JPH08105990A - 原子炉内構造物の据付け方法及びその方法に用いる原子炉シュラウド溶接機並びにその方法に用いる原子炉シュラウド吊具兼芯測定装置 - Google Patents
原子炉内構造物の据付け方法及びその方法に用いる原子炉シュラウド溶接機並びにその方法に用いる原子炉シュラウド吊具兼芯測定装置Info
- Publication number
- JPH08105990A JPH08105990A JP6241023A JP24102394A JPH08105990A JP H08105990 A JPH08105990 A JP H08105990A JP 6241023 A JP6241023 A JP 6241023A JP 24102394 A JP24102394 A JP 24102394A JP H08105990 A JPH08105990 A JP H08105990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shroud
- reactor
- pressure vessel
- internal structure
- guide tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】新規建設プラントでは、炉内構造物据付け工程
の短縮を、また供用期間中にシュラウド，炉心支持板等
の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合には、
炉内構造物据付け工程の短縮および作業者の被ばく低減
を図る据付け工法を提供することを目的とする。 【構成】目的達成の具体的手段としては、シュラウド内
に予めＩＣＭ案内管，ＩＣＭ案内管スタビライザ，炉心
支持板等の機器を組込み更にシュラウド溶接機，ＩＣＭ
案内管溶接機もシュラウド内に組込んだ状態でシュラウ
ド吊具兼芯測定装置を使用し原子炉圧力容器内に設定、
遠隔操作式自動溶接機によりシュラウドおよびＩＣＭ案
内管の溶接を行う。
の短縮を、また供用期間中にシュラウド，炉心支持板等
の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合には、
炉内構造物据付け工程の短縮および作業者の被ばく低減
を図る据付け工法を提供することを目的とする。 【構成】目的達成の具体的手段としては、シュラウド内
に予めＩＣＭ案内管，ＩＣＭ案内管スタビライザ，炉心
支持板等の機器を組込み更にシュラウド溶接機，ＩＣＭ
案内管溶接機もシュラウド内に組込んだ状態でシュラウ
ド吊具兼芯測定装置を使用し原子炉圧力容器内に設定、
遠隔操作式自動溶接機によりシュラウドおよびＩＣＭ案
内管の溶接を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電プラントの
建設時にシュラウド，炉心支持板，上部格子板，ＩＣＭ
案内管，ＩＣＭ案内管スタビライザ等の炉内構造物を短
期間で据付けることが出来る炉内構造物の据付け方法に
関する。
建設時にシュラウド，炉心支持板，上部格子板，ＩＣＭ
案内管，ＩＣＭ案内管スタビライザ等の炉内構造物を短
期間で据付けることが出来る炉内構造物の据付け方法に
関する。
【０００２】また、供用期間中にシュラウド，炉心支持
板等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合、
短期間で取替作業後の信頼性が高くしかも作業員の被ば
く低減に好適な炉内構造物の据付け方法に関する。
板等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合、
短期間で取替作業後の信頼性が高くしかも作業員の被ば
く低減に好適な炉内構造物の据付け方法に関する。
【０００３】更に、シュラウド据付けに好適なシュラウ
ド溶接機，シュラウド吊具兼芯測定装置に関する。
ド溶接機，シュラウド吊具兼芯測定装置に関する。
【０００４】
【従来の技術】従来の原子力発電プラント建設時の炉内
構造物据付けは概略図２１に示すようにシュラウドサポ
ート２を原子炉圧力容器１に溶接後、前記シュラウドサ
ポート２および前記原子炉圧力容器１にジェットポンプ
３を取付け、その後前記シュラウドサポート２にシュラ
ウド４を作業員が接近し溶接、その後炉心支持板５を前
記シュラウド４に取付け、ＣＲＤハウジング６を前記原
子炉圧力容器１に溶接されたＣＲＤスタブチューブ７に
溶接し、ＩＣＭハウジング８を前記原子炉圧力容器１に
溶接する。その後差圧検出／ほう酸水注入管１７を原子
炉圧力容器１およびシュラウド４に溶接し、ＩＣＭ案内
管９を前記炉心支持板５穴に挿入後ＩＣＭハウジング８
に作業員が接近し溶接後、前記ＩＣＭ案内管９をＩＣＭ
案内管スタビライザ１０で固定、上部格子板１３，炉心
スプレイ配管１１，給水スパージャ１２を前記原子炉圧
力容器１内に搬入取付ける。
構造物据付けは概略図２１に示すようにシュラウドサポ
ート２を原子炉圧力容器１に溶接後、前記シュラウドサ
ポート２および前記原子炉圧力容器１にジェットポンプ
３を取付け、その後前記シュラウドサポート２にシュラ
ウド４を作業員が接近し溶接、その後炉心支持板５を前
記シュラウド４に取付け、ＣＲＤハウジング６を前記原
子炉圧力容器１に溶接されたＣＲＤスタブチューブ７に
溶接し、ＩＣＭハウジング８を前記原子炉圧力容器１に
溶接する。その後差圧検出／ほう酸水注入管１７を原子
炉圧力容器１およびシュラウド４に溶接し、ＩＣＭ案内
管９を前記炉心支持板５穴に挿入後ＩＣＭハウジング８
に作業員が接近し溶接後、前記ＩＣＭ案内管９をＩＣＭ
案内管スタビライザ１０で固定、上部格子板１３，炉心
スプレイ配管１１，給水スパージャ１２を前記原子炉圧
力容器１内に搬入取付ける。
【０００５】また、供用期間中にシュラウド４，炉心支
持板５等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場
合の据付け方法については、特開昭63−36195 号公報が
有る。
持板５等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場
合の据付け方法については、特開昭63−36195 号公報が
有る。
【０００６】特開昭63−36195 号公報により公知の原子
炉炉内構造物の取替工法はシュラウド４，上部格子板１
３，炉心支持板５の取替工法としては据付け後の機器の
信頼性，作業者の被ばく低減の観点より極めて有望な発
明といえる。
炉炉内構造物の取替工法はシュラウド４，上部格子板１
３，炉心支持板５の取替工法としては据付け後の機器の
信頼性，作業者の被ばく低減の観点より極めて有望な発
明といえる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の原子力発電プラ
ント建設時の炉内構造物据付けでは、炉心支持板５を前
記シュラウド４に取付け後、ＩＣＭ案内管９を前記炉心
支持板５の穴に搬入し、ＩＣＭハウジング８に溶接、そ
の後ＩＣＭ案内管スタビライザ１０で固定するため、Ｉ
ＣＭ案内管スタビライザ１０の据付けは事前にＩＣＭ案
内管９のＩＣＭハウジング８への溶接が終了しているこ
とが前提条件となり機器の据付けに比較的長時間を要し
た。また、シュラウド４のシュラウドサポート２への溶
接、およびＩＣＭ案内管９のＩＣＭハウジング７への溶
接はいずれも作業員が接近し手動溶接により実施してい
るため、シュラウド４のシュラウドサポート２への溶接
では芯出しが困難であり、ＩＣＭ案内管９のＩＣＭハウ
ジング８への溶接はプラント出力にもよるがＩＣＭ案内
管９およびＩＣＭハウジングは多数本あるので据付けに
比較的長時間を要した。
