JPH10148299A - 自動給脂装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油タンク内の潤滑油不足時を早期に知ること
ができ、潤滑油の不足時とポンプまたは分配弁等の異常
時とを判別できるようにする。 【解決手段】 グリースポンプ２によりグリース容器１
内のグリースＧを吸込管３を介してポンプ室２Ｄに吸込
みつつ、ポンプ室２Ｄ内のグリースＧを吐出管５を介し
て切換弁１０側に向けて吐出させる。グリースポンプ２
から吐出されたグリースＧを切換弁１０を介して分配弁
１３に向け流通させることにより、分配弁１３は１回の
給脂サイクルを実行し、各ピン結合部等の給脂部位に各
給脂配管１８を介してグリースＧを給脂する。コントロ
ーラ２４に設けたカウンタ等で給脂サイクルの回数を計
数し、その計数値が所定の回数値に達したときに、グリ
ース容器１の交換時期が来たものとしてパイロットラン
プ２１を点灯させ、オペレータにグリース容器１の交換
を促すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルまたは油圧クレーン等の作業機に好適に用いられる自
動給脂装置に関し、特に、ピン結合部等の給脂部位に潤
滑油を自動的に供給するようにした自動給脂装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の作業機にあっ
ては、ブーム、アームおよびバケット等からなる作業装
置を備え、この作業装置のブーム、アームおよびバケッ
トはそれぞれピン結合部を介して互いに回動可能にピン
連結されると共に、これらのピン結合部の給脂部位には
自動給脂装置を用いてグリース等の潤滑油を供給する構
成としている。

【０００３】そして、この種の従来技術による自動給脂
装置は、油タンク内の潤滑油を吐出するポンプと、この
ポンプからの潤滑油で駆動され給脂部位に向けて前記潤
滑油を分配する分配弁と、前記ポンプから吐出される潤
滑油の圧力を検出する圧力検出手段と、予め決められた
給脂サイクルをもって前記ポンプを作動させるポンプ制
御手段等とから構成されている。

【０００４】ここで、このポンプ制御手段は、まず給脂
サイクルの開始時に前記ポンプを作動させ、前記油タン
ク内の潤滑油を分配弁側に向けて吐出させる。そして、
分配弁は内部に潤滑油が充満されるまで潤滑油の圧力で
駆動されることにより、このときの潤滑油の一部を前記
ピン結合部等の給脂部位に供給する。

【０００５】この場合、前記分配弁内が潤滑油で充満さ
れたときには、前記ポンプによる潤滑油の圧力が上昇す
る。そして、前記圧力検出手段で検出した圧力が予め決
められた設定圧に達したときに、前記ポンプ制御手段は
ポンプの作動を停止させて、１回の給脂サイクルを終了
させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による自動給脂装置では、ポンプを作動させる給
脂サイクルの途中で、ポンプから分配弁に向けて吐出さ
れる潤滑油の圧力を圧力検出手段によって検出し、その
検出圧力が予め決められた設定圧に達したときにポンプ
制御手段でポンプの作動を停止させることにより、１回
の給脂サイクルを終了させるようにしている。

【０００７】一方、このような給脂サイクルを繰返すう
ちに、油タンク内の潤滑油がポンプにより分配弁側に向
けて多量に吐出され、油タンク内の潤滑油残量が少なく
なってくると、任意の給脂サイクルでポンプを作動さ
せ、予め決められた一定時間が経過しても潤滑油の圧力
が前記設定圧まで上昇しない場合が生起する。そこで、
この場合には油タンク内の潤滑油残量が実質的に零とな
ったものとして、潤滑油の補充時期を判別するようにし
ている。

【０００８】しかし、従来技術の場合には、前記ポンプ
または分配弁等に異常が発生した場合でも、前記潤滑油
の圧力は設定圧まで上昇しないことがあり、この場合に
は異常の原因がいずれの箇所にあるのかを識別すること
ができず、潤滑油の補充時期を必ずしも正確には判別で
きないという問題がある。

