JPH08106355A - 座標入力装置 - Google Patents

座標入力装置

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JPH08106355A
JPH08106355A JP6239871A JP23987194A JPH08106355A JP H08106355 A JPH08106355 A JP H08106355A JP 6239871 A JP6239871 A JP 6239871A JP 23987194 A JP23987194 A JP 23987194A JP H08106355 A JPH08106355 A JP H08106355A
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JP
Japan
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angle
stick
tilt angle
tilt
coordinate
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Application number
JP6239871A
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English (en)
Inventor
Hachiro Kawamura
八郎 川村
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 広い範囲について精度よく、かつ、迅速に座
標位置を指示をすることができる操作性がよい座標入力
装置を提供すること。 【構成】 操作手段1が出力する傾き角度と、予め定め
たモード切り換え用角度設定値3とを比較手段2で比較
する。そして、比較手段2は上記傾き角度が角度設定値
を以下のとき第1の出力を発生し、また、上記傾き角度
が角度設定値より大のとき第2の出力を発生する。座標
位置指示手段4は比較手段2が第1の出力を発生したと
き、傾き角度に応じた分だけ座標値を移動させ、また、
比較手段2が第2の出力を発生したとき、傾き角度に応
じた速度で座標値を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はグラフィクディスプレイ
装置の座標入力、図形入力あるいはテレビカメラ・マニ
ピュレータ等の操作に好適な座標入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】グラフィクディスプレイ装置等へ座標入
力あるいは図形入力をするため、操作スティックが使用
されている。上記した操作スティックは、操作スティッ
クの操作信号をシステムに入力し、グラフィクディスプ
レイ装置等に表示されるカーソル等を移動して座標の指
示を行うものであり、従来、操作スティックによるカー
ソル座標の制御は、次のように行われていた。 操作スティックを傾けた方向にその角度分、画面上
に表示された座標を移動させる。 画面上に表示された座標を、操作スティックを傾け
た方向に連続的に移動させる。また、操作スティックの
傾きの応じた速度で移動させる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の操作スティックによる座標の移動は、傾けた方向に角
度分移動するか、あるいは、傾けた方向に連続的に移動
するだけであり、広い範囲について精度よく、かつ、迅
速に座標位置を指示をすることが難しいといった問題が
あった。
【0004】本発明は上記した従来技術の欠点を改善す
るためになされたものであって、本発明の目的は、広い
範囲について精度よく、かつ、迅速に座標位置を指示を
することができる操作性がよい座標入力装置を提供する
ことである。
【0005】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理図で
ある。同図において、1は傾き角度と、傾き方向を検出
する手段を備えた操作手段、2は操作手段1が出力する
傾き角度と角度設定値3を比較し、第1または第2の出
力を発生する比較手段、4は比較手段2が出力する第
1、第2の出力に基づき座標を移動させる座標位置指示
手段である。
【0006】上記課題を解決するため、本発明の請求項
1の発明は、図1に示すように、座標入力装置に、被操
作体を傾けたとき、その傾き角度と傾き方向に応じた出
力を発生する操作手段と、上記傾き角度と所定の角度設
定値を比較し、傾き角度が上記角度設定値より大のとき
第1の出力信号を発生し、傾き角度が上記角度設定値よ
り小さいとき、第2の出力信号を発生する比較手段と、
上記比較手段が第1の出力信号を発生したとき、被操作
体の移動方向へ傾き角度に応じた量だけ座標値を移動さ
せ、上記比較手段が第2の出力信号を発生したとき、座
標値を移動方向へ傾き角度に応じた速度で移動させる座
標位置指示手段とを設けたものである。
【0007】本発明の請求項2の発明は、請求項1の発
明において、操作手段を、傾き角度と傾き方向検出手段
と、該傾き角度と傾き方向をワイヤレスで出力する発振
器を備えた操作体で構成したものである。
【0008】
【作用】操作体の傾き角度に応じて自動的に、座標を操
作体の傾き角度分移動させるモードから、座標を傾き角
度に応じた速度で移動させるモードに切り換えることに
より、座標位置を広い範囲について精度よく迅速に指示
することができる。このため、本発明においては、図1
に示すように、操作手段1が出力する傾き角度と予め定
めたモード切り換え用角度設定値3とを比較手段2で比
較する。
【0009】そして、上記傾き角度が角度設定値3を以
下のとき第1の出力を発生し、傾き角度に応じた分だけ
座標値を移動させ、また、上記傾き角度が角度設定値よ
り大のとき第2の出力を発生し、傾き角度に応じた速度
で座標値を移動させる。本発明の請求項1の発明におい
ては、上記のようにして座標位置を指示しているので、
座標位置を広い範囲について精度よく迅速に指示するこ
とができ、座標入力装置の操作性を従来のものに比し格
段に向上させることができる。
【0010】本発明の請求項2の発明においては、操作
手段を、傾き角度と傾き方向検出手段と、該傾き角度と
傾き方向をワイヤレスで出力する発振器を備えた操作体
で構成したので、より手軽に操作を行うことができる。
【0011】
【実施例】図2は本発明の第1の実施例のスティックの
外観を示す図であり、同図において、11はスティッ
ク、22は基台であり、スティック11は基台22に対
して所定の角度内で任意の角度に傾けることができる。
また、11a,11bはスティックの側面と上面に取り
付けられた操作スイッチであり、該操作スイッチによ
り、例えば座標値の入力、キャンセル等を指示すること
ができる。
【0012】図3は本実施例のスティック装置の回路構
成を示す図であり、同図において、11はスティック、
12,13はそれぞれY軸、X軸の角度検出用ボリュー
ムであり、角度検出用ボリューム12,13は、図2に
示したスティック11に連結して基台22内に取り付け
られており、スティック11の傾きに応じた電圧を発生
する。
【0013】14は第1の基準値発生部であり、基準値
発生部14は制御部21が与える中央値に応じて、ステ
ィックが中央位置(傾き角度が0)にあるときに角度検
出ボリューム12,13が出力する電圧に相当した電圧
を発生する。15、16は比較器であり、角度検出用ボ
リューム12,13が発生する電圧と、第1の基準値発
生部14が発生する中央値に対応した電圧を比較し、ス
ティック11の傾きに相当した電圧を発生する。
【0014】17は角度検出器であり、角度検出器は、
比較器15,16が発生する電圧を、X軸、Y軸方向に
投影し、スティックのX軸、Y軸方向の角度に変換す
る。18は第2の基準値発生部であり、基準値発生部1
8は制御部21の出力に基づき、後述する角度座標移動
と連続移動を切り換えるための、角度座標/連続移動切
り換え角度データ値(以下、切り換え角度値という)を
発生する。
【0015】19,20はA/D変換器であり、A/D
変換器19,20は、角度検出器17出力をデジタル信
号に変換するとともに、角度検出器17が出力する角度
と上記切り換え角度値に基づき、中央角度座標値と連続
移動値を出力する。すなわち、上記切り換え角度値と角
度検出器7が出力するスティック11のX軸、Y軸方向
の傾きを比較し、スティック11の傾き角度が上記切り
換え角度値を越えたとき、その大きさに応じた移動速度
で座標値を移動させる連続移動値を出力し、また、ステ
ィック11の傾き角度が上記切り換え角度値より小さい
とき、スティック11の傾き角度に応じた位置に座標を
移動させる中央角度座標値を出力する。
【0016】21は制御部であり、操作スイッチ11
a,11bの出力等に基づきスティック装置全体の制御
を行うとともに、中央値および切り換え角度値に対応し
てデータを第1、第2の基準値発生部に与える。図4は
本実施例のスティック装置の傾き角度と動作モードの関
係を示す図であり、同図に示すように、本実施例のステ
ィック装置は、中央値から角度θまでの範囲が、その傾
き角度に応じて座標が移動する角度分移動範囲に設定さ
れ、角度θを越えた範囲(同図のθ’の範囲)が、ステ
ィックの傾きに応じた速度で座標が移動する連続移動範
囲に設定されている。
【0017】図5は本実施例のスティック装置の動作を
説明する図であり、図2〜図5により、本実施例の動作
を説明する。操作者がスティック11を僅かな角度傾け
ると、スティック11の傾きが図3の角度検出用ボリュ
ーム12,13で検出され、比較器15,16は中央値
からの傾きに相当した出力を発生する。
【0018】角度検出器17は比較器15,16の出力
を変換し、スティックのX軸、Y軸方向の傾き角度を得
る。A/D変換器19,20は上記X軸、Y軸方向の傾
き角度をデジタル信号に変換し、第2の基準値発生部1
8が出力する切り換え角度値と比較する。スティックの
傾き角度が上記切り換え角度値以下であると、A/D変
換器19,20は中央角度座標値、すなわち、スティッ
ク11の中央値からの傾き角度値を出力する。
【0019】上記傾き角度値は、図示しない処理装置に
送られ、処理装置は、グラフィックディスプレイ装置上
に表示されるカーソルをスティック11の移動方向に対
応したX、Y軸方向へ、上記傾き角度値に対応した量移
動させる。また、操作者がスティック11を大きな角度
傾けると、上記と同様、A/D変換器19,20は上記
X軸、Y軸方向の傾き角度をデジタル信号に変換し、第
2の基準値発生部18が出力する切り換え角度値と比較
する。
【0020】そして、スティックの傾き角度が上記切り
換え角度値以上であると、A/D変換器19,20は連
続移動値、すなわち、スティック11の中央値からの傾
き角度に応じた連続移動値を出力する。図示しない処理
装置は、上記連続移動値が与えられると、グラフィック
ディスプレイ装置上に表示されるカーソル等を、スティ
ック11の移動方向に対応したX、Y軸方向へ、上記連
続移動値に対応した速度で移動させる。
【0021】すなわち、図5に示すように、スティック
11の傾きが所定の円内の場合には、表示されるカーソ
ル等は、スティックを移動させた方向にスティックの傾
き分移動する。また、スティック11の傾きが所定の円
外の場合には、表示されるカーソル等は、スティックを
移動させた方向にスティックの傾き角度に応じた速度で
移動し、その移動速度は傾き角度に比例して早くなる。
【0022】また、スティック11の傾きを図5の円外
から円内まで移動させると、表示されるカーソル等の移
動速度はスティックの傾き角度の減少に伴い遅くなって
いき、スティック11の傾きが図5の円上に来たとき停
止する。ここで操作者がスティック11の傾きを図5の
円より小さくすると、表示されるカーソルは、上記円上
の傾き角度からスティックの傾き角度を小さくした分だ
けスティック11の移動方向へ移動する。
【0023】したがって、カーソル等を現在位置より離
れた所望に位置に移動させる場合には、まず、移動させ
たい方向にスティックを大きく傾けて、高速でカーソル
等を移動させ、カーソル等が上記所望の位置に近づくに
つれてスティックの傾き角度を小さくして速度を遅く
し、カーソル等が所望の位置に近づいたらスティックの
傾き角度を小さくして、カーソルが僅かに行き過ぎたと
ころで止め、スティックの傾きを小さくして、カーソル
等をスティックの傾き角度分移動させることにより、容
易にカーソルを所望の位置に位置決めすることができ
る。
【0024】そして、カーソルを所望の位置に位置決め
したのち、スティック11に設けられた操作スイッチを
押すことにより、上記座標位置を入力する。上記実施例
ではスティックの傾きをボリュームにより検出する例を
示したが、スティックの傾きを検出する手段は、上記実
施例に限定されるものではなく、その他、重力方向との
角度差を検出したり、あるいは、加速度計やジャイロ等
を用いて検出することもできる。
【0025】図6は本発明の第2の実施例を示す図であ
り、本実施例は操作手段をペン型とし、ペン型操作手段
を手に持って傾けることにより、カーソル等の位置を指
示するように構成したものである。図6において、31
はペン型操作手段、31aはペン型操作手段の傾きを検
出する、例えば、ジャイロ、加速度計等から構成される
傾き検出手段、31b,31cは操作スイッチ、31d
は例えば、超音波、赤外線、電波等を出力する発振手段
であり、発振手段31dは傾き検出手段31aにより検
出されたペン型操作手段31の傾き量、および、操作ス
イッチ31b,31cの操作信号を出力する。
【0026】32は処理装置であり、処理装置32は図
3に示した回路と同様の構成を備えている。図6におい