ント建設時の炉内構造物据付けでは、炉心支持板５を前
記シュラウド４に取付け後、ＩＣＭ案内管９を前記炉心
支持板５の穴に搬入し、ＩＣＭハウジング８に溶接、そ
の後ＩＣＭ案内管スタビライザ１０で固定するため、Ｉ
ＣＭ案内管スタビライザ１０の据付けは事前にＩＣＭ案
内管９のＩＣＭハウジング８への溶接が終了しているこ
とが前提条件となり機器の据付けに比較的長時間を要し
た。また、シュラウド４のシュラウドサポート２への溶
接、およびＩＣＭ案内管９のＩＣＭハウジング７への溶
接はいずれも作業員が接近し手動溶接により実施してい
るため、シュラウド４のシュラウドサポート２への溶接
では芯出しが困難であり、ＩＣＭ案内管９のＩＣＭハウ
ジング８への溶接はプラント出力にもよるがＩＣＭ案内
管９およびＩＣＭハウジングは多数本あるので据付けに
比較的長時間を要した。
【０００８】また、特開昭63−36195 号公報では、ＩＣ
Ｍ案内管９の取替えは前提としておらず、ＩＣＭ案内管
９までを取替える場合、新規ＩＣＭ案内管９の据付けに
長時間を要すこととなる。
Ｍ案内管９の取替えは前提としておらず、ＩＣＭ案内管
９までを取替える場合、新規ＩＣＭ案内管９の据付けに
長時間を要すこととなる。
【０００９】そこで本発明の目的は、新規建設プラント
では炉内構造物据付け工程の短縮を、また供用期間中に
シュラウド４，炉心支持板５等の炉内構造物を新規製作
の構造物と取替える場合には炉内構造物据付け工程の短
縮および作業者の被ばく低減を図る炉内構造物の据付け
法を提供することに有る。
では炉内構造物据付け工程の短縮を、また供用期間中に
シュラウド４，炉心支持板５等の炉内構造物を新規製作
の構造物と取替える場合には炉内構造物据付け工程の短
縮および作業者の被ばく低減を図る炉内構造物の据付け
法を提供することに有る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては炉心支持板５，ＩＣＭ案内管９お
よびＩＣＭ案内管スタビライザ１０の各機器を予めシュ
ラウド４内に組込み前記シュラウド４と同時に原子炉圧
力容器１内に搬入する、または上記に加え上部格子板１
３をも予めシュラウド４内に組込み前記シュラウド４と
同時に原子炉圧力容器１内に搬入する。
に、本発明においては炉心支持板５，ＩＣＭ案内管９お
よびＩＣＭ案内管スタビライザ１０の各機器を予めシュ
ラウド４内に組込み前記シュラウド４と同時に原子炉圧
力容器１内に搬入する、または上記に加え上部格子板１
３をも予めシュラウド４内に組込み前記シュラウド４と
同時に原子炉圧力容器１内に搬入する。
【００１１】さらに、シュラウド溶接機およびＩＣＭ案
内管溶接機を予めシュラウド４内に組込みシュラウドサ
ポート２の溶接を前記シュラウド４と同時に原子炉圧力
容器１内に搬入する。
内管溶接機を予めシュラウド４内に組込みシュラウドサ
ポート２の溶接を前記シュラウド４と同時に原子炉圧力
容器１内に搬入する。
【００１２】さらにシュラウド溶接機，ＩＣＭ案内管溶
接機は複数の溶接ヘッドを有する自動溶接機とする。
接機は複数の溶接ヘッドを有する自動溶接機とする。
【００１３】シュラウド４の据付けには芯測定機能を有
するシュラウド吊具兼芯測定装置を使用する。
するシュラウド吊具兼芯測定装置を使用する。
【００１４】シュラウド４をシュラウドサポート２に固
定後、ＩＣＭ案内管９とＩＣＭハウジング８の溶接作業
および炉心スプレイ配管１１，低圧注水配管１４，給水
スパージャ１２の原子炉圧力容器１内への据付けを並行
して進める。
定後、ＩＣＭ案内管９とＩＣＭハウジング８の溶接作業
および炉心スプレイ配管１１，低圧注水配管１４，給水
スパージャ１２の原子炉圧力容器１内への据付けを並行
して進める。
【００１５】供用期間中にシュラウド４，炉心支持板５
等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合に
は、前記シュラウド４をシュラウドサポート２のレグ部
に固定した後の作業員の前記原子炉圧力容器１内への接
近は、再循環水出口ノズル１５，アクセスホール１６よ
り行う。
等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合に
は、前記シュラウド４をシュラウドサポート２のレグ部
に固定した後の作業員の前記原子炉圧力容器１内への接
近は、再循環水出口ノズル１５，アクセスホール１６よ
り行う。
【００１６】
【作用】請求項１においては、炉心支持板５，ＩＣＭ案
内管９およびＩＣＭ案内管スタビライザ１０の各機器
を、更に請求項２では上部格子板１３をも含め予めシュ
ラウド４内に組込み前記シュラウド４と同時に原子炉圧
力容器内１に搬入することにより、原子炉圧力容器内１
内での作業ステップが低減出来炉内構造物の据付け工程
短縮が図れる。また、供用期間中にシュラウド４，炉心
支持板５等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える
場合には、作業ステップの低減により作業員の被ばく低
減となる。
内管９およびＩＣＭ案内管スタビライザ１０の各機器
を、更に請求項２では上部格子板１３をも含め予めシュ
ラウド４内に組込み前記シュラウド４と同時に原子炉圧
力容器内１に搬入することにより、原子炉圧力容器内１
内での作業ステップが低減出来炉内構造物の据付け工程
短縮が図れる。また、供用期間中にシュラウド４，炉心
支持板５等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える
場合には、作業ステップの低減により作業員の被ばく低
減となる。
【００１７】請求項３〜６においては、シュラウド溶接
機，ＩＣＭ案内管溶接機を予めシュラウド４内に組込み
前記シュラウド４と同時に原子炉圧力容器１内に搬入す
ることにより、作業員が溶接機を設定するために原子炉
圧力容器１内の炉底部に接近する必要がなくなり、作業
ステップの低減および炉内構造物の据付け工程短縮が図
れる。また、供用期間中にシュラウド４，炉心支持板５
等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合に
は、作業ステップの低減により作業員の被ばく低減とな
る。
機，ＩＣＭ案内管溶接機を予めシュラウド４内に組込み
前記シュラウド４と同時に原子炉圧力容器１内に搬入す
ることにより、作業員が溶接機を設定するために原子炉
圧力容器１内の炉底部に接近する必要がなくなり、作業
ステップの低減および炉内構造物の据付け工程短縮が図
れる。また、供用期間中にシュラウド４，炉心支持板５
等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合に
は、作業ステップの低減により作業員の被ばく低減とな
る。
【００１８】請求項７においては、シュラウド４の原子
炉圧力容器１内への搬入をシュラウド吊具兼芯測定装置
を使用することでシュラウド４の据付け工程短縮が図れ
る。特に、供用期間中にシュラウド４，炉心支持板５等
の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合には、
作業員が原子炉圧力容器１内に入りシュラウド４の芯調
整を行う必要は無くなり作業者の被ばく低減に効果的で
ある。
炉圧力容器１内への搬入をシュラウド吊具兼芯測定装置
を使用することでシュラウド４の据付け工程短縮が図れ
る。特に、供用期間中にシュラウド４，炉心支持板５等
の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合には、
作業員が原子炉圧力容器１内に入りシュラウド４の芯調
整を行う必要は無くなり作業者の被ばく低減に効果的で
ある。
