JPH0810669A - 塗装設備におけるロール交換装置 - Google Patents
塗装設備におけるロール交換装置Info
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- JPH0810669A JPH0810669A JP14726994A JP14726994A JPH0810669A JP H0810669 A JPH0810669 A JP H0810669A JP 14726994 A JP14726994 A JP 14726994A JP 14726994 A JP14726994 A JP 14726994A JP H0810669 A JPH0810669 A JP H0810669A
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- JP
- Japan
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- roll
- coating
- coater
- positioning function
- carriage
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 レイアクト制約（高さ方向）のあるコータロ
ールを有する２台以上の塗装ユニットのロール交換装置
において、短時間のうちに塗装ロールを能率よく交換す
るとともに自動化をも可能にするロール交換装置を提供
する。 【構成】 コータロールを有する２台以上の塗装ユニッ
ト２のロール交換装置３１において、位置決め機能を有
する前後進機構をもつ塗装ユニット、コータ台車の停止
位置にロールを昇降する走行している帯状体と交差する
方向に走行する位置決め機能を有する自走式コータ台
車、コータ台車の停止位置にてコータ台車の走行方向に
交差する方向及び高さ方向に位置決め機能を有するロー
ル交換補助装置７１、ロール搬送装置の移動範囲内にロ
ール搬送台車５１或いはロール置台を配設したことを特
徴とする塗装設備におけるロール交換装置。
ールを有する２台以上の塗装ユニットのロール交換装置
において、短時間のうちに塗装ロールを能率よく交換す
るとともに自動化をも可能にするロール交換装置を提供
する。 【構成】 コータロールを有する２台以上の塗装ユニッ
ト２のロール交換装置３１において、位置決め機能を有
する前後進機構をもつ塗装ユニット、コータ台車の停止
位置にロールを昇降する走行している帯状体と交差する
方向に走行する位置決め機能を有する自走式コータ台
車、コータ台車の停止位置にてコータ台車の走行方向に
交差する方向及び高さ方向に位置決め機能を有するロー
ル交換補助装置７１、ロール搬送装置の移動範囲内にロ
ール搬送台車５１或いはロール置台を配設したことを特
徴とする塗装設備におけるロール交換装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は帯状体の塗装設備、特
にクリーンルーム等のレイアウト制約（高さ方向）下に
おける複数のロールコータからなる塗装設備におけるロ
ール交換装置に関するものである。
にクリーンルーム等のレイアウト制約（高さ方向）下に
おける複数のロールコータからなる塗装設備におけるロ
ール交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、製品の多品種少量生産化の傾向に
伴い多種類の塗装帯状体が製造されている。現状、帯状
体の塗装は大半がロールコータ方式によっており、走行
中の帯状体を連続的に塗装する。多種類の塗装に応じる
には塗装作業中に塗装替えを行う必要があり、塗装装置
は迅速に塗装替えができなければならない。
伴い多種類の塗装帯状体が製造されている。現状、帯状
体の塗装は大半がロールコータ方式によっており、走行
中の帯状体を連続的に塗装する。多種類の塗装に応じる
には塗装作業中に塗装替えを行う必要があり、塗装装置
は迅速に塗装替えができなければならない。
【０００３】従来、塗装装置の迅速な塗装替えに対応す
る案として、例えば図７に示すように、帯状体１の表
面，裏面にそれぞれ複数の塗装ユニット２ａ，２ｂ及び
２ｃ，２ｄを配置し、順次使用することが広く行われて
いる。
る案として、例えば図７に示すように、帯状体１の表
面，裏面にそれぞれ複数の塗装ユニット２ａ，２ｂ及び
