫分配弁２１の弁ケ
ーシング２２には各スプール摺動穴の両端側に送出口Ａ
〜Ｆが設けられ、該送出口Ａ〜Ｆにはそれぞれ給脂配管
２３，２３，…が接続されている。そして、該孫分配弁
２１は、子分配弁１８に給脂配管２０を介して接続さ
れ、子分配弁１８から分配して供給されたグリースで各
スプールを順次駆動（摺動変位）させることにより、例
えば送出口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの順番で各給脂配管
２３内にグリースを分配して送り出す。

【００２６】ここで、親分配弁１４の送出口Ｃから送出
されるグリース量を（１００）とした場合に、例えば子
分配弁１８の送出口Ａ，Ｄからはグリース量（２５）が
それぞれ送出され、子分配弁１８の送出口Ｂ，Ｅからは
グリース量（１５）がそれぞれ送出され、子分配弁１８
の送出口Ｃ，Ｆからはグリース量（１０）がそれぞれ送
出される。そして、孫分配弁２１は送出口Ａ，Ｄからそ
れぞれ送出されるグリース量が（７．５）となり、送出
口Ｂ，Ｅからそれぞれ送出されるグリース量が（２．
５）となり、さらに送出口Ｃ，Ｆからはグリース量
（２．５）がそれぞれ送出される。

【００２７】２４，２４，…は前記連結ピン７Ｇ等から
なる給脂部としてのグリース給脂部を示し、該各グリー
ス給脂部２４は各子分配弁１８または孫分配弁２１に各
給脂配管２０，２３を介して接続され、該各グリース給
脂部２４には各子分配弁１８または孫分配弁２１から分
配して送出されたそれぞれのグリースが供給（給脂）さ
れるものである。なお、各子分配弁１８に各給脂配管２
０を介して直接的に接続した各グリース給脂部２４のう
ち、いずれかのグリース給脂部２４に替えて、前記孫分
配弁２１と同様の孫分配弁を必要に応じて設け、この孫
分配弁に各給脂配管を介して各グリース給脂部を設ける
ようにしてもよいことは勿論である。

【００２８】２５はポンプ９に付設された吐出量検出手
段としての吐出量センサを示し、該吐出量センサ２５は
ポンプ９が起動し停止されるまでに、該ポンプ９から吐
出されたグリースの総流量を吐出量Ｑとして検出し、該
吐出量Ｑの検出信号をコントローラ２９に出力するもの
である。

【００２９】２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ，２６
Ｅ，２６Ｆは親分配弁１４の送出口Ａ〜Ｆに対応して該
親分配弁１４に設けられた変位検出手段としてのリミッ
トスイッチを示し、該リミットスイッチ２６Ａ〜２６Ｆ
は図３に例示するように構成され、常時は開成状態に保
持される。そして、弁ケーシング１５のスプール摺動穴
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ内で順次摺動変位する各スプー
ル１６がストロークエンドに達する毎に、リミットスイ
ッチ２６Ａ〜２６Ｆは順次閉成され、各スプール１６が
ストロークエンドから逆向きに摺動変位し始めると、再
び開成状態に復帰する。

【００３０】２７は油圧ショベル１の運転室５内に設け
られるエンジンスイッチを示し、該エンジンスイッチ２
７はオペレータによって開，閉成され、機械室６内のエ
ンジン（図示せず）を閉成時に始動（作動）させるもの
である。

【００３１】２８は故障箇所を報知する報知手段として
の警報ランプを示し、該警報ランプ２８は前記各子分配
弁１８、各給脂配管２０，２３、孫分配弁２１および各
グリース給脂部２４のうち、いずれかの箇所でグリース
詰まり等の故障が発生したときに、この故障箇所に該当
するランプ等を点灯させることにより、オペレータ等に
故障箇所を特定して報知するものである。

【００３２】２９はマイクロコンピュータ等で構成され
たコントローラを示し、該コントローラ２９は入力側に
エンジンスイッチ２７、吐出量センサ２５およびリミッ
トスイッチ２６Ａ〜２６Ｆ等が接続され、出力側は電磁
弁１２および警報ランプ２８等に接続されている。そし
て、コントローラ２９はその記憶回路内に図５に示すプ
ログラム等を格納し、後述の自動給脂制御処理および故
障診断処理等を行うようになっている。また、コントロ
ーラ２９の記憶回路には、記憶エリア２９Ａ内に後述の
タイマＴ、所定の待ち時間Ｔc 、最大吐出時間Ｔm 、ソ
フトカウンタおよび所定回数のカウント値Ｎ等が格納さ
れている。