【０００９】特に、油タンク内の潤滑油残量が実質的に
零となった場合には、潤滑油の補充作業を早期に行わな
い限り自動給脂装置の作動を完全に停止させる必要が生
じ、給脂作業に余分な時間と労力を費やすことになり、
給脂時の作業性を向上できないという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は給脂サイクルの回数から油タン
ク内の潤滑油消費量を求めることができ、油タンク内の
潤滑油不足時を早期に知ることができると共に、潤滑油
の不足時とポンプまたは分配弁等の異常時とを確実に判
別できるようにした自動給脂装置を提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、油タンク内の潤滑油を吐出
するポンプと、このポンプからの潤滑油により駆動され
給脂部位に向けて前記潤滑油を分配する分配弁と、予め
決められた給脂サイクルをもって前記ポンプを作動させ
るポンプ制御手段と、このポンプ制御手段による前記給
脂サイクルの回数を計数する計数手段と、この計数手段
による前記給脂サイクルの計数値に基づいて前記油タン
ク内の潤滑油消費量を求め、前記油タンク内の潤滑油が
補充時期に達したか否かを判定する補充時期判定手段
と、前記ポンプから吐出される潤滑油の圧力を検出する
圧力検出手段と、前記給脂サイクルの途中でこの圧力検
出手段により検出した圧力が予め決められた設定圧に達
したか否かを判定する圧力判定手段とからなる構成を採
用している。

【００１２】上記構成によれば、ポンプを作動させる１
回の給脂サイクル毎に油タンクから吐出される潤滑油の
油量を予め求めることができるから、このときの油量と
計数手段による給脂サイクルの計数値に基づき、前記油
タンク内の潤滑油消費量を算定し、補充時期判定手段に
より前記油タンク内の潤滑油が補充時期に達したか否か
を判定することができる。また、前記給脂サイクルの途
中で圧力検出手段により検出した圧力が設定圧に達した
か否かを圧力判定手段で判定し、ポンプを作動させて十
分な時間が経過したときにも潤滑油の圧力が設定圧まで
上昇しない場合には、例えばポンプまたは分配弁等に異
常が発生したものとして識別することができる。

【００１３】さらに、請求項２の発明では、前記油タン
ク内に潤滑油が補充されたか否かを判定する油補充判定
手段を備え、この油補充判定手段により潤滑油が前記油
タンク内に補充されたと判定したときには、前記計数手
段による給脂サイクルの計数値を初期値にリセットさせ
る構成としている。

【００１４】これにより、油補充判定手段で潤滑油が油
タンク内に補充されたと判定したときに、計数手段によ
る給脂サイクルの計数値を初期値にリセットさせること
ができ、その後に給脂サイクルを繰返す度毎に計数手段
で給脂サイクルの回数を計数することにより、前記油タ
ンク内の潤滑油補充時期をより正確に判定することがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
自動給脂装置を油圧ショベルのピン結合部に適用した場
合を例に挙げて説明する。

【００１６】ここで、図１ないし図４は本発明の実施例
を示している。図中、１は潤滑油としてのグリースＧを
収容した油タンクを構成するグリース容器で、このグリ
ース容器１は予め一定量のグリースＧが充填され、油圧
ショベルの上部旋回体（図示せず）等に交換可能に設け
られている。そして、グリース容器１は内部のグリース
残量が少なくなったとき等に、予め一定量のグリースＧ
が充填された別のグリース容器１とオペレータにより交
換されるものである。

