【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測位装置で得られた現
在位置情報を使用者に受け入れやすい形態に変換する機
能を備える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、様々な車両の現在位置を測位する
装置が知られているが、これらの測位装置においては、
測位された現在位置は通常Ｘ成分、Ｙ成分を有する座標
の形態となっている。従って、このような測位装置を有
する現在位置出力装置では、現在位置を座標の系態で出
力することが考えられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、座標の
形態による現在位置出力では、使用者が予め座標と実在
する位置との対応関係を把握していなければ、現在位置
を認識することができないという問題がある。本発明は
上記問題に鑑みてなされたものであり、容易に現在位置
を認識することができる現在位置出力装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、測位装置により座標の形態で得られる現
在位置情報に基づき、車両の現在位置を出力する装置に
おいて、地球座標と地名とを対応付けて記憶するデータ
ベースと、測位装置により得られる現在位置情報に基づ
きデータベースを参照して、当該現在位置情報を地球座
標の形態から地名の形態に変換する変換手段と、地名の
形態の現在位置情報を出力する出力手段と、を備えるこ
とを特徴とする現在位置情報出力装置をその要旨とす
る。
【０００５】
【作用】本発明では、測位装置により座標の形態で現在
位置が得られると、この現在位置情報に基づきデータベ
ースが参照される。この参照の結果、地名の形態に変換
された現在位置情報が得られる。この地名の形態の現在
位置情報は、出力手段によって出力される。
【０００６】従って、本発明においては、使用者にとっ
て理解容易な地名の形態で現在位置情報が出力され、使
用性が向上する。
【０００７】
【実施例】図１は、車両用走行案内装置の一実施例を示
す全体構成を示している。図において、１は操作部であ
り、運転者等により走行案内装置を使用するに当たって
操作されるもの、２は方位センサであり、車両の進行方
向、即ち自車にたいする地磁気方向を検出するもの、３
は距離センサであり、車両の走行距離を検出するもの、
４は地図データ記憶媒体であり、所定の地図データが予
め記憶されたもの、５は制御装置でありマイクロコンピ
ュータを備え機能的に演算処理部５−１と表示コントロ
ール部５−２に大別されるもの、６はディスプレイであ
り、地図と現在位置マークと行政区画及び／又は目印と
が少なくとも表示されるものをそれぞれ表す。
【０００８】操作部１は主要なキーとして図２に図示す
る如く、ナビキー（リセットキー）１−１、機能キー１
−２、選択キー１−３、現在地キー１−４、目的地キー
１−５、カーソルキー１−６ないし１−９及びセットキ
ー１−１０を有する。方位センサ２は、リング状のパー
マロイコア、励磁コイル及び互いに直交する２個のコイ
ルを備え、この２個のコイルの出力電圧に基づいて地磁
気に対する車両の進行方向を検出するための方位信号を
制御装置５に出力する。
【０００９】距離センサ３は、スピードメータケーブル
の回転を間接的にリードスイッチ、磁気感応素子又は光
電変換素子により電気信号として検出し、あるいは、ト
ランスミッションの出力軸の回転を上記と同様の手段に
より電気信号として検出し、車両の走行距離を算出する
に当たって使用される距離信号を制御装置５に出力す
る。
【００１０】地図データ記憶媒体４はＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）パーケージからなる。地図
データ記憶媒体４に予め記憶された地図データのデータ
構成は、例えば図３に図示する如く、地方別地図データ
の識別記号であるヘッダー４−１と、主要な交差点等の
地点に関する地点情報４−２と、国道等のルートに関す
るルート情報４−３と、種々のサービスに関するサービ
ス情報４−４とからなる。地点情報４−２は愛知県につ
いての愛知県地点情報など当該地方に属する県等の県地
点情報４−２ａからなり、各県地点情報４−２ａ例えば
愛知県地点情報は愛知県に関する市等の市地点情報４−
２ａからなり、各市地点情報４の２ｂ例えば刈谷市地点
情報は刈谷市に属する主要な地点についての情報４−２
ｃからなり、該情報４−２ｃは地点番号、当該地点の地
球座標のＸ成分、Ｙ成分などの情報からなる。ルート情
報４−３は道路についての道路ルート情報等の種別ルー
ト情報４−３ａからなり、該種別ルート情報４−３ａ例
えば道路ルート情報はルート番号、当該道路ルートを形
成する地点についての地点番号群などからなる。サービ
ス情報４−４は交差点サービス情報４−４ａ、ルートサ
ービス情報４−４ｂ、目印サービス情報４−４ｃなどか
らなり、交差点サービス情報４−４ａは地点番号、交差
点名称などの情報４−４ｄからなり、一方ルートサービ
ス情報４−４ｂはルート番号、ルート名称などの情報４
−４ｅからなる。なお、この地図データ記憶媒体４に記
憶されている地図データには、後述する刈谷市等の行政
区画名を表示するための行政区画名データも含まれてい
る。
【００１１】制御装置５はマイクロプロセッサユニット
（ＭＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、ビデオＲＡＭ、出力コント
ローラなどを備え、操作部１からの指示信号、方位セン
サ２からの方位信号、距離センサ３からの距離信号、及
び地図データ記憶媒体４からの地図データを受け、所定
の演算処理を実行すると共にディスプレイ６に対する表
示コントロールを行いビデオ信号をディスプレイ６に出
力する。
【００１２】ディスプレイ６はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ
Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）からなり、制御装置５からのビデ
オ信号により表示画面上に、例えば図４に図示する如
く、（イ）道路、鉄道などからなる地図、（ロ）車両の
現在位置を示す現在位置マーク６−１、（ハ）現在位置
が属する行政区画名６−２、（ニ）現在位置付近の目印
となる建造物等の所定位置マーク６−３、（ホ）当該目
印の名称６−４などが表示される。
【００１３】次にディスプレイ６に地図及び現在位置マ
ークを表示させる制御装置５の処理を図５に基づいて説
明する。イグニッションスイッチをオン操作した後、操
作部１のナビキー１−１を押すと、図５のスタートステ
ップ１００よりその処理が開始され、ステップ１０１に
進み、地図データ記憶媒体４の行政区画名データを用い
てディスプレイ６に所定数の県名をメニュー表示する。
乗員はディスプレイ６画面上の県名メニューを見つつカ
ーソルキー１−６又は１−８を操作し車両の現在位置が
属する県例えば愛知県の名称が所定の枠内に表示される
ようにする。
【００１４】愛知県全体の地図を欲する場合には、次に
セットキー１−１０を操作する。すると、ステップ１０
２に進んでディスプレイ６画面上に愛知県全体の地図が
表示されるようになる。一方、愛知県全体の地図よりも
更に詳細な地図を欲する場合には、次にカーソルキー１
−９を操作する。すると、ステップ１０３の処理により
愛知県に属する複数の市等の名称がディスプレイ６画面
上に表示される。乗員はこの市等の名称を見つつカーソ
ルキー１−６又は１−８を操作し所望の市等の名称例え
ば刈谷市の名称が上記所定の枠内に表示されるようにす
る（ステップ１０４）。
【００１５】刈谷市全体の地図を欲する場合には、次に
セットキー１−１０を操作する。すると、ステップ１０
５に進んでディスプレイ６画面上に刈谷市全体の地図が
表示されるようになる。一方、刈谷市全体の地図よりも
更に詳細な地図を欲する場合には、次にカーソルキー１
−９を操作する。すると、ステップ１０６の処理により
刈谷市に属する複数の町等の名称がディスプレイ６画面
上に表示される。乗員はこの町の名称を見つつカーソル
キー１−６又は１−８を操作し所望の町等の名称例えば
昭和町の名称が上記所定の枠内に表示されるようにする
（ステップ１０７）。そしてセットキー１−１０を操作
する。すると昭和町全体の地図がディスプレイ６画面上
に表示される（ステップ１０８）。
【００１６】このように操作部１を操作することにより
ディスプレイ６画面上に所望の地図が表示されるように
なる。なお、この実施例においては、県名、市等の名
称、町等の名称の３つの階層レベルにてメニュー表示が
行われるものである。そして、上記の如く表示された地
図を見つつ現在地キー１−４を操作した後カーソルキー
１−６ないし１−９のいずれかを操作し、現在位置マー
ク６−１を上記地図上に配置即ちセットする。
【００１７】次に図６及び図７を用いて制御装置５の処
理の位置例を説明する。制御装置５は車両走行中におい
て、方位センサ２からの方位信号及び距離センサ３から
の距離信号を受け、車両の現在位置の座標を公知の方法
により逐次演算してゆく。また演算結果である現在位置
座標データと地図データ記憶媒体４上の地図データとに
基づいてサービス情報点（即ち、現在位置が属する行政
区画及び現在位置付近の目印）を検索すると共に、その
関連データ（即ち、当該行政区画の名称、当該目印の名
称及び当該目印の位置）をディスプレイ６画面上に表示
されるようにする。
【００１８】ここで、サービス情報点の検索及びその関
連データの表示は図７に図示する如く実行される。即
ち、まず、算出された現在位置座標と、地図データ記憶
媒体４上の地図データに含まれる全ての地点情報の地球
座標とを比較し、現在位置に最も近い最近接地点を検出
する。例えば、現在位置の座標を（Ｘ、Ｙ）、地図上の
ある地点の座標を（Ｘａ、Ｙａ）とした場合、現在位置
とその地点との距離を、｜Ｘ−Ｘａ｜＋｜Ｙ−Ｙａ｜な
る計算にて求め、これに従って最近接地点を求める。そ
して当該最近接地点が属する行政区画を検索し、行政区
画名データを用いて当該行政区画の名称６−２をディス
プレイ６画面上に表示させる。次に当該最近接地点の付
近にある建造物等からなる目印を検索し、当該目印の名
称６−４及び位置６−３をディスプレイ６画面上に表示
させる。
【００１９】以上説明した実施例の車両用走行案内装置
によれば、地理的に不案内な地点を走行中であっても、
行政区画及び／又は目印の名称がディスプレイ画面の所
定領域に表示されるため、乗員は現在位置や、現在走行
している付近の目印を容易に読み取ることができ、適切
な走行案内が可能になるという優れた効果を奏する。ま
た、ディスプレイ６はＣＲＴに限定されず、液晶，ＥＬ
等の表示装置であってもよい。また地図データ記憶媒体
４としてＲＯＭを示したが、磁気テープ、磁気ディス
ク、磁気バルブ等を用いてもよい。この場合地図データ
を読み取るための読取装置が必要となることは言うまで
もない。また方位センサ２として地磁気検出するものを
示したが、車両の相対的進行方向を検出するジァイロ式
のものを用いてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
位装置により得られる現在位置情報を座標の形態から地
名の形態に変換して出力するようにしたため、出力に係
る使用性が向上し、使用者によって理解し易い形態で出
力を行うことができるという効果を得ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device having a function of converting current position information obtained by a positioning device into a form that is easily accepted by a user. 2. Description of the Related Art Conventionally, there are known devices for positioning the current positions of various vehicles. In these positioning devices,
The measured current position is usually in the form of coordinates having an X component and a Y component. Therefore, it has been considered that the current position output device having such a positioning device outputs the current position in the coordinate system. However, in the current position output in the form of coordinates, the current position can be recognized if the user does not know the correspondence between the coordinates and the actual position in advance. There is a problem that you cannot do it. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a current position output device capable of easily recognizing the current position. In order to achieve the above object, according to the present invention, in a device for outputting the current position of a vehicle based on current position information obtained by a positioning device in the form of coordinates, the earth coordinates are used. And a place name are stored in association with each other, a conversion unit that refers to the database based on the current position information obtained by the positioning device, converts the current position information from the form of earth coordinates to the form of the place name, and the place name. The present invention is directed to a current position information output device, characterized in that the present position information output device is provided. In the present invention, when the positioning device obtains the current position in the form of coordinates, the database is referred to based on this current position information. As a result of this reference, the current position information converted into the form of the place name is obtained. The current position information in the form of this place name is output by the output means. Therefore, according to the present invention, the current position information is output in the form of the place name which is easy for the user to understand, and the usability is improved. FIG. 1 shows the overall construction of an embodiment of a vehicle travel guide device. In the figure, reference numeral 1 is an operation unit, which is operated by a driver or the like when using the travel guide device, 2 is a direction sensor, which detects a traveling direction of the vehicle, that is, a geomagnetic direction with respect to the own vehicle, 3
Is a distance sensor that detects the distance traveled by the vehicle,
Reference numeral 4 is a map data storage medium in which predetermined map data is stored in advance, 5 is a control device, which is equipped with a microcomputer and is functionally roughly divided into an arithmetic processing unit 5-1 and a display control unit 5-2. Reference numeral 6 denotes a display, which represents at least the map, the current position mark, the administrative division, and / or the landmark. As shown in FIG. 2, the operation unit 1 has a navigation key (reset key) 1-1 and a function key 1 as main keys.
-2, a selection key 1-3, a present position key 1-4, a destination key 1-5, cursor keys 1-6 to 1-9, and a set key 1-10. The azimuth sensor 2 includes a ring-shaped permalloy core, an exciting coil, and two coils orthogonal to each other, and controls an azimuth signal for detecting the traveling direction of the vehicle with respect to the earth magnetism based on the output voltages of the two coils. Output to the device 5. The distance sensor 3 indirectly detects the rotation of the speedometer cable as an electric signal by means of a reed switch, a magnetic sensitive element or a photoelectric conversion element, or the rotation of the output shaft of the transmission by means of the same means as described above. A distance signal that is detected as a signal and is used in calculating the traveling distance of the vehicle is output to the control device 5. The map data storage medium 4 is a ROM (Read
Only Memory) package. The data structure of the map data stored in advance in the map data storage medium 4 is, for example, as shown in FIG. 3, a header 4-1 which is an identification symbol of the map data for each region, and point information 4 about points such as major intersections. -2, route information 4-3 regarding routes such as national roads, and service information 4-4 regarding various services. The point information 4-2 is composed of prefecture point information 4-2a of prefectures and the like belonging to the relevant area such as Aichi prefecture point information about Aichi prefecture. Each prefecture point information 4-2a, for example, Aichi prefecture point information is a city related to Aichi prefecture. City point information 4-
2a of each city point information 4b, for example, Kariya city point information is information 4-2 about major points belonging to Kariya city.
The information 4-2c includes information such as a point number, X component and Y component of the earth coordinates of the point. The route information 4-3 is composed of type route information 4-3a such as road route information about a road. The type route information 4-3a, for example, the road route information is a route number, and a group of point numbers about points forming the road route. And so on. The service information 4-4 includes intersection service information 4-4a, route service information 4-4b, mark service information 4-4c, etc., and the intersection service information 4-4a includes information 4-4d such as a point number and an intersection name. On the other hand, the route service information 4-4b is information 4 such as a route number and a route name.
-4e. The map data stored in the map data storage medium 4 also includes administrative section name data for displaying an administrative section name such as Kariya city, which will be described later. The control unit 5 includes a microprocessor unit (MPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a video RAM, an output controller, etc., and has an instruction signal from the operation unit 1 and an orientation sensor 2. The azimuth signal, the distance signal from the distance sensor 3, and the map data from the map data storage medium 4 are received, predetermined arithmetic processing is performed, display control is performed on the display 6, and a video signal is output to the display 6. The display 6 is a CRT (Cathode).
Ray Tube), and a video signal from the control device 5 is displayed on the display screen, for example, as shown in FIG. 4, (a) a map of roads, railroads, etc. (b) a current position mark indicating the current position of the vehicle. 6-1, (c) Administrative division name 6-2 to which the current position belongs, (d) Predetermined position mark 6-3 such as a building near the current position, (e) Name 6-4 of the mark, etc. Is displayed. Next, the processing of the control device 5 for displaying the map and the current position mark on the display 6 will be described with reference to FIG. When the navigation key 1-1 of the operation unit 1 is pressed after turning on the ignition switch, the processing is started from the start step 100 in FIG. 5, and the process proceeds to step 101, in which the administrative division name data in the map data storage medium 4 is used. A predetermined number of prefecture names are displayed on the display 6 as a menu.
The passenger operates the cursor keys 1-6 or 1-8 while looking at the prefecture name menu on the screen of the display 6 so that the name of the prefecture to which the current position of the vehicle belongs, for example, Aichi prefecture, is displayed in a predetermined frame. When a map of the entire Aichi prefecture is desired, the set key 1-10 is operated next. Then, step 10
Proceed to 2 and the map of the entire Aichi Prefecture will be displayed on the display 6 screen. On the other hand, if you want a more detailed map than the map of Aichi prefecture, use the cursor key 1 next.
Operate -9. Then, the names of a plurality of cities and the like belonging to Aichi prefecture are displayed on the display 6 screen by the processing of step 103. The passenger operates the cursor keys 1-6 or 1-8 while looking at the name of the city or the like so that the name of the desired city or the like, for example, the name of Kariya city is displayed in the predetermined frame (step 104). . If a user wants a map of Kariya city, he operates the set key 1-10. Then, step 10
Go to 5 and the map of Kariya city will be displayed on the display 6 screen. On the other hand, if you want a more detailed map than the map of Kariya city, use the cursor key 1 next.
Operate -9. Then, the names of a plurality of towns and the like belonging to Kariya city are displayed on the display 6 screen by the processing of step 106. The occupant operates the cursor keys 1-6 or 1-8 while looking at the name of this town so that the name of a desired town such as Showa town is displayed in the predetermined frame (step 107). Then, the set key 1-10 is operated. Then, a map of the whole Showa town is displayed on the display 6 screen (step 108). By operating the operation unit 1 in this way, a desired map can be displayed on the screen of the display 6. In this embodiment, the menu is displayed at three hierarchical levels of prefecture name, city name, town name, etc. Then, while looking at the map displayed as described above, the current position key 1-4 is operated, and then any one of the cursor keys 1-6 to 1-9 is operated to position the current position mark 6-1 on the map. set. Next, an example of the processing position of the control device 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. While the vehicle is traveling, the control device 5 receives the azimuth signal from the azimuth sensor 2 and the distance signal from the distance sensor 3, and successively calculates the coordinates of the current position of the vehicle by a known method. In addition, the service information point (that is, the administrative division to which the current position belongs and a mark near the current position) is searched based on the current position coordinate data as the calculation result and the map data on the map data storage medium 4, and the related data is also searched. (That is, the name of the administrative division, the name of the mark, and the position of the mark) is displayed on the display 6 screen. Here, the retrieval of the service information points and the display of the related data thereof are executed as shown in FIG. That is, first, the calculated current position coordinates are compared with the earth coordinates of all the point information included in the map data on the map data storage medium 4 to detect the nearest ground contact point closest to the current position. For example, when the coordinates of the current position are (X, Y) and the coordinates of a certain point on the map are (Xa, Ya), the distance between the current position and the point is | X−Xa | + | Y−Ya | Is calculated, and the nearest grounding point is calculated accordingly. Then, the administrative division to which the latest ground point belongs is searched, and the administrative division name data is used to display the name 6-2 of the administrative division on the display 6 screen. Next, a mark made of a building or the like near the recent grounding point is searched for, and the name 6-4 and the position 6-3 of the mark are displayed on the display 6 screen. According to the vehicle travel guide device of the above-described embodiment, even when traveling at a geographically unguided point,
The names of administrative divisions and / or landmarks are displayed in a predetermined area of the display screen, so that the occupant can easily read the current location and the landmarks in the vicinity where he / she is currently traveling, and appropriate traveling guidance is possible. It has an excellent effect. Further, the display 6 is not limited to a CRT, but may be a liquid crystal display or an EL display.
And the like. Although the ROM is shown as the map data storage medium 4, a magnetic tape, a magnetic disk, a magnetic valve or the like may be used. In this case, it goes without saying that a reading device for reading the map data is required. Further, although the azimuth sensor 2 which detects the geomagnetism is shown, a gyro type sensor which detects the relative traveling direction of the vehicle may be used. As described above, according to the present invention, the current position information obtained by the positioning device is converted from the coordinate form to the place name form and output. It is possible to obtain an effect that the output is improved and the output can be performed in a form that is easy for the user to understand.
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用走行案内装置の一実施例の全体構成であ
る。
【図２】操作部の主要なキーの配列である。
【図３】地図データ記憶媒体の地図データ構成である。
【図４】ディスプレイの表示パターンの一例を示す図で
ある。
【図５】ディスプレイに所望の地図を表示させるに当た
っての制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】制御装置の主要な処理を示すフローチャートで
ある。
【図７】サービス情報点検索の処理を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
２ 方位センサ
３ 距離センサ
４ 地図データ記憶媒体
５ 制御装置
６ ディスプレイBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration of an embodiment of a vehicle travel guide device. FIG. 2 is an arrangement of main keys of an operation unit. FIG. 3 is a map data structure of a map data storage medium. FIG. 4 is a diagram showing an example of a display pattern of a display. FIG. 5 is a flowchart showing processing of the control device in displaying a desired map on the display. FIG. 6 is a flowchart showing the main processing of the control device. FIG. 7 is a flowchart showing processing of service information point search. [Explanation of Codes] 2 Direction Sensor 3 Distance Sensor 4 Map Data Storage Medium 5 Control Device 6 Display
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フロントページの続き
(72)発明者 藤波 弘
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電
装株式会社内
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Continued front page
(72) Inventor Hiroshi Fujinami
Nihonden, 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture
Sozo Co., Ltd.