【００３３】本実施例による進行型自動給脂装置は上述
の如き構成を有するもので、次にコントローラ２９によ
る自動給脂制御処理を含む故障診断処理について図５を
参照して説明する。

【００３４】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１でエンジンスイッチ２７を読込み、ステップ２に移
ってエンジンが始動したか否かを判定し、「ＹＥＳ」と
判定したときにはステップ３に移ってタイマＴをスター
トさせ、ステップ４ではタイマＴが所定の待ち時間Ｔc
に達したか否かを判定する。そして、ステップ４で「Ｙ
ＥＳ」と判定したときにはステップ５に移って電磁弁１
２に制御信号を出力し、該電磁弁１２を開弁させること
により、エアタンク１０からのエア圧でポンプ９を駆動
させ、該ポンプ９によってグリースタンク８内のグリー
スを親分配弁１４に向けて吐出させる。

【００３５】この結果、親分配弁１４はポンプ９からの
グリースがスプール摺動穴１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ内に
供給されることにより、各スプール１６を予め決められ
た順序で駆動させ、例えば送出口Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆの順番で各給脂配管１７内にグリースを分配して送り
出す吐出サイクルを繰返すようになる。

【００３６】そこで、ステップ６ではリミットスイッチ
２６Ａ〜２６Ｆからの開，閉成信号を読込み、リミット
スイッチ２６Ａ〜２６Ｆの動作履歴（即ちリミットスイ
ッチ２６Ａ〜２６Ｆの開，閉成状態）を順次更新可能に
記憶する。そして、次なるステップ７では記憶エリア２
９Ａ内のソフトカウンタによって前記親分配弁１４の吐
出サイクルが何回繰返されたかを、リミットスイッチ２
６Ａ〜２６Ｆからの信号に基づきサイクルカウント値ｎ
として計数する。

【００３７】次に、ステップ８ではサイクルカウント値
ｎが、記憶エリア２９Ａ内に予め記憶した所定回数のカ
ウント値Ｎ以上となったか否かを判定し、このステップ
８で「ＹＥＳ」と判定した場合には、親分配弁１４がカ
ウント値Ｎ回だけ前記吐出サイクルを繰返すことによ
り、送出口Ａ〜Ｆから予め決められた順番でグリースを
分配して送り出し、必要量のグリースが各子分配弁１８
および孫分配弁２１を介して各グリース給脂部２４に供
給（給脂）された場合であるから、ステップ９に移って
電磁弁１２を閉弁させ、エアタンク１０からポンプ９へ
のエア供給を断って該ポンプ９の駆動を停止すると共
に、親分配弁１４の動作を停止させ、ステップ１０でタ
イマＴをリセットして処理動作を終了する。

【００３８】また、前記ステップ８で「ＮＯ」と判定し
た場合には、親分配弁１４の吐出サイクル数（サイクル
カウント値ｎ）がカウント値Ｎに達していない場合であ
るから、ステップ１１に移って前記タイマＴによるカウ
ント時間Ｔ（ｎ）が、予め記憶エリア２９Ａ内に格納し
ている最大吐出時間Ｔm （親分配弁１４が吐出サイクル
をカウント値Ｎ回だけ繰返すのに要する吐出時間の上限
値）以下であるか否かを判定する。そして、このステッ
プ１１で「ＹＥＳ」と判定したときは、前記カウント時
間Ｔ（ｎ）が最大吐出時間Ｔm 以内となる正常状態であ
るから、ステップ６に戻ってこれ以降の処理を繰返すよ
うにする。

【００３９】一方、このステップ１１で「ＮＯ」と判定
したときは、親分配弁１４の吐出サイクルがカウント値
Ｎ回分だけ繰返される前に、カウント時間Ｔ（ｎ）が最
大吐出時間Ｔm を越えた異常状態であり、図２に示した
各子分配弁１８、各給脂配管２０，２３、孫分配弁２１
および各グリース給脂部２４のうち、いずれかの箇所で
グリース詰まり等の故障が発生していると判定できるか
ら、ステップ１２に移ってポンプ９の吐出量Ｑを読込
み、前記ステップ６で読込んだリミットスイッチ２６Ａ
〜２６Ｆの開，閉成信号とステップ１２による吐出量Ｑ
の信号とに基づき下記のようにグリース詰まり等の故障
発生箇所を特定する故障診断を行う。