【００１７】２はグリース容器１上に設けられたポンプ
としてのグリースポンプを示し、このグリースポンプ２
は、シリンダ２Ａと、該シリンダ２Ａ内に摺動可能に挿
嵌された駆動ピストン２Ｂおよびポンプピストン２Ｃ等
とからなり、このポンプピストン２Ｃはシリンダ２Ａ内
にポンプ室２Ｄを画成している。そして、ポンプ室２Ｄ
は吸込管３を介してグリース容器１内に接続され、吸込
管３の途中にはグリース容器１内のグリースＧがポンプ
室２Ｄ側に向けて流通するのを許し、逆向きの流れを阻
止する吸込用のチェック弁４が設けられている。

【００１８】また、グリースポンプ２のポンプ室２Ｄに
は吐出管５が接続され、この吐出管５の途中には、ポン
プ室２ＤからのグリースＧが後述の切換弁１０側に向け
て流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する吐出用の
チェック弁６が設けられている。そして、グリースポン
プ２は後述する油圧ポンプ８からの圧油で駆動されるこ
とにより、ポンプピストン２Ｃでポンプ室２Ｄを拡縮さ
せる。これにより、グリース容器１内のグリースＧは吸
込管３を介してポンプ室２Ｄに吸込まれ、ポンプ室２Ｄ
内のグリースＧは吐出管５を介して後述の分配弁１３側
に向けて吐出される。

【００１９】７は油圧源となる油圧ポンプ８、タンク９
とグリースポンプ２との間に配設されたポンプ駆動用の
切換弁を示し、この切換弁７は例えば４ポート２位置の
電磁式方向切換弁により構成され、後述するコントロー
ラ２４からの制御信号により高圧位置（イ）と低圧位置
（ロ）とに切換制御される。そして、切換弁７は高圧位
置（イ）と低圧位置（ロ）とに繰返し切換えられること
によって、グリースポンプ２の駆動ピストン２Ｂを上，
下に摺動変位（駆動）させるものである。

【００２０】１０は吐出管５と給脂配管１１との間に配
設された給脂用の切換弁で、この切換弁１０は例えば３
ポート２位置の電磁式方向切換弁により構成され、還流
位置（ハ）から給脂位置（ニ）に切換えられたときに吐
出管５を給脂配管１１に連通させることにより、分配弁
１３に向けてグリースＧが供給されるのを許すものであ
る。また、切換弁１０は還流位置（ハ）に復帰したとき
に給脂配管１１を戻し管１２を介してグリース容器１に
連通させ、分配弁１３に向けたグリースＧの供給を停止
させると共に、給脂配管１１側の一部のグリースＧが戻
し管１２を介してグリース容器１に還流されるのを許す
構成となっている。

【００２１】１３，１３，…はグリースポンプ２に吐出
管５および給脂配管１１等を介して接続された分配弁
（２個のみ図示）を示し、各分配弁１３は図２に示すよ
うに、弁ケーシング１４と、この弁ケーシング１４内に
摺動可能に設けられ、弁ケーシング１４内を二つの油室
Ａ，Ｂに画成した段付円柱状のピストン１５と、このピ
ストン１５に対向して弁ケーシング１４の流入口１４Ａ
側に摺動可能に挿嵌されたスライド弁１６と、ピストン
１５とスライド弁１６との間に配設され、両者を互いに
引き離す方向に常時付勢したスプリング１７とからな
り、このスプリング１７はスライド弁１６の開弁圧を設
定するものである。

【００２２】ここで、弁ケーシング１４には油室Ｂ内に
開口するように前記流入口１４Ａと共に吐出口１４Ｂが
形成され、油室Ｂを迂回するように流入口１４Ａと油室
Ａとの間には流通路１４Ｃが形成されている。また、ス
ライド弁１６には軸方向に延びる油路１６Ａが形成さ
れ、この油路１６Ａは一端側が油室Ｂ内に開口すると共
に、他端側はその途中部位が略Ｌ字状に屈曲してスライ
ド弁１６の外周面に開口している。そして、スライド弁
１６は、流入口１４Ａ内で摺動変位を繰返すことにより
油室Ａと油室Ｂとの間を流通路１４Ｃおよび油路１６Ａ
を介して連通、遮断させる構成となっている。