【００１９】請求項８においては、作業者が原子炉圧力
容器１内の炉底部に接近するのに再循環水出口ノズルを
利用することで、特に供用期間中にシュラウド４，炉心
支持板５等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える
場合、高線量率となる炉心領域の原子炉圧力容器１とシ
ュラウド４との間を通過する必要がなくなり作業者の被
ばく低減に効果的である。
容器１内の炉底部に接近するのに再循環水出口ノズルを
利用することで、特に供用期間中にシュラウド４，炉心
支持板５等の炉内構造物を新規製作の構造物と取替える
場合、高線量率となる炉心領域の原子炉圧力容器１とシ
ュラウド４との間を通過する必要がなくなり作業者の被
ばく低減に効果的である。
【００２０】請求項９においては、シュラウド４のシュ
ラウドサポート２のレグ部への据付け後の作業を並行作
業とすることで、炉内構造物の据付け工程短縮が図れ
る。
ラウドサポート２のレグ部への据付け後の作業を並行作
業とすることで、炉内構造物の据付け工程短縮が図れ
る。
【００２１】請求項１０，１１においては、複数の溶接
ヘッドより構成されるシュラウド溶接機，ＩＣＭ案内管
溶接機を利用することで、シュラウド４およびＩＣＭ案
内管９の据付け工程短縮が図れる。更に、シュラウド４
の溶接を複数のヘッドで同時溶接とすることにより溶接
による倒れ量を制御することが出来る。
ヘッドより構成されるシュラウド溶接機，ＩＣＭ案内管
溶接機を利用することで、シュラウド４およびＩＣＭ案
内管９の据付け工程短縮が図れる。更に、シュラウド４
の溶接を複数のヘッドで同時溶接とすることにより溶接
による倒れ量を制御することが出来る。
【００２２】請求項１２，１３においては、シュラウド
溶接機およびＩＣＭ案内管溶接機を炉心支持板５穴より
搬出できる分割構造とすることで、シュラウド４をシュ
ラウドサポート２に、またＩＣＭ案内管９をＩＣＭハウ
ジング８に溶接後、炉心支持板５をシュラウド４より取
外すことなくそれぞれの溶接機を原子炉圧力容器１外に
搬出することが出来る。
溶接機およびＩＣＭ案内管溶接機を炉心支持板５穴より
搬出できる分割構造とすることで、シュラウド４をシュ
ラウドサポート２に、またＩＣＭ案内管９をＩＣＭハウ
ジング８に溶接後、炉心支持板５をシュラウド４より取
外すことなくそれぞれの溶接機を原子炉圧力容器１外に
搬出することが出来る。
【００２３】請求項１４においては、シュラウド専用の
特殊溶接機を使用することにより、シュラウド溶接品質
の向上，溶接時間の短縮が図れる。
特殊溶接機を使用することにより、シュラウド溶接品質
の向上，溶接時間の短縮が図れる。
【００２４】請求項１５においては、シュラウド専用の
吊具兼芯測定装置を使用することにより、シュラウド設
定時間の短縮が図れる。
吊具兼芯測定装置を使用することにより、シュラウド設
定時間の短縮が図れる。
【００２５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図２０によ
り説明する。
り説明する。
【００２６】以下の説明は新規発電プラント建設時より
も放射線環境下で種々制約条件があり作業が困難な供用
期間中にシュラウド４，炉心支持板５等の炉内構造物を
新規製作の構造物と取替える場合について記す。
も放射線環境下で種々制約条件があり作業が困難な供用
期間中にシュラウド４，炉心支持板５等の炉内構造物を
新規製作の構造物と取替える場合について記す。
【００２７】新規発電プラント建設時も同様な手法によ
り炉内構造物の据付けは可能である。
り炉内構造物の据付けは可能である。
【００２８】図１に本発明によるシュラウド４内にＩＣ
Ｍ案内管９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，炉心支持
板５を組込んだ状況を示す。
Ｍ案内管９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，炉心支持
板５を組込んだ状況を示す。
【００２９】ＩＣＭ案内管９はプラント出力により本数
が異なるが２９本〜６２本と複数本設けられており、そ
れぞれＩＣＭ案内管スタビライザ１０で水平方向に支持
されている。
が異なるが２９本〜６２本と複数本設けられており、そ
れぞれＩＣＭ案内管スタビライザ１０で水平方向に支持
されている。
【００３０】本発明では、シュラウド４を原子炉圧力容
器１に搬入する前にＩＣＭ案内管９をシュラウド４内に
組込まれた炉心支持板５の穴に挿入しＩＣＭ案内管スタ
ビライザ１０で固定し、ＩＣＭ案内管９を炉心支持板５
に仮止めしておく。
器１に搬入する前にＩＣＭ案内管９をシュラウド４内に
組込まれた炉心支持板５の穴に挿入しＩＣＭ案内管スタ
ビライザ１０で固定し、ＩＣＭ案内管９を炉心支持板５
に仮止めしておく。
【００３１】図２にＩＣＭ案内管９とＩＣＭ案内管スタ
ビライザ１０の結合部の状況およびＩＣＭ案内管９設定
後の炉心支持板５，ＩＣＭハウジング８との取り合い状
況を示す。
ビライザ１０の結合部の状況およびＩＣＭ案内管９設定
後の炉心支持板５，ＩＣＭハウジング８との取り合い状
況を示す。
【００３２】ＩＣＭ案内管９はボルト１８およびＩＣＭ
案内管スタビライザ１０にてＩＣＭ案内管９同士水平方
向に結合されている。
案内管スタビライザ１０にてＩＣＭ案内管９同士水平方
向に結合されている。
【００３３】本発明によらず、従来の様にＩＣＭ案内管
９をＩＣＭハウジング８に溶接後原子炉圧力容器１内に
作業員が接近し、ＩＣＭ案内管スタビライザ１０をボル
ト１８で結合するのは員数が多数あり作業員の被ばく低
減上好ましいとは言えない。
９をＩＣＭハウジング８に溶接後原子炉圧力容器１内に
作業員が接近し、ＩＣＭ案内管スタビライザ１０をボル
ト１８で結合するのは員数が多数あり作業員の被ばく低
減上好ましいとは言えない。
【００３４】図３にＩＣＭ案内管９を炉心支持板５に仮
止めした状況を示す。
止めした状況を示す。
【００３５】同図に示す様にＩＣＭ案内管スタビライザ
１０をワイヤロープ１９にて炉心支持板５に仮吊りし、
シュラウド４をシュラウドサポート２に設置後ワイヤロ
ープ１９を緩めＩＣＭ案内管９を降下しＩＣＭハウジン
グ８に設定する。
１０をワイヤロープ１９にて炉心支持板５に仮吊りし、
シュラウド４をシュラウドサポート２に設置後ワイヤロ
ープ１９を緩めＩＣＭ案内管９を降下しＩＣＭハウジン
グ８に設定する。
【００３６】図３の例は１例でありこの他ＩＣＭ案内管
仮固定治具を使用することも出来る。
仮固定治具を使用することも出来る。
【００３７】図４に本発明によるシュラウド４内にＩＣ
Ｍ案内管９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，炉心支持
板５，上部格子板１３を組込み、更にＩＣＭ案内管自動
溶接機２０，シュラウド自動溶接機３０を組込んだ状況
を示す。
Ｍ案内管９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，炉心支持
板５，上部格子板１３を組込み、更にＩＣＭ案内管自動
溶接機２０，シュラウド自動溶接機３０を組込んだ状況
を示す。
【００３８】ＩＣＭ案内管自動溶接機２０はＩＣＭ案内
管９全数の下端に設定する。
管９全数の下端に設定する。
【００３９】また、シュラウド自動溶接機３０はシュラ
ウド４内面の下端に設定する。
ウド４内面の下端に設定する。
【００４０】図４の例ではＩＣＭ案内管溶接機２０を全
ＩＣＭ案内管に設定した例を示すが必ずしも全数設定す
る必要は無い。
ＩＣＭ案内管に設定した例を示すが必ずしも全数設定す
る必要は無い。
【００４１】図５にＩＣＭ案内管自動溶接機２０の概念
図を示す。