２ｃ，２ｄを配置し、順次使用することが広く行われて
いる。
【０００４】ところが、ロールコータ式塗装装置の塗装
ロールは、被塗装体である帯状体、特に金属帯の塗装に
おいて、帯状体端によって傷が入ることが少なくない。
このロール傷によって塗装膜に筋が入ったり、塗装膜が
均一でなくなったりする。また、塗装ロールがゴムロー
ルの時には、塗料によってはロールが膨潤し、膨潤があ
る限度を越えると使用に耐えきれなくなったり、或いは
また塗装替えの塗料種類によってはロールに含有された
使用済みの塗料が次に塗装する塗料に混入し塗装不良を
招いたりする。また、帯状体上の付着物によっても塗装
ロールに傷が入ることがある。
ロールは、被塗装体である帯状体、特に金属帯の塗装に
おいて、帯状体端によって傷が入ることが少なくない。
このロール傷によって塗装膜に筋が入ったり、塗装膜が
均一でなくなったりする。また、塗装ロールがゴムロー
ルの時には、塗料によってはロールが膨潤し、膨潤があ
る限度を越えると使用に耐えきれなくなったり、或いは
また塗装替えの塗料種類によってはロールに含有された
使用済みの塗料が次に塗装する塗料に混入し塗装不良を
招いたりする。また、帯状体上の付着物によっても塗装
ロールに傷が入ることがある。
【０００５】したがって、定期的に、或いは不定期に塗
装ロールを交換する必要があり、特に多品種少量生産の
場合には、頻繁にロール交換をしなけらばならない。一
方、塗装替えを行う場合には塗装ロールなどの塗装ユニ
ットも洗浄せねばならず、洗浄に加えてロール交換を短
時間のうちに終える必要がある。しかるに、従来のロー
ルコータ式塗装装置では、塗装ロールを含めロール交換
のための特別な手段を持っていないのが実情である。
装ロールを交換する必要があり、特に多品種少量生産の
場合には、頻繁にロール交換をしなけらばならない。一
方、塗装替えを行う場合には塗装ロールなどの塗装ユニ
ットも洗浄せねばならず、洗浄に加えてロール交換を短
時間のうちに終える必要がある。しかるに、従来のロー
ルコータ式塗装装置では、塗装ロールを含めロール交換
のための特別な手段を持っていないのが実情である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成にお
いては、定期的に、或いは不定期に塗装ロール交換する
場合、ロール交換の作業能率が悪く塗装ロールに不具合
が生じたとき塗装ラインを長時間停止しなければならな
いような事態も発生し、帯状体の塗装に支障をきたして
いたとともに、ロール交換に多くの工数を要していた。
特に、表裏塗装ユニットで同時ロール交換の時には、限
られた人員で行う関係上、多大な時間を要し、塗装ライ
ンを長時間停止することが頻繁であった。
いては、定期的に、或いは不定期に塗装ロール交換する
場合、ロール交換の作業能率が悪く塗装ロールに不具合
が生じたとき塗装ラインを長時間停止しなければならな
いような事態も発生し、帯状体の塗装に支障をきたして
いたとともに、ロール交換に多くの工数を要していた。
特に、表裏塗装ユニットで同時ロール交換の時には、限
られた人員で行う関係上、多大な時間を要し、塗装ライ
ンを長時間停止することが頻繁であった。
【０００７】また、近年品質対策からクリーンルームに
塗装装置が設置されることも多く、その構造上レイアウ
トの高さ制約も少なくない。ところが、図７の上層に見
られるように、複数の塗装ユニット２ｂ，２ｃ，２ｄの
３台が配設されているような場合、塗装ユニットは各々
塗装ロールの高さは異なっており、とりわけ、表面塗装
ユニット２ｂと裏面塗装ユニット２ｃ，２ｄの塗装ロー
ルの高さは大きく異なり、１台の塗装ロール交換装置で
兼用しようとすると高さ方向の必要距離が余りに大きく
なりすぎ、対応が困難であった。
塗装装置が設置されることも多く、その構造上レイアウ
トの高さ制約も少なくない。ところが、図７の上層に見
られるように、複数の塗装ユニット２ｂ，２ｃ，２ｄの
３台が配設されているような場合、塗装ユニットは各々
塗装ロールの高さは異なっており、とりわけ、表面塗装
ユニット２ｂと裏面塗装ユニット２ｃ，２ｄの塗装ロー
ルの高さは大きく異なり、１台の塗装ロール交換装置で
兼用しようとすると高さ方向の必要距離が余りに大きく
なりすぎ、対応が困難であった。
【０００８】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、限られた空間（高さ）の中で、短