【００４０】即ち、リミットスイッチ２６Ａ〜２６Ｆの
開，閉成信号に基づき、故障発生の直前に各リミットス
イッチ２６Ａ〜２６Ｆのうち、いずれのスイッチが閉成
し次に閉成予定のスイッチがいずれであるかを判別し、
親分配弁１４の送出口Ａ〜Ｆのうち、いずれの送出口か
らグリースを送出している途中で故障が発生したかを特
定する。そして、親分配弁１４の送出口Ｃからグリース
を送出している途中で故障が発生した場合を例に挙げて
説明すると、ステップ１３では吐出量Ｑと親分配弁１４
の総送出量Ｑ1 との差分ΔＱを、

【００４１】

【数１】ΔＱ＝Ｑ−Ｑ1 Ｑ1 ＝ａＱA ＋ｂＱB ＋ｃＱC ＋ｄＱD ＋ｅＱE ＋ｆＱ
F として演算し、故障発生までに親分配弁１４の送出口Ｃ
からスプール１６で送り出したグリース量を差分ΔＱと
して求める。

【００４２】ここで、送出量ＱA ，ＱB ，ＱC ，ＱD ，
ＱE ，ＱF は親分配弁１４の送出口Ａ〜Ｆから各スプー
ル１６の１ストローク毎に送出されるグリース量を表
し、回数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆはリミットスイッチ２
６Ａ〜２６Ｆが閉成された動作回数を表している。即
ち、送出口Ｃからグリースを送り出している途中で故障
が発生した場合には、リミットスイッチ２６Ａ，２６Ｂ
がｋ回閉成（ａ，ｂ＝ｋ）したとすると、リミットスイ
ッチ２６Ｃ〜２６Ｆは（ｋ−１）回だけ閉成（ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ＝ｋ−１）したことになる。

【００４３】次に、ステップ１４では前記差分ΔＱ（親
分配弁１４の送出口Ｃから送り出したグリース量）に基
づき、この送出口Ｃに接続された子分配弁１８、孫分配
弁２１等のいずれの箇所で故障が発生しているかを特定
するため、

【００４４】

【数２】ΔＱ＜Σｑx Σｑx ＝ｑ1 ＋ｑ2 ＋ｑ3 ＋ｑ4 ＋…＋ｑx なる演算を行い、いずれの箇所で故障が発生しているか
を判定する。

【００４５】この場合、送出量ｑ1 は子分配弁１８の送
出口Ａから送出されるグリース量であり、次なる送出量
ｑ2 ，ｑ3 はそれぞれ子分配弁１８の送出口Ｂ，Ｃから
送出されるグリース量を表し、仮に孫分配弁２１の送出
口Ｂからグリースを送り出す途中で故障が発生したとす
ると、孫分配弁２１の送出口Ａから送出量ｑ4 のグリー
スを送り出した後に、孫分配弁２１の送出口Ｂから送出
量ｑx のグリースを送り出すときの合計送出量（Σｑx
）は差分ΔＱよりも大きくなる。

【００４６】従って、前記送出量ｑ1 ，ｑ2 ，ｑ3 ，ｑ
4 ，…，ｑx を順次合計した合計送出量（Σｑx ）が、
差分ΔＱよりも大きくなる送出量ｑx の箇所をステップ
１４で判別することにより、例えば孫分配弁２１の送出
口Ｂに接続した給脂配管２３またはグリース給脂部２４
の途中箇所でグリース詰まり等の故障が発生している
と、故障箇所を診断し発見（特定）することができる。
そして、ステップ１５では警報ランプ２８に警報信号を
出力し、故障箇所に該当するランプを点灯させることに
より、オペレータ等に故障発生箇所を特定して報知す
る。

【００４７】かくして、本実施例によれば、エンジンの
始動後に所定の待ち時間Ｔc が経過して電磁弁１２を開
弁させることにより、グリースタンク８内のグリースを
ポンプ９から親分配弁１４に吐出させつつ、各子分配弁
１８、孫分配弁２１等を介して各グリース給脂部２４に
グリースを給脂する自動給脂制御を行い、この自動給脂
制御処理の途中でステップ１１により、タイマＴのカウ
ント時間Ｔ（ｎ）が最大吐出時間Ｔm （親分配弁１４が
吐出サイクルをカウント値Ｎ回だけ繰返すのに要する吐
出時間の上限値）を越えるか否かで、自動給脂途中に故
障が発生しているか否かを確実に診断することができ
る。

【００４８】そして、故障発生時には図２に示す各子分
配弁１８、各給脂配管２０，２３、孫分配弁２１および
各グリース給脂部２４のうち、いずれかの箇所でグリー
ス詰まり等の故障が発生しているかを、前記数１、数２
の式による演算を行うことによって発見（特定）するこ
とができると共に、警報ランプ２８を作動させることに
より故障箇所に該当するランプを点灯させ、オペレータ
等に故障発生箇所を特定して報知することができる。

【００４９】従って、本実施例では、図２に例示したよ
うに、親分配弁１４に従属する複数の子分配弁１８，１
８，…および該各子分配弁１８に従属する孫分配弁２１
等を系統的に分岐させて設け、油圧ショベル１の多数の
グリース給脂部２４，２４，…に自動的にグリースを給
脂できる上に、給脂作業の途中でグリース詰まり等の故
障が発生したときには、故障発生箇所を早期に診断して
発見（特定）することができ、故障診断の作業性を大幅
に向上できる。

【００５０】また、各給脂配管１７，２０，２３のいず
れかが途中部位で破損しグリース洩れ等が発生した場合
には、親分配弁１４からグリースを送出するときの負荷
が小さくなり、親分配弁１４の各スプール１６のうち、
いずれかの摺動速度が急に速くなるから、リミットスイ
ッチ２６Ａ〜２６Ｆの動作履歴（即ちリミットスイッチ
２６Ａ〜２６Ｆの開，閉成状態）を監視することによっ
て、グリース洩れ等を早期に検出できる等、種々の効果
を奏する。

【００５１】なお、前記実施例では、図５に示すプログ
ラムのうち、ステップ１３およびステップ１４が本発明
の構成要件である故障箇所判別手段の具体例を示してい
る。

【００５２】また、前記実施例では、親分配弁１４に各
スプール１６のストロークエンドを個別に検出するリミ
ットスイッチ２６Ａ〜２６Ｆを設けるものとして述べた
が、本発明はこれに限るものではなく、例えば各子分配
弁１８または各孫分配弁２１にもリミットスイッチ２６
Ａ〜２６Ｆと同様の変位検出手段を設けるようにしても
よい。そして、この場合には、各子分配弁１８または各
孫分配弁２１の各スプールが摺動変位しているか否か
を、それぞれの変位検出手段によって直接的に検出で
き、グリース詰まりやグリース洩れ等の故障診断をより
正確に行うことが可能となる。

【００５３】さらに、前記実施例では、故障発生時の報
知手段として警報ランプ２８を用いるものとして述べた
が、これに替えて、例えば音声合成装置やメッセージ表
示器等の報知手段を用いるようにしてもよい。

【００５４】さらにまた、前記実施例では、建設機械と
して油圧ショベル１に自動給脂作業を行う場合を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限らず、給脂を必要と
する建設機械には広く適用できるもので例えば油圧クレ
ーン等の他の建設機械に用いてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、吐出量検出手段でポンプから吐出さ
れた潤滑油の吐出量を検出すると共に、親分配弁にそれ
ぞれ設けた複数の変位検出手段で各スプールの摺動変位
を個別に検出する構成としたから、複数の給脂配管また
は複数の給脂部のいずれかで、例えばグリース詰まり等
の故障が発生したときには、前記各変位検出手段からの
信号に基づき各スプールのうち、いずれのスプールが摺
動変位（ストローク）の途中で停止したかを検出でき、
このときに吐出量検出手段からの信号に基づいてポンプ
から既に吐出された潤滑油の吐出量を検出できると共
に、故障箇所判別手段ではこれらの検出結果に基づきシ
ステム全体のうち、いずれの箇所で故障が発生したか早
期に診断して発見（特定）でき、故障診断の作業性を大
幅に向上させることができる。

【００５６】また、請求項２に記載した発明のように、
各変位検出手段を構成する複数のリミットスイッチを前
記親分配弁の両端側にそれぞれ設け、前記各スプールが
順次ストロークエンドに達する毎に各リミットスイッチ
を閉成させると共に、該各リミットスイッチからの信号
に基づき該各リミットスイッチのうち、いずれのリミッ
トスイッチが閉成したかを故障箇所判別手段で順次記憶
する構成とすることにより、親分配弁の各スプールのう
ち、いずれのスプールがストロークエンドに達し（いず
れのリミットスイッチが閉成し）た後に、グリース詰ま
り等の故障が発生したかを確実に検出でき、故障発生時
にいずれのスプールが摺動変位（ストローク）の途中で
あったのかを正確に診断して故障箇所を特定できる。

【００５７】さらに、請求項３に記載の発明のように、
子分配弁に従属させて孫分配弁を設け、該孫分配弁の各
スプールを前記子分配弁から分配された潤滑油でそれぞ
れ順次摺動変位させつつ、該孫分配弁の各送出口から分
配して送り出される潤滑油を各給脂配管を介して各給脂
部に導く構成とした場合でも、故障発生時に摺動変位
（ストローク）の途中で停止したスプールを特定できる
と共に、ポンプから既に吐出された潤滑油の吐出量を検
出することによって、システム全体のうちいずれの箇所
でグリース詰まり等の故障が発生したかを正確に診断で
き、故障箇所を早期に特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す油圧ショベルの外観図で
ある。

【図２】実施例による進行型自動給脂装置を示す全体構
成図である。

【図３】図２中の親分配弁を拡大して示す縦断面図であ
る。

【図４】進行型自動給脂装置のコントローラ等を示す制
御ブロック図である。

【図５】自動給脂制御処理および故障診断処理を示す流
れ図である。

【符号の説明】

８ グリースタンク（油タンク） ９ ポンプ １０ エアタンク １２ 電磁弁 １４ 親分配弁 １５，１９，２２ 弁ケーシング １５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ スプール摺動穴 １６ スプール １７，２０，２３ 給脂配管 １８ 子分配弁 ２１ 孫分配弁 ２４ グリース給脂部（給脂部） ２５ 吐出量センサ（吐出量検出手段） ２６Ａ〜２６Ｆ リミットスイッチ（変位検出手段） ２９ コントローラ Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ 送出口

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油タンク内の潤滑油を吸込んで吐出する
   ポンプと、該ポンプからの潤滑油で複数のスプールが順
   次駆動されることにより、該各スプールの摺動変位に応
   じて複数の送出口から前記潤滑油を分配し送り出す親分
   配弁と、該親分配弁に従属してそれぞれ設けられ、該親
   分配弁から分配された潤滑油で各スプールが順次駆動さ
   れることにより、該各スプールの摺動変位に応じて各送
   出口から前記潤滑油を分配し送り出す複数の子分配弁
   と、少なくとも該各子分配弁の各送出口から送り出され
   た前記潤滑油を複数の給脂部に向けてそれぞれ導く複数
   の給脂配管とを備え、前記親分配弁および各子分配弁
   は、それぞれ複数のスプール摺動穴が形成された弁ケー
   シングを有し、該弁ケーシングの各スプール摺動穴内で
   前記各スプールを予め決められた順序により摺動変位さ
   せてなる進行型自動給脂装置において、 前記ポンプから吐出された潤滑油の吐出量を検出する吐
   出量検出手段と、前記親分配弁にそれぞれ設けられ、前
   記各スプールの摺動変位を個別に検出する複数の変位検
   出手段と、前記各給脂配管または各給脂部のいずれかで
   故障が発生したときに、該変位検出手段および前記吐出
   量検出手段からの信号に基づき故障箇所を判別する故障
   箇所判別手段とを備える構成としたことを特徴とする進
   行型自動給脂装置。
2. 【請求項２】 前記各変位検出手段は、前記親分配弁の
   両端側にそれぞれ設けられ、常時は開成され前記各スプ
   ールが順次ストロークエンドに達する毎に閉成される複
   数のリミットスイッチによって構成し、前記故障箇所判
   別手段は、該各リミットスイッチからの信号に基づき該
   各リミットスイッチのうち、いずれのリミットスイッチ
   が閉成したかを順次記憶する構成としてなる請求項１に
   記載の進行型自動給脂装置。
3. 【請求項３】 前記子分配弁の各送出口には、該子分配
   弁に従属する孫分配弁を設け、該孫分配弁は、前記子分
   配弁から分配された潤滑油でそれぞれのスプールを順次
   摺動変位させることにより、該孫分配弁の各送出口から
   分配して送り出される潤滑油を前記各給脂配管を介して
   各給脂部に導く構成としてなる請求項１または２に記載
   の進行型自動給脂装置。