【００２３】また、各分配弁１３は弁ケーシング１４の
流入口１４Ａが図１に示す給脂配管１１の先端側に接続
され、各吐出口１４Ｂが各給脂配管１８の基端側に接続
されている。そして、各給脂配管１８はそれぞれの先端
側がピン結合部等の給脂部位（いずれも図示せず）に接
続され、各分配弁１３を図２に示す第１行程〜第４行程
からなる１回の給脂サイクルをもって駆動することによ
り、これらの各給脂部位には各給脂配管１８を介してグ
リースＧが自動的に供給される。

【００２４】１９はグリースポンプ２によるグリースＧ
の吐出圧を検出する圧力検出手段としての圧力スイッチ
で、この圧力スイッチ１９はチェック弁６と切換弁１０
との間に位置して吐出管５の途中に設けられ、常時は開
成状態に保持されている。そして、吐出管５内の圧力が
予め決められた設定圧ＰS 以上まで上昇したときに圧力
スイッチ１９は閉成し、グリースポンプ２の作動を停止
させるための検出信号をコントローラ２４に出力する構
成となっている。

【００２５】２０はグリース容器１の近傍に位置して油
圧ショベルの上部旋回体等に設けられた容器センサを示
し、この容器センサ２０は例えば近接スイッチ、リミッ
トスイッチまたは光センサ等からなり、油補充判定手段
を構成している。そして、容器センサ２０は、グリース
Ｇの残量が少なくなったグリース容器１を図１に例示し
た位置から取除いた後に、次なるグリース容器１がセッ
トされると、グリース容器１が交換されたものとしてコ
ントローラ２４にリセット信号を出力するものである。

【００２６】２１はグリース容器１の交換または補充時
期を報知する報知手段としてパイロットランプ、２２は
システムの異常時を報知する警報手段としての警報ラン
プを示し、この警報ランプ２２は前記給脂サイクルを開
始した後に十分な時間が経過しても圧力スイッチ１９が
閉成しないような場合に点灯され、例えばグリースポン
プ２または分配弁１３等に異常が発生したことをオペレ
ータに知らせるものである。

【００２７】２３は給脂インターバルを設定する設定器
で、この設定器２３は前記給脂サイクルを、例えば５〜
１０分程度の間隔で繰返し実行させるために、各給脂サ
イクルの開始時点を刻時するものである。

【００２８】さらに、２４はマイクロコンピュータ等に
よって構成されたコントローラで、このコントローラ２
４は入力側が圧力スイッチ１９、容器センサ２０および
設定器２３等に接続され、出力側が切換弁７，１０、パ
イロットランプ２１および警報ランプ２２等に接続され
ている。そして、コントローラ２４はＲＯＭ、ＲＡＭ等
からなる記憶部２４Ａ内に図３、図４に示すプログラム
等を格納し、ポンプ駆動制御処理を含む自動給脂制御処
理等を行うようになっている。

【００２９】また、コントローラ２４は記憶部２４Ａ内
に、給脂サイクルの回数を計数する計数手段としてのサ
イクルカウンタＣp と、グリース容器１の交換時期を判
定するために予め決められた回数値Ｋ1 と、グリースポ
ンプ２の駆動時間を計時する計時カウンタＣt と、シス
テムの異常判定を行うための一定時間に対応する判定値
Ｋ2 等とを格納している。

【００３０】本実施例による自動給脂装置は上述の如き
構成を有するもので、次にその作動について図１および
図２を参照して述べる。

【００３１】まず、油圧ポンプ８を駆動すると共に、切
換弁７を高圧位置（イ）と低圧位置（ロ）とに繰返し切
換えることにより、グリースポンプ２の駆動ピストン２
Ｂを油圧ポンプ８からの圧油で上，下に摺動変位（駆
動）させ、ポンプピストン２Ｃでポンプ室２Ｄを拡縮さ
せる。そして、グリースポンプ２によりグリース容器１
内のグリースＧを吸込管３を介してポンプ室２Ｄに吸込
みつつ、ポンプ室２Ｄ内のグリースＧを吐出管５を介し
て切換弁１０側に向けて吐出させる。