時間の内に塗装ロールを能率よく交換することを可能と
するとともに、ロール交換の自動化をも可能とした帯状
体の塗装設備におけるロール交換装置を提供することを
目的とする。
めになされたもので、限られた空間（高さ）の中で、短
時間の内に塗装ロールを能率よく交換することを可能と
するとともに、ロール交換の自動化をも可能とした帯状
体の塗装設備におけるロール交換装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来技術の課
題を有利に解決するものであって、上記目的を達成する
ために発明者らは創意工夫を重ねた結果、限られた空間
（高さ）の中で、短時間のうちに塗装ロールを能率よく
交換することを可能とするとともに、ロール交換の自動
化をも可能としたものであって、その発明の要旨とする
ところは、 （１）コータロールを有する２台以上の塗装ユニットの
ロール交換装置において、コータロールをチョック構造
とし、ロール本体とチョック構造の間にロール受部を設
けるとともに、該ロールの駆動装置とはクラッチ結合と
し、位置決め機能を有する前後進機構をもつ塗装ユニッ
ト、走行している帯状体と交差する方向に走行する位置
決め機能を有する自走式コータ台車、コータ台車の停止
位置にてコータロールを昇降するコータ台車の移動方向
と交差する方向及び高さ方向の位置決め機能を有するロ
ール交換補助装置、コータ台車の移動方向と交差する方
向に走行する走行方向及び高さ方向の位置決め機能を有
する自走式のロール搬送装置及びロール搬送装置の移動
範囲内にロール搬送台車或いはロール置台を配設したこ
とを特徴とする塗装設備におけるロール交換装置。 （２）コータ台車の走行する方向に調芯機構を配設した
ロール交換補助装置を備えたことを特徴とする（１）記
載の塗装設備におけるロール交換装置。 （３）走行する方向及び高さ方向の調芯機構を配設した
ロール搬送装置を備えたことを特徴とする（１）または
（２）記載の塗装設備におけるロール交換装置。
題を有利に解決するものであって、上記目的を達成する
ために発明者らは創意工夫を重ねた結果、限られた空間
（高さ）の中で、短時間のうちに塗装ロールを能率よく
交換することを可能とするとともに、ロール交換の自動
化をも可能としたものであって、その発明の要旨とする
ところは、 （１）コータロールを有する２台以上の塗装ユニットの
ロール交換装置において、コータロールをチョック構造
とし、ロール本体とチョック構造の間にロール受部を設
けるとともに、該ロールの駆動装置とはクラッチ結合と
し、位置決め機能を有する前後進機構をもつ塗装ユニッ
ト、走行している帯状体と交差する方向に走行する位置
決め機能を有する自走式コータ台車、コータ台車の停止
位置にてコータロールを昇降するコータ台車の移動方向
と交差する方向及び高さ方向の位置決め機能を有するロ
ール交換補助装置、コータ台車の移動方向と交差する方
向に走行する走行方向及び高さ方向の位置決め機能を有
する自走式のロール搬送装置及びロール搬送装置の移動
範囲内にロール搬送台車或いはロール置台を配設したこ
とを特徴とする塗装設備におけるロール交換装置。 （２）コータ台車の走行する方向に調芯機構を配設した
ロール交換補助装置を備えたことを特徴とする（１）記
載の塗装設備におけるロール交換装置。 （３）走行する方向及び高さ方向の調芯機構を配設した
ロール搬送装置を備えたことを特徴とする（１）または
（２）記載の塗装設備におけるロール交換装置。
【００１０】
【作用】以下、本発明を図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明のロール交換装置を含む塗装設備全体像
である。塗装設備は２層構造で構成されており、下層に
は表面塗装ユニット２ａ，バックアップロール３ａ，ロ
ール交換装置３１ａ及びロール搬送台車５１ａが配置さ
れており、上層には表面塗装ユニット２ｂ，バックアッ
プロール３ｂ，リフトロール４，裏面塗装ユニット２
ｃ，２ｄ、ロール交換補助装置７１ｂ、ロール交換装置
３１ｂ及びロール搬送台車５１ｂが配置されている。ロ
ール交換装置３１ｂ及びロール搬送台車５１ｂは上層の
３台の塗装ユニットに共用である。塗装ユニット３台２
ｂ、２ｃ、２ｄの塗装ロールの高さは全て異なってい
る。とりわけ、表面塗装ユニット２ｂと裏面塗装ユニッ
ト２ｃ、２ｄでは塗装ロール高さが大きく異なってい