図を示す。
【００４２】ＩＣＭ案内管自動溶接機２０は、クランプ
兼本体２１，溶接機ガイド２２，溶接トーチ２３より構
成され、ケーブル２４にて電源２５，制御盤２６に接続
される。
兼本体２１，溶接機ガイド２２，溶接トーチ２３より構
成され、ケーブル２４にて電源２５，制御盤２６に接続
される。
【００４３】電源２５および制御盤２６は原子炉圧力容
器１外に設置することで作業者の被ばく低減を図れる。
器１外に設置することで作業者の被ばく低減を図れる。
【００４４】図６にシュラウド自動溶接機３０の概念図
を示す。
を示す。
【００４５】シュラウド自動溶接機３０は、ヘッド走行
モータ３１，ワイヤリール３２，左右位置決めセンサ３
３，アーク監視用カメラ３４，ＡＶＣモータ３５，オシ
レートモータ３６，溶接トーチ３７，ワイヤ送給モータ
４３より構成され、ヘッド走行レール３８に設置しケー
ブル３９により、電源４０、および制御盤４１に接続さ
れる。
モータ３１，ワイヤリール３２，左右位置決めセンサ３
３，アーク監視用カメラ３４，ＡＶＣモータ３５，オシ
レートモータ３６，溶接トーチ３７，ワイヤ送給モータ
４３より構成され、ヘッド走行レール３８に設置しケー
ブル３９により、電源４０、および制御盤４１に接続さ
れる。
【００４６】ヘッド走行レール３８はシュラウド４内面
の下端にボルト４２で固定され、ヘッド走行モータ３１
によりヘッド走行レール３８上を左右（周方向）に移動
できる構造としている。
の下端にボルト４２で固定され、ヘッド走行モータ３１
によりヘッド走行レール３８上を左右（周方向）に移動
できる構造としている。
【００４７】また溶接トーチ３７の上下，前後の移動は
オシレートモータ３６、およびAVCモータ３５により行
いアーク監視用カメラ３４にて溶接状況を確認する。
オシレートモータ３６、およびAVCモータ３５により行
いアーク監視用カメラ３４にて溶接状況を確認する。
【００４８】電源４０および制御盤４１はケーブル３９
によりシュラウド自動溶接機３０に接続され、原子炉圧
力容器１外に設置することで作業員の被ばく低減を図れ
る。図６に示す様にシュラウド自動溶接機３０は４セッ
トで構成され４セット同時に溶接することによりシュラ
ウド４の溶接による倒れを少なくし、また溶接作業時間
の短縮も図れる。
によりシュラウド自動溶接機３０に接続され、原子炉圧
力容器１外に設置することで作業員の被ばく低減を図れ
る。図６に示す様にシュラウド自動溶接機３０は４セッ
トで構成され４セット同時に溶接することによりシュラ
ウド４の溶接による倒れを少なくし、また溶接作業時間
の短縮も図れる。
【００４９】図６に示す例は、４セットで構成されるシ
ュラウド自動溶接機３０の例であるが、６セット，８セ
ットでシュラウド自動溶接機３０を構成することも可能
で有る。
ュラウド自動溶接機３０の例であるが、６セット，８セ
ットでシュラウド自動溶接機３０を構成することも可能
で有る。
【００５０】シュラウド自動溶接機３０の原子炉圧力容
器１外への搬出は作業員が原子炉圧力容器１内に接近し
走行レール３８よりシュラウド自動溶接機３０をおよび
ケーブル３９を取外し、ボルト４２を緩め走行レール３
８をシュラウド４より取外し分解することで炉心支持板
５穴より搬出できる。
器１外への搬出は作業員が原子炉圧力容器１内に接近し
走行レール３８よりシュラウド自動溶接機３０をおよび
ケーブル３９を取外し、ボルト４２を緩め走行レール３
８をシュラウド４より取外し分解することで炉心支持板
５穴より搬出できる。
【００５１】走行レール３８は予め炉心支持板５穴より
搬出できる分割数とし、またシュラウド自動溶接機３０
も炉心支持板５穴より搬出できる様コンパクトな構造と
する。
搬出できる分割数とし、またシュラウド自動溶接機３０
も炉心支持板５穴より搬出できる様コンパクトな構造と
する。
【００５２】また、図示は省略するが走行レール３８は
シュラウド４と一体構造とし取外し不要とすることも可
能で有る。
シュラウド４と一体構造とし取外し不要とすることも可
能で有る。
【００５３】図７に図１に示すシュラウド４内にＩＣＭ
案内管９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，炉心支持板
５を組込んだ炉内構造物を原子炉建屋内の原子炉圧力容
器１内に搬入する搬入手順を示す。
案内管９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，炉心支持板
５を組込んだ炉内構造物を原子炉建屋内の原子炉圧力容
器１内に搬入する搬入手順を示す。
【００５４】上記炉内構造物を組込んだシュラウド４を
原子炉建屋の大物搬入口５０より天井クレーン（図示せ
ず）により原子炉ウェル５１に設置する。
原子炉建屋の大物搬入口５０より天井クレーン（図示せ
ず）により原子炉ウェル５１に設置する。
【００５５】原子炉ウェル５１には予め遮蔽兼架台５２
を設置しシュラウド４を仮置きする。
を設置しシュラウド４を仮置きする。
【００５６】遮蔽兼架台５２に仮置したシュラウド４に
ＩＣＭ案内管自動溶接機２０，シュラウド自動溶接機３
０の設定を行い、次にシュラウド遮蔽体５３を設定す
る。
ＩＣＭ案内管自動溶接機２０，シュラウド自動溶接機３
０の設定を行い、次にシュラウド遮蔽体５３を設定す
る。
【００５７】その後シュラウド吊具兼芯測定装置６０を
シュラウド４の上面に取付けシュラウド４の原子炉圧力
容器１内への搬入準備が完了となる。
シュラウド４の上面に取付けシュラウド４の原子炉圧力
容器１内への搬入準備が完了となる。
【００５８】図７ではシュラウド内にシュラウド遮蔽体
５３を組込んだ状況を示すが、新規プラントの建設では
シュラウド遮蔽体５３は不要である。
５３を組込んだ状況を示すが、新規プラントの建設では
シュラウド遮蔽体５３は不要である。
【００５９】また、上部格子板１３を予めシュラウド４
内に組込むことも可能である（図示せず。）。
内に組込むことも可能である（図示せず。）。
【００６０】図８にシュラウド吊具兼芯測定装置６０の
概念図を示す。
概念図を示す。
【００６１】シュラウド吊具兼芯測定装置６０は、電動
チェーンブロック６１，ベース６２，旋回テーブル６
３，Ｘテーブル６４，Ｙテーブル６５，旋回駆動装置６
６，Ｘ方向駆動装置６７，Ｙ方向駆動装置６８、および
芯測定装置６９より構成される。
チェーンブロック６１，ベース６２，旋回テーブル６
３，Ｘテーブル６４，Ｙテーブル６５，旋回駆動装置６
６，Ｘ方向駆動装置６７，Ｙ方向駆動装置６８、および
芯測定装置６９より構成される。
【００６２】シュラウド４の原子炉圧力容器１への搬入
はシュラウド吊具兼芯測定装置６０のベース６２を原子
炉圧力容器フランジ５４に設定する。
はシュラウド吊具兼芯測定装置６０のベース６２を原子
炉圧力容器フランジ５４に設定する。
【００６３】その後４セットの電動チューンブロック６
１にて吊り下げられたシュラウド４を電動チューンブロ
ック６１により原子炉圧力容器１内を降下しシュラウド
サポート２のシリンダ部上に設定する。
１にて吊り下げられたシュラウド４を電動チューンブロ
ック６１により原子炉圧力容器１内を降下しシュラウド
サポート２のシリンダ部上に設定する。
【００６４】シュラウド４の芯設定要領の図示は省略す
るがＣＲＤスタブチューブ７の芯に対し所定の公差に入
るように設定する必要があり、シュラウド吊具兼芯測定
装置６０の４セットの電動チューンブロック６１，旋回
駆動装置６６，Ｘ方向駆動装置６７，Ｙ方向駆動装置６
８により調整することで可能となる。
るがＣＲＤスタブチューブ７の芯に対し所定の公差に入
るように設定する必要があり、シュラウド吊具兼芯測定
装置６０の４セットの電動チューンブロック６１，旋回