て、カーソル等を移動させて座標を指示するには、ペン
型操作手段31を手で持って、所望の方向に所望の角度
傾ける。ペン型操作手段31の傾きは、傾き検出手段3
1aにより検出され、傾き角度が発振手段31dから処
理装置32に伝送される。
【0027】処理装置32は、第1の実施例に示したス
ティックの場合と同様、ペン型操作手段31の傾き角度
に応じて、グラフィックディスプレイ装置に表示される
カーソルを移動させる。操作者は、ペン型操作手段31
の傾きを変化させて、前記したようにカーソル等を所望
の位置に位置決めしたのち、操作スイッチを操作するこ
とにより、上記座標位置を入力する。
【0028】本実施例においては、上記のように、操作
手段をペン型とし、ワイヤレスで傾き量等を伝送するよ
うにしたので、図2に示したように基台を設ける必要が
なく、より手軽に操作を行うことができる。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、操作体の傾き角度に応じて自動的に、座標を操作体
の傾き角度分移動させるモードから、座標を傾き角度に
応じた速度で移動させるモードに切り換えるようにした
ので、座標位置を広い範囲について精度よく迅速に指示
することができ、座標入力装置の操作性を著しく向上さ
せることができる。
【0030】また、操作手段を、傾き角度と傾き方向検
出手段と、該傾き角度と傾き方向をワイヤレスで出力す
る発振手段を備えた操作体で構成することにより、より
手軽に操作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理図である。
【図2】本発明の第1の実施例のスティックの外観を示
す図である。
【図3】本発明の実施例のスティック装置の回路構成を
示す図である。
【図4】本実施例のスティック装置の傾き角度と動作モ
ードの関係を示す図である。
【図5】本実施例のスティック装置の動作を説明する図
である。
【図6】本発明の第2の実施例を示す図である。
【符号の説明】
1 操作手段 2 比較手段 4 座標位置指示
手段 11 スティック 12,13 角度検出用ボ
リューム 14,18 基準値発生部 15、16 比較器 17 角度検出器 19,20 A/D変換器 21 制御部 11a,11b,31b,31c 操作スイッチ 31 ペン型操作手
段 31a 傾き検出手段 31d 発振手段 32 処理装置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被操作体を傾けたとき、その傾き角度と
    傾き方向に応じた出力を発生する操作手段と、 上記傾き角度と所定の角度設定値を比較し、傾き角度が
    上記角度設定値より大のとき第1の出力信号を発生し、
    傾き角度が上記角度設定値より小さいとき、第2の出力
    信号を発生する比較手段と、 上記比較手段が第1の出力信号を発生したとき、被操作
    体の移動方向へ傾き角度に応じた量だけ座標値を移動さ
    せ、上記比較手段が第2の出力信号を発生したとき、座
    標値を移動方向へ傾き角度に応じた速度で移動させる座
    標位置指示手段とを備えたことを特徴とする座標入力装
    置。
  2. 【請求項2】 操作手段が傾き角度と傾き方向検出手段
    と、該傾き角度と傾き方向をワイヤレスで出力する発振
    器を備えた操作体で構成されていることを特徴とする請
    求項1の座標入力装置。
JP6239871A 1994-10-04 1994-10-04 座標入力装置 Pending JPH08106355A (ja)

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JP (1) JPH08106355A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09311762A (ja) * 1996-02-15 1997-12-02 Tadatoshi Goto 3次元操作検出装置
GB2352602A (en) * 1999-02-22 2001-01-31 Microsoft Corp Multibehaviour input device for controlling computer display.
JP2004335476A (ja) * 2004-05-07 2004-11-25 Canon Inc 操作装置及び電子機器

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Effective date: 20021029