る。ロール交換補助装置７１ｂが塗装ロールの高さが低
い表面塗装ユニット２ｂの停止位置側に配置されてお
り、これによりロール交換装置３１ｂの高さ方向の工程
は小さくされている。
図１は、本発明のロール交換装置を含む塗装設備全体像
である。塗装設備は２層構造で構成されており、下層に
は表面塗装ユニット２ａ，バックアップロール３ａ，ロ
ール交換装置３１ａ及びロール搬送台車５１ａが配置さ
れており、上層には表面塗装ユニット２ｂ，バックアッ
プロール３ｂ，リフトロール４，裏面塗装ユニット２
ｃ，２ｄ、ロール交換補助装置７１ｂ、ロール交換装置
３１ｂ及びロール搬送台車５１ｂが配置されている。ロ
ール交換装置３１ｂ及びロール搬送台車５１ｂは上層の
３台の塗装ユニットに共用である。塗装ユニット３台２
ｂ、２ｃ、２ｄの塗装ロールの高さは全て異なってい
る。とりわけ、表面塗装ユニット２ｂと裏面塗装ユニッ
ト２ｃ、２ｄでは塗装ロール高さが大きく異なってい
る。ロール交換補助装置７１ｂが塗装ロールの高さが低
い表面塗装ユニット２ｂの停止位置側に配置されてお
り、これによりロール交換装置３１ｂの高さ方向の工程
は小さくされている。
【００１１】図２は、３ロールコータのロール交換位置
停止方法を表す概略図である。コータロールは、塗装ロ
ール１１，ピックアップロール１２及びドクタロール１
３から構成されている。塗装時には、塗装ロール１１，
ピックアップロール１２及びドクタロール１３の回転数
及びそれらの間のニップ圧或いはギャップ制御により所
定の塗料を被塗装体である帯状体１へ転写するわけであ
るが、各ロールは一般的には前後進機構としてステッピ
ングモータを使用することが多い。さて、塗装終了し、
ロール交換を行う時には、このステッピングモータを駆
動させ、各ロールを移動させ、後退限リミット６１，６
２，６３にて停止させ、常に一定位置（ロール交換位
置）にロールを停止させる。
停止方法を表す概略図である。コータロールは、塗装ロ
ール１１，ピックアップロール１２及びドクタロール１
３から構成されている。塗装時には、塗装ロール１１，
ピックアップロール１２及びドクタロール１３の回転数
及びそれらの間のニップ圧或いはギャップ制御により所
定の塗料を被塗装体である帯状体１へ転写するわけであ
るが、各ロールは一般的には前後進機構としてステッピ
ングモータを使用することが多い。さて、塗装終了し、
ロール交換を行う時には、このステッピングモータを駆
動させ、各ロールを移動させ、後退限リミット６１，６
２，６３にて停止させ、常に一定位置（ロール交換位
置）にロールを停止させる。
【００１２】図３は、塗装ロール駆動装置との結合を示
す概略図である。塗装ロール１１は、ロール回転駆動装
置４１とユニバーサルジョイント４２及びクラッチ４３
を介して繋がっており、塗装中は、クラッチ着脱装置４
４でクラッチ４３を結合し、ロール回転駆動装置４１の
駆動力を塗装ロール１１へ伝達しているが、ロール交換
時には、クラッチ着脱装置４４を使用しクラッチ４３を
解放し、塗装ロール１１とロール回転駆動装置４１を分
離する。尚、他のロールについても、必要であれば同様
の構造をとることができる。
す概略図である。塗装ロール１１は、ロール回転駆動装
置４１とユニバーサルジョイント４２及びクラッチ４３
を介して繋がっており、塗装中は、クラッチ着脱装置４
４でクラッチ４３を結合し、ロール回転駆動装置４１の
駆動力を塗装ロール１１へ伝達しているが、ロール交換
時には、クラッチ着脱装置４４を使用しクラッチ４３を
解放し、塗装ロール１１とロール回転駆動装置４１を分
離する。尚、他のロールについても、必要であれば同様
の構造をとることができる。
【００１３】図４は、ロール交換装置、ロール交換補助
装置及び塗装ユニットの関係を表す概略図である。塗装
ユニットは、コータ台車２１にて帯状体１（図示せず）
の走行方向と交差する方向に、コータ台車レール２２に
沿いライン側より移動し、帯状体１より離れる。コータ
台車レール２２の先端には、コータ台車固定ストッパ２
３が配置されており、コータ台車２１はこれに当たり停
止したあと、コータ台車クランプ装置（ライン側：図示
せず）にて、コータ台車固定ストッパ２３に押し付けら
れ、常に一定位置（ロール交換位置）に停止される。こ
こで、塗装ロールロールチョック押さえ装置１５は解除
される。
装置及び塗装ユニットの関係を表す概略図である。塗装