【００３２】また、この状態で切換弁１０を還流位置
（ハ）から給脂位置（ニ）に切換えることにより、吐出
管５を給脂配管１１に連通させ、グリースポンプ２から
吐出されたグリースＧを分配弁１３に向けて流通させ
る。これにより分配弁１３には図２中の矢示Ｇ1 方向に
グリースＧが供給され、分配弁１３は第１行程〜第４行
程に亘る１回の給脂サイクルを実行し、各ピン結合部等
の給脂部位に各給脂配管１８を介してグリースＧを給脂
する。

【００３３】そこで、分配弁１３によるグリースＧの給
脂動作について図２を参照して述べるに、まず、第１行
程では、グリースポンプ２からのグリースが矢示Ｇ1 方
向へと流入口１４Ａ内に流入してくると、このときの圧
力によりスライド弁１６が流入口１４Ａの奥所側に向け
て押圧される。

【００３４】次に、第２行程では、流入口１４Ａ内に流
入したグリースがスプリング１７の付勢力に抗してスラ
イド弁１６を押圧することにより、流通路１４Ｃが流入
口１４Ａ内に開口し、グリースは流入口１４Ａから矢示
Ｇ2 方向へと流通路１４Ｃを介して油室Ａ内に流入す
る。

【００３５】そして、次なる第３行程では、油室Ａ内に
流入したグリースがスプリング１７の付勢力に抗してピ
ストン１５を押圧することにより、ピストン１５はスラ
イド弁１６に当接する位置まで油室Ｂ側に向けて摺動変
位する。このとき、油室Ｂ内のグリースはピストン１５
により吐出口１４Ｂから矢示Ｇ3 方向へと図１に示す給
脂配管１８側に吐出される。

【００３６】また、この状態でピストン１５とスライド
弁１６には同等のグリース圧が作用する。しかし、油室
Ａに対するピストン１５の受圧面積は流入口１４Ａ側で
のスライド弁１６の受圧面積よりも大きいため、スライ
ド弁１６はピストン１５と共に第３行程の状態からさら
に流入口１４Ａの方向に押動され、スライド弁１６は流
通路１４Ｃの開口部を閉塞する（図示せず）。

【００３７】この結果、流入口１４Ａから油室Ａに向う
流通路１４Ｃを介したグリースの流通が遮断され、これ
によってピストン１５およびスライド弁１６の摺動変位
が停止する。そして、スライド弁１６の摺動変位が停止
した状態では、グリースポンプ２から流入口１４Ａ内に
向けたグリースの流れがスライド弁１６で遮断されるか
ら、グリースポンプ２によるグリースの吐出圧が上昇す
る。

【００３８】かくして、グリースポンプ２からのグリー
ス圧が前記設定圧ＰS に達すると、図１に示す圧力スイ
ッチ１９が閉成され、グリースポンプ２の作動を停止さ
せるための検出信号をコントローラ２４に出力する。そ
して、コントローラ２４は圧力スイッチ１９からの検出
信号に基づき切換弁１０を還流位置（ハ）に復帰させる
と共に、切換弁７の切換制御を停止させグリースポンプ
２の作動を止める。

【００３９】次に、最後の第４行程では、グリースポン
プ２の停止によりスライド弁１６に作用する流入口１４
Ａ側からのグリースの押圧力が低下するから、スライド
弁１６がスプリング１７の付勢力により流入口１４Ａ側
のストロークエンドまで押戻されると共に、ピストン１
５も油室Ａ側のストロークエンド（第１行程の位置）ま
で押戻される。そして、この間に油室Ａ内のグリースは
流通路１４Ｃおよび油路１６Ａを介して油室Ｂ内に補給
され、次なる給脂サイクルに備えて油室Ｂ内はグリース
で満たされた状態に保持される。