駆動装置６６，Ｘ方向駆動装置６７，Ｙ方向駆動装置６
８により調整することで可能となる。
【００６５】芯測定は芯測定装置６９により行う。
【００６６】芯測定要領の詳細は特開昭63−36195 号に
記載の方法に準ずる。
記載の方法に準ずる。
【００６７】シュラウド吊具兼芯測定装置６０によりシ
ュラウド４の芯測定を行い所定の公差内にシュラウド４
の芯を設定後図９に示す様にシュラウド４外面と原子炉
圧力容器１内面間にシュラウド４固定用の水圧ジャッキ
７０を設定する。
ュラウド４の芯測定を行い所定の公差内にシュラウド４
の芯を設定後図９に示す様にシュラウド４外面と原子炉
圧力容器１内面間にシュラウド４固定用の水圧ジャッキ
７０を設定する。
【００６８】水圧ジャッキ７０はシュラウド４の下端部
近傍および上端部近傍それぞれ円周方向に３セット以上
設置しシュラウド４を固定する。
近傍および上端部近傍それぞれ円周方向に３セット以上
設置しシュラウド４を固定する。
【００６９】本発明では、シュラウド４の芯設定後に水
圧ジャッキ７０を設定する例を示すが、図７に示す原子
炉ウェル５１の遮蔽兼架台５２にシュラウド４を仮置き
した状態で予めシュラウド４外面に水圧ジャッキ７０を
設定することも可能で有る。図９は本発明によるシュラ
ウド４据付けの概念を示す。
圧ジャッキ７０を設定する例を示すが、図７に示す原子
炉ウェル５１の遮蔽兼架台５２にシュラウド４を仮置き
した状態で予めシュラウド４外面に水圧ジャッキ７０を
設定することも可能で有る。図９は本発明によるシュラ
ウド４据付けの概念を示す。
【００７０】図９に示すシュラウド吊具兼芯測定装置６
０，シュラウド自動溶接機３０はいずれも模式的に記し
たもので詳細は図６および図８による。
０，シュラウド自動溶接機３０はいずれも模式的に記し
たもので詳細は図６および図８による。
【００７１】また、本図においてはＩＣＭ案内管９，Ｉ
ＣＭ案内管スタビライザ１０および炉心支持板５の記載
は省略した。
ＣＭ案内管スタビライザ１０および炉心支持板５の記載
は省略した。
【００７２】シュラウド４をシュラウドサポート２に設
定後シュラウド自動溶接機３０によりシュラウド４とシ
ュラウドサポート２の溶接後水圧ジャッキ７０およびシ
ュラウド自動溶接機３０は原子炉圧力容器１外に搬出す
る。
定後シュラウド自動溶接機３０によりシュラウド４とシ
ュラウドサポート２の溶接後水圧ジャッキ７０およびシ
ュラウド自動溶接機３０は原子炉圧力容器１外に搬出す
る。
【００７３】その後炉心支持板５の芯測定をシュラウド
吊具兼芯測定装置６０の芯測定装置６９により行い、炉
心支持板５をシュラウド４に設定する。
吊具兼芯測定装置６０の芯測定装置６９により行い、炉
心支持板５をシュラウド４に設定する。
【００７４】炉心支持板の芯測定要領の詳細も特開昭63
−36195 号に記載の方法に準ずる。炉心支持板５設定後
に差圧検出／ほう酸水注入管１７を原子炉圧力容器１内
に搬入し溶接する。
−36195 号に記載の方法に準ずる。炉心支持板５設定後
に差圧検出／ほう酸水注入管１７を原子炉圧力容器１内
に搬入し溶接する。
【００７５】その後ＩＣＭ案内管９とＩＣＭハウジング
８の溶接を図５に示すＩＣＭ案内管自動溶接機２０によ
り行い、ＩＣＭ案内管自動溶接機２０を原子炉圧力容器
１外に搬出する。
８の溶接を図５に示すＩＣＭ案内管自動溶接機２０によ
り行い、ＩＣＭ案内管自動溶接機２０を原子炉圧力容器
１外に搬出する。
【００７６】その後上部格子板１３をシュラウド４に設
定するが、供用期間中にシュラウド４等の炉内構造物を
取替えるケースでは、上部格子板１３設定前にシュラウ
ド遮蔽体５３の搬出を行う。
定するが、供用期間中にシュラウド４等の炉内構造物を
取替えるケースでは、上部格子板１３設定前にシュラウ
ド遮蔽体５３の搬出を行う。
【００７７】シュラウド遮蔽体５３搬出完了後、上部格
子板１３をシュラウド４内に搬入し芯測定を行いシュラ
ウド４に固定する。
子板１３をシュラウド４内に搬入し芯測定を行いシュラ
ウド４に固定する。
【００７８】その後炉心スプレイ配管１１，給水スパー
ジャ１２の据付けを行う。
ジャ１２の据付けを行う。
【００７９】本発明の一実施例による据付け手順を図１
０に示す。
０に示す。
【００８０】図１１に本発明の他の実施例による炉内構
造物の据付け手順を示す。
造物の据付け手順を示す。
【００８１】図１１に示す様に、本実施例ではシュラウ
ド４のシュラウドサポート２への溶接完了後炉底部の作
業（例えばＩＣＭ案内管９のＩＣＭハウジング８との溶
接）と炉上部の作業（例えば炉心スプレイ配管１１の据
付け）を並行して進めるケースを示し、図１０のケース
に比し炉内構造物の据付け工程上有利といえる。
ド４のシュラウドサポート２への溶接完了後炉底部の作
業（例えばＩＣＭ案内管９のＩＣＭハウジング８との溶
接）と炉上部の作業（例えば炉心スプレイ配管１１の据
付け）を並行して進めるケースを示し、図１０のケース
に比し炉内構造物の据付け工程上有利といえる。
【００８２】図１２に従来の炉内構造物の据付け手順の
一例を示す。
一例を示す。
【００８３】本手順では順次シュラウド４，炉心支持板
５，差圧検出／ほう酸水注入配管１７，ＩＣＭ案内管
９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，上部格子板１３，
炉心スプレイ配管１１，給水スパージャ１２の据付けを
行うケースで、作業員の炉底部への接近は５回と成る。
５，差圧検出／ほう酸水注入配管１７，ＩＣＭ案内管
９，ＩＣＭ案内管スタビライザ１０，上部格子板１３，
炉心スプレイ配管１１，給水スパージャ１２の据付けを
行うケースで、作業員の炉底部への接近は５回と成る。
【００８４】一方、本発明による図１０および図１１の
ケースでは作業員の炉底部への接近は１回と、供用期間
中にシュラウド４，炉心支持板５等の炉内構造物を新規
製作の構造物と取替える場合、放射線環境下の作業とな
り、作業者の被ばく低減の観点より、図１２に示す従来
の据付け手順に比し有利と言える。
ケースでは作業員の炉底部への接近は１回と、供用期間
中にシュラウド４，炉心支持板５等の炉内構造物を新規
製作の構造物と取替える場合、放射線環境下の作業とな
り、作業者の被ばく低減の観点より、図１２に示す従来
の据付け手順に比し有利と言える。
【００８５】また、作業ステップ上も本発明による図１
０，図１１に示すケースが従来の図１２に示すケースに
比し少なく炉内構造物据付け工程の面でも有利といえ
る。
０，図１１に示すケースが従来の図１２に示すケースに
比し少なく炉内構造物据付け工程の面でも有利といえ
る。
【００８６】図１０〜図１３は低圧注水配管１４の無い
プラントの例を示すが、低圧注水配管１４が有っても同
様なことが言える。
プラントの例を示すが、低圧注水配管１４が有っても同
様なことが言える。
【００８７】また、いずれも模式的に主要作業手順のみ
記した。
記した。
【００８８】図１３に再循環水出口ノズル１５，アクセ
スホール１６より炉底部に作業員が接近する場合のアク
セスルートを示す。
スホール１６より炉底部に作業員が接近する場合のアク
セスルートを示す。
【００８９】図中に記載の寸法は代表的な原子力発電プ
ラントでの例で同図に示す様に作業員は低圧注水配管１
４から原子炉圧力容器１，アクセスホール１６，足場５
５，シュラウドサポート２開口部を通過し炉底部に接近
することが可能で有る。
ラントでの例で同図に示す様に作業員は低圧注水配管１
４から原子炉圧力容器１，アクセスホール１６，足場５
５，シュラウドサポート２開口部を通過し炉底部に接近
することが可能で有る。
【００９０】図１４から図２０に低圧注水配管１４の無
いプラントでの通常ケースの炉内構造物の据付け手順
（シュラウド４以降の手順）図を示す。
いプラントでの通常ケースの炉内構造物の据付け手順
（シュラウド４以降の手順）図を示す。
【００９１】図１４にシュラウド４の据付けが完了した
状況を示す。
状況を示す。
【００９２】図１５に炉心支持板５の据付けが完了した
状況を示す。
状況を示す。
【００９３】図１６に差圧検出／ほう酸水注入管１７の
据付けが完了した状況を示す。
据付けが完了した状況を示す。
【００９４】図１７にＩＣＭ案内管９の据付けが完了し
た状況を示す。
た状況を示す。
【００９５】図１８にＩＣＭ案内管スタビライザ１０の
据付けが完了した状況を示す。
据付けが完了した状況を示す。
【００９６】図１９に上部格子板１３の据付けが完了し
た状況を示す。
た状況を示す。
【００９７】図２０に炉心スプレイ配管１１および給水
スパージャ１２の据付けが完了した状況を示す。
スパージャ１２の据付けが完了した状況を示す。
【００９８】以上の実施例では、以下の利点がある。
【００９９】炉心支持板５，上部格子板１３，ＩＣＭ案
内管９およびＩＣＭ案内管スタビライザ１０の各機器お
よびシュラウド溶接機，ＩＣＭ案内管溶接機を予めシュ
ラウド４内に組込み前記シュラウド４と一体で原子炉圧
力容器１内に搬入することにより、原子炉圧力容器１内
での作業ステップが低減出来炉内構造物の据付け工程短
縮，作業員の被ばく低減となる。
内管９およびＩＣＭ案内管スタビライザ１０の各機器お
よびシュラウド溶接機，ＩＣＭ案内管溶接機を予めシュ
ラウド４内に組込み前記シュラウド４と一体で原子炉圧
力容器１内に搬入することにより、原子炉圧力容器１内
での作業ステップが低減出来炉内構造物の据付け工程短
縮，作業員の被ばく低減となる。
【０１００】また、シュラウド４の原子炉圧力容器１内
への搬入をシュラウド吊具兼芯測定装置を使用すること
でシュラウド４の据付け工程短縮，作業者の被ばく低減
に効果的である。
への搬入をシュラウド吊具兼芯測定装置を使用すること
でシュラウド４の据付け工程短縮，作業者の被ばく低減
に効果的である。
【０１０１】また、作業者が原子炉圧力容器１内の炉底
部に接近するのに再循環水出口ノズルを利用すること
で、特に供用期間中にシュラウド４，炉心支持板５等の
炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合、高線量
率となる炉心領域の原子炉圧力容器１とシュラウド４と
の間を通過する必要がなくなり作業者の被ばく低減に効
果的である。
部に接近するのに再循環水出口ノズルを利用すること
で、特に供用期間中にシュラウド４，炉心支持板５等の
炉内構造物を新規製作の構造物と取替える場合、高線量
率となる炉心領域の原子炉圧力容器１とシュラウド４と
の間を通過する必要がなくなり作業者の被ばく低減に効
果的である。
【０１０２】また、シュラウド４のシュラウドサポート
２のレグ部への据付け後の作業を並行作業とすること
で、炉内構造物の据付け工程短縮が図れる。
２のレグ部への据付け後の作業を並行作業とすること
で、炉内構造物の据付け工程短縮が図れる。
【０１０３】また、複数の溶接ヘッドより構成されるシ
ュラウド溶接機，ＩＣＭ案内管溶接機を利用すること
で、工程短縮が図れ、更に、シュラウド４の溶接を複数
のヘッドで同時溶接とすることにより溶接による倒れ量
を制御することが出来る。
ュラウド溶接機，ＩＣＭ案内管溶接機を利用すること
で、工程短縮が図れ、更に、シュラウド４の溶接を複数
のヘッドで同時溶接とすることにより溶接による倒れ量
を制御することが出来る。
【０１０４】
【発明の効果】本発明による各据付け方法によれば、原
子炉圧力容器内での作業ステップが低減出来炉内構造物
の据付け工程短縮，作業員の被ばく低減となる。
子炉圧力容器内での作業ステップが低減出来炉内構造物
の据付け工程短縮，作業員の被ばく低減となる。
【０１０５】本発明による原子炉シュラウド溶接機によ
れば、原子炉シュラウドを溶接するに好適な溶接機が提
供できて、本発明による据付け方法の迅速化を助長する
ことが出来る。
れば、原子炉シュラウドを溶接するに好適な溶接機が提
供できて、本発明による据付け方法の迅速化を助長する
ことが出来る。
【０１０６】本発明による原子炉シュラウド吊具兼芯測
定装置によれば、本発明による据付け方法の迅速化を助
長することが出来る。
定装置によれば、本発明による据付け方法の迅速化を助
長することが出来る。
【図１】シュラウド内に炉内構造物を組込んだ状態のシ
ュラウド縦断面図。
ュラウド縦断面図。
【図２】ＩＣＭ案内管とその他機器の取り合い状況を示
したシュラウド縦断面図。
したシュラウド縦断面図。
【図３】ＩＣＭ案内管のシュラウド内仮吊り状態におけ
るシュラウド縦断面図。
るシュラウド縦断面図。
【図４】シュラウド内に溶接機を組込んだ状態のシュラ
ウド縦断面図。
ウド縦断面図。
【図５】ＩＣＭ案内管自動溶接機の説明図。
【図６】シュラウド自動溶接機の説明図。
【図７】シュラウドの原子炉圧力容器内への吊り込み搬
入状態を示す図であり、（ａ）図は芯測定兼吊具でシュ
ラウドを吊っている状態図を示し、（ｂ）図は吊り込み
搬入手順を示す図。
入状態を示す図であり、（ａ）図は芯測定兼吊具でシュ
ラウドを吊っている状態図を示し、（ｂ）図は吊り込み
搬入手順を示す図。
【図８】芯測定兼吊具を示しており、（ａ）図は立面図
であり、（ｂ）図は（ａ）図のＡ−Ａ矢視上平面図であ
る。
であり、（ｂ）図は（ａ）図のＡ−Ａ矢視上平面図であ
る。
【図９】シュラウド据付け説明図。
【図１０】炉内構造物据付け工程図。
【図１１】他の例による炉内構造物据付け工程図。
【図１２】従来の炉内構造物据付け工程図。
【図１３】炉底部への作業者アクセスルート説明図。
【図１４】シュラウド据付け完了状況を示す原子炉圧力
容器縦断面図。
容器縦断面図。
【図１５】炉心支持板据付け完了状況を示す原子炉圧力
容器縦断面図。
容器縦断面図。
【図１６】差圧検出／ほう酸水注入管据付け完了状況を
示す原子炉圧力容器縦断面図。
示す原子炉圧力容器縦断面図。
【図１７】ＩＣＭ案内管据付け完了状況を示す原子炉圧
力容器縦断面図。
力容器縦断面図。
【図１８】ＩＣＭ案内管スタビライザ据付け完了状況を
示す原子炉圧力容器縦断面図。
示す原子炉圧力容器縦断面図。
【図１９】上部格子板据付け完了状況を示す原子炉圧力
容器縦断面図。
容器縦断面図。
【図２０】炉心スプレイ配管，給水スパージャ据付け完
了状況を示す原子炉圧力容器縦断面図。
了状況を示す原子炉圧力容器縦断面図。
【図２１】従来の原子力発電プラント建設時の概略手順
図。
図。
１…原子炉圧力容器、２…シュラウドサポート、３…ジ
ェットポンプ、４…シュラウド、５…炉心支持板、６…
ＣＲＤハウジング、７…ＣＲＤスタブチューブ、８…Ｉ
ＣＭハウジング、９…ＩＣＭ案内管、１０…ＩＣＭ案内
管スタビライザ、１１…炉心スプレイ配管、１２…給水
スパージャ、１３…上部格子板、１４…低圧注水配管、
１５…再循環水出口ノズル、１６…アクセスホール、１
７…差圧検出／ほう酸水注入管、１８，４２…ボルト、
１９…ワイヤロープ、２０…ICM案内管自動溶接機、２
１…クランプ兼本体、２２…溶接機ガイド、２３，３７
…溶接トーチ、２４，３９…ケーブル、２５，４０…電
源、２６，４１…制御盤、３０…シュラウド自動溶接
機、３１…ヘッド走行モータ、３２…ワイヤリール、３
３…左右位置決めセンサ、３４…アーク監視用カメラ、
３５…ＡＶＣモータ、３６…オシレートモータ、３８…
ヘッド走行レール、４３…ワイヤ送給モータ、５０…大
物搬入口、５１…原子炉ウェル、５２…遮蔽兼架台、５
３…シュラウド遮蔽体、５４…原子炉圧力容器フラン
ジ、５５…足場、６０…シュラウド吊具兼芯測定装置、
６１…電動チューンブロック、６２…ベース、６３…旋
回テーブル、６４…Ｘテーブル、６５…Ｙテーブル、６
６…旋回駆動装置、６７…Ｘ方向駆動装置、６８…Ｙ方
向駆動装置、６９…芯測定装置、７０…水圧ジャッキ。
ェットポンプ、４…シュラウド、５…炉心支持板、６…
ＣＲＤハウジング、７…ＣＲＤスタブチューブ、８…Ｉ
ＣＭハウジング、９…ＩＣＭ案内管、１０…ＩＣＭ案内
管スタビライザ、１１…炉心スプレイ配管、１２…給水
スパージャ、１３…上部格子板、１４…低圧注水配管、
１５…再循環水出口ノズル、１６…アクセスホール、１
７…差圧検出／ほう酸水注入管、１８，４２…ボルト、
１９…ワイヤロープ、２０…ICM案内管自動溶接機、２
１…クランプ兼本体、２２…溶接機ガイド、２３，３７
…溶接トーチ、２４，３９…ケーブル、２５，４０…電
源、２６，４１…制御盤、３０…シュラウド自動溶接
機、３１…ヘッド走行モータ、３２…ワイヤリール、３
３…左右位置決めセンサ、３４…アーク監視用カメラ、
３５…ＡＶＣモータ、３６…オシレートモータ、３８…
ヘッド走行レール、４３…ワイヤ送給モータ、５０…大
物搬入口、５１…原子炉ウェル、５２…遮蔽兼架台、５
３…シュラウド遮蔽体、５４…原子炉圧力容器フラン
ジ、５５…足場、６０…シュラウド吊具兼芯測定装置、
６１…電動チューンブロック、６２…ベース、６３…旋
回テーブル、６４…Ｘテーブル、６５…Ｙテーブル、６
６…旋回駆動装置、６７…Ｘ方向駆動装置、６８…Ｙ方
向駆動装置、６９…芯測定装置、７０…水圧ジャッキ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒沢 孝一 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 古川 秀康 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 千葉 功男 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 菊地 敏一 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 日立ニ ュークリアエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 真鍋 二三夫 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内 (72)発明者 近藤 由▲英▼ 広島県呉市宝町６番９号 バブコック日立 株式会社呉工場内
Claims (15)
- 【請求項１】沸騰水型原子炉圧力容器内の炉内構造物に
おいて、炉心支持板，ＩＣＭ案内管およびＩＣＭ案内管
スタビライザの各機器を予めシュラウド内に組込み前記
シュラウドと同時に前記原子炉圧力容器内に搬入するこ
とを特徴とする原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項２】沸騰水型原子炉圧力容器内の炉内構造物に
おいて、上部格子板，炉心支持板，ＩＣＭ案内管および
ＩＣＭ案内管スタビライザの各機器を予めシュラウド内
に組込み前記シュラウドと同時に前記原子炉圧力容器内
に搬入することを特徴とする原子炉内構造物の据付け方
法。 - 【請求項３】沸騰水型原子炉圧力容器内の炉内構造物に
おいて、炉心支持板，ＩＣＭ案内管およびＩＣＭ案内管
スタビライザの各機器、およびシュラウド溶接機を予め
シュラウド内に組込み前記シュラウドと同時に前記原子
炉圧力容器内に搬入することを特徴とする原子炉内構造
物の据付け方法。 - 【請求項４】沸騰水型原子炉圧力容器内の炉内構造物に
おいて、上部格子板，炉心支持板，ＩＣＭ案内管および
ＩＣＭ案内管スタビライザの各機器、およびシュラウド
溶接機を予めシュラウド内に組込み前記シュラウドと同
時に前記原子炉圧力容器内に搬入することを特徴とする
原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項５】沸騰水型原子炉圧力容器内の炉内構造物に
おいて、炉心支持板，ＩＣＭ案内管およびＩＣＭ案内管
スタビライザの各機器、およびＩＣＭ案内管溶接機を予
めシュラウド内に組込み前記シュラウドと同時に前記原
子炉圧力容器内に搬入することを特徴とする原子炉内構
造物の据付け方法。 - 【請求項６】沸騰水型原子炉圧力容器内の炉内構造物に
おいて、上部格子板，炉心支持板，ＩＣＭ案内管および
ＩＣＭ案内管スタビライザの各機器、およびＩＣＭ案内
管溶接機を予めシュラウド内に組込み前記シュラウドと
同時に前記原子炉圧力容器内に搬入することを特徴とす
る原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項７】請求項１〜６において前記シュラウドの前
記原子炉圧力容器内への搬入をシュラウド吊具兼芯測定
装置を使用することを特徴とする原子炉内構造物の据付
け方法。 - 【請求項８】請求項１〜７において、前記シュラウドを
シュラウドサポートレグに固定後、作業員の前記原子炉
圧力容器内外への出入りを再循環水出口ノズルより行う
ことを特徴とする原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項９】請求項１〜８において前記シュラウドをシ
ュラウドサポートレグに固定後、前記ＩＣＭ案内管とＩ
ＣＭハウジングの溶接作業を前記シュラウドと炉心スプ
レイ配管の溶接，給水スパージャの前記原子炉圧力容器
内への据付けと並行して行うことを特徴とする原子炉内
構造物の据付け方法。 - 【請求項１０】請求項３，４において複数の溶接ヘッド
より構成されるシュラウド溶接機を使用することを特徴
とする原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項１１】請求項５，６において複数の溶接ヘッド
より構成されるＩＣＭ案内管溶接機を使用することを特
徴とする原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項１２】請求項３，４，１０において前記シュラ
ウド溶接機は炉心支持板穴より搬出が出来る構造とする
ことを特徴とする原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項１３】請求項５，６，１２において前記ＩＣＭ
案内管溶接機は炉心支持板穴より搬出が出来る構造とす
ることを特徴とする原子炉内構造物の据付け方法。 - 【請求項１４】シュラウド下部の内面にヘッド走行レー
ルを設け、前記ヘッド走行レールにヘッド走行モータ，
ワイヤリール，左右位置決めセンサ，アーク監視用カメ
ラ，ＡＶＣモータ，オシレートモータ，溶接トーチ，ワ
イヤ送給モータより構成される溶接機本体を設定し前記
シュラウド内面より前記シュラウドとシュラウドサポー
トレグの溶接を行うことを特徴とする原子炉シュラウド
溶接機。 - 【請求項１５】原子炉圧力容器フランジに設定されるベ
ース、および旋回テーブル，Ｘテーブル，Ｙテーブル，
旋回駆動装置，Ｘ方向駆動装置，Ｙ方向駆動装置，電動
チェーンブロック，芯測定装置より構成され、前記シュ
ラウドの芯設定および水平，鉛直方向の調整を行うこと
を特徴とする原子炉シュラウド吊具兼芯測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241023A JPH08105990A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 原子炉内構造物の据付け方法及びその方法に用いる原子炉シュラウド溶接機並びにその方法に用いる原子炉シュラウド吊具兼芯測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6241023A JPH08105990A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 原子炉内構造物の据付け方法及びその方法に用いる原子炉シュラウド溶接機並びにその方法に用いる原子炉シュラウド吊具兼芯測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08105990A true JPH08105990A (ja) | 1996-04-23 |
Family
ID=17068192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6241023A Pending JPH08105990A (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 原子炉内構造物の据付け方法及びその方法に用いる原子炉シュラウド溶接機並びにその方法に用いる原子炉シュラウド吊具兼芯測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08105990A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687206A (en) * | 1996-03-15 | 1997-11-11 | Mpr Associates, Inc. | Method of replacing a boiling water reactor core shroud |
| US5828713A (en) * | 1996-10-15 | 1998-10-27 | Mpr Associates, Inc. | Replacement core shroud assembly for a boiling water reactor |
| JP2008232678A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | 炉心シュラウド取替方法 |
| JP2009031013A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 原子炉溶接部の表面処理法 |
| JP2010066216A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 自然循環型沸騰水型原子炉の炉内機器の据付け方法 |
| JP2014028373A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Toshiba Corp | シュラウド据付装置及び方法 |
-
1994
- 1994-10-05 JP JP6241023A patent/JPH08105990A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5687206A (en) * | 1996-03-15 | 1997-11-11 | Mpr Associates, Inc. | Method of replacing a boiling water reactor core shroud |
| US5828713A (en) * | 1996-10-15 | 1998-10-27 | Mpr Associates, Inc. | Replacement core shroud assembly for a boiling water reactor |
| JP2008232678A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Toshiba Corp | 炉心シュラウド取替方法 |
| JP2009031013A (ja) * | 2007-07-24 | 2009-02-12 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 原子炉溶接部の表面処理法 |
| JP2010066216A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 自然循環型沸騰水型原子炉の炉内機器の据付け方法 |
| JP2014028373A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Toshiba Corp | シュラウド据付装置及び方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5688383B2 (ja) | シュラウドサポートの補修方法及びその補修装置 | |
| US8687758B2 (en) | Method for managing internal equipment in reactor pressure vessel and apparatus thereof | |
| JP3514875B2 (ja) | 遠隔炉内作業装置および方法 | |
| EP1514636A1 (en) | Working device for inner wall surface of tower tank, and inner wall surface working method using the same | |
| JPH08105990A (ja) | 原子炉内構造物の据付け方法及びその方法に用いる原子炉シュラウド溶接機並びにその方法に用いる原子炉シュラウド吊具兼芯測定装置 | |
| JP2003337192A (ja) | 原子炉圧力容器内構造物の点検予防保全装置および点検方法 | |
| JP3660770B2 (ja) | 炉内構造物の交換方法 | |
| JP2008256586A (ja) | ジェットポンプのライザ管部作業におけるアクセス装置、アクセス装置の使用方法およびアクセス装置回転補助装置 | |
| JP3679823B2 (ja) | 炉心シュラウドの交換方法 | |
| JP4178027B2 (ja) | 原子炉炉内構造物の保全方法 | |
| JPWO2002011151A1 (ja) | 原子炉炉内構造物の保全方法 | |
| JPH09113666A (ja) | 原子炉内部構造物の据付け方法 | |
| JP4262450B2 (ja) | 原子炉狭隘部の補修システム | |
| CN119681619A (zh) | 一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法 | |
| JP2766209B2 (ja) | 原子炉内部構造物の取替工法 | |
| JP2000304890A (ja) | 炉内構造物取替方法 | |
| JP5028023B2 (ja) | 原子炉内アニュラス部の予防保全方法及び予防保全装置 | |
| JP3897928B2 (ja) | 炉心シュラウドの取替方法 | |
| JP3786009B2 (ja) | 原子炉容器の取扱い方法 | |
| JP4393011B2 (ja) | 炉心スプレイ系統機器の取替方法 | |
| JP3774600B2 (ja) | 中性子計測ハウジングの取替方法及びこれに用いる装置 | |
| JP3413752B2 (ja) | 沸騰水型原子炉内のジェットポンプ補修方法及び作業架台 | |
| JPH11311692A (ja) | 遠隔炉内作業装置および方法 | |
| JP2766195B2 (ja) | 原子炉内部構造物の取替工法 | |
| JP4212175B2 (ja) | 炉心シュラウドの交換方法 |