ユニットは、コータ台車２１にて帯状体１（図示せず）
の走行方向と交差する方向に、コータ台車レール２２に
沿いライン側より移動し、帯状体１より離れる。コータ
台車レール２２の先端には、コータ台車固定ストッパ２
３が配置されており、コータ台車２１はこれに当たり停
止したあと、コータ台車クランプ装置（ライン側：図示
せず）にて、コータ台車固定ストッパ２３に押し付けら
れ、常に一定位置（ロール交換位置）に停止される。こ
こで、塗装ロールロールチョック押さえ装置１５は解除
される。
【００１４】図５は、ロール交換補助装置及びロール交
換装置による塗装ロール着脱を表す概略図である。ロー
ル交換補助装置７１は、塗装ロール１１のロール受け部
８１を下方から支持するロール交換補助装置ロール受け
７２、位置決め機能を有するロール交換補助装置前後進
機構７３に、位置決め機能を有するロール交換補助装置
昇降機構７４を保有する。多数の交換ロールを対象とす
るため、個々のロールの製造精度，各ロールの停止精
度，コータ台車停止精度及びロール交換補助装置位置決
め精度を補完する役目でロール交換補助装置センタリン
グ機構７５，７６（例えば、ばね機構、詳細には図示せ
ず）を備えている。
換装置による塗装ロール着脱を表す概略図である。ロー
ル交換補助装置７１は、塗装ロール１１のロール受け部
８１を下方から支持するロール交換補助装置ロール受け
７２、位置決め機能を有するロール交換補助装置前後進
機構７３に、位置決め機能を有するロール交換補助装置
昇降機構７４を保有する。多数の交換ロールを対象とす
るため、個々のロールの製造精度，各ロールの停止精
度，コータ台車停止精度及びロール交換補助装置位置決
め精度を補完する役目でロール交換補助装置センタリン
グ機構７５，７６（例えば、ばね機構、詳細には図示せ
ず）を備えている。
【００１５】ロール交換装置３１は、位置決め機能を有
するロール交換装置昇降機構３４の両端に塗装ロールロ
ールチョック１４を掴むロール交換装置チャック構造３
３を保有する。多数の交換ロールを対象とするため、個
々のロールの製造精度，各ロールの停止精度，コータ台
車停止精度及びロール交換装置位置決め精度を補完する
役目でロール交換装置センタリング機構３５を備えてい
る。
するロール交換装置昇降機構３４の両端に塗装ロールロ
ールチョック１４を掴むロール交換装置チャック構造３
３を保有する。多数の交換ロールを対象とするため、個
々のロールの製造精度，各ロールの停止精度，コータ台
車停止精度及びロール交換装置位置決め精度を補完する
役目でロール交換装置センタリング機構３５を備えてい
る。
【００１６】図６は、ロール交換装置のセンタリング機
構を表す概略図である。交換ロールの前後，上下，左右
それぞれに、センタリングユニット３８，３６及び３
７，３９を配置している。
構を表す概略図である。交換ロールの前後，上下，左右
それぞれに、センタリングユニット３８，３６及び３
７，３９を配置している。
【００１７】さて、ロール交換補助装置７１ｂのある塗
装ユニット２ｂの塗装ロール１１のロール交換を説明す
る。先ず、コータ台車がロール交換位置まで移動させら
れ塗装ロールロールチョック押さえ装置１５が解除され
た後、ロール交換補助装置ロール受け７２をロール交換
補助装置昇降機構７４により下降させ、次いでロール交
換補助装置前後進機構７３により前進させ、塗装ロール
１１の下方に移動された後、ロール交換補助装置昇降機
構７４により上昇させられ、塗装ロール１１を受け、そ
のまま、さらにロール受渡し高さまで上昇させられる。
この後、塗装ロール１１直上にロール交換装置レール３
２に沿いロール交換装置３１が移動し、位置決め機能を
使用しながらロール交換装置昇降機構３４は塗装ロール
ロールチョック１４を掴める位置まで下降し、ロール交
換装置チャック構造３３のセンタリング機構３５を使用
しながら塗装ロールロールチョック１４を掴み、上昇す
る。そのあと、他設備と干渉しない高さまで持ち上げた
あと、ロール交換装置レール３２に沿いロール搬送台車
或いはロール置台（図示せず）の空きロール位置直上ま
で移動し、上記と逆動作して塗装ロール１１をロール搬
送台車或いはロール置台の空きロール位置へ置く。次
に、一旦上昇し、新塗装ロール位置の直上まで走行し、
再び下降し、新塗装ロールを掴み、旧ロールの場合と逆
コースをたどり、コータユニットまで搬送し、ロール交
