JPH08105509A - 静液圧機械式負荷遮断装置の容積形機械の制御 - Google Patents
静液圧機械式負荷遮断装置の容積形機械の制御Info
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- JPH08105509A JPH08105509A JP7266063A JP26606395A JPH08105509A JP H08105509 A JPH08105509 A JP H08105509A JP 7266063 A JP7266063 A JP 7266063A JP 26606395 A JP26606395 A JP 26606395A JP H08105509 A JPH08105509 A JP H08105509A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
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- F16H2037/0886—Power-split transmissions with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 各変速装置において、遮断すべきクラツチ部
分の無トルク調整が完全に遮断するのに充分な時間で確
実に達成される容積形機械用制御装置を提供する。 【構成】 静液圧機械式に無段階で出力が分岐される負
荷遮断装置の静液圧式変速装置ＨＧを制御するための方
法及び装置であつて、新たな変速段のクラツチＫ２，Ｋ
３の接続後に、無負荷同期条件のもとで遮断すべきクラ
ツチＫ２，Ｋ３がそれぞれ遮断方向に駆動され、位置変
化が通知されるまで、遮断すべきクラツチＫ２，Ｋ３の
クラツチ位置センサＫＳ２，ＫＳ３の位置信号が監視さ
れることによつて、なお付随回転している変速機分岐が
除圧されるまで、排除容積がその都度連続的に駆動され
て変更される。
分の無トルク調整が完全に遮断するのに充分な時間で確
実に達成される容積形機械用制御装置を提供する。 【構成】 静液圧機械式に無段階で出力が分岐される負
荷遮断装置の静液圧式変速装置ＨＧを制御するための方
法及び装置であつて、新たな変速段のクラツチＫ２，Ｋ
３の接続後に、無負荷同期条件のもとで遮断すべきクラ
ツチＫ２，Ｋ３がそれぞれ遮断方向に駆動され、位置変
化が通知されるまで、遮断すべきクラツチＫ２，Ｋ３の
クラツチ位置センサＫＳ２，ＫＳ３の位置信号が監視さ
れることによつて、なお付随回転している変速機分岐が
除圧されるまで、排除容積がその都度連続的に駆動され
て変更される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静液圧機械式に無段階
で出力が分岐される負荷遮断装置の静液圧式変速装置を
制御するための方法であつて、変速のために負荷遮断装
置入力軸回転数と出力軸回転数との間に所定の回転数比
が生じるまで、排除容積がその都度変更され、次に新た
な変速段のクラツチの接続が行われ、次に理論排除容積
を基準に排除容積が新排除容積の方向に変更され、この
新たな排除容積のとき、なお付随回転しているそれまで
有効であつた変速段のクラツチが除圧され、その後にこ
のクラツチが遮断されるものに関する．
で出力が分岐される負荷遮断装置の静液圧式変速装置を
制御するための方法であつて、変速のために負荷遮断装
置入力軸回転数と出力軸回転数との間に所定の回転数比
が生じるまで、排除容積がその都度変更され、次に新た
な変速段のクラツチの接続が行われ、次に理論排除容積
を基準に排除容積が新排除容積の方向に変更され、この
新たな排除容積のとき、なお付随回転しているそれまで
有効であつた変速段のクラツチが除圧され、その後にこ
のクラツチが遮断されるものに関する．
【０００２】
【従来の技術】容積形機械のこのような制御装置がドイ
ツ連邦共和国特許第３８３８７６７号明細書により公知
であり、そこではそれぞれ変速のとき、先行の変速段の
遮断すべきクラツチをできるだけトルクなしに変速する
ことができるように、特定の漏れ損失を含む油の理論需
要に応じて排除容積の調整が行われる．以前の測定値と
理論的検討とに基づいて、考慮すべき漏れ損失を算定し
ても、得られるのは不正確な妥協である．その理由は、
容積形機械は連続した変速段の変速点の前後で、それぞ
れ変速機段階区分に応じてさまざまな油圧伝達成分で有
効となり、油圧比が、従つて漏れ損失比がさまざまな大
きさであり、この点が常に考慮されないままであり、ク
ラツチ部分の意図する低トルク遮断がまつたく達成され
ないか又はシフトアツプ又はシフトダウンの場合にのみ
達成され、このことからクラツチ及び変速機が破損し、
ぎくしやくした運転となるからである．
ツ連邦共和国特許第３８３８７６７号明細書により公知
であり、そこではそれぞれ変速のとき、先行の変速段の
遮断すべきクラツチをできるだけトルクなしに変速する
ことができるように、特定の漏れ損失を含む油の理論需
要に応じて排除容積の調整が行われる．以前の測定値と
理論的検討とに基づいて、考慮すべき漏れ損失を算定し
ても、得られるのは不正確な妥協である．その理由は、
容積形機械は連続した変速段の変速点の前後で、それぞ
れ変速機段階区分に応じてさまざまな油圧伝達成分で有
効となり、油圧比が、従つて漏れ損失比がさまざまな大
きさであり、この点が常に考慮されないままであり、ク
ラツチ部分の意図する低トルク遮断がまつたく達成され
ないか又はシフトアツプ又はシフトダウンの場合にのみ
達成され、このことからクラツチ及び変速機が破損し、
ぎくしやくした運転となるからである．
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、各変
速過程のときに遮断すべきクラツチ部分の無トルク調整
が完全に遮断するのに充分な時間で確実に達成される容
積形機械用制御装置を開示することである．
速過程のときに遮断すべきクラツチ部分の無トルク調整
が完全に遮断するのに充分な時間で確実に達成される容
積形機械用制御装置を開示することである．
【０００４】
【課題を解決 るための手段】この課題の解決策は、上
述の排除容積の変更の間になお付随回転しているそれま
で有効であつた変速段のクラツチが遮断方向に駆動さ
れ、遮断が行われたかどうかの点でクラツチ位置信号が
連続的に監視され、遮断が開始された場合、該当するク
ラツチの完全な遮断がクラツチ位置信号によつて通知さ
れるまで達成された排除容積が一定に保たれることにあ
る．
述の排除容積の変更の間になお付随回転しているそれま
で有効であつた変速段のクラツチが遮断方向に駆動さ
れ、遮断が行われたかどうかの点でクラツチ位置信号が
連続的に監視され、遮断が開始された場合、該当するク
ラツチの完全な遮断がクラツチ位置信号によつて通知さ
れるまで達成された排除容積が一定に保たれることにあ
る．
【０００５】有利な構成は従属請求項に明示されてい
る。
る。
【０００６】公知の容積形機械では排除容積の調整がス
ラスト軸受の揺動調整によつて行われ、この揺動調整
は、比例的に働く油圧調整装置によつて、電気的に制御
されて行われる。静液圧式に出力が分岐される無段変速
機において容積形機械はそれぞれ１変速段のシフトアツ
プ前に加算的に出力を伝達し、より高い変速段に切換え
られたのちは減算的に利用される。両方の場合新たな変
速段のクラツチの滑らかな接続が、それまでの変速段の
クラツチの滑らかな遮断と同様に行われるように、接続
すべきクラツチと遮断すべきクラツチとに理論同期回転
数が設けられている。実際の運転のとき、新たな変速段
に入る前にクラツチの同期回転を実現するために静液圧
変速機はその漏れ損失も補償されているように制御され
る必要がある．新たな変速段に入つた後、油圧変速機の
運転が逆となるので、一定して作動する容積ユニツトに
関して再び漏れ損失が現れるので、遮断すべきクラツチ
で無トルクを調整するためにこの事情を考慮して排除容
積の修正的反転を行う必要があり、その際にさまざまな
漏れ損失を考慮しなければならない．
ラスト軸受の揺動調整によつて行われ、この揺動調整
は、比例的に働く油圧調整装置によつて、電気的に制御
されて行われる。静液圧式に出力が分岐される無段変速
機において容積形機械はそれぞれ１変速段のシフトアツ
プ前に加算的に出力を伝達し、より高い変速段に切換え
られたのちは減算的に利用される。両方の場合新たな変
速段のクラツチの滑らかな接続が、それまでの変速段の
クラツチの滑らかな遮断と同様に行われるように、接続
すべきクラツチと遮断すべきクラツチとに理論同期回転
数が設けられている。実際の運転のとき、新たな変速段
に入る前にクラツチの同期回転を実現するために静液圧
変速機はその漏れ損失も補償されているように制御され
る必要がある．新たな変速段に入つた後、油圧変速機の
運転が逆となるので、一定して作動する容積ユニツトに
関して再び漏れ損失が現れるので、遮断すべきクラツチ
で無トルクを調整するためにこの事情を考慮して排除容
積の修正的反転を行う必要があり、その際にさまざまな
漏れ損失を考慮しなければならない．
【０００７】本発明によれば、その都度の圧力比にかか
わりなく、従つて当該漏れ損失にかかわりなく、正しい
修正的調整が行われる．漏れ損失は下位変速段の上位回
転数範囲と上位変速段の下位回転数範囲とにおいてそれ
ぞれ利用される分岐比に依存して変速比だけそれぞれ異
なる．この理由から、接続すべきクラツチの同期状態に
おけるシフトアツプ前の漏れ損失は遮断すべきクラツチ
を無トルクに調整するときのシフトアツプ後よりも小さ
い．シフトダウンのとき損失比は逆になる。本発明によ
れば、排除容積を調整するときシフト前の漏れ損失とシ
フト後の漏れ損失とのこの違いが考慮され、クラツチ部
分を介してトルクが伝達されなくなつてはじめて遮断が
行われる．トルクが伝達されなくなることは、排除容積
の調整がその都度正しいときクラツチ部分が動きはじめ
ることによつて知らされる．
わりなく、従つて当該漏れ損失にかかわりなく、正しい
修正的調整が行われる．漏れ損失は下位変速段の上位回
転数範囲と上位変速段の下位回転数範囲とにおいてそれ
ぞれ利用される分岐比に依存して変速比だけそれぞれ異
なる．この理由から、接続すべきクラツチの同期状態に
おけるシフトアツプ前の漏れ損失は遮断すべきクラツチ
を無トルクに調整するときのシフトアツプ後よりも小さ
い．シフトダウンのとき損失比は逆になる。本発明によ
れば、排除容積を調整するときシフト前の漏れ損失とシ
フト後の漏れ損失とのこの違いが考慮され、クラツチ部
分を介してトルクが伝達されなくなつてはじめて遮断が
行われる．トルクが伝達されなくなることは、排除容積
の調整がその都度正しいときクラツチ部分が動きはじめ
ることによつて知らされる．
【０００８】有利には、排除容積を調整するために制御
回路が使用され、排除容積の調整装置の位置信号が排除
実際信号としてこの制御回路に供給される．更に公知の
仕方で静液圧変速機ユニツトの入力軸及び出力軸から回
転数信号が取り出される。これによりそれぞれ個々の変
速段について既知の回転数比を考慮することによつて、
クラツチを同期にして次の希望する変速段の接続を行う
ことが達成可能となる．理論排除位置信号の方向で、及
びそれを超えて排除制御装置に設定すべき目標位置信号
が連続的に形成され、新たな変速機分岐で異なる漏れ油
損失が徐々に考慮されている．こうして開始された連続
的排除調整の制御過程が進展して、遮断すべき変速機分
岐のなお付随回転しているクラツチが除圧されたなら、
旧変速段のこのクラツチが完全に遮断されるまで定制御
が行われ、次に操作設定に応じて排除容積が持続的に制
御されて設定されることによつて、この変速段は場合に
よつては引き続き継続される．
回路が使用され、排除容積の調整装置の位置信号が排除
実際信号としてこの制御回路に供給される．更に公知の
仕方で静液圧変速機ユニツトの入力軸及び出力軸から回
転数信号が取り出される。これによりそれぞれ個々の変
速段について既知の回転数比を考慮することによつて、
クラツチを同期にして次の希望する変速段の接続を行う
ことが達成可能となる．理論排除位置信号の方向で、及
びそれを超えて排除制御装置に設定すべき目標位置信号
が連続的に形成され、新たな変速機分岐で異なる漏れ油
損失が徐々に考慮されている．こうして開始された連続
的排除調整の制御過程が進展して、遮断すべき変速機分
岐のなお付随回転しているクラツチが除圧されたなら、
旧変速段のこのクラツチが完全に遮断されるまで定制御
が行われ、次に操作設定に応じて排除容積が持続的に制
御されて設定されることによつて、この変速段は場合に
よつては引き続き継続される．
【０００９】油圧装置及びクラツチをこのように制御す
ることで、遮断するとき連続運転に伴つて変化する装置
の漏れ挙動に油圧装置の調整を適合することも不要とな
る。この漏れ挙動は作動油の温度と調整ユニツトの温度
とに依存しており、更に負荷に伴つて変化する。
ることで、遮断するとき連続運転に伴つて変化する装置
の漏れ挙動に油圧装置の調整を適合することも不要とな
る。この漏れ挙動は作動油の温度と調整ユニツトの温度
とに依存しており、更に負荷に伴つて変化する。
【００１０】本発明による調整とクラツチ操作とを行う
調整装置を備えた負荷遮断装置の有利な構成を図１〜図
３が示す。
調整装置を備えた負荷遮断装置の有利な構成を図１〜図
３が示す。
【００１１】
【実施例】図１に示す静液圧機械式に出力が分岐される
負荷遮断装置はその静液圧分岐が静液圧変速装置ＨＧか
らなる。電子制御装置ＳＴが電気油圧式制御弁対ＨＧＶ
を介して、位置に比例して働く油圧制御シリンダＨＧＺ
を操作し、このシリンダが調整角を、従つて油圧変速装
置ＨＧの排除容積を決走することによつてこの変速装置
は電子制御装置によつて制御される．
負荷遮断装置はその静液圧分岐が静液圧変速装置ＨＧか
らなる。電子制御装置ＳＴが電気油圧式制御弁対ＨＧＶ
を介して、位置に比例して働く油圧制御シリンダＨＧＺ
を操作し、このシリンダが調整角を、従つて油圧変速装
置ＨＧの排除容積を決走することによつてこの変速装置
は電子制御装置によつて制御される．
【００１２】例えば静液圧コンバータＨＧの入力軸と出
力軸が所定の回転数比のときに２速から３速にシフトア