【００４０】また、前回の給脂サイクルから例えば５〜
１０分間程度の時間が経過すると、設定器２３により次
なる給脂サイクルの開始が刻時され、前回と同様にグリ
ースポンプ２を作動させることにより、再び図２に例示
した第１行程から第４行程に亘る１回の給脂サイクルが
繰返され、各ピン結合部等の給脂部位には各給脂サイク
ル毎に、例えば１〜１０ｃｃ程度のグリースが分配供給
される。

【００４１】次に、前述の如くグリースポンプ２および
分配弁１３を作動させるコントローラ２４の自動給脂制
御処理について図３を参照して説明する。

【００４２】まず、給脂サイクルの回数を計数するサイ
クルカウンタＣp を予め零リセット（Ｃp ＝０）した状
態で処理動作をスタートさせると、ステップ１で図４に
示すポンプ駆動制御処理を実行し、１回の給脂サイクル
が終了する毎にステップ２に移ってサイクルカウンタＣ
p の計数値が予め決められた回数値Ｋ1 に達したか否か
を判定する。

【００４３】そして、ステップ２で「ＮＯ」と判定する
ときには、ステップ３に移ってサイクルカウンタＣp の
計数値を「１」だけ歩進させ（Ｃp ＝Ｃp ＋１）、次な
るステップ４ではグリース容器１の交換が完了したか否
かを判定する。この場合、グリース容器１内のグリース
残量が少なくなるまでグリース容器１を交換する必要は
無いので、ステップ４で「ＮＯ」と判定する間はステッ
プ５に移り、このステップ５で「ＹＥＳ」と判定し、設
定器２３により次なる給脂サイクルの開始が刻時された
ときにステップ１以降の処理を繰返す。

【００４４】かくして、上記のステップ１〜ステップ５
の処理を複数回に亘って繰返し、ステップ２で「ＹＥ
Ｓ」と判定したときには、例えば回数値Ｋ1 分だけ給脂
サイクルを繰返すことによりグリース容器１内のグリー
スＧが大きく消費され、グリース容器１の交換またはグ
リースＧの補充時期に達していると判断できるから、ス
テップ６に移ってパイロットランプ２１を点灯させ、グ
リース容器１内のグリースＧがグリース不足状態に近付
いていることをオペレータ等に報知する。

【００４５】次に、この状態でステップ４に移り、この
ステップ４で「ＹＥＳ」と判定したときには容器センサ
２０からリセット信号が出力され、グリース容器１の交
換が完了したものとして判断できるから、ステップ７に
移ってサイクルカウンタＣpを零リセット（Ｃp ＝０）
する。そして、次なるステップ８ではパイロットランプ
２１を消灯させ、再びステップ１以降の処理を繰返すよ
うにする。

【００４６】次に、図４に示すポンプ駆動制御処理につ
いて説明するに、まず、ステップ１１では図１に示す油
圧ポンプ８を駆動すると共に、切換弁７を高圧位置
（イ）と低圧位置（ロ）とに繰返し切換えることにより
グリースポンプ２の駆動を開始する。そして、ステップ
１２では計時カウンタＣt を零リセット（Ｃt ＝０）さ
せる。

【００４７】次に、ステップ１３では圧力スイッチ１９
が閉成されたか否かを判定し、「ＮＯ」と判定する間は
給脂サイクルの途中であるから、ステップ１４に移って
計時カウンタＣt の計数値を「１」だけ歩進させ（Ｃt
＝Ｃt ＋１）、次なるステップ１５では計時カウンタＣ
t の計数値が判定値Ｋ2 に達したか否かを判定する。そ
して、ステップ１５で「ＮＯ」と判定する間はステップ
１３以降の処理を繰返す。

【００４８】そして、ステップ１３で「ＹＥＳ」と判定
したときには、当該自動給脂装置のシステムが正常に作
動し、例えば図２に示す第３行程と第４行程との間でグ
リースポンプ２からのグリース圧が前記設定圧ＰS に達
することにより、圧力スイッチ１９が閉成されたものと
して判断できるから、ステップ１６に移って警報ランプ
２２を消灯状態に保持するようにする。

【００４９】また、次なるステップ１７では図１に示す
切換弁１０を還流位置（ハ）に復帰させた状態に保持す
ると共に、切換弁７の切換制御を停止させてグリースポ
ンプ２の作動を止め、ステップ１８に移ってリターンす
る。

【００５０】一方、ステップ１５で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、計時カウンタＣt の計数値が判定値Ｋ2 以
上となり、システムに異常が発生しているものとして判
断できるから、ステップ１９に移って警報ランプ２２を
点灯させ、例えばグリースポンプ２または分配弁１３等
に異常が発生していることをオペレータに報知する。そ
して、この場合も次なるステップ１７でグリースポンプ
２の作動を停止させ、ステップ１８でリターンする。

【００５１】従って、本実施例によれば、コントローラ
２４に設けたサイクルカウンタＣpでグリースＧの給脂
サイクルを計数し、サイクルカウンタＣp の計数値が所
定の回数値Ｋ1 に達したときに、グリース容器１の交換
時期が来たものとしてパイロットランプ２１を点灯さ
せ、オペレータにグリース容器１の交換を促すようにし
たから、グリース容器１の交換またはグリースＧの補充
時期を早期に知ることができ、給脂サイクルの途中等で
グリース不足が発生して機械を止める等の問題を解消で
き、これによって機械のダウンタイムを減らすことがで
きる。

【００５２】また、グリースポンプ２を作動させるポン
プ駆動制御処理の途中では、計時カウンタＣt の計数値
が判定値Ｋ2 以上となる一定時間内に圧力スイッチ１９
が閉成されたか否かを監視し、グリースポンプ２の作動
を開始して十分な時間が経過した後にも圧力スイッチ１
９が閉成されないときには、例えばグリースポンプ２ま
たは分配弁１３等に異常が発生したものとして警報ラン
プ２２を点灯させるから、システムの異常をオペレータ
に確実に報知することができ、グリースＧの不足時とシ
ステムの異常時とを確実に区別して、オペレータ等に迅
速な対応を促すことができる。

【００５３】なお、前記実施例では、図３および図４に
示すプログラムのうち、ステップ１およびステップ１１
〜１８に亘る処理が本発明の構成要件であるポンプ制御
手段の具体例であり、ステップ３が計数手段の具体例で
あり、ステップ２が補充時期判定手段の具体例を示すも
のである。また、ステップ４は油補充判定手段の具体例
であり、ステップ１３が圧力判定手段の具体例を示すも
のである。

【００５４】また、前記実施例では、グリース容器１の
近傍に設ける容器センサ２０を近接スイッチ、リミット
スイッチまたは光センサ等で構成するものとして述べた
が、本発明はこれに限らず、例えばグリース容器１の近
傍位置等にサイクルカウンタＣp 等をリセット可能なス
イッチ等を設け、このスイッチをグリースの補充時等に
押圧操作することによってカウンタをリセットし、グリ
ース容器１が交換されたか否かを判定する油補充判定手
段を構成するようにしてもよい。

【００５５】さらに、前記実施例では、グリース容器１
内のグリースＧが不足傾向となり補充時期にくると、グ
リース容器１と共にグリースＧを交換するものとして述
べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばグリ
ース容器１内に新品のグリースＧを適宜に補給または補
充するようにしてもよいものである。

【００５６】さらにまた、前記実施例では、自動給脂装
置を油圧ショベルのピン結合部等に適用する場合を例に
挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば油圧
クレーンのピン結合部等、種々の機械類のピン結合部や
自動給脂が必要とされる部位等にも適用できるものであ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、ポンプ制御手段によるポンプの給脂
サイクルを計数し、この計数値に基づき油タンク内の潤
滑油消費量を求めて、前記油タンク内の潤滑油が補充時
期に達したか否かを補充時期判定手段で判定すると共
に、前記ポンプから吐出される潤滑油の圧力が前記給脂
サイクルの途中で予め決められた設定圧に達したか否か
を圧力判定手段で判定する構成としたから、１回の給脂
サイクル毎に油タンクから吐出される潤滑油の油量と前
記給脂サイクルの計数値とにより、前記油タンク内の潤
滑油消費量を算定して、潤滑油の補充時期を確実に知る
ことができ、給脂サイクルの途中等で潤滑油不足が発生
して機械を止める等の問題を解消でき、これによって機
械のダウンタイムを減らすことができる。

【００５８】また、前記ポンプを作動させて十分な時間
が経過したときにも潤滑油の圧力が設定圧まで上昇しな
い場合には、例えばポンプまたは分配弁等に異常が発生
したものとして識別でき、潤滑油の不足時とポンプまた
は分配弁等の異常時とを確実に判別して対処することが
できる。

【００５９】さらに、請求項２の発明では、前記油タン
ク内に潤滑油が補充されたか否かを判定する油補充判定
手段を備えることにより、この油補充判定手段で潤滑油
が油タンク内に補充されたと判定したときに、計数手段
による給脂サイクルの計数値を初期値にリセットでき、
その後に給脂サイクルを繰返す度毎に計数手段で給脂サ
イクルの回数を計数して、前記油タンク内の潤滑油が不
足してくる時期を早期に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による自動給脂装置を示す全体
構成図である。

【図２】図１中の分配弁を第１行程から第４行程に亘っ
て作動させた状態を示す動作説明図である。

【図３】図１中のコントローラによる自動給脂制御処理
を示す流れ図である。

【図４】図３中のポンプ駆動制御処理を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

１ グリース容器（油タンク） ２ グリースポンプ（ポンプ） ３ 吸込管 ５ 吐出管 ７ ポンプ駆動用の切換弁 ８ 油圧ポンプ ９ タンク １０ 給脂用の切換弁 １１，１８ 給脂配管 １３ 分配弁 １９ 圧力スイッチ（圧力検出手段） ２０ 容器センサ（油補充判定手段） ２１ パイロットランプ ２２ 警報ランプ ２４ コントローラ Ｃp サイクルカウンタ（計数手段） Ｃt 計時カウンタ

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【手続補正書】

【提出日】平成８年１２月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油タンク内の潤滑油を吐出するポンプ
   と、このポンプからの潤滑油により駆動され給脂部位に
   向けて前記潤滑油を分配する分配弁と、予め決められた
   給脂サイクルをもって前記ポンプを作動させるポンプ制
   御手段と、このポンプ制御手段による前記給脂サイクル
   の回数を計数する計数手段と、この計数手段による前記
   給脂サイクルの計数値に基づいて前記油タンク内の潤滑
   油消費量を求め、前記油タンク内の潤滑油が補充時期に
   達したか否かを判定する補充時期判定手段と、前記ポン
   プから吐出される潤滑油の圧力を検出する圧力検出手段
   と、前記給脂サイクルの途中でこの圧力検出手段により
   検出した圧力が予め決められた設定圧に達したか否かを
   判定する圧力判定手段とから構成してなる自動給脂装
   置。
2. 【請求項２】 前記油タンク内に潤滑油が補充されたか
   否かを判定する油補充判定手段を備え、この油補充判定
   手段により潤滑油が前記油タンク内に補充されたと判定
   したときには、前記計数手段による給脂サイクルの計数
   値を初期値にリセットさせる構成としてなる請求項１に
   記載の自動給脂装置。