換補助装置を経て、塗装ユニットに組み込む。
装ユニット２ｂの塗装ロール１１のロール交換を説明す
る。先ず、コータ台車がロール交換位置まで移動させら
れ塗装ロールロールチョック押さえ装置１５が解除され
た後、ロール交換補助装置ロール受け７２をロール交換
補助装置昇降機構７４により下降させ、次いでロール交
換補助装置前後進機構７３により前進させ、塗装ロール
１１の下方に移動された後、ロール交換補助装置昇降機
構７４により上昇させられ、塗装ロール１１を受け、そ
のまま、さらにロール受渡し高さまで上昇させられる。
この後、塗装ロール１１直上にロール交換装置レール３
２に沿いロール交換装置３１が移動し、位置決め機能を
使用しながらロール交換装置昇降機構３４は塗装ロール
ロールチョック１４を掴める位置まで下降し、ロール交
換装置チャック構造３３のセンタリング機構３５を使用
しながら塗装ロールロールチョック１４を掴み、上昇す
る。そのあと、他設備と干渉しない高さまで持ち上げた
あと、ロール交換装置レール３２に沿いロール搬送台車
或いはロール置台（図示せず）の空きロール位置直上ま
で移動し、上記と逆動作して塗装ロール１１をロール搬
送台車或いはロール置台の空きロール位置へ置く。次
に、一旦上昇し、新塗装ロール位置の直上まで走行し、
再び下降し、新塗装ロールを掴み、旧ロールの場合と逆
コースをたどり、コータユニットまで搬送し、ロール交
換補助装置を経て、塗装ユニットに組み込む。
【００１８】尚、ロール交換補助装置は、レイアウト
（高さ）制約状況及び塗装ユニットの塗装ロール高さを
考慮して、必要数が塗装ユニット側に配置される。ま
た、ロール交換補助装置の必要のない塗装ユニットで
は、塗装ユニットから直接ロール交換装置により塗装ロ
ールは交換される。これら一連の作業は、手動によりあ
るいは自動的に行ってもよい。また、塗装ロールに限定
されることなく、他のロールでも可能である。尚、ロー
ルを使用するコータであればその形式によらず可能であ
る。
（高さ）制約状況及び塗装ユニットの塗装ロール高さを
考慮して、必要数が塗装ユニット側に配置される。ま
た、ロール交換補助装置の必要のない塗装ユニットで
は、塗装ユニットから直接ロール交換装置により塗装ロ
ールは交換される。これら一連の作業は、手動によりあ
るいは自動的に行ってもよい。また、塗装ロールに限定
されることなく、他のロールでも可能である。尚、ロー
ルを使用するコータであればその形式によらず可能であ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、限られたレイアウト
（高さ制約）のなかで、短時間のうちに塗装ロールを能
率よく交換することを可能とするとともに、ロール交換
の自動化をも可能とすることが出来る。特に、表裏塗装
ユニットで同時ロール交換の時には、人の制約が完全に
解消され、多大の成果を得ることが出来る。
（高さ制約）のなかで、短時間のうちに塗装ロールを能
率よく交換することを可能とするとともに、ロール交換
の自動化をも可能とすることが出来る。特に、表裏塗装
ユニットで同時ロール交換の時には、人の制約が完全に
解消され、多大の成果を得ることが出来る。
【図１】本発明のロール交換装置を含む連続塗装設備全
体像である。
体像である。
【図２】本発明の３ロールコータのロール交換位置停止
方法を表す概略図である。
方法を表す概略図である。
【図３】本発明の塗装ロールの駆動装置との結合を表す
概略図である。
概略図である。
【図４】本発明のロール交換装置、ロール交換補助装置
及び塗装ユニットの関係を表す概略図である。
及び塗装ユニットの関係を表す概略図である。
【図５】本発明のロール交換補助装置及びロール交換装
置の塗装ロール着脱を表す概略図である。
置の塗装ロール着脱を表す概略図である。
【図６】本発明のロール交換装置のセンタリング機構を
表す概略図である。
表す概略図である。
【図７】従来の塗装設備全体像である。