ツプするために、電子制御装置ＳＴ内の回転数センサＳ
１，Ｓ２の信号からこの回転数比の存在が求められ、制
御装置ＳＴによつて電気油圧式３速弁Ｖ３が操作され、
この弁が３速クラツチＫ３を油圧で接続することができ
る．求められた回転数比は３速のクラツチＫ３の変速機
部分が連結前に同期で回転することを確保する。次に制
御装置ＳＴから電気油圧式制御弁ＨＧＶを介して比例制
御弁ＨＧＺが負荷されて、この比例制御弁が無トルク遮
断用の別の漏れ損失に応じて連続的に修正的に調整さ
れ、２速ギヤのクラツチＫ２の付随回転するクラツチ爪
でトルクが伝達されなくなる。次に制御装置ＳＴによつ
て２速弁Ｖ２が切られ、これにより２速クラツチＫ２は
付属の制御可能な弁Ｖ２が切られることによつて油圧で
滑らかに遮断される．クラツチＫ２が分離方向に負荷さ
れたときクラツチ位置センサＫＳ２の信号が位置変化の
発生の点で、制御装置ＳＴによつて絶えず監視されるこ
とによつて、クラツチＫ２の無トルク性が確かめられ
る。信号の変化が検知されるや、容積形機械のそれ以上
の調整が停止され、クラツチＫ２の完全な遮断が期待さ
れる。これはクラツチ位置センサ信号を持続的に監視し
て、遮断された位置において以前に測定して記憶されて
いる位置信号とそれを比較することによつて行われる。
その際望ましくは、クラツチの操作が繰り返されるとき
位置不正確さの公差値が考慮される。
力軸が所定の回転数比のときに２速から３速にシフトア
ツプするために、電子制御装置ＳＴ内の回転数センサＳ
１，Ｓ２の信号からこの回転数比の存在が求められ、制
御装置ＳＴによつて電気油圧式３速弁Ｖ３が操作され、
この弁が３速クラツチＫ３を油圧で接続することができ
る．求められた回転数比は３速のクラツチＫ３の変速機
部分が連結前に同期で回転することを確保する。次に制
御装置ＳＴから電気油圧式制御弁ＨＧＶを介して比例制
御弁ＨＧＺが負荷されて、この比例制御弁が無トルク遮
断用の別の漏れ損失に応じて連続的に修正的に調整さ
れ、２速ギヤのクラツチＫ２の付随回転するクラツチ爪
でトルクが伝達されなくなる。次に制御装置ＳＴによつ
て２速弁Ｖ２が切られ、これにより２速クラツチＫ２は
付属の制御可能な弁Ｖ２が切られることによつて油圧で
滑らかに遮断される．クラツチＫ２が分離方向に負荷さ
れたときクラツチ位置センサＫＳ２の信号が位置変化の
発生の点で、制御装置ＳＴによつて絶えず監視されるこ
とによつて、クラツチＫ２の無トルク性が確かめられ
る。信号の変化が検知されるや、容積形機械のそれ以上
の調整が停止され、クラツチＫ２の完全な遮断が期待さ
れる。これはクラツチ位置センサ信号を持続的に監視し
て、遮断された位置において以前に測定して記憶されて
いる位置信号とそれを比較することによつて行われる。
その際望ましくは、クラツチの操作が繰り返されるとき
位置不正確さの公差値が考慮される。
【００１３】３速から２速にシフトダウンするために、
閉じるべきクラツチＫ２の同期化過程、新たな変速段の
接続過程及びそれまでの変速段のクラツチＫ３の遮断過
程が逆の順序で行われる．しかし注意すべき点として、
シフトダウンのとき排除容積の調整は、接続時に存在し
た旧排除容積を超えて行わねばならず、次に遮断が行わ
れ、その後にはじめて排除容積が引き続き低減される。
別の変速時にも同様の変速過程が起きる。
閉じるべきクラツチＫ２の同期化過程、新たな変速段の
接続過程及びそれまでの変速段のクラツチＫ３の遮断過
程が逆の順序で行われる．しかし注意すべき点として、
シフトダウンのとき排除容積の調整は、接続時に存在し
た旧排除容積を超えて行わねばならず、次に遮断が行わ
れ、その後にはじめて排除容積が引き続き低減される。
別の変速時にも同様の変速過程が起きる。
【００１４】両方の容積ユニツトＨＧと油圧管路Ｈ２，
Ｈ２に接続された負荷とにおける漏れの違いは変速過程
前後の圧力差に起因する．
Ｈ２に接続された負荷とにおける漏れの違いは変速過程
前後の圧力差に起因する．
【００１５】油圧管路内のこの圧力差は油圧変速機分岐
内で伝達される出力の各静液圧出力成分に起因する。こ
の出力成分ＮＨが図２に変速機の下位変速段の速度伝達
比Ｔに関係して書き込まれている．ここで設けられた調
整比が１：１．６６であるので、静液圧で伝達される成
分は変速段が下位回転数範囲で運転されるのか又は上位
回転数範囲で運転されるのかに応じて、−３３％又は２
０％となる。
内で伝達される出力の各静液圧出力成分に起因する。こ
の出力成分ＮＨが図２に変速機の下位変速段の速度伝達
比Ｔに関係して書き込まれている．ここで設けられた調
整比が１：１．６６であるので、静液圧で伝達される成
分は変速段が下位回転数範囲で運転されるのか又は上位
回転数範囲で運転されるのかに応じて、−３３％又は２
０％となる。
【００１６】図３は静液圧分岐内の圧力比を示す．値の
点で変速点の両側の両方の圧力Ｐ１，Ｐ２はこの調整比
と同様に挙動する。
点で変速点の両側の両方の圧力Ｐ１，Ｐ２はこの調整比
と同様に挙動する。
【００１７】クラツチＫ２，Ｋ３の接続時点又は遮断時
点￣図１参照￣についてそれぞれ設定された比例調整シ
リンダＨＧＺの調整は、さまざまな漏れを考慮したもの
であり、電気油圧式弁ユニツトＨＧＶの逆に働く２つの
制御弁の各一方を制御装置ＳＴによつて適切に負荷する
ことによつて行われる．
点￣図１参照￣についてそれぞれ設定された比例調整シ
リンダＨＧＺの調整は、さまざまな漏れを考慮したもの
であり、電気油圧式弁ユニツトＨＧＶの逆に働く２つの
制御弁の各一方を制御装置ＳＴによつて適切に負荷する
ことによつて行われる．
【００１８】比例弁ユニツトＨＧＶを正確に調整するた
めに、このユニツトに制御装置ＳＴから設定可能な電流
が供給される．この電流は、好ましくは電流センサによ
つて排除位置実際信号として制御装置ＳＴに通知され
る．
めに、このユニツトに制御装置ＳＴから設定可能な電流
が供給される．この電流は、好ましくは電流センサによ
つて排除位置実際信号として制御装置ＳＴに通知され
る．
【００１９】別の構成の装置では、正確に調整するため
に比例調整シリンダＨＧＺの調整量が位置変換器、例え
ば電位差計Ｐによつて滑り子側で排除位置実際信号とし
て制御装置ＳＴに帰還される．
に比例調整シリンダＨＧＺの調整量が位置変換器、例え
ば電位差計Ｐによつて滑り子側で排除位置実際信号とし
て制御装置ＳＴに帰還される．
【００２０】シフトアツプ時の排除容積とそれに付属し
た排除容積制御手段の位置との関係が図４に概略、即ち
変速範囲で拡大して図示されている．接続するときに存
在していた旧排除容積Ｖａｌｔが漏れ容積ＤＶａｌｔだ
け理論排除容積Ｖｔｈよりも大きい．旧速ギヤが無負荷
となる新排除容積Ｖｎｅｕは、漏れ容積係数ｋだけ大き
い漏れ容積差ＤＶａｌｔ×ｋだけ理論排除容積Ｖｔｈよ
りも小さい．従つて旧調整Ｓａｌｔと新調整Ｓｎｅｕ
は、より小さな量又はより大きな量だけ理論位置Ｓｔｈ
よりも高く又は低い．この場合旧状態と新状態とでは圧
力比が異なり、これが差をもたらすので漏れ容積係数は
基本的に１よりも大きい．
た排除容積制御手段の位置との関係が図４に概略、即ち
変速範囲で拡大して図示されている．接続するときに存
在していた旧排除容積Ｖａｌｔが漏れ容積ＤＶａｌｔだ
け理論排除容積Ｖｔｈよりも大きい．旧速ギヤが無負荷
となる新排除容積Ｖｎｅｕは、漏れ容積係数ｋだけ大き
い漏れ容積差ＤＶａｌｔ×ｋだけ理論排除容積Ｖｔｈよ
りも小さい．従つて旧調整Ｓａｌｔと新調整Ｓｎｅｕ
は、より小さな量又はより大きな量だけ理論位置Ｓｔｈ
よりも高く又は低い．この場合旧状態と新状態とでは圧
力比が異なり、これが差をもたらすので漏れ容積係数は
基本的に１よりも大きい．
【００２１】シフトダウン時の排除容積とそれに付属し
た排除制御手段の位置との関係が図５に概略、クラツチ
調整範囲で拡大して図示されている．見てわかるよう
に、下位変速段ギヤを入れるときに駆動された旧排除容
積Ｖａｌｔ′は、旧速ギヤの負荷を無くすのに必要なシ
フトダウン後の新排除容積Ｖｎｅｕ′が理論排除容積Ｖ
ｔｈ上にあるよりも大きな損失容積ＤＶａｌｔ′だけ理
論排除容積Ｖｔｈの下にある．この漏れ損失ＤＶｎｅ
ｕ′は旧漏れ損失ＤＶａｌｔ′と漏れ容積係数ｋとの商
として得られる．制御手段の位置と容積との間で仮定さ
れた線形関係によつて、シフトダウン時の旧位置Ｓａｌ
ｔ′及び新位置Ｓｎｅｕ′との理論位置Ｓｔｈとの図示
された関係が得られる。
た排除制御手段の位置との関係が図５に概略、クラツチ
調整範囲で拡大して図示されている．見てわかるよう
に、下位変速段ギヤを入れるときに駆動された旧排除容
積Ｖａｌｔ′は、旧速ギヤの負荷を無くすのに必要なシ
フトダウン後の新排除容積Ｖｎｅｕ′が理論排除容積Ｖ
ｔｈ上にあるよりも大きな損失容積ＤＶａｌｔ′だけ理
論排除容積Ｖｔｈの下にある．この漏れ損失ＤＶｎｅ
ｕ′は旧漏れ損失ＤＶａｌｔ′と漏れ容積係数ｋとの商
として得られる．制御手段の位置と容積との間で仮定さ
れた線形関係によつて、シフトダウン時の旧位置Ｓａｌ
ｔ′及び新位置Ｓｎｅｕ′との理論位置Ｓｔｈとの図示
された関係が得られる。
【００２２】この図示から認められるように、滑らかな
遮断が行われる位置Ｓｎｅｕ′は継続してクラツチ閉位
置Ｓａｌｔ′として制御されている。つまり駆動装置を
継続して変速すべきである限り、継続制御後にはじめて
制御装置は反対側の位置へと戻される。
遮断が行われる位置Ｓｎｅｕ′は継続してクラツチ閉位
置Ｓａｌｔ′として制御されている。つまり駆動装置を
継続して変速すべきである限り、継続制御後にはじめて
制御装置は反対側の位置へと戻される。
【００２３】図１が示すように、あらゆる変速過程を適
切に行うことができるように、すべてのクラツチＫ２，
Ｋ３がクラツチ位置センサＫＳ２，ＫＳ３を装備してい
る。クラツチ位置センサＫＳ２，ＫＳ３は、例えば揺動
爪の操作軸に設けられる市販の回転電位差計である。こ
の電位差計の動作範囲は、望ましくは接続されたクラツ
チの接続状態と遮断位置との間の揺動爪の揺動角よりも
多少大きい。電圧を供給された電位差計の両方のセンサ
信号値はクラツチ端位置のときにその都度現れ、制御装
置によつて記憶されて、比較値として利用される。その
際に望ましくは公差量が考慮される。端位置の記憶は各
連結過程後に繰り返すことができ、こうして値は変動が
生じた場合にそれに適合することができる。クラツチの
位置センサは更に、従来も一般に行われたことである
が、クラツチ及びその調整手段が正しく機能しているか
どうかを監視するのに利用される。クラツチ位置センサ
信号によつて正しい解除比を碓定することは、その新規
な付加的利用である。
切に行うことができるように、すべてのクラツチＫ２，
Ｋ３がクラツチ位置センサＫＳ２，ＫＳ３を装備してい
る。クラツチ位置センサＫＳ２，ＫＳ３は、例えば揺動
爪の操作軸に設けられる市販の回転電位差計である。こ
の電位差計の動作範囲は、望ましくは接続されたクラツ
チの接続状態と遮断位置との間の揺動爪の揺動角よりも
多少大きい。電圧を供給された電位差計の両方のセンサ
信号値はクラツチ端位置のときにその都度現れ、制御装
置によつて記憶されて、比較値として利用される。その
際に望ましくは公差量が考慮される。端位置の記憶は各
連結過程後に繰り返すことができ、こうして値は変動が
生じた場合にそれに適合することができる。クラツチの
位置センサは更に、従来も一般に行われたことである
が、クラツチ及びその調整手段が正しく機能しているか
どうかを監視するのに利用される。クラツチ位置センサ
信号によつて正しい解除比を碓定することは、その新規
な付加的利用である。
【図１】多段変速機の図示である。
【図２】変速機の静液圧出力成分を示す。
【図３】変速機の静液圧圧力比を示す。
【図４】シフトアップの調整線図である。
【図５】シフトダウンの調整線図である。
ＨＨ 静液圧式変速装置 Ｋ２，Ｋ３ クラツチ Ｖｎｅｕ，Ｖ′ｎｅｕ 新排除容積 Ｖｔｈ 理論排除容積
Claims (8)
- 【請求項１】 静液圧機械式に無段階で出力が分岐され
る負荷遮断装置の静液圧式変速装置（ＨＧ）を制御する
ための方法であつて、変速のために装置の入力軸回転数
と出力軸回転数との間に所定の回転数比が生じるまで、
排除容積がその都度変更され、次に新たな変速段のクラ
ツチ（Ｋ２，Ｋ３）の接続が行われ、次に理論排除容積
（Ｖｔｈ）を基準に排除容積が新排除容積（Ｖｎｅｕ，
Ｖ′ｎｅｕ）の方向に変更され、この新排除容積のと
き、なお付随回転しているそれまで有効であつた変速段
のクラツチ（Ｋ３，Ｋ２）が除圧され、その後にこのク
ラツチが遮断されるものにおいて、排除容積のこの変更
の間になお付随回転しているそれまで有効であつた変速
段のクラツチ（Ｋ３，Ｋ２）が遮断方向に駆動され、遮
断が行われたかどうかの点でクラツチ位置信号が連続的
に監視され、遮断が開始された場合、該当するクラツチ
（Ｋ３，Ｋ２）の完全な遮断がクラツチ位置信号によつ
て通知されるまで、達成された排除容積が一定に保たれ
ることを特徴とする方法． - 【請求項２】 排除容積の変更の間にクラツチ（Ｋ３）
が遮断方向に動かすのに充分な短い時間の間にそれぞれ
間欠的に駆動され、それ以前にそれぞれクラツチ位置信
号が記憶され、次に各クラツチ位置信号が記憶されてい
るクラツチ位置信号と比較され、前者が所定の第１比較
値だけ後者から相違するとき、クラツチ（Ｋ３）の完全
な遮断を知らせる所定の第２比較値を各クラツチ位置信
号が達成するまで、クラツチ（Ｋ３）が駆動されて遮断
されることを特徴とする、請求項１に記載の方法． - 【請求項３】 クラツチ（Ｋ２，Ｋ３）がクラツチ位置
センサ（ＫＳ２，ＫＳ３）に接続されており、これらの
センサのクラツチ位置信号が電子制御装置（ＳＴ）に供
給され、この制御装置がこれらの信号を本方法に従つて
評価することを特徴とする、請求項１又は２に記載され
た方法を実施するための装置． - 【請求項４】 クラツチ位置センサ（ＫＳ２，ＫＳ３）
がそれぞれ付属のクラツチ（Ｋ２，Ｋ３）のクラツチ調
整器軸に接続される回転電位差計であり、それらの角度
位置範囲がクラツチ接続位置とクラツチ遮断位置との間
のクラツチ調整器軸の揺動範囲よりもそれぞれ大きいこ
とを特徴とする、請求項３に記載の装置． - 【請求項５】 クラツチ接続位置とクラツチ遮断位置の
ときに存在するクラツチ位置センサ信号が比較値として
それぞれ制御装置（ＳＴ）に記憶されていて、公差値を
考慮してこれらの比較値が本方法による比較に役立つこ
とを特徴とする、請求項４に記載の装置． - 【請求項６】 変速装置（ＨＧ）が比例弁（ＨＧＺ）に
制御されて接続されており、この比例弁が電気油圧式制
御弁セツト（ＨＧＶ）によつて負荷されており、このセ
ツトが電子制御装置（ＳＴ）によつて電気的に負荷され
ており、この制御装置が制御プログラムによつて本方法
に従つて制御弁セツトＨＧＶを駆動し、また電気油圧式
弁（Ｖ２，Ｖ３）によつてクラツチ（Ｋ２，Ｋ３）を駆
動することを特徴とする、請求項３に記載の装置． - 【請求項７】 比例弁（ＨＧＺ）が制御装置（ＳＴ）に
よつて、その都度設定された電流で負荷されて、この電
流に比例して比例弁がその都度調整されており、又は比
例弁（ＨＧＺ）又は変速装置（ＨＧ）に位置センサ
（Ｐ）が設けられており、その位置信号が制御装置（Ｓ
Ｔ）に供給されて、制御ループ内で帰還信号として本方
法により決定された排除容積を調整するのに役立つこと
を特徴とする、請求項６に記載の装置。 - 【請求項８】 変速装置（ＨＧ）の入力軸及び出力軸に
速度センサ（Ｓ１，Ｓ２）が設けられており、それらの
信号が制御装置（ＳＴ）によつて閉じるべきクラツチ
（Ｋ２，Ｋ３）の同期状態を求めるために監視されるこ
とを特徴とする、請求項６に記載の装置．
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4433488.5 | 1994-09-20 | ||
| DE4433488A DE4433488A1 (de) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Steuerung einer Verdrängermaschine eines hydrostatisch-mechanischen Lastschaltgetriebes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105509A true JPH08105509A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=6528691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7266063A Pending JPH08105509A (ja) | 1994-09-20 | 1995-09-08 | 静液圧機械式負荷遮断装置の容積形機械の制御 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5605515A (ja) |
| EP (1) | EP0703386B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08105509A (ja) |
| DE (2) | DE4433488A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4431864A1 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Fahrantrieb |
| EP0897493B1 (de) * | 1996-04-30 | 2000-03-15 | Steyr-Daimler-Puch Aktiengesellschaft | Verfahren zum steuern der kupplungen eines hydrostatisch-mechanischen leistungsverzweigungsgetriebes |
| DE10115128A1 (de) * | 2001-03-27 | 2002-10-10 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Leistungsverzweigungsgetriebe |
| US7530914B2 (en) * | 2005-06-03 | 2009-05-12 | Caterpillar Inc. | Hydromechanical transmission |
| US7530913B2 (en) * | 2005-06-03 | 2009-05-12 | Caterpillar Inc. | Multi-range hydromechanical transmission |
| WO2008004360A1 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Kubota Corporation | Shifting and power transmission device |
| JP5126628B2 (ja) * | 2010-04-02 | 2013-01-23 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
| CN105114606B (zh) * | 2015-09-16 | 2016-10-12 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种双动力输入式三挡履带车辆变速器 |
| CN105114587B (zh) * | 2015-09-16 | 2016-05-25 | 湖南省农友机械集团有限公司 | 一种机械直连与静液压无级并联三速式双动力输入装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0234136B1 (en) * | 1986-02-24 | 1989-12-27 | Shimadzu Corporation | Hydromechanical transmission |
| DE3871561D1 (de) * | 1987-03-09 | 1992-07-09 | Hydromatik Gmbh | Antriebseinrichtung, bestehend aus einem antriebsmotor wechselnder drehzahl, einem verstellbaren hydrostatischen getriebe und einer schaltbaren einrichtung. |
| DE3838767A1 (de) * | 1987-05-12 | 1989-06-08 | Jarchow Friedrich | Stufenlos wirkendes hydrostatisch-mechanisches lastschaltgetriebe mit hoher schaltqualitaet |
| EP0417283B1 (en) * | 1988-05-31 | 1997-08-06 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Mechanical-hydraulic transmission gear and method of controlling same |
| DE4109884A1 (de) * | 1991-03-26 | 1992-10-01 | Claas Ohg | Steuerung einer verdraengermaschine eines hydrostatisch-mechanischen lastschaltgetriebes |
| DE4339864A1 (de) * | 1992-11-23 | 1994-07-21 | Michael Meyerle | Stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| GB2277625B (en) * | 1993-04-30 | 1996-08-28 | Kidde Fire Protection Ltd | Particle detecting apparatus and systems |
-
1994
- 1994-09-20 DE DE4433488A patent/DE4433488A1/de not_active Withdrawn
-
1995
- 1995-08-25 EP EP95113359A patent/EP0703386B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-25 DE DE59504207T patent/DE59504207D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-08 JP JP7266063A patent/JPH08105509A/ja active Pending
- 1995-09-14 US US08/528,495 patent/US5605515A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0703386A3 (de) | 1997-04-23 |
| DE59504207D1 (de) | 1998-12-17 |
| EP0703386A2 (de) | 1996-03-27 |
| DE4433488A1 (de) | 1996-03-21 |
| EP0703386B1 (de) | 1998-11-11 |
| US5605515A (en) | 1997-02-25 |
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