１ 帯状体 ２ａ、２ｂ 表面塗装ユニットａ、ｂ ２ｃ、２ｄ 裏面塗装ユニットａ、ｂ ３ａ、３ｂ バックアップロールａ、ｂ ４ リフトロール １１ 塗装ロール １２ ピックアップロール １３ ドクタロール １４ 塗装ロールロールチョック １５ 塗装ロールロールチョック押さえ装置 ２１ コータ台車 ２２ コータ台車レール ２３ コータ台車固定ストッパ ３１ ロール交換装置 ３１ａ、３１ｂ ロール交換装置ａ、ｂ ３２ ロール交換装置レール ３３ ロール交換装置チャック構造 ３４ ロール交換装置昇降機構 ３５ ロール交換装置センタリング機構 ３６ ロール交換装置上部センタリングユニット ３７ ロール交換装置下部センタリングユニット ３８ ロール交換装置側面センタリングユニット ３９ ロール交換装置前後面センタリングユニット ４１ ロール回転駆動装置 ４２ ユニバーサルジョイント ４３ クラッチ ４４ クラッチ着脱装置 ５１ａ、５１ｂ ロール搬送台車ａ、ｂ ６１ 塗装ロール後退限リミット ６２ ピックアップロール後退限リミット ６３ ドクタロール後退限リミット ７１ ロール交換補助装置 ７１ｂ ロール交換補助装置ｂ ７２ ロール交換補助装置ロール受け ７３ ロール交換補助装置前後進機構 ７４ ロール交換補助装置昇降機構 ７５ ロール交換補助装置前後進センタリングユニット ７６ ロール交換補助装置昇降センタリングユニット ８１ 塗装ロール受部
Claims (3)
- 【請求項１】 コータロールを有する２台以上の塗装ユ
ニットのロール交換装置において、コータロールをチェ
ック構造とし、ロール本体とチョック構造の間にロール
受部を設けるとともに、該ロールの駆動装置とはクラッ
チ結合とし、位置決め機能を有する前後進機構をもつ塗
装ユニット、走行している帯状体と交差する方向に走行
する位置決め機能を有する自走式コータ台車、コータ台
車の停止位置にてコータロールを昇降するコータ台車の
移動方向と交差する方向及び高さ方向の位置決め機能を
有するロール交換補助装置、コータ台車の移動方向と交
差する方向に走行する走行方向及び高さ方向の位置決め
機能を有する自走式のロール搬送装置及びロール搬送装
置の移動範囲内にロール搬送台車或いはロール置台を配
設したことを特徴とする塗装設備におけるロール交換装
置。 - 【請求項２】 コータ台車の走行する方向に調芯機構を
配設したロール交換補助装置を備えたことを特徴とする
請求項１記載の塗装設備におけるロール交換装置。 - 【請求項３】 走行する方向及び高さ方向の調芯機構を
配設したロール搬送装置を備えたことを特徴とする請求
項１または２記載の塗装設備におけるロール交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14726994A JPH0810669A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 塗装設備におけるロール交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14726994A JPH0810669A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 塗装設備におけるロール交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0810669A true JPH0810669A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15426402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14726994A Withdrawn JPH0810669A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 塗装設備におけるロール交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810669A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116786354A (zh) * | 2022-03-14 | 2023-09-22 | 上海德沪涂膜设备有限公司 | 用于涂布设备的装配机构 |
-
1994
- 1994-06-29 JP JP14726994A patent/JPH0810669A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116786354A (zh) * | 2022-03-14 | 2023-09-22 | 上海德沪涂膜设备有限公司 | 用于涂布设备的装配机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |